JPS5813486A - 電子ビ−ム溶接装置 - Google Patents
電子ビ−ム溶接装置Info
- Publication number
- JPS5813486A JPS5813486A JP56108856A JP10885681A JPS5813486A JP S5813486 A JPS5813486 A JP S5813486A JP 56108856 A JP56108856 A JP 56108856A JP 10885681 A JP10885681 A JP 10885681A JP S5813486 A JPS5813486 A JP S5813486A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oscillation
- welding
- electron beam
- signal
- respect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K15/00—Electron-beam welding or cutting
- B23K15/02—Control circuits therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
がＦＭＩ線の場合に於い゛Ｃも、常に溶接線の接線方向
に対して一足の角度にてオシレーションを行なう事が出
来る電子ビーム溶接装置を提供し７ようとするものであ
る。
に対して一足の角度にてオシレーションを行なう事が出
来る電子ビーム溶接装置を提供し７ようとするものであ
る。
この種従来技術において、電子ビーム溶接装置を用いー
〔溶接を行なう場合、溶接部に於ける、プロホール等の
内部欠陥をなくし、溶接品質を向上させるために、電子
ビームを溶接縁上で所定の周波数及び振巾でオシレーシ
ョンヲ行ないながら溶接を行なう方法がとられる。その
丸めに電子ビーム溶接装置は通常第１図に示す様な構成
罠なっている。図で電子銃ｌにより電子ビームλを発生
させ、ＸＹテーブル３の上Ｋｆｆかれた被溶接物３の溶
ｍｍ４ｔに前記電子ビームコを照射し溶接を行なうもの
である。前記溶接線ダにそって溶接を行なうためにテー
ブル移動制御装置ｌｌｂにより発生したＸテーブル移動
信号Ｌｘを増巾器りにて増巾し、Ｘテーブル駆動モータ
フに入力し、又Ｙテープｌし移動信号Ｌｙを増巾器ｇに
て増巾し、Ｙテープｌし駆動モータ１０に入力し、前記
ＸＹテープｌしＳの夫々の制御を行なつ−Ｃいる。一方
オシレージョン発生器／／にて発生したＸ偏向信号Ｉｘ
を偏向増巾器／Ｊにより増巾して、Ｘ偏向コイル／ｙに
加え、又Ｙ偏向信号ＩＹを偏向増巾器／３により増巾し
−（、Ｙ偏向コイル／３に加えてオシレーションを行な
っている。
〔溶接を行なう場合、溶接部に於ける、プロホール等の
内部欠陥をなくし、溶接品質を向上させるために、電子
ビームを溶接縁上で所定の周波数及び振巾でオシレーシ
ョンヲ行ないながら溶接を行なう方法がとられる。その
丸めに電子ビーム溶接装置は通常第１図に示す様な構成
罠なっている。図で電子銃ｌにより電子ビームλを発生
させ、ＸＹテーブル３の上Ｋｆｆかれた被溶接物３の溶
ｍｍ４ｔに前記電子ビームコを照射し溶接を行なうもの
である。前記溶接線ダにそって溶接を行なうためにテー
ブル移動制御装置ｌｌｂにより発生したＸテーブル移動
信号Ｌｘを増巾器りにて増巾し、Ｘテーブル駆動モータ
フに入力し、又Ｙテープｌし移動信号Ｌｙを増巾器ｇに
て増巾し、Ｙテープｌし駆動モータ１０に入力し、前記
ＸＹテープｌしＳの夫々の制御を行なつ−Ｃいる。一方
オシレージョン発生器／／にて発生したＸ偏向信号Ｉｘ
を偏向増巾器／Ｊにより増巾して、Ｘ偏向コイル／ｙに
加え、又Ｙ偏向信号ＩＹを偏向増巾器／３により増巾し
−（、Ｙ偏向コイル／３に加えてオシレーションを行な
っている。
従って溶接線が曲線である場合には、溶接線ニ対スるオ
シレーション方向は第２図に示す様に変化する。即ち溶
接線上の任意の点Ｂに於けるＸ軸方向λ３に対する溶接
Ｍ、２／の角度をθとし、Ｘ軸方向コ３に対するオシレ
ーション方向、１．２の角度をβとすれば、溶接線−／
に対するオシレーション方向−一の角度αはα＝β−θ
となるがβが固定であり、溶接線が曲線である場合はθ
が変化するので、その結果αが変化することになり、た
とえ電子ビームの加速電圧及υ・Ｎ流が一定であっても
、被溶接物の溶接部が電子ビームから受けるエネルギー
密度が変化し、そのために内部欠陥を防止するためのオ
シレーションの効果が低下し溶接品質の低下の原因とな
る。本発明は溶接線の形状が直線を含めて、すべての曲
線の場合に於いて、溶接線に対するオシレーションの角
度、振巾、周波数をたえず一定にすることＫより被溶接
物の溶接線上のすべての点に於いてエネルギー密度を一
定にし内部欠陥を防止するためのオシレーション効果を
均一にすることにより溶接品質の向上をはかるものであ
る。
シレーション方向は第２図に示す様に変化する。即ち溶
接線上の任意の点Ｂに於けるＸ軸方向λ３に対する溶接
Ｍ、２／の角度をθとし、Ｘ軸方向コ３に対するオシレ
ーション方向、１．２の角度をβとすれば、溶接線−／
に対するオシレーション方向−一の角度αはα＝β−θ
となるがβが固定であり、溶接線が曲線である場合はθ
が変化するので、その結果αが変化することになり、た
とえ電子ビームの加速電圧及υ・Ｎ流が一定であっても
、被溶接物の溶接部が電子ビームから受けるエネルギー
密度が変化し、そのために内部欠陥を防止するためのオ
シレーションの効果が低下し溶接品質の低下の原因とな
る。本発明は溶接線の形状が直線を含めて、すべての曲
線の場合に於いて、溶接線に対するオシレーションの角
度、振巾、周波数をたえず一定にすることＫより被溶接
物の溶接線上のすべての点に於いてエネルギー密度を一
定にし内部欠陥を防止するためのオシレーション効果を
均一にすることにより溶接品質の向上をはかるものであ
る。
本発明の目的を達成するための原理を説明する、第３図
に於い−Ｃ，ｘ軸に対する溶接方向をθとし、溶接速度
を■とすれば溶接速度■のＸ軸方向成分はＶｘ、Ｙ軸方
向成分はｖｙとなる。
に於い−Ｃ，ｘ軸に対する溶接方向をθとし、溶接速度
を■とすれば溶接速度■のＸ軸方向成分はＶｘ、Ｙ軸方
向成分はｖｙとなる。
溶接方向に対するオシレーション方向の角度をαとし、
オシレーションの振巾をＡとして角速、、：′ 度をωとするとオシレーション波形は一般的Ｋｆ（Ａ、
ω１）（但しｔは時間）で表わされるので、オシレーシ
ョンのＸ方向成分工ｘ及びＹ方向成分工ｙ は下記のｆ
ｉ＋ 、 （２１式を満足すれば良い・Ｉｘ＝ｆ（Ａ、
ωｔ）、ｃｏｓ（θ−＋ｄ）＝ｆ（Ａ、ωｉ ） （ｃ
ｏｓθｃｏｓα−８１連θｓｉｎα）：＝ｆ（Ａ、ωｔ
） ｌ Ｖ Ｏｏｓα−冒Ｓ１ｎαｉ−・−、−ａ ｍ
Ｉｙ＝ｆ（Ａ、ωｔ）、５ｉｎ（θ−ｆｄ） ＝ｆ（Ａ
、ωｔ）（ｓｉｎθＣＯ８α十ｃｏｓθｓｉｎα）＝ｆ
（Ａ＃ωｔ）溶接速度Ｖが既知の場合はＸおよびＹ軸方
向の速度信号検出器により’Ｖｘ 、 Ｖｙを検出し、
オシレーション方向の角度αより、ｓｉｎα、ｔ’ｏｓ
αを通常の方法により演算すれば式ｆ１１ （２１から
Ｘ軸、Ｙ軸方向のオシレーション方向成分Ｉｘ 、工ｙ
が決定されるので、溶接方向に対し−〔オシレーショ
ン方向がαで振巾がＡのオシレーションが得られる。溶
接速度■が未知の場合は上記■ｘ 及びＶｙ よりｖ
＝Ｖ■”＋ ｖｙ’ ｒｃ 求められる。
オシレーションの振巾をＡとして角速、、：′ 度をωとするとオシレーション波形は一般的Ｋｆ（Ａ、
ω１）（但しｔは時間）で表わされるので、オシレーシ
ョンのＸ方向成分工ｘ及びＹ方向成分工ｙ は下記のｆ
ｉ＋ 、 （２１式を満足すれば良い・Ｉｘ＝ｆ（Ａ、
ωｔ）、ｃｏｓ（θ−＋ｄ）＝ｆ（Ａ、ωｉ ） （ｃ
ｏｓθｃｏｓα−８１連θｓｉｎα）：＝ｆ（Ａ、ωｔ
） ｌ Ｖ Ｏｏｓα−冒Ｓ１ｎαｉ−・−、−ａ ｍ
Ｉｙ＝ｆ（Ａ、ωｔ）、５ｉｎ（θ−ｆｄ） ＝ｆ（Ａ
、ωｔ）（ｓｉｎθＣＯ８α十ｃｏｓθｓｉｎα）＝ｆ
（Ａ＃ωｔ）溶接速度Ｖが既知の場合はＸおよびＹ軸方
向の速度信号検出器により’Ｖｘ 、 Ｖｙを検出し、
オシレーション方向の角度αより、ｓｉｎα、ｔ’ｏｓ
αを通常の方法により演算すれば式ｆ１１ （２１から
Ｘ軸、Ｙ軸方向のオシレーション方向成分Ｉｘ 、工ｙ
が決定されるので、溶接方向に対し−〔オシレーショ
ン方向がαで振巾がＡのオシレーションが得られる。溶
接速度■が未知の場合は上記■ｘ 及びＶｙ よりｖ
＝Ｖ■”＋ ｖｙ’ ｒｃ 求められる。
以下本発明の一実施例について図面と共に説明すｂ尚便
宜上第１図相当部分は同一符号で示すものとする。第９
図は本発明による装置の概略ブロック図でｌは電子銃、
コは電子ビーム、３は被溶接物、ｌは溶接線、３はＸＹ
テーブル、６はテーブル移動制御装置であり、このテー
ブル移動制御装置６で電子ビーム−の先端部に沿って被
溶接物３の溶接ｆｊ１４Ｉを描く。そのためには電気的
手段によるテーブル移動制御装Ｗｂから夫々Ｘ方向移動
信号Ｌｘ及びＹ方向移動信号Ｌｙ を出力し、増巾器
、？、ｆ、Ｘテーブル駆動モータ９．Ｙテーブル駆動モ
ータｌＯを介してテーブル３に合成送りを与へ乍ら被溶
接物３に溶接ｍダが描かれる。これは第７図の場合と同
じである。しかしてこの発明ではあらたに次の符号７６
〜−〇の部分が加へられるのである。
宜上第１図相当部分は同一符号で示すものとする。第９
図は本発明による装置の概略ブロック図でｌは電子銃、
コは電子ビーム、３は被溶接物、ｌは溶接線、３はＸＹ
テーブル、６はテーブル移動制御装置であり、このテー
ブル移動制御装置６で電子ビーム−の先端部に沿って被
溶接物３の溶接ｆｊ１４Ｉを描く。そのためには電気的
手段によるテーブル移動制御装Ｗｂから夫々Ｘ方向移動
信号Ｌｘ及びＹ方向移動信号Ｌｙ を出力し、増巾器
、？、ｆ、Ｘテーブル駆動モータ９．Ｙテーブル駆動モ
ータｌＯを介してテーブル３に合成送りを与へ乍ら被溶
接物３に溶接ｍダが描かれる。これは第７図の場合と同
じである。しかしてこの発明ではあらたに次の符号７６
〜−〇の部分が加へられるのである。
先づ１６はＸＹテーブルのＸ軸方向速度信号を検出する
ための第１の検出器で、前記Ｘ方向移動信号Ｌｘを入力
信号としてＸ方向速度信号Ｖｘを出力し、／７はＸＹテ
ーブルのＹ軸方向速度信号を検出するための第一の検出
器で前記Ｙ方向移動信号ＬＹを入力信号としてＹ方向速
度信号ｖｙを出力する。ｌｌｔはオシレーション方向設
定器で、前記溶接線亭に対するオシレーションの方向を
設定するもので、その出力信号はαであり、又ｌ／は第
１図でもみられるようにオシレーション発生器でありオ
シレーションの基本波ｆ（Ａ、ωｔ）を発生する。／９
は演算器であり前記信号” Ｘ ｒ ｖｙ＊α、ｆ（Ａ
、ωｔ）を入力として式ｔｌｌ 、 ＋２１を参照して
次の式Ｔ３） 、 Ｔ４）の演算を行なう。演算結果の
ＩｘはＸ偏向増巾器７．２にて増巾され−〔Ｘ偏向コイ
ル／４ｔを駆動し電子ピームコを第３図のＩＸに示す如
（偏向し、Ｉｙ＆ｔＹ偏向増巾器１３にて増巾され−Ｃ
Ｙ偏向コイル／ｊを駆動し、電子ビームλを第３図の１
ｙに示すごとく偏向し、ＩＸ＆ｉ’ｌ の合成信号によ
り電子ピームコは第３図において溶接線コ／と角度αの
方向に、２２′ にＣ示す様に偏向される。１ｘはＩ
ｘを時間的に表現したものであり１ｙは工ｙを時間的に
表現したものである。
ための第１の検出器で、前記Ｘ方向移動信号Ｌｘを入力
信号としてＸ方向速度信号Ｖｘを出力し、／７はＸＹテ
ーブルのＹ軸方向速度信号を検出するための第一の検出
器で前記Ｙ方向移動信号ＬＹを入力信号としてＹ方向速
度信号ｖｙを出力する。ｌｌｔはオシレーション方向設
定器で、前記溶接線亭に対するオシレーションの方向を
設定するもので、その出力信号はαであり、又ｌ／は第
１図でもみられるようにオシレーション発生器でありオ
シレーションの基本波ｆ（Ａ、ωｔ）を発生する。／９
は演算器であり前記信号” Ｘ ｒ ｖｙ＊α、ｆ（Ａ
、ωｔ）を入力として式ｔｌｌ 、 ＋２１を参照して
次の式Ｔ３） 、 Ｔ４）の演算を行なう。演算結果の
ＩｘはＸ偏向増巾器７．２にて増巾され−〔Ｘ偏向コイ
ル／４ｔを駆動し電子ピームコを第３図のＩＸに示す如
（偏向し、Ｉｙ＆ｔＹ偏向増巾器１３にて増巾され−Ｃ
Ｙ偏向コイル／ｊを駆動し、電子ビームλを第３図の１
ｙに示すごとく偏向し、ＩＸ＆ｉ’ｌ の合成信号によ
り電子ピームコは第３図において溶接線コ／と角度αの
方向に、２２′ にＣ示す様に偏向される。１ｘはＩ
ｘを時間的に表現したものであり１ｙは工ｙを時間的に
表現したものである。
但し■は溶接速度であり、その値が既知の場合はそのま
ま使用するが、未知の場合はＶ＝Ｖｖ工２＋７ア雪 に
て演算を行ない求めても良い。
ま使用するが、未知の場合はＶ＝Ｖｖ工２＋７ア雪 に
て演算を行ない求めても良い。
ｆ（Ａ、ωｔ） Ｋ於ｆｆるＡはオシレーションの振
巾の大きさを表わし、ωは角速度を表わす。第Ｓ図はオ
シレーションの基本波ｆ（Ａ、ωｔ） ｆ：正弦波とし
て、本発明を適用し九場合のオシレーション方向２−が
溶接ｔｓｓｉに対して一定罠なっている状態を示す。
巾の大きさを表わし、ωは角速度を表わす。第Ｓ図はオ
シレーションの基本波ｆ（Ａ、ωｔ） ｆ：正弦波とし
て、本発明を適用し九場合のオシレーション方向２−が
溶接ｔｓｓｉに対して一定罠なっている状態を示す。
このように構成された装置の動作は次の通りである。
電子銃／により発生した電子ピームコが、ＸＹテーブル
ｊの上に置かれた被溶接物Ｊの溶接Ｍ４’に沿って照射
される様に、テーブル移動制御装置乙によりＸ方向移動
信号Ｌｘ及びＹ方向移動信号Ｌｙを発生し、Ｌｘは増巾
器りにより増巾されて、Ｘテーブル駆動モータ９ 全駆
動し、Ｌｙは増巾器ｆｌｃより増巾されてＹテープ５・
福 ル駆動モータ１０を・、駆動する。Ｘ方向移動信号ＬＸ
は検出器１６によりＸ方向速度信号Ｖｘに、又Ｙ方向移
動信号Ｌｙは検出器／７によりＹ方向速度信号ｖｙに変
換される。溶接ＩｉＩλｌに対するオシレーション方向
信号をαとし、オシレーション基本波発生信号をｆ（Ａ
、ωｔ）とすると、オシレーション方向設定器７ｇより
αが発生しオシレーション発生器／／よりｆ（Ａ、ωｔ
）が発生する。演算器１９はＸ方向速度信号Ｖｘ、Ｙ方
向速度信号ｖｙ、オシレーション方向信号α、オシレー
ション基本波発生信号ｆ（Ａ、ωｔ）を入力信号として
、溶接１１−２／に対するオシレーション方向がαであ
るオシレーションｆ（Ａ、ω１）を行なわせる様に式（
３） 、 （４）により演算を行ないＩｘ、Ｉｙを出力
する。ＩＸはＸ偏向増巾器ｌコを通してＸ偏向コイル／
４’を、駆動しＩｙはＹ偏向増巾器ｉＪを通してＹ偏向
コイル／ｊを駆動するので、電子ピームコは第３図に示
す様にＸ偏向コイ、ル／４１により偏向Ｉｘ即ち１ｙ偏
向コイル／ｊによる偏向Ｉｙｌｌち１ｙの合成された偏
向が行なわれる。即ち溶！ｌｌｌ５に対するオシレーシ
ョン方向がαで、振巾がＡで角周波数がωであるオシレ
ーション、２−′ を電子ピームコが行なうことにな
る。
ｊの上に置かれた被溶接物Ｊの溶接Ｍ４’に沿って照射
される様に、テーブル移動制御装置乙によりＸ方向移動
信号Ｌｘ及びＹ方向移動信号Ｌｙを発生し、Ｌｘは増巾
器りにより増巾されて、Ｘテーブル駆動モータ９ 全駆
動し、Ｌｙは増巾器ｆｌｃより増巾されてＹテープ５・
福 ル駆動モータ１０を・、駆動する。Ｘ方向移動信号ＬＸ
は検出器１６によりＸ方向速度信号Ｖｘに、又Ｙ方向移
動信号Ｌｙは検出器／７によりＹ方向速度信号ｖｙに変
換される。溶接ＩｉＩλｌに対するオシレーション方向
信号をαとし、オシレーション基本波発生信号をｆ（Ａ
、ωｔ）とすると、オシレーション方向設定器７ｇより
αが発生しオシレーション発生器／／よりｆ（Ａ、ωｔ
）が発生する。演算器１９はＸ方向速度信号Ｖｘ、Ｙ方
向速度信号ｖｙ、オシレーション方向信号α、オシレー
ション基本波発生信号ｆ（Ａ、ωｔ）を入力信号として
、溶接１１−２／に対するオシレーション方向がαであ
るオシレーションｆ（Ａ、ω１）を行なわせる様に式（
３） 、 （４）により演算を行ないＩｘ、Ｉｙを出力
する。ＩＸはＸ偏向増巾器ｌコを通してＸ偏向コイル／
４’を、駆動しＩｙはＹ偏向増巾器ｉＪを通してＹ偏向
コイル／ｊを駆動するので、電子ピームコは第３図に示
す様にＸ偏向コイ、ル／４１により偏向Ｉｘ即ち１ｙ偏
向コイル／ｊによる偏向Ｉｙｌｌち１ｙの合成された偏
向が行なわれる。即ち溶！ｌｌｌ５に対するオシレーシ
ョン方向がαで、振巾がＡで角周波数がωであるオシレ
ーション、２−′ を電子ピームコが行なうことにな
る。
以上のように従来法では第１図の電子ビーム溶接装置の
ブロック図に示す様にオシレーション制御装置はテーブ
ル制御と独立し−（行なわれ一〇いるために第一図に示
す如くβを一定にしかとることが出来なかったので溶接
１１．２／に対して一定の波形にならず従つ−（エネル
ギー密度が一定しなかったが本発明に於いては、溶接線
コｌに対する角度θは従来同様変るが、角度αは常に一
定（従っ−〔βは絶えず変化する）なので溶接線−／に
対し−〔オシレーション方向、２２が絶えず一定のもの
が得られる。以上の様に本発明によれば、溶接線に対し
て、オシレーション方向を所定の一定値に保つことが出
来るので溶接品質の向上に効果がある。
ブロック図に示す様にオシレーション制御装置はテーブ
ル制御と独立し−（行なわれ一〇いるために第一図に示
す如くβを一定にしかとることが出来なかったので溶接
１１．２／に対して一定の波形にならず従つ−（エネル
ギー密度が一定しなかったが本発明に於いては、溶接線
コｌに対する角度θは従来同様変るが、角度αは常に一
定（従っ−〔βは絶えず変化する）なので溶接線−／に
対し−〔オシレーション方向、２２が絶えず一定のもの
が得られる。以上の様に本発明によれば、溶接線に対し
て、オシレーション方向を所定の一定値に保つことが出
来るので溶接品質の向上に効果がある。
第１図は従来の電子ビーム溶接装置の概略ブロック図、
第一図は溶接線が曲線の場合の溶接線とオシレーション
方向の関係を示す線図、第３図は溶接方向とオシレーシ
ョン方向の関係を示す本発明の原理説明用線図であり、
又第９図は本発明の一実施例における亀子ビーム装置の
概略ブロック図、第Ｓ図は、本発明に於ける溶接線とオ
シレーションの方向の関係を示す線図である。 ／・・電子銃；コ・・電子ビーム；３・・被溶接物；ｌ
Ｉ−・溶接線；３・・ＸＹテーブル；６＠・テーブル移
動制御装置；り・・増巾器；検出器；ｌり・ｅ第一の検
出器；／ｌ・・オシレーション方向設定器； ｔ ｉ・
・オシレーション発生器；／９・１演算器；１．２・・
Ｘ偏向増巾器；１３・・Ｙ偏向増巾器；１４！・＠Ｘ偏
向コイル；／Ｓ・・Ｙ偏向コイル。 特許出願人 株式会社日声、製鋼所 手続補正書（自発） 昭和５６年８月２６日 寺許庁長官殿 事件の表示 昭和５６年特許願第ｔｏｇｇ！ｒ６ 号発明の名称 電子ビーム溶接装置 補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 （４ｃＸＺ）株式会社日本製鋼所代理人 ４４３−
第一図は溶接線が曲線の場合の溶接線とオシレーション
方向の関係を示す線図、第３図は溶接方向とオシレーシ
ョン方向の関係を示す本発明の原理説明用線図であり、
又第９図は本発明の一実施例における亀子ビーム装置の
概略ブロック図、第Ｓ図は、本発明に於ける溶接線とオ
シレーションの方向の関係を示す線図である。 ／・・電子銃；コ・・電子ビーム；３・・被溶接物；ｌ
Ｉ−・溶接線；３・・ＸＹテーブル；６＠・テーブル移
動制御装置；り・・増巾器；検出器；ｌり・ｅ第一の検
出器；／ｌ・・オシレーション方向設定器； ｔ ｉ・
・オシレーション発生器；／９・１演算器；１．２・・
Ｘ偏向増巾器；１３・・Ｙ偏向増巾器；１４！・＠Ｘ偏
向コイル；／Ｓ・・Ｙ偏向コイル。 特許出願人 株式会社日声、製鋼所 手続補正書（自発） 昭和５６年８月２６日 寺許庁長官殿 事件の表示 昭和５６年特許願第ｔｏｇｇ！ｒ６ 号発明の名称 電子ビーム溶接装置 補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 （４ｃＸＺ）株式会社日本製鋼所代理人 ４４３−
Claims (1)
- ＸＹテーブルに被溶接物をのせて、テーブル移動装置を
用い゛Ｃ所定位置に移動せしめ、電子ビームを偏向して
前記被溶接物の溶接線に与えることにより前記被溶接物
に対して任意の曲線をもって溶接を行う電子ビーム溶接
装置におい−Ｃ，Ｘ及びＹ方向の速度信号を夫々検出す
るための第７及び第一の検出器と、前記溶接線に対して
オシレーションを与えるオシレーション発生器と、前記
溶接線に対するオシレーションの方向を設定するオシレ
ーション方向設定器さ、これら検出器やオシレーション
発生器並びに方向設定器よりの、各信号出力を演算する
演算器とを設けることにより、前記溶接線の接線方向に
対してオシレーションを任意の一定方向に制御するよう
にし九ことを特徴とする電子ビーム溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56108856A JPS5813486A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | 電子ビ−ム溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56108856A JPS5813486A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | 電子ビ−ム溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5813486A true JPS5813486A (ja) | 1983-01-25 |
Family
ID=14495327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56108856A Pending JPS5813486A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | 電子ビ−ム溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5813486A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5910260A (en) * | 1995-04-19 | 1999-06-08 | Gerber Garment Technology, Inc. | Laser cutter and method for cutting sheet material |
| US7321294B2 (en) | 2004-04-21 | 2008-01-22 | Sharp Kabushiki Kaisha | Display device, instrument panel, automotive vehicle and method for controlling instrument panel |
| CN110142493A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-20 | 中国航空制造技术研究院 | 电子束熔丝沉积成形丝端位置闭环控制系统及方法 |
-
1981
- 1981-07-14 JP JP56108856A patent/JPS5813486A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5910260A (en) * | 1995-04-19 | 1999-06-08 | Gerber Garment Technology, Inc. | Laser cutter and method for cutting sheet material |
| US7321294B2 (en) | 2004-04-21 | 2008-01-22 | Sharp Kabushiki Kaisha | Display device, instrument panel, automotive vehicle and method for controlling instrument panel |
| CN110142493A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-20 | 中国航空制造技术研究院 | 电子束熔丝沉积成形丝端位置闭环控制系统及方法 |
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