JPS58139355A - テ−プ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、テープレコーダ等のテープ走行位置に関し、
特に、テープの走行速度を円滑に可変制御してテープ上
の目的位置を高精度に頭出しする機能を備えたテープ走
行装置に関する。

一般に、テープレコーダ等のテープ走行装置においては
、テープを走行させるための加速度が急激に変化すると
、一時的に大きなテンションがテープにかかることによ
りテープを破損したり、走行中のテープが弛んでしまう
等の問題を生ずる。

また、複数台のテープレコーダを並列的あるいは　。

縦続的に稼動して磁気テープに記録されている情報信号
の編集作業を行なったり、多チヤンネル記録型のテープ
レコーダにおけるアフターレコーテング等を行なう場合
に、磁気テープ上の目的の記録／再生位置を頭出しする
とともにその目的のテープ位置にて所定のテープ走行速
度を与える必要がある。

本発明は、テープ走行系の加速度を一定に保った定加速
度運動を行なうようにテープの走行速度を制御して、テ
ープの頭出し操作を正確に且つ迅速に行ない且つ目的の
テープ位置で所定のテープ走行速度を得るようにした新
規な構成のテープ走行装置を提供するものである。

以下、本発明の一実施例について詳細に説明する。

第１図ないし第４図に示す実施例は、オーディオ信号を
デジタル化して記録再生するＰＣＭ方式のテープレコー
ダに本発明を適用したものである。

この実施例のテープレコーダのテープ走行系を示す第１
図において、テープパスの最上流側に設けた供給リール
１０から送り出される磁気テヘプ１は、第１のガイドロ
ーラ１１、第１のテンション検出ローラ１２、走行量検
出５−ラ１３、シフトローラ１４、磁気ヘッド装置１５
、キャプスタン１６、第２のテンション検出ローラ１７
、第２□ のガイドローラ１８を軽重して、テープパスの最上流側
の巻取りリール１９に巻き取られる。上記供給リール１
０および巻取りリール１９は、それぞれ第１および第２
のリールモータ２１．２２によって、独立に回転駆動さ
れる。また、キャプスタン１６は、キャプスタンモータ
２３により回転駆動される。

上記供給リール１０を回転駆動する第１のＩＪ−ルモー
タ２１は、第１のがイドローラ１１と走行量検出ローラ
１２との間の磁気テープ１のテープテンションすなわち
第１のテンション検出ローラ１２により検出されるテー
プテンションが常に所定値を保つように、上記第１のテ
ンション検出ローラ１２の検出出力によってサーボ制御
されている。また、上記巻取りリール１９を回転駆動す
る第２のリールモータ２２は、キャプスタン１６と第２
のガイドローラ１８との間の磁気テープ１のテープテン
ションすなわち第２のテンション検出ローラ１７により
検出されるテープテンションが常に所定値を保つように
、上記第２のテンション検出ローラ１７の検出出力によ
ってサーボ制御されている。このように、テープパスの
上流側と下流側における磁気テープ１のテープテンショ
ンを所定値に保つように各リールモータ２１．２２にサ
ーボ制御を施こすことによって、磁気テープ１は、走行
量検出ローラ１２、磁気ヘッド装置１５およびキャプス
タン１６に対して常に所定の接触状態を保つので、上記
キャプスタン１６の回転速度にて決められる走行速度で
走行されることになる。

上記磁気テープ１が巻装されている走行量検出ローラー
３は、走行中の磁気テープ１の走行速度に応じて回転す
る。この走行量検出ローラ１３には、該検出ローラ１３
の単位回転量毎すなわち磁気テープ１の単位走行量毎に
１発のパルス信号を出力するパルス発生器３１が設けら
れている。そして、上記パルス発生器３１から出力され
るパルス信号のパルス数を計数することによって、上記
走行量検出ローラ１３の回転量すなわち磁気テープ１の
走行量を検出するようになっている。

１の回転速度すなわち磁気テープ１の走行速度に比例し
た周波数の周波数信号を出力する周波数発生機３２が設
けられている。そして、上記周波数発電機３２からの周
波数信号に基いて上記キャプスタンモータ２３に速度サ
ーボ制御を施こすようになっている。上記キャプスタン
モータ２３の駆動制御系の回路構成を第４図に示しであ
る。

また、この実施例における上記磁気ヘッド装置１５は、
テープガイドピン５１，５７間にテープパスの上流側か
ら第１のＰＣＭ記録ヘッド５２、ＰＣＭ再生ヘッド５３
、アナログ消去ヘッド５４、アナログ記録再生ヘッド５
５、第２のＰＣＭ記録ヘッド５６を順次に配設して成り
、第２図に示すようなテープフォーマットによるデジタ
ル記録再生機能とアナログ記録再生機能とをする固定磁
気ヘッド装置となっている。そして、上記アナログ消去
ヘッド５４およびアナログ記録再生ヘッド５５は、第２
図に示したテープフォーマットの磁気テープ１の幅方向
の両側縁側に設けられる各アナログトラックＴＲＡｌ　
、　ＴＲＡ２をトレースして、２チヤンネルのアナログ
信号について記録再生を行なう。また、第１のＰＣＭ記
録ヘッド５２、ＰＣＭ再生ヘッド５３および第２のＰＣ
Ｍ記録ヘッド５６は、第２図に示したテープフォーマッ
トの磁気テープ１の各アナログトランクＴＲＡｌ　、　
ＴＲＡ２間に設けられている各トラックＴＲＤＩ　、　
ＴＲＤ２　。

・・ＴＲＣＴＬ、ＴＲＴＣ、・・・ＴＲｐ２３．ＴＲｏ
２４をトレースして、２４チヤンネルのデータ信号につ
いてデータトラックＴＲＤ−、ＴＲＤ２　、・・−ＴＴ
ＬＤ２３　、　ＴＲＤ２４を介して記録再生するととも
に、ＣＴＬ）ラックＴＲＣＴＬを介してコントロール信
号の記録再生を行ない、さらに、タイムコードトラック
ＴＲＴｃを介して例えばＳＭＰＴＥコード等のタイムコ
ード信号の記録再生を行なう。ここで、上記各データト
ラックＴＲｏ＝、ＴＲＤ２　、・・・ＴＲＤ２３．ＴＲ
Ｄ２４に記録される各チャンネルのＰＣＭデータ信号お
よびＣＴＬＩ−ラックＴＲＣＴＬに記録されるコントロ
ール信号のデータフォーマットを第３図に示しである。

すなわち、ＣＴＬトラククＴＲＣＴｌ、に記録されるコ
ントロール信号は、４ビツトのシンクワード（ＳＹＮＣ
ＷＯＲＤ）と１６ビツトのコントロールワード（ＣＯＮ
ＴＲＯＬ　　ＷＯＲＤ）と２８ビツトのセクタアドレス
ワード（８ＥＣＴＯＲＡＤＤＲＢＳＳ　）１６ビ７　）
（７）誤り検出ワー　ド（ＣＲ，ＣＣ）とを１単位（ｌ
セクタ）として繰返され、上記セクタアドレスワードが
１セクタ毎に順次に増加されるようになっている。また
、各データトランクＴＲｎｔ　、　ＴＲＤ２　、・・・
ＴＲＩ）２３　、　ＴＲＤ２４に記録されるＰＣＭデー
タ信号は、４つのデータブロックを１単位（ｌセクタ）
として上記コントロール信号に同期している。そして、
上記コントロール信号は、磁気テープ１に最初にＰＣＭ
データ信号を記録するときに、該ＰＣＭデータ信号とと
もに第１のＰＣＭ記録ヘッド５２にて記録される。

また、上記磁気ヘッド装置１５の各ヘッド５１゜５２．
５３，５４，５５．５６は、互いに独立に且つ各トラッ
ク毎に独立して記録再生動作を行なうことができるよう
になっている。従って、磁気ヘッド装置では、例えば第
１のＰＣＭ記録ヘッド５２とＰＣＭ再生ヘクト５３とを
同時に動作させることにより、第１のＰＣＭ記録ヘッド
５２により記録しているＰＣＭデータ信号をＰＣＭ再生
へラド５３にて再生することによって記録信号の同時モ
ニターを行なったり、ＰＣＭ再生ヘッド５３と第２のＰ
ＣＭ記録ヘッド５６とを同時に動作させて、予じめ記録
されている記録信号をモニターしながら任意のチャンネ
ルのＰＣＭデータ信号を第２のＰＣＭ記録ヘッド５６に
て記録するアフターレコーディングを行なうことができ
る。

次に、この実施例における上記キャプスタンモータ２３
の駆動制御系の回路構成を示す第４図において、キャプ
スタンモータ２３により回転駆動されるキャプスタン１
６の回転速度に比例した周波数の周波数信号を出力する
周波数発電機３２は、その周波数信号を速度帰還回路７
２に供給している。この速度帰還回路７２は、上記周波
数信号の周波数を電圧レベルに変換して、上記キャプス
タン１６の回転速度に比例した電圧の速度帰還信号を電
圧比較器７０に供給する。上記電圧比較器７０は、上記
キャプスタン１６の回転速度の目標値を示す基準電圧と
上記速度帰還信号の電圧とを比較し、その差電圧を制御
信号としてモータ駆動回路７１に供給する。そして、上
記モータ駆動回路７１は、上記制御信号に応じた駆動電
流をキャプスタンモータ２３に供給し、該キャプスタン
モータ２３を駆動する。すなわち、この実施例において
、キャプスタンモータ２３、周波数発電機３２、速度帰
還回路７２、電圧比轄器７０、およびモータ駆動回路７
１は、速度帰還制御型のサーボループを形成しており、
上記電圧比較器７０に与えられる基準電圧すなわちキャ
プスタン１６の回転速度の目標値に一致した回転速度に
て上記キャプスタン１６を回転駆動するようになってい
る。

この実施例において、上記キャプスタン１６の回転速度
すなわちテープ走行速度の目標値はマイクロプロセッサ
６８によってデジタル信号として与えられ、このデジタ
ル信号をデジタル・アナログ変換器６９にてアナログ信
号に変換することにより得られる基準電圧を上記電圧比
較器７０に供給している。上記マイクロプロセッサ６８
には、ＰＣＭ再生ヘッド５３にて磁気テープ１のＣＴ　
ＬトランクＣＴＣＴＬから再生されるコントロール信号
中のセクタアドレスすなわち走行中の磁気テープ１の現
在位置を示す位置情報が第１のアドレスレジスタ６７を
介して供給され、目的のテープ位置を示す基準位置情報
が外部アドレスデータ入力端子９１から第２のアドレス
レジスタ９４を介して供給されている。

すなわち、第４図において、外部アドレスデータ入力端
子９１に外部装置から供給される目的のテープ位置を示
す基準位置情報すなわち基準アドレス信号は、バッファ
増幅器９２を介してシリアルパラレル変換器９３に供給
され、該シリアルパラレル変換器９３にてパラレルデー
タ信号に変換されて第２のアドレスレジスタ９４を介し
てマイクロプロセッサ６８に供給されるようになってい
る。さらに、第４図において、磁気ヘッド装置１５のＰ
ＣＭ再生ヘッド５３は、磁気テープ１のＣＴＬトラック
ＴＲＣＴＬをトレースすることにより得られる再生コン
トロール信号を再生増幅器６１を介して信号復調器６２
に供給してい名。上記信号復調器６２にて復調したコン
トロール信号は、上述の第３図に示したデータフォーマ
ットに従った時系列のシリアルデータ信号であるので、
シンクワード検出器６３を介してシリアル・パラレル変
換器６４に供給され、ｌセクタ毎にパラレルデータ信号
に変換される。上記シリアル・パラレル変換器６４にて
パラレルデータ信号に変換されたコントロール信号は、
ドロップアウト補間器６５とオフセット調整器６６を通
じて第１のアドレスレジスタ６７にパラレルロードされ
ている。上記ドロップアウト補間器６５は、コントロー
ル信号が中のセクタアドレスワードが正しく再生されて
いないドロップアウトを生じた場合に、上記走行量検出
ローラ１３に設けたパルス発生器３１がら磁気テープ１
の単位走行量毎に供給されるパルス信号に基いて、走行
中の磁気テープ１の現在位置を示すセクタアドレスワー
ドを補間処理により算用して、上記ドロップアウトされ
たセクタアト几スワードを補償する。また、上記オフセ
ント調整器６６は、ＰＣＭ再生へ７ド５３と第２のＰＣ
Ｍ記録ヘッド５６とが空間的にずれた位置に設けらイ１
ていることにより生ずる第２のＰＣＭ記録ヘッド５６に
対する磁気テープ１の現在位置を示すアドレスの誤差分
に相当するオフセットを上記ＰＣＭ再生ヘッド５３にて
再生したコントロール信号中のセクタアドレスに与えて
いる。すなわち上記オフセット調整器６６によるオフセ
ント量を切換よることによって選択される第１のＰＣＭ
記録ヘッド５２あるいは第２のＰ　ＣＭ記録へクド５６
に対する磁気テープ１の現在位置をコントロール信号中
のセクタアドレスワードに対応せしめて絶対番地にて示
す位置情報が第１のアドレスレジスタ６７を介して上記
マイクロプロセッサ６８に供給されるようになっている
。なお、上記磁気テープ１の単位走行量毎にパルス発生
器３１から出力されるパルス信号は、カウンタ８１にて
計数することによって、磁気テープ１の現在位置を相対
番地にて示す位置情報として用いられ、該カウンタ８１
の計数出力が上記第１のアドレスレジスタ６７を介して
マイクロプロセッサ６８に供給されるようになっている
。また、上記第１のアドレスレジスタ６８に保持される
現在のテープ位置を示す位置情報は、パラレル・シリア
ル変換器８２にてシリアルデータ信号に戻してバッファ
増幅器８３を介してアドレスデータ出力端子８４から外
部出力されるようになっている。

この実施例における上゛記マイクロプロセッサ６Ｂは、
このテープレコーダのシステムコントローラとして働く
もので、各種動作モードの設定指令信号を図示しない各
糧回路に供給している。そして、この実施例のテープレ
コーダの動作モード例えば記録・再生モードや早送りモ
ード等に応じて予じめ設定されるキャプスタン１６の回
転速度の目標値を上記マイクロプロセッサ６８にて与え
ることによって、上述の第４図に示したキャプスタンモ
ータ２３の駆動制御系を働かせて、各動作モードにおけ
る所定の走行速度にてテープ走行を行なう。

そして、この実施例における上記マイクロプロセッサ６
８は、テープ位置の制御を行なう場合、例えば磁気テー
プ１上の任意の記録／再生位置について頭出しを行なう
ときに、頭出しを行なう目的のテープ位置を示すアドレ
スと、現在のテープ位置を示すアドレスとのアドレス差
をＸとして、ｖ　（ｘ）＝　ｋ　−、／コア　　　　・
・・・・山曲・・・第１式（ただし、ｋは定数） なる第１式にて示される速度の目標値Ｖ（ｘ）を与えて
上記キャプスタンモータ２３の駆動制御系を働かせるこ
とによって、定加速度運動のテープ走行にて頭出し動作
を行なう。

すなわち、走行中の磁気テープ１を目的のテープ位置に
停止せしめて頭出しを行なう場合、磁気テープ１の走行
速度Ｖおよび上記目的のテープ位置と現在のテープ位置
とのアドレス差Ｘを時間ｔの関数ｖ　（ｔ）　、　、ｒ
（ｔ）とし、初期位置ｘ（ｔ）ｔ−６＝ｘｏにおいて初
速ｖ（ｔｌ、−０＝Ｖｏ　　の磁気テープ１をＴ秒後に
目的位置”　（ｔ）ｔ−ｒ＝　０に停止Ｖ　（ｔ）ｔ＝
、＝：　Ｏせしめるように一定の加速度αを与えるとす
ると、なる第２式にて上記走行速度ｖ　（ｔ）を示すこ
とができ、 なる第３式にてアドレス差ｘ（ｔ）を示すことができる
。

そして、上記走行速度ｖ　（ｔｌは、第２式より■（Ｉ
ｔ−ｒ＝α・Ｔ　十ｖ。

＝Ｏ 、’、　ｖ（、＝−α−Ｔ であるから、 ｖ（ｔ）＝α・ｔ−α、Ｔ −α（ｔ−Ｔ）　　　　　・・・・・・・・・・・・・
・・第４式にて表わすことができる。

また、上記アドレス差、ｒ（ｔｌは、第３式よりｘ（ｔ
）＝ｘｏ十漬α・Ｔ２＋ｖｏ−Ｉｔ４丁 ＝０ 、’ｊ’（１”　−４α−Ｔ”ｖｏ−Ｔ＝−１α・Ｔ２
−（−α・Ｔ）Ｔ であるから ｘ　（ｔ）＝４α−Ｔ２＋　４α−ｔ２−）　ＶＯｔ＝
去α・ｔ２−α−ｔ−Ｔ＋４α・Ｔ２＝↓α（ｔ　　ｔ
ｒ）２　　　・・・・・・・・・・・・・・・第５式に
て表わすことができる。

上記第４式および第５式より（ｔ−Ｔ）を消去すると、 ｖ（ｔ）＝７フ１　ｒ（ｊ）　　　　　・・・・・・・
・・・・・・・・第６式なる第６式が得られる。上記第
６式において、αは一定の加速度であるから７Ｊ＝＝に
とする上記第１式に示した速度の目標値■（ｘ）を与え
ることによって、上述のキャプスタンモータ２３の駆動
制御系は、定加速度運動のテープ走行を行なって、磁気
テープ１を目的のテープ位置に清めらかに停止せしめ、
頭出し動作を行なうことができる。また、上記一定の加
速度αは、磁気テープ１のテープ走行系およびキャプス
タンモータ２３の駆動制御系において許容される最大値
に設定することができ、上記加速度αを大きな値に設定
することによって、頭出し動作を迅速に行なうことがで
きるようになる。

また、この実施例における上記コントロールプロセッサ
システム６８は、磁気テープ１上の任意のテープ位置の
頭出しを行なって、その目的のテープ位置から記録／再
生動作を行なう例えはアフターレコーディングの場合に
、記録再生モートにおける所定のテープ走行速度をＶＦ
として、Ｖ□＜ｘ）＝Ｊｚ”ｘ〒Ｎｙ　　・・・・・・
・・・・・・・・・第７式なる速度の目標値■１（ｘ）
をコントローラプロセッサシステム６８にて上記キャプ
スタンモータ２８の駆動制御系に与えることにより、目
的のテープ位置にて所定のテープ走行速度ｖＦを得るよ
うにテープ走行の制御を行なう。

すなわち、走行中の磁気テープ１を目的のテープ位置で
所定のテープ走行速度ＶＦにて走行せしめる場合には、
目的のテープ位置”（’）ｔ−Ｔ＝０におけるテープ走
行速度をＶ＋　（Ｌｅｔ−Ｔ＝　ＶＦ　として、上記第
４式および第５式を変形することにより、テープ走行速
度Ｖｔ（１）は、 ｖｔ（ｔ）＝α（ｔ−Ｔ）＋ＶＦ　　　・・・・・・・
・・・・・・・・第８式にて表わすことができ、また、
アドレス差ｘ　（ｔ）はｘ　（ｔ　ｌ　＝４α（’　　
”）２＋ＶＦ（ｔ−Ｔ）−第９式にて表わすことができ
るので、上記第８式および第９式から（ｔ−Ｔ）を消去
することによって、２ａ　ｘ（１）＝ｖ（ｔ）２−　Ｖ
Ｆ２゜・°・ｖ（ｔ）＝Ｖ１７丁菌］爪弓７−　・・・
・・・・・・第１Ｏ式なる第１０式にて示される速度Ｖ
とアドレス差Ｘとの関係式が得られ、上記第７式にて示
したチー目的のテープ位置”（’）ｔ−Ｔ＝Ｏにて所定
のテープ走行速度■Ｆを得ることができ、この目的のテ
ープ位置からＶＦなる一定のテープ走行速度で記録動作
を行なうことができる。

さらに、複数台のテープレコーダを縦続的に稼動して、
各テープレコーダにて互いに同期した記録・再生動作を
行なう場合に、この実施例における上記コントロールプ
ロセッサシステム６８は、上記各アドレスレジスタ６７
．９４を介して供給される各アドレス情報のアドレス差
を２とし、記録再生モードにおける所定のテープ走行速
度をＶＦとして、 ｖ、（ｚ）＝、／”’）石乙Ｚ＋ＶＦ　　　　・・・・
・・・・・第１１式なる第１１式にて表わされる速度の
目標値Ｖ□（Ｚ）を示すデジタルデータ信号をデジタル
・アナログ変換器６９に供給して、上記キャプスタンモ
ータ２３の駆動制御系を働かせることによって、上記ア
ドレス差２を零にした状態で所定のテープ走行速度ＶＦ
にてテープ走行を行なうような定加速度運動を行なうよ
うに制御動作を行なう。

ここで、マスター側のテープレコーダにてＶＦなる一定
のテープ走行速度で走行されている８気テープの現在の
テープ位置を示す位置情報力５基準アドレス信号として
外部アドレスデータ入力端子９１から第２のアドレスレ
ジスタ９４を介してコントロールプロセッサシステム６
８に供給されている場合を一例にして、上記テープ走行
の制御動作原理の説明を行なうことにする。

すなわち、マスター側のテープレコーダにおけるテープ
走行速度ＶＭ（ｌは一定であるからｖＭ（１＝ＶＦ　　
　　　　　　　・・・・・・・・・・・・・・・第１２
式なる第１２式にて示すことができ、また、スレーブ側
のテープレコーダにおけるテープ走行速度■２（１）は
、 ■２（ｔ）−α・ｔ＋ｖ。　　　・・・・・・・・・・
・・・・・第１３式な、る第１３式にて示すことができ
る。また、スレーブ側のテープレコーダにおいてＶ２（
’）なる走行速度にて走行される磁気テープ１の現在の
テープ位置と上記マス先側の磁気テープの現在のテープ
位置とのアドレス差２は、 ｚ（ｔ）＝ｚ０＋／Ｊｖ２（ｔ）　　ＶＭ（ｔ））ｄｉ
＝ｚｏ十査αｔ２−）ｖ。ｔ−Ｖｒ−１−・・・第１４
式なる第１４式にて表わすことができる。

そこで、初期位置においてアドレス差Ｚ　（Ｉｉ＝ｏ−
ｚ６　　を有し初速■Ｌ（ｔ）ｔ−ｏ＝■ｏの磁気テー
プ１を′Ｖ秒後にＶＦなる走行速度■２（ｔ）ｔ＝ｙ＝
　ＶＦにてマスター側に同期せしめてアドレス差ｚ（１
）ｔ−Ｔ”　Ｏとなるようにスレーブ側のテープ走行系
に一定の加速度αを与えるとすると、上記初速■。は、
第１３式より、ｖｔ（ｌｔ＝ｔ−αＴ＋ｖ。

＝ＶＦ 、・、Ｖｏ：ＶＦ　−２Ｔ　　　　・・・・・・・・・
・・・・・・第１５式なる第１５式にて示すことができ
る。また、初期位置におけるアドレス差ｚ０は、上記第
１４式より、ｚ（Ｉｔ、、ｒ　＝Ｚｏ＋７　ａＴ　２＋
　ＶＱ　Ｔ　　Ｖ　Ｆ　Ｔ＝０ 、”、Ｚｏ−ｖＦＴ　（２αＴ２−１−　ｖｏＴ　）＝
１αＴ２　　　　　　・・・・・・・・・・・・・・・
第１６式なる第１６式にて表わすことができ、上記第１
４゜式から ｚ　（ｔ）　＝２αＴ２＋４ａ　ｔ２Ｉ−ｖｏｔ　−ｖ
Ｆｔ＝もαＴ２＋木目２−１−（ＶＦ−ａＴ）ｔ−ｖ、
を−ｈα（ｔ−Ｔ）２ なる第１７式が得られる。

従って、上記第１３式は ｖ２（す＝　ａ　ｔ　−ａＴ　十ＶＦ −α（ｔ−Ｔ）＋Ｖ。

＝７２α・ｚ（ｔ）　十ＶＦ　　・・・・・・・・・・
・・・・・第１８式なる第１８式に変形することができ
、上述の第１１側のテープ走行速度を制御することによ
って、マスター側とスレーブ側とを同期せしめた状態で
記録・再生動作を行なうことができる。

ここで、上述の如きテープ走行の制御動作を行′なうこ
の実施例において、テープ走行速度の目標値Ｖ　（ｘ）
　、　Ｖ、（ｘ）　、　Ｖ２（Ｚ）は、いずれも走行中
の現在のテープ位置と目的のテープ位置とのアドレス差
の関数として与えられるもので、上記第１式、第７式、
あるいは第１１式の演算をマイクロブ市センサ６８によ
り逐時に行なうばかりでなく、上記第１式の演算により
予じめ算出した目標値■（ｘ）のチータテ−プルを形成
しておいて、このデータテーブルから読出されるデータ
に基いて算出するようにしても良い。すなわち、第１式
にて与えられる■（ｘ）は、アドレス差Ｘをアドレスし
てデータテーブルからデータを読出すことにより直接得
ることができる。また、第７式にて与えられるＶ、（ｘ
）は、ら読出されるデータとして得ることができる。さ
らに、第１１式にて与えられるｖ２（ｚ）は、アドレス
差２をアドレスとしてデータテーブルから読出されるデ
ータに、ｖＦなる定数を加算することによって得ること
ができる。

上述の実施例の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、速度帰還型のサーボ制御系を有するテープ走行駆動
手段と、上記テープ走行駆動手段により走行されるテー
プの現在のテープ位置を検出する位置検出手段と、目的
のテープ位置と現在のテープ位置との間のアドレス差を
２とするとともに上記目的のテープ位置におけるテープ
走行速度をｖＦとして ｖ　（ｚ）　＝　Ｊ刀ｔｚ　＋Ｖ　Ｆ なる式にて示される一定゛加速度αの与えられた速度の
目標値ｖ　（ｚ）を算出して該目標値ｖ　（ｚ）を上記
テープ走行駆動手段のサーボ制御系に与える手段とを備
え、上記アドレス差２に基いて速度制御を行なって目的
のテープ位置において■１なるテープ走行速度を得るよ
うにしたことを特徴としたことによって、定加速度運動
のテープ走行を行なって、テープ位置を制御して、目的
のテープ位置で所定のテープ走行速度を得ることができ
、テープレコーダの並列運転や記録内容の編集作業等を
円滑に且つ確実に行ない得るようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るテープ走行装置を適用したＰＣＭ
方式のテープレコーダの一実施例のテープ走行系を模式
的に示す構成図である。第２図は上記実施例における磁
気テープのテープフォーマツ１を示す平面図である。第
３図は上記実施例におけるコントロール信号およびデー
タ信号のデータフォーマントを説明するための説明図で
ある。 第４図は上記実施例におけるキャプスタンモータの駆動
制御系の構成を示すブロック図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 速度帰還型のサーボ制御系を有するテープ走行駆動手段
   と、上記テープ走行駆動手段により走行されるテープの
   現在のテープ位置を検出する位置検出手段と、目的のテ
   ープ位置と現在のテープ位。 置との間のアドレス差を２とするとともに上記目的のテ
   ープ位置におけるテープ走行速度をＶＦとして ｖ（ｚ）＝シ］Ｆｒ］−十ＶＦ なる式にて示される一定加速度Ｊの与えられた速度の目
   標値ｖ　（ｚ）を算出して該目標値ｖ　（ｚ）を上記テ
   ープ走行駆動手段のサーボ制御系に与える手段とを備え
   、上記アドレス差（Ｚ）に基いて速度制御を行なって目
   的のテープ位置においてＶｉなるテープ走行速度を得る
   ようにしたことを特徴とするテープ走行装置。