JPS6320723B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被搬送物を垂直方向に昇降搬送させ
る昇降搬送装置に関するものである。

この種の昇降搬送装置は、垂直循環経路を回動
する移動体に設けた支持手段（ガイドレールやコ
ンベヤ等）と固定側の支持手段（ガイドレールや
コンベヤ等）との間で被搬送物の乗り移らせるも
のであるが、従来のこの種の装置で、前記移動体
側の支持手段にその一端側から乗り移つた被搬送
物を他端側から送り出すようにした、所謂通過形
の装置としては、特開昭55−35744号公報等に開
示された装置が知られているが、このような従来
装置では、前記支持手段の上昇経路と下降経路と
の中間位置に前記支持手段を垂直循環経路に沿つ
て駆動させるチエーンの循環移動経路が構成され
ることになるので、装置の横断面積が非常に大き
くなり、広い据え付け床面が必要となる欠点があ
つた。

本発明は以上のような従来の問題点を解決する
ことの出来る昇降搬送装置を提案するものであ
る。

以下本発明の一実施例を添付の例示図にもとず
いて説明する。

第１図において、１は、上昇経路部２ａと下降
経路部２ｂ、及び上下両端の水平経路部３とから
なる無端循環移動経路であつて、第１図及び第２
図に示すように、左右両側に夫々内外２本の無端
チエーン４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂが、内側のチ
エーン４ａ，４ｂの移動経路上下両端が外側のチ
エーン５ａ，５ｂの移動経路上下両端よりも高く
なるように、夫々４つの歯輪６によつて掛張され
ている。７は、内側のチエーン４ａ，４ｂの下端
側を掛張する各１つの歯輪６ａ，６ｂを、伝動軸
８を介して駆動するモーターである。尚、チエー
ン４ａ〜５ｂの下端側を掛張する合計８つの歯輪
は、第１図に示すように、過負荷時に上動可能な
フレーム９に軸支し、前記モーター７をこのフレ
ーム９に搭載し、前記フレーム９の上動を検出す
る手段を併用することができる。

１０は、前記無端移動経路１にそつて上下姿勢
一定のままで循環移動する移動体であり、１１
は、前記移動体１０に上下方向移動可能に支持さ
れた可動体であつて、一側方に突設された左右一
対の支持アーム１２を介して搬送用移動体支持レ
ール１３を水平に保持している。従つてこの搬送
用移動体支持レール１３は、前記左右両側のチエ
ーン４ａ，５ａと４ｂ，５ｂとを結ぶ左右方向と
平行な方向に搬送用移動体３７を移動可能に支持
することになり、そして前記移動体１０から片持
ち状に突出している搬送用移動体支持レール１３
の下降経路部は、第１図に示すように左右一側方
から見て、前記チエーン４ａ〜５ｂの上昇経路部
２と下降経路部３との中間に位置することにな
る。１４は、前記移動体１０の各レベルにおける
停止位置に配設され且つ停止した該移動体１０上
の前記可動体１１を、前記支持レール１３が固定
側の搬送用移動体案内レール１５，１６に接続す
る高さまで押し上げる押し上げ手段である。

第３図及び第４図に示すように、前記移動体１
０は、上昇経路部２ａと下降経路部２ｂとに架設
された左右一対のガイドレール１７に、上下両端
部において、主ガイドローラー１８と左右振れ止
め用ローラー１９とを介して支持されており、更
に上端部から左右両側に同心状に固着突設された
水平軸２０が、内側の左右一対のチエーン４ａ，
４ｂに回動自在に枢支されている。２１は、前記
水平軸２０の外端に上端を固着したレバーであつ
て、第７図及び第８図に示すように、その下端
（移動体１０の下端相当箇所）は、外側の左右一
対のチエーン５ａ，５ｂから同心状に突設された
水平軸２２に、該レバー２１に設けられた長孔２
１ａを介して、上下方向の相対移動と該水平軸２
２を中心とする回転とが可能なように係合せしめ
られている。

この構成により、第１図に示すように前記移動
体１０が、ガイドレール１７から外れて上昇経路
部２ａと下降経路部２ｂとの間の水平経路部３を
Ｕターン移動するとき、移動体１０が水平軸２０
を中心に揺動することが前記レバー２１によつて
防止され、移動体１０は常に垂直姿勢を保つて上
下に循環移動する。

前記可動体１１は、移動体１０のフレームを兼
用する左右一対の上下方向ガイドレール２３に、
主ガイドローラー２４と振れ止め用ガイドローラ
ー２５とを介して昇降可能に支持されている。

前記押し上げ手段１４は、第２図及び第５図に
示すように、固定フレーム２６の左右一対のガイ
ドレール部２７に、ガイドローラー２８を介して
昇降自在に支持された昇降台２９と、この昇降台
２９に支軸３０を介して枢支されたアンチバツク
プツシヤー３１と、前記昇降台２９を昇降させる
ためのシリンダーユニツト３２と、前記昇降台２
９の上昇端規制用ストツパー３３とから構成され
ている。前記アンチバツクプツシヤー３１は、前
記可動体１１の後端部１１ａを押し上げるもので
ある。

３４は、搬送用移動体支持レール１３上に乗り
移つた搬送用移動体の出口側における開閉自在な
常閉ストツパーであり、第５図及び第６図におい
て３５は、前記ストツパー３４をロツド３６を介
して開動させるシリンダーユニツトであり、前記
押し上げ手段１４に並設されている。

次に使用方法と作用とを説明する。モーター７
によりチエーン４ａ，４ｂを駆動し、水平軸２０
を介して移動体１０を、第１図に矢印で示す方向
に循環移動させる。このときチエーン５ａ，５ｂ
は、上昇経路部２ａと下降経路部２ｂとを移動す
る移動体１０によつて、レバー２１を介して引つ
張られる結果、チエーン４ａ，４ｂと一体に回動
する。

前記水平軸２０が水平経路部３を横方向に移動
するときは、レバー２１の下端部が長孔２１ａを
介して無端チエーン５ａ，５ｂの水平軸２２に係
合しているので、移動体１０のローラー１８，１
９がガイドレール１７から外れても、移動体１０
がレバー２１と共に水平軸２０を中心に揺動する
ことはなく、各移動体１０は、常に一定の姿勢を
保持した状態で無端循環移動経路１を循環移動す
ることになる。

第２図、第３図に示すように、各移動体１０が
各レベルにおける停止位置、即ち各移動体１０上
で下降限位置にある可動体１１の搬送用移動体支
持レール１３が、固定側の搬送用移動体案内レー
ル１５，１６よりも若干低い位置に到達したと
き、チエーン４ａ，４ｂの駆動を中断して各移動
体１０を停止させる。このとき、各移動体１０上
で下降限位置にある可動体１１は、第５図中仮想
線で示すＡ位置にあつて、その後端部１１ａは、
押し上げ手段１４のアンチバツクプツシヤー３１
を押し倒して、その上方位置に達している。この
あと、各押し上げ手段１４のシリンダーユニツト
３２により、昇降台２９をストツパー３３に当接
する位置まで上昇させると、昇降台２９上のアン
チバツクプツシヤー３１が、停止している移動体
１０に対して可動体１１を、その後端部１１ａを
介して定停止位置Ｂまで押し上げる。

定停止位置Ｂに達した可動体１１の搬送用移動
体支持レール１３は、同レベルにある固定側の搬
送用移動体案内レール１５，１６と一直線状にな
る。かかる状態において、第３図に示すように固
定側の搬送用移動体案内レール１５上で待機して
いる搬送用移動体３７を、適当な後押し移載手段
により可動体１１上の支持レール１３上へ乗り移
すことができる。

搬送用移動体３７は、如何なるものでも良い
が、例えば搬送用移動体案内レール１５，１６、
及び支持レール１３上に移動可能に跨座する前後
一対のトロリー３８（第３図及び第４図参照）
と、これらトロリー３８に吊り下げられるハンガ
ー３９とから成るものが使用できる。４０は、ハ
ンガー３９に吊り下げられた被搬送物である。

搬送用移動体支持レール１３上への搬送用移動
体３７の移載が完了したならば、シリンダーユニ
ツト３２により昇降台２９を下降限位置まで下降
させ、アンチバツクプツシヤー３１で支持されて
いた可動体１１を、搬送用移動体３７を支持して
いる支持レール１３と共に、移動体１０に支持さ
れる下降限位置まで下降させる。

このあと、再びモーター７によりチエーン４
ａ，４ｂを駆動し、移動体１０を無端循環移動経
路１にそつて移動させる。移動体１０と共に搬送
される搬送用移動体３７を、目的のレベルの固定
側搬送用移動体案内レール１６へ乗り移すとき
は、前記のように目的レベルの固定側搬送用移動
体案内レール１６に可動体１１上の支持レール１
３を接続させ、適当な後押し移載手段により支持
レール１３上の搬送用移動体３７を、固定側の搬
送用移動体案内レール１６上へ後押し移載すれば
良い。

このとき、搬送用移動体３７を送り出す前に、
対応するシリンダーユニツト３５を作動させて可
動体１１側のロツド３６を押圧移動させ、以て常
閉ストツパー３４をその閉動力に抗して開動させ
ておく。

尚、下降経路部２ｂでは、アンチバツクプツシ
ヤー３１が可動体１１の後端部１１ａに当接し
て、移動体１０の下降移動を妨害することになる
ので、例えば第６図に示すように、昇降台２９が
下降限位置に戻つたとき、アンチバツクプツシヤ
ー３１を倒伏させるカムプレート４１を、下降経
路部２ｂに配置された押し上げ手段１４に併設す
ることができる。

尚、移動体１０を精度良く所定位置に停止させ
ることができるならば、可動体１１を省き、支持
アーム１２を移動体１０から直接突設しても良
い。

本発明装置は、上記実施例の如く実施し使用し
得るものであつて、その最大の特徴は、左右両側
部を循環駆動用無端回動体（実施例ではチエーン
４ａ〜５ｂ）によつて支持された状態で上下一定
姿勢のままで垂直循環経路を昇降循環移動する移
動体に、前記左右両側の無端回動体を結ぶ左右方
向と平行な方向に被搬送物（実施例では搬送用移
動体３６）を通過移動可能に支持する支持手段
（実施例では搬送用移動体支持レール１３）を、
前記移動体から前後一側方へ片持ち状に突出させ
て支持させ、以て、左右一側方から見て、前記支
持手段の上昇経路と下降経路の何れか一方が前記
無端回動体の昇降経路の中間に位置するように構
成し、更に前記支持手段の被搬送物出口側には常
閉ストツパーを配設すると共に、この常閉ストツ
パーの開動操作具（実施例ではロツド３６）を設
け、前記移動体の昇降循環経路脇には、所定位置
に停止した前記支持手段のストツパー開動操作具
を操作する操作手段（実施例ではシリンダーユニ
ツト３５）を配設した点にある。

このような本発明装置によれば、任意の階の固
定側支持手段から移動体側の支持手段上に乗り移
らせた被搬送物を、異なる任意の階の固定側支持
手段上へ、前記移動体側の支持手段上を通過させ
る状態で送り出すことが出来、被搬送物を後退移
動させて送り出さなければならない場合と比較し
て、被搬送物の移動方向が常に一定になるためレ
イアウト面で非常に好都合である。

しかも従来のこの種の装置と比較して、必然的
に生じる循環駆動用無端回動体の昇降経路の中間
の空間を前記支持手段の昇降経路の一方に利用し
て、装置全体の横断面積を小さくし、据え付け床
面の有効利用を図ることが出来る。

更に本発明の構成によれば、被搬送物を通過移
動可能に支持する前記支持手段の出口側に付設さ
れている常閉ストツパーにより、当該支持手段上
に被搬送物が乗り移るときや昇降搬送途中に当該
支持手段の出口側から被搬送物が不測に落下する
恐れがなくなり、安全性が向上するが、当該常閉
ストツパーを開動させる操作手段を移動体側に設
けないで垂直循環経路脇の固定側に設けたので、
当該操作手段への動力（流体圧や電力等）の供給
系の構成が容易となり、故障の恐れも少なくな
る。

尚、実施例では、上昇経路部２ａと下降経路部
２ｂとの間のＵターン部に水平経路部３を形成し
たが、無端循環移動経路１の上下両端において、
無端回動チエーン４ａ〜５ｂを各別に掛張する直
径の大なる各１つの歯輪を使用して、円弧状Ｕタ
ーン経路部としても良い。又、被搬送物支持手段
として搬送用移動体支持レールを示したが、被搬
送物を直接支持するトレー、各種コンベヤ、其の
他如何なる被搬送物支持手段であつても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体の側面図、第２図はその正面図、第３図は
要部の拡大正面図、第４図はその平面図、第５図
及び第６図は作用を説明する縦断側面図、第７図
は本発明要部の拡大縦断正面図、第８図はさらに
その要部の縦断側面図である。 １……無端循環移動経路、４ａ〜５ｂ……無端
回動チエーン、１０……移動体、１１……可動
体、１３……搬送用移動体支持レール、１４……
押し上げ手段、１５，１６……固定側の搬送用移
動体案内レール、１７，２３，２７……ガイドレ
ール、２０，２２……水平軸、２１……レバー、
２１ａ……長孔、２９……昇降台、３１……アン
チバツクプツシヤー、３２……シリンダーユニツ
ト、３３……ストツパー、３７……搬送用移動
体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右両側部を循環駆動用無端回動体によつて
   支持された状態で上下一定姿勢のままで垂直循環
   経路を昇降循環移動する移動体に、前記左右両側
   の無端回動体を結ぶ左右方向と平行な方向に被搬
   送物を通過移動可能に支持する支持手段を、前記
   移動体から前後一側方へ片持ち状に突出させて支
   持させ、以て、左右一側方から見て、前記支持手
   段の上昇経路と下降経路の何れか一方が前記無端
   回動体の昇降経路の中間に位置するように構成
   し、更に前記支持手段の被搬送物出口側には常閉
   ストツパーを配設すると共に、この常閉ストツパ
   ーの開動操作具を設け、前記移動体の昇降循環経
   路脇には、所定位置に停止した前記支持手段のス
   トツパー開動操作具を操作する操作手段を配設し
   て成る昇降搬送装置。