JPS58137016A - 自動二輪車用定速走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動二輪車用の定速走行制御装置に関する。

四輪車においては、定速走行装置が広く普及している。

まず、定速走行装置の従来例を第１図を参照しながら説
明する。

一般走行時は、アクセルペダル１によりスロットル２が
開閉され速度制御がなされている。

８０ｋｍ／ｈで走行してるとき、セットスイッチ３をセ
ットすると、車速センサ４で検出された８０ｋｍ／ｈの
車速はコントローラ５に記憶される。

そして、この記憶された車速（８０ｋｍ／ｈ）と以後の
車速センサ４で検出される走行時の車速が比較され、例
えば上り坂等に差し掛り、車速か記憶（２） されている車速よりも落ちると、コントローラ５よりア
クチュエータ６が制御されリンク機構７を介してスロッ
トル２を開方向に作動させる。このように、運転者はア
クセルペダル１から足を離しても設定した、８０ｋｍ／
ｈの車速か維持され、いわゆる定速走行をすることがで
きる。

減速する必要があるときはキャンセルスイッチ８により
定速走行は解除される。キャンセルスイッチ８はブレー
キを踏んだときオンするブレーキスイッチあるいはクラ
ッチを切ったときにオンするクラッチスイッチまたはオ
ートマチック車の場合トランスミッション部に設けられ
たニュートラルスイッチ等で構成されている。解除した
後、再び定速走行させるには、アクセルペダル１を踏み
込み設定したい車速に至った後あらためてセットスイッ
チ３をセットする方法とリジュームスイッチ９を押し現
在コントローラ５に記憶されている車速（８０ｋｍ／ｈ
）に自動的に設定され定速走行させる方法の２つがある
。

しかしながら、このような四輪車用の定速走行制御装置
をそのまま自動二輪車にあてはめると、アクセルグリッ
プすなわち、ハンドルから手を離しても走行できること
になり、安全上問題があった。

本発明の目的はアクセルグリップから長時開平を離すこ
とによる危険を防止した、自動二輪車用定速走行制御装
置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明による自動二輪車用
定速走行制御装置は、車速を車速センサにより検出し設
定された速度値と比較してアクチェエータを制御するこ
とにより定速走行制御を行いブレーキ動作等より得られ
るキャンセル信号により前記制御御を解除すｔ制御回路
を有する自動車用定速走行制御装置において、運転者が
アクセルから手を離したことを検出するアクセル動作検
出装置と、前記アクセル動作検出装置により手が離れた
ことが検出されたときから一定時間警報を発生する警報
発生装置と、前記警報発生後一定時間内にアクセル動作
が再開されたことを検出するアクセル動作再開検出回路
と、前記アクセル動作再（３） 閉検出回路により再開が検出されたときは定速走行制御
を中断することなく持続し、一定時間を経過してもアク
セル動作の再開が検出されないときは定速走行制御を解
除し前記キャンセル信号による減速制御よりは緩い減速
制御を行うとともに、前記キャンセル信号をアクセル動
作再開検出回路からの信号に優先させる制御回路を設け
て構成されている。

上記構成によれば本発明の目的は完全に達成できる。

以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく説明する
。

第２図は本発明による定速走行装置の実施例の全体の構
成を示した図である。

アクセルグリップ１の回転力はリンク７を介してスロッ
トル２に伝えられる。スロットル２を開くには力Ｆ２が
必要である。また、コントローラ５からの信号で作動す
るアクチュエータ６の出力もリンク７を介してスロット
ル２を開く力Ｆ２の枦に、アクセルグリップ１を戻す力
Ｆ１が必　で（５） （４） る。

第３図はアクチェエータ部およびリンク部の第第３図に
示す例ではアクセルグリップ１はリンク７の一方の腕７
１に接続されており、アクセルグリップ１は常に力Ｆ１
でアクセルグリップ１を戻す方向に付勢されている。ア
クチェエータ６はリンク７の他方の腕７２に接続されて
おり、同様に力Ｆ３で常に元や位置に戻る方向に付勢さ
れている。

リンク７の腕７３はスロットルバルブ２に接続さ　。

＼ れ、アクセルグリップｌおよびアクチェエータ６のどち
らによってもスロットルバルブ２を開くことができる。

スロットルバルブ２は力Ｆ２で閉じる方向に常時付勢さ
れている。リンク７の腕７１にはアク゛　　　７ツ、プ
１から手が離れ力Ｆ１で戻さ　−−より閉じるアクセル
スイッチｌｌが９・・　　つれている。

第４図はアクチェエータ部およびリンク部の第２の実施
例を示した詳細図である。

（６） 第４図の例は回転式アクチェエータを用いた例が示され
ている。回転式のアクチェエータ６の出力軸６１には白
駒６２が固定されており、軸６１の先には半円状の回転
板６３．６４が回転可能に設けられている。白駒６２は
図中時計方向に力Ｆ３で付勢されており、反時計方向の
回転により、回転板６３．６４を回転させる０回転板６
３の上側からはスロットルバルブ２に接続される線２ａ
が接続され、スロットルバルブ２を元の位置に戻す力Ｆ
２で付勢されている。回転板６４は軸６１に対しては回
転可能であるが、腕６２とは固定されており、下側から
アクセルグリップ１へ接続されている線１ａが接続さ゛
れ、時計方向にはＦｌで付勢されている。アクセルスイ
ッチ１１はアクセルグリップ１から手が離れ力Ｆ１で回
転板６４が回転し、白駒６２の端が当接することにより
閉じられる。

いま、アクセルグリップ１により線１ａが引かれ、回転
板６４が反時針方向に回転することにより、回転板６４
が固定されている腕６２により回転板６３が反時計方向
に回転させられ、線２ａが矢印方向に引かれスロットル
バルブ２を開く、アクセルグリップ１を離すと力Ｆ１お
よびＦ３により回転板６４、白駒６２は元の位置に戻り
、回転板６３は力Ｆ２により元に戻される。

アクチェエータ６の反時計方向の回転により白駒６２が
回転板６３を回転させ、線２ａを引くことによりスロッ
トルバルブ２を開くことができる。

アクチェエータ６、が通電されていないときは、力Ｆ３
により付勢されて元の位置に戻り、スロットルバルブ２
も力Ｆ２により閉じられる。

第５図は制御回路の第１の実施例を示す回路図である。

この回路の構成と動作を第６図に示す動作説明図を参照
して説明する。

まず、セットスイッチ３により走行速度を設定し、キャ
ンセルスイッチ８により定速走行を解除する場合から説
明する。

第６図のＴＩの時点にセットスイッチ３がオンにされる
と、コントローラ５はその時点の車速セン（７） す４の出力を記憶し、定速走行状態を形成する。

以後、この記憶値と車速センサ４の出力が一致するよう
にアクチェエータ６が駆動される。

Ｔ２の時点にキャンセルスイッチ８を構成する任意のス
イッチが動作させられると、コントローラ５０入力端子
りは、瞬時ローレベル（第６図りのＴ２の時点の変化）
となり、定速走行制御状態は解除され、車速は第６図Ｂ
に示すように下降させられる。− 次に、リジュームスイッチ９により定速走行制御状態が
形成された後のアクセル操作について説）・　、９１１
゜ Ｔ３の時点にリジュームスイッチ９を作動させると、コ
ントローラ５の入力端子Ｅは瞬時ローレベルとなり前記
記憶速度を維持するための制御が再開させられる。

Ｔ４の時点にアクセルが戻され、第５図に示すアクセル
スイッチ１１が開くと、タイマ回路１５のコンデンサＣ
ｔは抵抗Ｒｔを介して充電されはじめる。タイマ回路１
５の比較器Ｃ０ＭＰｔの非反（９） （８） 軸入力端子には基準電圧が与えられ、Ｔ３になった当初
は比較器Ｃ０ＭＰｔの出力はローレベルである。したが
って、アクセルスイッチ１１がオフになるとこのスイッ
チ１１と比較ａｃｏＭｐｔの出力端子に接続されている
警報装置１２のゲートＧ１２に出力が現れブザーＢｚｚ
が駆動される。タイマ回路１５はアクセルスイッチ１１
がオフになってからｔｌの時間がたつと、比較＠Ｃ０Ｍ
Ｐｔの出力を反転させるが１１時間経過するまでは出力
は変化しない。

Ｔ５の時点に、アクセルが戻されアクセルスイッチ１１
がオンになり、この時点は前述のＴ４の時点から１１時
間経過しなかったとする。タイマ回路のコンデンサＣｔ
の電荷はダイオードＤｔを介して瞬時に放電されるが比
較器Ｃ０ＭＰｔの出力はローレベルで変化しない。警報
装置のゲートＧ１２の一方の入力端子はアクセルスイッ
チ１１が閉じることによりローレベルとなるので、ブザ
ーＢｚｚは発音を停止する。このようにタイマ回路１５
の出力が変化する前にｉクセルが戻されると、そくｌ　
Ｏ） の時点でブザーＢＺＺによる警報は停止されるとともに
、定速走行制御状態はそのまま持続させられる。

Ｔ６の時点に再度アクセルスイッチ１１がオフになると
、前述したと同様にブザーＢＺ２が発音を開始する。こ
のＴ６の時点から１１時間経過したＴ７の時点に達して
もアクセルスイッチ１１がオフであれば、タイマ回路１
５の比較器Ｃ０ＭＰｔの出力が反転してハイレベルとな
る。

Ｔ７の時点にタイマ回路１５の比較ＩＣ０ＭＰｔの出力
が反転してハイレベルになると、その立上りが微分回路
１３で微分されて、コントローラ５のＤ入力端子に接続
される。この微分回路１３はコンデンサと抵抗で立上り
を微分して、トランジスタＴｒｌで反転してパルス幅ｔ
２のパルスをコントローラ５に出力する。第６図りにこ
のパルスを破線で示しである。このパルスは、キャンセ
ルスイッチ８からの信号と等価であって、コントローラ
５は定速走行制御状態を解除する。

次にアクセルスイッチの操作による定速走行制御開始に
ついて述べる。

Ｔ８の時点にアクセルスイッチ１１がオフになると、タ
イマ回路１５の比較器Ｃ０ＭＰｔの出力はローレベルに
復帰する。これによりフリップフロップ回路１６のフリ
ップフロップＦＦのセット端子Ｓに信号が印加されてフ
リップフロップ回路１６のゲートＧ１６に出力が現れる
。この出力は微分回路１４により微分されてコントロー
ラ５の端子Ｅにパルス幅ｔ３のパルスが印加される。こ
のパルスはリジェームスイッチ９からの信号と等価に働
き、Ｔ３で述べたと同様に、コントローラ５は定速走行
制御状態に入る。微分回路１４の構成は先に説明した微
分回路１３の構成と興ならない。

次にアクセルスイッチを動作させる（オフにする）前に
キャンセルスイッチを操作させた場合について述べる。

Ｔ９の時点にアクセルスイッチ１１がオフになると先に
説明したようにブザーＢｚｚが発音を開始する。　　　
　　　　　） ＴＩＯの時点にタイマ回路１５の比較１１ｃＯＭＰｔ（
ｌ　１） が反転してハイレベルになると前述したように微分回路
１３の微分パルス出力により定速走行状態が解除される
とともにブザーＢｚｚが停止する。

Ｔｌｌの時点にキャンセルスイッチ８が動作させられる
とフリップフロップＦＦはセットされてフリップフロッ
プＦＦの出力に接続されているゲートＧ１６の一方の入
力はローレベルとなる。

Ｔ１２の時点にアクセルスイッチ１１がオンになっても
ゲー）Ｇ１６の一方の入力端子はＴｌｌの時点よりロー
レベルであってＧ１６は閉じた状態を保ち、微分回路工
４は動作させられず、コントローラ５は定速走行制御状
態に入らない。

Ｔ１３の時点にリジュームスイッチ９を動作させると、
定速走行制御状態が再開される。

第７図は本発明による装置の定速走行制御回路の第２の
実施例を示す図である。

この実施例はマイクロプロセッサ８０に各種の制御を実
行させるようにしたものであって、信号は以下の各スイ
ッチ等と車速センサ４からインターフェース８１を介し
て入力される。セットスイッ（１３） （１２） チ３はいま走行している車速を定速走行制御速度。

として記憶させる信号入力スイッチである。キャンセル
スイッチ８は定速走行制御を解除する信号入力するスイ
ッチである。リジェームスイッチ９は記憶されている車
速で定速走行制御を再開させるスイッチである。

アクセルスイッチ１１はアクセルと運転車の手の関係を
入力するスイッチである。

この装置はすでに説明した第１の実施例回路と同等な制
御を行うことができるものである。

アクセルより手を離すとある一定時間警報をならし、そ
の後に定速走行制御を解除する。警報発生中またはその
直後にアクセルに手をかけてレバーを回せば再度定速走
行状態に入る。定速走行制御状態解除の状態に、キャン
セルスイッチ８がオンになれば、前述した復帰は行なわ
れない。

第８図にこの実施例の動作手順を示す流れ図を示しであ
る。

走行中セットスイッチ３がオンになっているとき（１０
１）はすでに定速走行速度は記憶されてい（１４） る（１０２）。この状態でキャンセルスイッチ８がオン
でなく（１０３）、アクセルスイッチ１１がオン（１０
４）であれば、警報の発生はなく　（１０５）定速走行
制御が行なわれる。

この状態において、セントスイッチ３が再度押されない
かぎり、すでに記憶されている速度を保つように、（１
０３）、　　（１０４）、　　（１０５）。

（１０６）　　・・・　（１０３）のルーチンで定速走
行制御が行なわれる。

セットスイッチ３が押される谷、その時の速度に更新さ
れて（１０２）、その速度で走行制御が行なわれる。

定速走行制御中にアクセルスイッチ１１がオフ（１０４
）となると、ブザーなどにより警報が行なわれる（１１
３）。この警報中または警報発生から一定時間ｔ１以内
にアクセルを戻す（１１４）と、前述した定速走行のル
ーチンが保たれる。なお警報は一定時間でオフとなる。

アクセルを戻さず、アクセルスイッチ１１がｔｌを越え
る時間オフ（１ｊ４）であると、警報はオフ（１１５）
となるが、一定レベルでの減速制御が行なわれる。

定速走行中にキャンセルスイッチ８がオン（１０３）と
なると急速な減速制御（１１２）が行なわれる。

セットスイッチ３がオンでない場合（１０１）でもリジ
ュームスイッチ９がすでに一度押されていれば（１０９
）前に記憶された速度での定速走行制御が行なわれる。

以上詳しく説明したように、本発明によれば、アクセル
グリップより手を離すと一定時間警報をならし、その後
に定速走行制御を解除し、警報発生中にアクセルグリッ
プに手を掛けてし／ｆ−を回せば、再度定速走行制御状
態に入るようにしであるので、不用意に定速走行制御状
態に入ることがなく、自動二輪車においても安全な定速
走行制御を行うことができる。

なお、アクセルスイッチは機械的ではなくタッチスイッ
チのようなものでアクセルから手が離れたことを検出す
るようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

（１５） 第′１図は定速走行制御装置の従来例を示した構成図、
第２図は本発明による自動二輪車用定速走行制御装置の
実施例を示す外観図、第３図および第４図はアクチェエ
ータ部およびリン外部の第１および第２の実施例を示し
た機構図、第５図は本発明による自動二輪車用定速走行
制御装置の制御回路の第１の実施例を示した回路図、第
６図は同回路図の動作説明図、第７図は本発明による自
動二輪車用定速走行制御回路の第２の実施例を示した図
、第８図は同回路の動作手順を示した流れ図である。 １・・・アクセルペダル ２・・・スロットルバルブ ３・・・セットスイッチ　４・・・車速センサ５・・・
コントローラ　６・・・アクチェエータ７・・・リンク
機構 ８・・・キャンセルスイッチ ９・・・リジュームスイッチ １１・・・アクセルスイッチ （１７） （１６） １２・・・警報回路 １３．１４・・・積分回路 １５・・・タイマ回路 ６・・・フリップフロップ回路 特許出願人　鈴木自動車工業株式会社 代理人　弁理士　　井　ノ　ロ　　壽 （１８） 才ｊ図 才２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車速を車速センサにより検出し設定された速度値と比較
   してアクチェエータを制御することにより定速走行制御
   を行いブレーキ動作等より得られるキャンセル信号によ
   り前記制御を解除する制御回路を有する自動車用定速走
   行制御装置において、運転者がアクセルから手を離した
   ことを検出するアクセル動作検出装置と、前記アクセル
   動作検出装置により手が離れたことが検出されたときか
   ら一定時間警報を発生する警報発生装置と、前記警報発
   生後一定時間内にアクセル動作が再開されたことを検出
   するアクセル動作再開検出回路と、前記アクセル動作再
   開検出回路により再開が検出されたときは定速走行制御
   を中断することなく持続し、一定時間を経過してもアク
   セル動作の再開が検出されないときは定速走行制御を解
   除し前記キ（１） ャンセル信号による減速制御よりは緩い減速制御を行う
   とともに、前記キャンセル信号をアクセル動作再開検出
   回路からの信号に優先させる制御回路を設けて構成した
   ことを特徴とする自動二輪車用定速走行制御装置。