JPS6131790Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、工具交換時においては、複数の工具
を保持する工具カートリツジを工具交換位置まで
前進させるようにした工具貯蔵装置、更に詳しく
は、工具交換位置と後退端との間で移動する案内
部材上において、この案内部材の移動方向と交差
する方向に工具カートリツジが移動できるように
支持し、複数の工具カートリツジの１つを前記案
内部材が後退端に位置する状態で案内部材上に搬
入して工具交換位置まで移動させるようにした工
具貯蔵装置に関する。

一般にかかる工具貯蔵装置においては、工具交
換動作中は工具カートリツジが案内部材に対して
移動しないようにして工具交換が円滑に行なわれ
るようにし、案内部材が後退端に位置するときに
は、工具カートリツジが案内部材に対して相対移
動できるようにして工具カートリツジを案内部材
に対して搬入出できる状態とすることが必要とな
る。

このためには、案内部材上で進退し、前進端に
おいて工具カートリツジに形成された係合穴に係
合するノツクピンと、これを進退させるシリンダ
装置とを設け、案内部材の進退に連動してシリン
ダ装置を作動させ、案内部材が工具交換位置に位
置する時のみノツクピンが工具カートリツジに係
合するようにすればよいが、このようにすると、
ノツクピンを進退させるためのシリンダ装置が特
別に必要となるだけでなく、制御回路も複雑にな
る等の問題があつた。

本考案はこのような従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、案内部材の工具交換位置と後退端と
の間の進退動を利用してノツクピン等の位置決め
部材を工具カートリツジに係脱させ、特別な駆動
源を設けることなしに位置決め部材の進退動を行
なわせることを目的とするものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において１はベツド、２はベツド１上
に送り移動自在に設けられている工作物Ｗの支持
テーブル、３は支持テーブル２を跨ぐようにして
ベツド１上に設置された門形のコラム、４はコラ
ム１の上部に水平方向にスライド可能に支持され
ているスライドテーブル、５はスライドテーブル
４に鉛直方向に昇降動自在に支持された昇降テー
ブルであり、この昇降テーブル５には主軸ヘツド
６が一体的に設けられ、この主軸ヘツド６には鉛
直線を中心として回転可能な主軸７が軸承されて
いる。８はスライドテーブル４の水平方向の送り
移動用モータ、９は昇降テーブル５の昇降動用サ
ーボモータ、１０は主軸駆動用モータである。

一方、１１は第２図にも示されている如く、左
方のコラム３間で、且つ支持テーブル２の上方に
設置された工具貯蔵装置である。すなわち、左右
コラム３間に支持ブラケツト１２が固設されると
ともにこの支持ブラケツト１２上に、前記スライ
ドテーブル４のスライド方向と平行な方向に案内
溝１３ａを形成した案内部材１３が配設されてい
る。この案内部材１３の後面には第３図にも示さ
れているようにスライドテーブル４のスライド方
向に離間して配設された一対の支持バー１５，１
５の端部が固着され、この一対の支持バー１５，
１５を支持ブラケツト１２上に枢支された複数の
ガイドローラ１６によつて上下から挾持すること
により、案内部材１３がスライドテーブル４のス
ライド方向と直交する方向に移動できるようにな
つている。そして、この案内部材１３は、一対の
支持バー１５，１５と案内部材１３とに縁部が固
定された補強板１７および、この補強板１７に固
着された連結ブロツク１７ａを介して、支持ブラ
ケツト１２上に取付けられてシリンダ装置１８の
ピストンロツドに連結されており、このシリンダ
装置１８の作動により、案内部材１３は第３図に
実線で示す後退端と２点鎖線で示す工具交換位置
との間で進退される。

また、この案内部材１３の両側部には、一対の
固定案内部材２０ａ，２０ｂが配設され、コラム
３の前面に固着されている。この一対の固定案内
部材２０ａ，２０ｂには、案内部材１３が第３図
に実線で示す後退端に位置した時に案内部材１３
に形成された案内溝１３ａと同一直線上に並ぶ水
平方向の案内溝２１ａ，２１ｂが刻設されてい
る。そして、前記案内部材１３の案内溝１３ａ
と、一対の固定案内部材２０ａ，２０ｂの案内溝
２１ａ，２１ｂのいずれか一方の案内溝には、複
数の工具Ｔをスライドテーブル４のスライド方向
に一定の間隔をおいて保持する工具カートリツジ
２２ａ，２２ｂが案内支持されている。

これらの工具カートリツジ２２ａ，２２ｂには
工具Ｔを一定間隔で保持する複数の工具把持装置
２４が取付けられている他、上面中央には係合軸
２３ａ，２３ｂが上方に突出しており、この係合
軸２３ａ，２３ｂは案内部材１３および固定案内
部材２０ａ，２０ｂの上部においてスライドテー
ブル４のスライド方向と平行な方向に移動可能に
支持され、シリンダ装置２７によつて移動される
係合部材２５の両端下部に形成された係合凹部２
５ａ，２５ｂに遊嵌している。

さらに、前記案内部材１３には、案内部材１３
の進退方向に移動可能で、前進端位置において工
具カートリツジ２２ａ，２２ｂに形成された位置
決め係合穴２８に嵌入するノツクピン３０が設け
られている。このノツクピン３０の後退端は、案
内部材１３とともに進退する補強板１７上におい
て水平面内で旋回可能に枢支された案内部材１３
の進退方向と略直交する方向に延在する回動レバ
ー３１の一端に係止されており、この回動レバー
３１の枢軸を挾んだ他端と、補強板１７上に固着
された係止板３２との間には、回動レバー３１を
第３図において反時計方向へ旋回させ、ノツクピ
ン３０を前進側、すなわち工具カートリツジ２２
ａ，２２ｂの係合穴２８に係合する方向に移動さ
せるスプリング３３が張設されている。

また、回動レバー３１の枢軸よりもスプリング
係合端に近い側には当接軸３５が上方に突設され
ており、シリンダ装置１８を支持ブラケツト１２
上に固定する支持ブロツク３６の前面には、案内
部材１３が第３図に２点鎖線で示す前進端から後
退する過程で前記当接軸３５の外周面に当接して
回動レバー３１を時計方向へ旋回させる操作ロツ
ド３７が案内部材１３の前進方向に突設されてお
り、案内部材１３が後退端に位置するまでには、
ノツクピン３０が工具カートリツジ２２ａ，２２
ｂの係合穴２８から完全抜けるように操作ロツド
３７の長さが設定されている。

上記構成の工作機械において工具交換を行なう
場合、先ず最初に案内部材１３が後退端に位置す
る状態で、主軸７に装着されている使用済工具を
返却すべき工具カートリツジ２２ａ，２２ｂが案
内部材１３上にあるか否かを判断し、ない場合に
は、シリンダ装置２７を作動させることにより使
用済工具を返却すべき工具カートリツジ２２ａ，
２２ｂを案内部材１３内に搬入する。この場合に
は、案内部材１３が後退端に位置しており、操作
ロツド３７が当接軸３５に当接して回動レバー３
１を時計方向に旋回させているため、ノツクピン
３０は工具カートリツジ２２ａ，２２ｂの係合穴
２８から完全に離脱しており、工具カートリツジ
２２ａ，２２ｂの案内溝１３ａ，２１ａ，２１ｂ
に沿う移動が円滑に行なわれる。

この後、スライドテーブル４の移動と、昇降テ
ーブル５の上下動とを組合せることにより、案内
部材１３の前進動作によつて使用済工具が工具カ
ートリツジ２２ａ，２２ｂ上の所定の位置へ返却
される位置に主軸ヘツド６を位置決めし、この
後、シリンダ装置１８を作動させることによつて
案内部材１３を前進させ、使用済工具を案内部材
１３上の工具カートリツジ２２ａ，２２ｂに返却
する。案内部材１３が前進することにより、回動
レバー３１はスプリング３３の張力により反時計
方向に旋回するため、案内部材１３が後退端から
移動を開始した直後にノツクピン３０は案内部材
１３上の工具カートリツジ２２ａ，２２ｂに形成
された係合穴２８に嵌入し、工具の戻し動作時に
おいて工具カートリツジ２２ａ，２２ｂが横方向
に移動することが阻止される。このため、工具戻
し時に使用済工具が工具カートリツジ２２ａ，２
２ｂの工具把持装置２４と干渉して工具戻しが行
なわれなくなる等の事故は防止される。

このようにして、使用済工具の返却が行なわれ
ると、ほぼ同様なサイクルで新工具が主軸７へ装
着されるが、この場合においても、案内部材１３
が後退端に位置する状態では工具カートリツジ２
２ａ，２２ｂの水平方向移動が許容され、案内部
材１３が工具交換位置である前進端に移動する過
程で、工具保持部材２２ａ，２２ｂの水平方向移
動が拘束されて新工具の主軸７への挿入が円滑か
つ確実に行なわれることになる。

以上述べたように、本考案の工具選択装置にお
いては、案内部材の進退方向と交差する方向に延
在し案内部材の進退方向と平行な面内で旋回可能
な回動レバーを案内部材上に枢支し、この回動レ
バーの一端にノツクピン等の位置決め部材を係止
するとともに、この位置決め部材が案内部材上の
工具カートリツジに係合する方向に回動レバーを
旋回させるスプリングを設け、さらに、案内部材
が後退端に位置する過程で回動レバーの他端側に
係合して回動レバーを反対方向へ回動させる操作
部材を固定部に設けたから、案内部材の進退移動
を利用して位置決め部材を工具カートリツジに対
して係脱でき、位置決め部材を進退させるために
特別な駆動源を設ける必要がない上、制御回路も
簡素化できる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
本考案にかかる工具貯蔵装置を備えた工作機械の
側面図、第２図は第１図における方向から見た
部分矢視図、第３図は第１図における−線断
面矢視図である。 １１……工具貯蔵装置、１３……案内部材、１
５……支持バー、１６……ガイドローラ、１７…
…補強板、１８……シリンダ装置、２０ａ，２０
ｂ……固定案内部材、２２ａ，２２ｂ……工具カ
ートリツジ、２８……係合穴、３０……ノツクピ
ン、３１……回動レバー、３３……スプリング、
３５……当接軸、３７……操作ロツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工具交換の行なわれる前進端位置とこの前進端
   位置より一定距離後退した後退端位置との間で進
   退される案内部材を有し、この案内部材が前記後
   退端に位置する状態で、それぞれが複数の工具を
   保持する複数の工具カートリツジの１つを前記案
   内部材の進退方向と交差する方向の移動により前
   記案内部材上に搬入して前記工具交換位置へ移動
   させるようにした工具貯蔵装置において、前記案
   内部材の進退方向と平行な方向に移動可能で前記
   進端位置において前記工具カートリツジに穿設さ
   れた位置決め係合部に係合可能な位置決め部材を
   前記案内部材上に配設するとともに、前記案内部
   材の進退方向と平行な面内で旋回可能で枢軸を挾
   む両端の内一端が前記位置決め部材に係止された
   回動レバーを前記案内部材上において前記案内部
   材の進退方向と略直交する方向に延在させて配設
   し、さらに、前記位置決め部材が前記工具カート
   リツジの係合部に係合する所定方向への旋回力を
   前記回動レバーに付与する弾機部材を設け、固定
   部には前記案内部材の後退途中において前記回動
   レバーの枢軸を挾んで前記一端と対向する他端に
   係合して前記位置決め部材が前記係合部から離脱
   するまで前記回動レバーを前記所定方向と反対方
   向に旋回させる操作部材を固設したことを特徴と
   する工具貯蔵装置。