JPS58135018A - 昇降搬送装置の過負荷検出手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、昇降搬送装置、特に上下方向の無端循環移動
経路にそって張設した無端回動体により、該無端循環移
動経路にそって循環移動する移動体を駆動するように構
成し、前記移動体に被搬送物支持手段を設けた昇降搬送
装置において、前記移動体の駆動作用時に過負荷が生じ
た場合、自動的にかかる状態を検出し得る過負荷検出手
段を提供するものである。

以下本発明の一実施例を添付の例示図にもとずいて説明
する。

第１図において、１は、上昇経路部２ａと下降経路部２
ｂ、及び上下両端の水平経路部３とからなる無端循環移
動経路であって、第１図及び第２図に示すように、左右
両側に夫々内外２本の無端回動体としての無端チェーン
４ａ、４ｂ及び５ａ、５ｂが、内側のチューン４ａ、４
ｂの移動経路上下両端が外側のチェーン５ａ、５ｂの移
動経路上下両端よりも高くなるように、夫々４つの歯輪
６ａ〜９ａ及び６ｂ〜？ｂによって掛張されている。各
チェーン４ａ〜５ｂの上端Ｕターン部を案内する歯輪４
ａ、７ａ及び６ｂ、７ｂは、後述する移動体２０の移動
経路の両側に夫々独立して配設された固定フレーム（図
示省略）に軸支され、各チェーン４ａ〜５ｂの下端Ｕタ
ーン部を案内する歯輪８ａ、９ａ及び８ｂ、９ｂは、第
１図仮想線と第５図及び第６図に示すように、無ｉｌｌ
循環移動経路１の下端部に設けられた可動フレーム１゜
に軸支されている。

前記可動フレーム１ｏは、前記移動体２ｏの移動経路の
両側に耐酸され且つ前記歯輪８．９を軸支する側枠１１
を、該移動体２ｏの移動を妨害しない箇所で連結部材１
２で連結すると共に、固定フレーム１３に支持させた上
下方向のガイドレール１４に嵌合するガイドホイール１
５を側枠１１に軸支したものであって、昇降移動するこ
とができる。この可動フレーム１ｏに軸支され且つ前記
チェーン４ａ、４ｂを案内する、夫々左右一対の歯輪８
ａ、９ａの内、左右対をなす両歯輪を軸で連結しても、
その軸が前記移動体２ｏの移動の邪魔にならない左右一
対の歯輪８ａを、チェーン４ａ、４ｂを駆動する駆動用
歯輪として軸１６により互いに連動連結すると共に、可
動フレーム１゜に搭載のモーター１７にチェーン伝動手
段１８を介して連動連結している。第５図において、１
９は、可動フレーム１０の上昇移動を検出する検出器と
してのリミットスイッチであり、可動フレーム１０に付
設のスイッチ操作部材１０ａによって操作される。

２０は、前記無端循環移動経路１にそって上下姿勢一定
のままで循環移動する移動体であり、２１は、前記移動
体２０に上下方向移動可能に支持された可動体であって
、−側方に突設された左右一対の支持アーム２２を介し
てコンベヤ用昇降レール２５を水平に保持している。２
４は、前記移動体２０の各レベルにおける停止位置に配
設され且つ停止した該移動体２０上の前記可動体２１を
、前記昇降レール２Ｂが固定側のコンベヤ用固定レール
２５．２６に接続する高さまで押し上げる押し上げ手段
である。

第３図及び第４図に示すように、前記移動体２０は、上
昇経路部２ａと下降経路部２ｂとに架設された左右一対
のガイドレール２７に、上下両端部において、主ガイド
ローラー２８と左右振れ止め用ローラー２９とを介して
支持されており、更に上端部から左右両側に同心状に固
着突設された水平軸３０が、内側の左右一対のチェーン
４ａ。

４ｂに■転自在に枢支されている。Ｓｌは、前記水平軸
５０の外端に上端を固着したレバーであって、その下端
は、外側の左右一対のチェーン５ａ、５ｂから同心状に
突設された水平軸３２に回転可能に枢着せしめられてい
る。

この構成により、第１図に示すように前記移動体２０が
、ガイドレール２７から外れて上昇経路部２ａと下降経
路部２ｂとの間の水平経路部６をＵターン移動するとき
、移動体２０が水平軸６０を中心に揺動することが前記
レバー２ｓｔによって防止され、移動体２０は常に垂直
姿勢を保って上下に循環移動する。

前記可動体２１は、移動体２０のフレームを兼用する左
右一対の上下方向ガイドレール２５３に、主ガイドロー
ラー２５４と振れ止め用ガイドローラー１５とを介して
昇降可能に支持されている。

３６は、コンベヤ用昇降レール２５上に乗り移った搬送
用移動体の出口側における開閉自在な常閉ストッパーで
あり、前記押し上げ手段２４に並設されているシリンダ
ーユニット（図示省略）によって開動せしめられる。

次に使用方法と作用とを説明する。モーター１７により
左右一対の駆動用歯輪６ａを駆動してチェーン４ａ、４
ｂを回動させ、水平軸３０を介して移動体２０を、第１
図に矢印で示す方向に循環移動させる。このときチェー
ンＳａｌ　　５ｂは、上昇経路部２ａと下降経路部２ｂ
とを移動する移動体２０によって、レバー６１を介して
引っ張られる結果、チューン４ａｌ　　４ｂと一体に回
動する。

前記水平軸ＳＯが水平経路部３を横方向に移動するとき
は、レバー６１の下端部がチェーン５ａ、５ｂの水平軸
δ２に嵌合しているので、移動体２０のローラー２８．
２９がガイドレール２７から外れても、移動体２０がレ
バー３１と共に水平軸！ＩＯを中心に揺動することはな
く、各移動体２０は、常に一定の姿勢を保持した状態で
無端循環移動経路１を循環移動することになる。

第２図、第３図に示すように、各移動体２０が各レベル
における停止位置、即ち各移動体２０上で下降限位置に
ある可動体２１のコンベヤ用昇降レール２６が、各レベ
ルのコンベヤ用固定レール２５．２６よりも若干低い位
置に到達したとき、チェーン４ａ、４ｂの駆動を中断し
て各移動体２０を停止させる。このあと、各押し上げ手
段２４により、停止している移動体２０に対して可動体
２１を定停止位置まで押し上げる。

定停止位置に達した可動体２１のコンベヤ用昇降レール
２３は、同レベルにあるコンベヤ用固定レール２５．２
６と一直線状になる。かかる状態において、第３図に示
すように固定レール２５上で待機している搬送用移動体
′５７を、適当な後押し移載手段により可動体２１上の
昇降レール２３上へ乗り移すことができる。

搬送用移動体５７は、如何なるものでも良いが、例えば
コンベヤ用固定レール２５，２６、及び昇降レール２３
上に移動引１こ跨座する前後一対のトロリー′５８（第
３図及び第４図参照）と、これらトロリー３８に吊り下
げられるハンガー！Ｉ９とから成るものが使用できる。

４０は、ハンガー６９に吊り下げられた被搬送物である
。

コンベヤ用昇降レール２５上への搬送用移動体５７の移
載が完了したならば、押し上げ手段２４により支持され
ていた可動体２１を、搬送用移動体３７を支持している
昇降レール２５と共に、移動体２０に支持される下降限
位置まで下降させるこのあと、再びモーター１７により
チェーン４ａ、４ｂを駆動し、移動体２０を無端循環移
動経路１にそって移動させる。移動体２０と共に搬送さ
れる搬送用移動体Ｓ７を、目的のレベルのコンベヤ用固
定レール２６へ乗り移すときは、前記のように目的レベ
ルの固定レール２６に可動体２１上の昇降レール２５を
接続させ、適当な後押し移載手段により昇降レール２２
！１上の搬送用移動体６７を、固定レール２６上へ後押
し移載すれば良い尚、移動体２０を精度良く所定位置に
停止させることかできるならば、可動体２１を省き、支
持アーム２２を移動体２０から直接突設することもでき
る。

以上のような使用状態において、モーター１７を稼動さ
せてチェーン４ａ、４ｂを回転駆動しているとき、ガイ
ドレール２７とローラー２８．２９との間に実物が噛み
込んだり、昇降レール２５と固定レール２５．２６とが
衝突する等、移動体２０の正常な昇降移動を妨害するよ
うな事態が生じて、チェーン４ａ、４ｂに作用する負荷
が増大すると、可動フレーム１０に作用している上向き
の反作用力が大きくなり、可動フレーム１０が上昇移動
して駆動用歯輪８ａの回動を助けることになる。この可
動フレーム１０の上昇移動によって、スイッチ操作部材
１０ａがリミソトスイ・ノチ１９を操作し、該スイッチ
１９が閉成又は開成される。このスイッチ１９の検出動
作に連動してモーター１７を自動的に停止さけ、更に異
常を知らせる警報器を自動的に作動させることができる
。

上記実施例の如く、・本発明の過負荷検出手段によれば
、無端循環移動経路を循環移動する移動体の正常な循環
移動を妨害するような事態が生じて、該移動体を駆動す
る無端回動体（チェーン４ａ、４ｂ）を駆動するモータ
ーに過負荷が作用した場合、可動フレーム１０の上昇移
動を検出する検出器（リミットスイッチ１９）によって
、過負荷発生を自動的に検出し、前記無端回動体の駆動
を停止させる等、必要な処置を自動的にとらせることが
できる。しかも、本発明の構成によれば、可動フレーム
１０は重力により下向きに付勢されるので、特別な引張
手段（引張コイルばね等）を使用しなくとも良く、更に
無端回動体（チェーン４ａ〜５ｂ）の伸びを吸収するテ
ークアツプ手段を兼用させることも可能であり、装置全
体のコストダウンに寄与するところ大である。

尚、移動体２０に設けられる被搬送物支持手段として、
搬送用移動体２Ｓ７を案内するレール２５を示したが、
被搬送物を直接支持搬送する各種コンベヤや上レー、其
の他のものが利用できる。又、移動体２０の姿勢を一定
に保つために、レバー０ ５１やチェーン５ａ、５ｂを併用したが、このような昇
降搬送装置に限定されない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体の
側面図、第２図はその正面図、第３図は要部の拡大正面
図、第４図はその平面図、第５図は本発明要部の一部縦
断側面図、第６′ｖＡはその一部の正面図である。 １・・・無端循環移動経路、４ａ〜５ｂ・・・無端チェ
ーン（無端回動体）　、６　ａ　〜９　ａ、　　６　ｂ
〜９　ｂ−・・歯輪（回転体）、１０・・・可動フレー
ム、１４・・・ガイドレール、１６・・・伝動用軸、１
７・・・モーター、１９・・・リミットスイッチ（検出
器）、２０・・・移動体、２１・・・可動体、２２５Ｉ
・・・コンベヤ用昇降レール、２４・・・押し上げ手段
、２５．２６・・・コンベヤ用固定レール、２７．５３
・・・ガイドレール、６７・・・搬送用移動体 １ 第う図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下方向の無端循環移動経路にそって張設した無端回動
   体により、該無端循環移動経路にそって循環移動する移
   動体を駆動するように構成し、前記移動体に被搬送物支
   持手段を設けた昇降搬送装置において、前記無端循環移
   動経路の下端部に昇降自在な可動フレームを設け、この
   可動フレームに、前記無端回動体の下端Ｕターン部を案
   内すると共に該無端回動体を駆動する回転体を軸支し、
   この駆動ｉ回転体を駆動するモーターを前記可動フレー
   ムに搭載し、前記可動フレームの上昇移動を検出する検
   出器を設けてなる昇降搬送装置の過負荷検出手段。