JPS58146231A - 肉片から骨を抜取る装置 - Google Patents
肉片から骨を抜取る装置Info
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- JPS58146231A JPS58146231A JP58019532A JP1953283A JPS58146231A JP S58146231 A JPS58146231 A JP S58146231A JP 58019532 A JP58019532 A JP 58019532A JP 1953283 A JP1953283 A JP 1953283A JP S58146231 A JPS58146231 A JP S58146231A
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
-
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- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
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- A22C21/0076—Deboning poultry legs and drumsticks
Landscapes
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- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、家畜等の食用動物の肩肉又はリプ肉1脚肉等
の肉片から骨を抜取る装置に関するものでめる〇 本発明の目的は、肉組織を後の処理及び又は消費に適す
るままの状態で骨を抜取るべき肉に損扁を与えることな
しに骨の抜取りを機械的に、極めて効果的に行ない得る
装置を提供しようと= 6− するものでめゐ。
の肉片から骨を抜取る装置に関するものでめる〇 本発明の目的は、肉組織を後の処理及び又は消費に適す
るままの状態で骨を抜取るべき肉に損扁を与えることな
しに骨の抜取りを機械的に、極めて効果的に行ない得る
装置を提供しようと= 6− するものでめゐ。
本発明による装置は、フレームと、このフレーム内に設
けられ肉片中の骨の形状に実質的に一致する述絖切断刃
先金有する切断素子と、フレーム内に設けられたカウン
ター素子と、 9Jl)、Ii素子及びカウンター素子
を互に離間させる方向及び接近させる方向に移動させる
駆動装置とを具えることを%tlとする。
けられ肉片中の骨の形状に実質的に一致する述絖切断刃
先金有する切断素子と、フレーム内に設けられたカウン
ター素子と、 9Jl)、Ii素子及びカウンター素子
を互に離間させる方向及び接近させる方向に移動させる
駆動装置とを具えることを%tlとする。
不発明による装置の効果的作動は、オが肉片から打ち−
f)iき又は切断されることVこよって行なわれる。
f)iき又は切断されることVこよって行なわれる。
かかる打き抜き又は切断効果を高めるため。
カウンター素子を永久変形可能の材料で造る。
切R丁刃先はカウンター素子内の水久条t4’tプレス
し、これにより肉に加わる剪断力を上昇させるようにし
ている。
し、これにより肉に加わる剪断力を上昇させるようにし
ている。
骨の近くから肉部分を効−的に除云し得るようにするた
め、本発明によれば、少なくとも一方の素子に」みを設
け、移動方向に見た庫みの外形線が切断刃先から内側上
所定距離にあり、骨に実質的に対応する体積を有するよ
うにする。
め、本発明によれば、少なくとも一方の素子に」みを設
け、移動方向に見た庫みの外形線が切断刃先から内側上
所定距離にあり、骨に実質的に対応する体積を有するよ
うにする。
かようにすることによって、骨の近くにある肉は切断刃
先をこえて押し出され、切断刃先と外形線との闇の距離
によって外方に押し出される筋及び換金切断刃先の内側
に維持する。。
先をこえて押し出され、切断刃先と外形線との闇の距離
によって外方に押し出される筋及び換金切断刃先の内側
に維持する。。
本発明は、父、例えば、1g肉のように相対的に面子な
骨部分を有する肉片を処理するのにLs用することがで
きる。これがため、本発明によれば、鋪平−′#部分を
杷持するための1個以上の部材を設ける。これにより、
肉片をう葦く汲うことができる。
骨部分を有する肉片を処理するのにLs用することがで
きる。これがため、本発明によれば、鋪平−′#部分を
杷持するための1個以上の部材を設ける。これにより、
肉片をう葦く汲うことができる。
本発明Vこよる1実施クリによれば、切断刃先が戊って
いる・骨部分とほぼ同じ形状を有し、把持部材が切喀素
子の移動方向に変位OJ能とする。
いる・骨部分とほぼ同じ形状を有し、把持部材が切喀素
子の移動方向に変位OJ能とする。
かかる装置においては、切喀素子によって肉を相対的に
丸い骨部分から除云し、扁平骨部分を肉片から引き出す
ことによって把持部材によって4揚平青部分を肉から取
出すことができる。
丸い骨部分から除云し、扁平骨部分を肉片から引き出す
ことによって把持部材によって4揚平青部分を肉から取
出すことができる。
本発明によれば、肉片から骨を抜取るために必要とされ
るサイクル時11!Iを減少させるため、2個以上の把
持部材t−HT動台上に組立てて順次作動用制御装置を
具える処理組を形成する。かように構1戊することによ
って、オペレータは子巴持部材内に肉片を置くことによ
り肉片を切断素子に向は移動し、骨片を除去し、骨の除
去片を導出し、次の肉片を受取るよう準備される。
るサイクル時11!Iを減少させるため、2個以上の把
持部材t−HT動台上に組立てて順次作動用制御装置を
具える処理組を形成する。かように構1戊することによ
って、オペレータは子巴持部材内に肉片を置くことによ
り肉片を切断素子に向は移動し、骨片を除去し、骨の除
去片を導出し、次の肉片を受取るよう準備される。
同一機械上で、動物の同様の左右肉片を処理し得るよう
にするため、切断刃先を椀形状を有するよう構成して左
右骨部分を処理し得るよう構成する。
にするため、切断刃先を椀形状を有するよう構成して左
右骨部分を処理し得るよう構成する。
本発明による装置においては、更に、素子の望祠に変形
可能の部材を充填することを特徴としている。
可能の部材を充填することを特徴としている。
型素子の接近時、上述の変形可能部材が骨部分の周りに
徐々に位置し、肉部分を押し出す。
徐々に位置し、肉部分を押し出す。
かように変形可能部材は・骨部分が漬れるのを防止する
。
。
7 好ましくは、上述した変形可能部材を、例えず、
ゴムのような弾性材料の−tm以上で形成する。これら
の膚は互に相対的にずれることかで 9− きるので、変形可能部材の変形を確実に行なわせる。本
発明によれば、1個以上のノーに、所要に応じ、孔をあ
け、変形性を高めることができる。
ゴムのような弾性材料の−tm以上で形成する。これら
の膚は互に相対的にずれることかで 9− きるので、変形可能部材の変形を確実に行なわせる。本
発明によれば、1個以上のノーに、所要に応じ、孔をあ
け、変形性を高めることができる。
骨部分は関節の近くに相対的に薄かったり厚かったりす
る部分を有するから、型空洞と骨部分との一致性を高め
るよう弾性力に抗して型素子の$)動方向に変位iJ能
の1個以上の部材を空洞の底に設けることが更に好適で
ある。
る部分を有するから、型空洞と骨部分との一致性を高め
るよう弾性力に抗して型素子の$)動方向に変位iJ能
の1個以上の部材を空洞の底に設けることが更に好適で
ある。
上述の部材を相互に平行に移動可能の複数個のピンによ
って構成することができる。
って構成することができる。
他の実施例においては、上記部材をスタンプ形状とする
ことができる。
ことができる。
好適実施例においては、上記部材を高圧流体が充填され
ている室のダイアフラム上に支持する。かようにするこ
とにより、全作業中、弾性カウンター力を一定に準する
ことができる。
ている室のダイアフラム上に支持する。かようにするこ
とにより、全作業中、弾性カウンター力を一定に準する
ことができる。
型空洞内の骨部分の周りの空間を変形し難くするため段
付内壁を設け1段によって・弾性的に変形ロエ目し部材
を刃先近くに支持し得るようにす10− る。特に簡単な実施例では、型累子に肉部分を切断除去
するために対向素子に向って指向する切断刃先を設ける
。
付内壁を設け1段によって・弾性的に変形ロエ目し部材
を刃先近くに支持し得るようにす10− る。特に簡単な実施例では、型累子に肉部分を切断除去
するために対向素子に向って指向する切断刃先を設ける
。
変形0T北部材には、更に、肉が押し出される前に筋又
は膜を予定の場所で切断する1個以上の附加的部材を設
ける。かようにすることによって、骨部分上に残る肉を
60係減少させることができる。
は膜を予定の場所で切断する1個以上の附加的部材を設
ける。かようにすることによって、骨部分上に残る肉を
60係減少させることができる。
父、本発明の他の実施例によれば、骨抜取装置に心出し
装置nを設け、切断素子及びカウンター素子が相互に押
圧される前に、未切断肉片中の骨を正しい位置に位置さ
せるようにする。かようにすることによって、不規則な
形状を有する骨さえも、骨を損傷することなしに打ち抜
くことができる。
装置nを設け、切断素子及びカウンター素子が相互に押
圧される前に、未切断肉片中の骨を正しい位置に位置さ
せるようにする。かようにすることによって、不規則な
形状を有する骨さえも、骨を損傷することなしに打ち抜
くことができる。
以下1本発明を図面につき説明する。
第1図において、1はフレームを示し、このフレームは
肉片から骨を抜取る除に生ずる切断力を吸収するに十分
な強度と1jlll性とヲ肩するもので、適当な方法で
構成することができる。
肉片から骨を抜取る除に生ずる切断力を吸収するに十分
な強度と1jlll性とヲ肩するもので、適当な方法で
構成することができる。
不発明による装置には、切断素子2を設け、こ7″Lを
図示の例ではシリンダ2′上に支持して切断素子を矢P
1の方向に上下動させ得るようにで して込る。シリンダ2′は油圧又は空気圧ラムあ△ るか又は、必要に応じ、他の作動装置によって置ぎ替え
ることができる。
図示の例ではシリンダ2′上に支持して切断素子を矢P
1の方向に上下動させ得るようにで して込る。シリンダ2′は油圧又は空気圧ラムあ△ るか又は、必要に応じ、他の作動装置によって置ぎ替え
ることができる。
フレーム1には、静止カウンター素子3を切断素子2の
上方で剛固に取付けて設け、カウンター素子の一部を破
断除去して切断素子2を明瞭に示しており、カウンター
素子の形状は切断素子2の形状に大体対応する。カウン
ター素子3は切断力を吸収し得る適当な方法でフレーム
1に固定することができる。
上方で剛固に取付けて設け、カウンター素子の一部を破
断除去して切断素子2を明瞭に示しており、カウンター
素子の形状は切断素子2の形状に大体対応する。カウン
ター素子3は切断力を吸収し得る適当な方法でフレーム
1に固定することができる。
本発明によれば、切断素子2は切断刃先4を有し、この
切断刃先については他の図により後述する。カウンター
素子には変形可能のカウンター板が設けられ、このカウ
ンター板についても後に詳細に説明する。
切断刃先については他の図により後述する。カウンター
素子には変形可能のカウンター板が設けられ、このカウ
ンター板についても後に詳細に説明する。
切断素子2は更に庫み5を切断刃先4に有して第1図に
6で線図的に示す・骨部分を受けるように形成されてい
る。
6で線図的に示す・骨部分を受けるように形成されてい
る。
本発明による装置Itは、巣に把持部材7を具え、4個
の把持部材でそれぞれ組を形成し、肉片を順次に段歩的
に加工し得るように構成している。
の把持部材でそれぞれ組を形成し、肉片を順次に段歩的
に加工し得るように構成している。
各把持部材7は腕8上に設けられ、腕は回転可能の垂直
スピンドル9に固着されている。更に又、各腕にはヒン
ジ10が設けられ、j九8の可動外側部分を油圧ラム1
1に連結され、この油圧ラムはスピンドル9の支持部材
12上に支持される。把持部材7は2個の対向する指片
を有し、これらの指片が各骨部分をそれぞれ把持及び釈
放するようダクト15を、鏝で油圧により作動される。
スピンドル9に固着されている。更に又、各腕にはヒン
ジ10が設けられ、j九8の可動外側部分を油圧ラム1
1に連結され、この油圧ラムはスピンドル9の支持部材
12上に支持される。把持部材7は2個の対向する指片
を有し、これらの指片が各骨部分をそれぞれ把持及び釈
放するようダクト15を、鏝で油圧により作動される。
上述した装置を第2図及び第5図に詳細に示す肩肉片を
加工処理する場合につき以下説明する。この場合、肩肉
片は2個の相対的に回転し得る骨部分14.15を有し
、肩扁平部分16が骨部分15の遊端を結合している。
加工処理する場合につき以下説明する。この場合、肩肉
片は2個の相対的に回転し得る骨部分14.15を有し
、肩扁平部分16が骨部分15の遊端を結合している。
骨部分14゜15に比べて、肩扁平部分16は相対的に
扁平な形状を有する。更に又、骨部分15の直ぐ近13
− くで、肩扁平部分16は錫み17を有し、との橿みを本
発明装置は利用して把持部材全作用させる。第1図に示
す装置のオペレータは、第2図に示すような各肉片t−
開放している把持部材7に、この把持部材が閉止した際
に窪み17に入り得るよう供給する。オペレータは前以
て肩扁平部分の肉を切開しておく。又、肩扁平部分の突
条が下向くように注意する。
扁平な形状を有する。更に又、骨部分15の直ぐ近13
− くで、肩扁平部分16は錫み17を有し、との橿みを本
発明装置は利用して把持部材全作用させる。第1図に示
す装置のオペレータは、第2図に示すような各肉片t−
開放している把持部材7に、この把持部材が閉止した際
に窪み17に入り得るよう供給する。オペレータは前以
て肩扁平部分の肉を切開しておく。又、肩扁平部分の突
条が下向くように注意する。
腕8をスピンドル9の周りに矢P2の方向に回転するこ
とによって、肉片は切断素子2の上方に達して油圧ラム
ト1t−作動することによって肉片をI#部分から切断
除去することができる。
とによって、肉片は切断素子2の上方に達して油圧ラム
ト1t−作動することによって肉片をI#部分から切断
除去することができる。
この理由は、切断刃先4がカウンター素子3に後述する
ように接触するからである。更に、骨部分の周りの肉を
切断する直前に、腕8を油圧ラム11によって矢P6の
方向に押し上げ、これによって肩扁平部分を肉から裂き
取るよう装置fをプログラムし、これは突条18が下向
きであるから問題なく行なうことができる。
ように接触するからである。更に、骨部分の周りの肉を
切断する直前に、腕8を油圧ラム11によって矢P6の
方向に押し上げ、これによって肩扁平部分を肉から裂き
取るよう装置fをプログラムし、これは突条18が下向
きであるから問題なく行なうことができる。
肉片を先金に切断した後、破損されていない14−
残りの肉を巣めて取除き、次に、切断素子2を下方に動
かすことによって骨部分全切断刃先4から除去すること
ができる。腕8を更に回転することによって把持部材7
の指片は釈放され、/if扁平部分は重力によって導出
される。かようにする間に、他の把持部材7が肉片を受
取り、これらの肉片は切断素子2に1個ずつ送られる。
かすことによって骨部分全切断刃先4から除去すること
ができる。腕8を更に回転することによって把持部材7
の指片は釈放され、/if扁平部分は重力によって導出
される。かようにする間に、他の把持部材7が肉片を受
取り、これらの肉片は切断素子2に1個ずつ送られる。
切断刃先4を対称的に構成することによって、切断素子
2は動物の左又は右側の肉片を処理することができる。
2は動物の左又は右側の肉片を処理することができる。
かようにして、フレーム1の他側における把持部材7の
対応する組は対称的肉片を処理することができる。
対応する組は対称的肉片を処理することができる。
切断作動自体を第4〜7図につき更に詳細に説明する。
第4図は切断素子2の半面図であるが、しかし、他の方
法として、切断刃先4は屑扁平部分を有する完全な肉片
から骨を抜取るために好適である。切断刃先4の外周形
状は肉片における骨の形状に実質的に対応している。切
断刃先4の内側に、寵み5が設けられており、その外形
線19は切断刃先4から予定距離離れている(第5図を
も参照)。カウンター素子3は同1禾の窪み5を臂し、
更に父、例えば、ステンレス鋼のような永久変形−工能
即ら可塑性材料で造ったカウンター板20を有する。第
7図の詳細図は、この実施例の利点を示しており、即ち
、切断素子2とカウンター素子3との間に最初に荷重が
加わって、切断刃先4が板2oの永久溝21をプレスす
る。この条溝及び切断刃先4は肉に所望の切断作用を加
える。板2oはボルト22によって交換可能に取付けら
れる。かようにして安価で且つ容易に疹綱可能な切断装
置を得ることができる。
法として、切断刃先4は屑扁平部分を有する完全な肉片
から骨を抜取るために好適である。切断刃先4の外周形
状は肉片における骨の形状に実質的に対応している。切
断刃先4の内側に、寵み5が設けられており、その外形
線19は切断刃先4から予定距離離れている(第5図を
も参照)。カウンター素子3は同1禾の窪み5を臂し、
更に父、例えば、ステンレス鋼のような永久変形−工能
即ら可塑性材料で造ったカウンター板20を有する。第
7図の詳細図は、この実施例の利点を示しており、即ち
、切断素子2とカウンター素子3との間に最初に荷重が
加わって、切断刃先4が板2oの永久溝21をプレスす
る。この条溝及び切断刃先4は肉に所望の切断作用を加
える。板2oはボルト22によって交換可能に取付けら
れる。かようにして安価で且つ容易に疹綱可能な切断装
置を得ることができる。
第6図に示すように肉片を素子2及び31#rUに位置
させた際、骨部分は窪み5の全体によって実質的に完全
に囲まれ、残りの空間は僅かで、骨に沿って延在する筋
と膜とを収容する程度にすぎず、圧縮される際に肉と一
緒に最初に外方に移動されるが、しかし、外形線19と
切断刃先4との間の空間内に残る。切断刃先4の外側に
位置する肉目才は実質的に変形されずに切断され、捕集
される。
させた際、骨部分は窪み5の全体によって実質的に完全
に囲まれ、残りの空間は僅かで、骨に沿って延在する筋
と膜とを収容する程度にすぎず、圧縮される際に肉と一
緒に最初に外方に移動されるが、しかし、外形線19と
切断刃先4との間の空間内に残る。切断刃先4の外側に
位置する肉目才は実質的に変形されずに切断され、捕集
される。
第8及び9図に示す装装置は、上側型素子51と下側型
素子52とを主として具え、肉片54の骨部分55を受
ける4みを有する。この肉片は1詠の肩肉である。
素子52とを主として具え、肉片54の骨部分55を受
ける4みを有する。この肉片は1詠の肩肉である。
第8図に示すように、上側型素子51はフレーム55内
に静止して設けられている。下側型素子52はラム56
によって矢P4の方向に上F動することができる。
に静止して設けられている。下側型素子52はラム56
によって矢P4の方向に上F動することができる。
各型素子51.52の空洞には変形し得る物質、図示の
列では、例えば、ゴムのような弾性材料の盾57が充填
されている。ノー57の一部には孔58が設けられて第
8図に9−いて水平方向の変形能を大きくしている。
列では、例えば、ゴムのような弾性材料の盾57が充填
されている。ノー57の一部には孔58が設けられて第
8図に9−いて水平方向の変形能を大きくしている。
上側素子51の周りにナイフ条片59を隣接して配置し
、これを駆動装置(図示せず)によって矢P5の方向に
上下動可能としている。
、これを駆動装置(図示せず)によって矢P5の方向に
上下動可能としている。
第8.9図に示す装置の作動を次に説明する。
下側素子52がラム56によって十分に下呻17−
された波、肉片を例えば手動又は機械的に型素子間に配
置する。骨部分は、この場合、平面形状でV字形をして
おり(第9図参照)、型の空洞も又V字形をしている。
置する。骨部分は、この場合、平面形状でV字形をして
おり(第9図参照)、型の空洞も又V字形をしている。
骨部分53は型間のほぼ中央に位1直している。ラム5
6を作動した故、下側素子52を上昇して骨部分53の
下側の肉を上下素子51.52間のギャップ形状学問内
で外方にプレスする。骨部分の接近に際し、最籾引!廉
状態にある上層57が骨部分55の最も厚い部分に接触
し、次に、骨部分の周りに位置する(第8図参照)。肉
が素子1−のギャップ全1経て完全に押し出された麦、
切断条片59を下1坤して肉片を切断する。型を開いた
麦、骨部分全除去する。肉は過当な方法で・収り出され
る。
6を作動した故、下側素子52を上昇して骨部分53の
下側の肉を上下素子51.52間のギャップ形状学問内
で外方にプレスする。骨部分の接近に際し、最籾引!廉
状態にある上層57が骨部分55の最も厚い部分に接触
し、次に、骨部分の周りに位置する(第8図参照)。肉
が素子1−のギャップ全1経て完全に押し出された麦、
切断条片59を下1坤して肉片を切断する。型を開いた
麦、骨部分全除去する。肉は過当な方法で・収り出され
る。
この実施例においては、ノーが下型累子内で逆に変形し
、それは材料及び孔の特性によって可能にしていること
が明らかである。
、それは材料及び孔の特性によって可能にしていること
が明らかである。
第10図に示す実施例は上述した第8図の実施ρ0とは
布導し、下側型素子をフレーム内に支持し、上側型素子
全ラム56′によって矢P6の18− 方向に上下動させることができる。
布導し、下側型素子をフレーム内に支持し、上側型素子
全ラム56′によって矢P6の18− 方向に上下動させることができる。
素子51.52における望(同に&i弾性材料層が充填
され、下側型素子52の底に、部材60が設けられ、こ
の部材は矢P6の方向に移動可能でスタンプ形状を有す
る。部材60には円形スタンプ1部分61が軸62VC
固定して設けられている。咽口62の下端にはねじ63
が設けられ、これに足部64がねじ込まれている。足部
64は圧力室66のダイアフラム65上に支持され、圧
力室には接続・#67を7通て圧力流体が九項されてい
る。
され、下側型素子52の底に、部材60が設けられ、こ
の部材は矢P6の方向に移動可能でスタンプ形状を有す
る。部材60には円形スタンプ1部分61が軸62VC
固定して設けられている。咽口62の下端にはねじ63
が設けられ、これに足部64がねじ込まれている。足部
64は圧力室66のダイアフラム65上に支持され、圧
力室には接続・#67を7通て圧力流体が九項されてい
る。
F側型素子52の空洞の内鑑68は段69を有し、無負
荷状態において、スタンプ61の上面が段69の上面に
一致するよう構成されている。
荷状態において、スタンプ61の上面が段69の上面に
一致するよう構成されている。
第10図に示す装置の作動は第8図に示す装置の作動と
実直的に同じであるが、しかし、肉が押し出されるI余
、層57が変形するだけでなく、スタンプ60も圧力室
66内の圧力匠体の弾性力に抗して押し下げられる。こ
れがため、一定のカウンターカが確保され、しかも、骨
部分56に対して十分な空間を残してその破損を最小に
している。段69のために、骨部分を囲む層57の端の
変形は少なく、従って、肉は素子51.52間のギャッ
プ内で外方に効果的にプレスされる。肉は上側素子51
の下端線と共働する下側素子52に設けられた切断刃先
7゜によって切断される。
実直的に同じであるが、しかし、肉が押し出されるI余
、層57が変形するだけでなく、スタンプ60も圧力室
66内の圧力匠体の弾性力に抗して押し下げられる。こ
れがため、一定のカウンターカが確保され、しかも、骨
部分56に対して十分な空間を残してその破損を最小に
している。段69のために、骨部分を囲む層57の端の
変形は少なく、従って、肉は素子51.52間のギャッ
プ内で外方に効果的にプレスされる。肉は上側素子51
の下端線と共働する下側素子52に設けられた切断刃先
7゜によって切断される。
第11及び12図は上下動し得るよう構成した部材60
の実施例を示し、第11図は51固のスタンプ形状部材
を示し、これらの1141に直線条片の形で充填部材6
0′が設けられている。スタンプ部材61と同様に、充
填部材はダイアフラム65上に支持されている。しかし
、負荷時これらの部材60′はより少ない菫で押し動か
され、この理由は骨が局部的に薄くなっているからであ
る。
の実施例を示し、第11図は51固のスタンプ形状部材
を示し、これらの1141に直線条片の形で充填部材6
0′が設けられている。スタンプ部材61と同様に、充
填部材はダイアフラム65上に支持されている。しかし
、負荷時これらの部材60′はより少ない菫で押し動か
され、この理由は骨が局部的に薄くなっているからであ
る。
第12図は、ピン状部材60を設けた素子52の底を示
し、ピン状部材は型素子52の底の幣合浦み内にcm
m ciT能であり、第10図に示すようにダイアフラ
ム65上に下端を支持されている。かようVこして、骨
の形犬に灯して型の底金適合させることができる。
し、ピン状部材は型素子52の底の幣合浦み内にcm
m ciT能であり、第10図に示すようにダイアフラ
ム65上に下端を支持されている。かようVこして、骨
の形犬に灯して型の底金適合させることができる。
本発明は前述した実施例に限定されるものではない。例
えば、複数の弾性j−57の代りに1個の弾性素子を用
いることができ、圧力流体を充填した袋を上下型素子5
1.52の空洞に充填して用いることもできる。
えば、複数の弾性j−57の代りに1個の弾性素子を用
いることができ、圧力流体を充填した袋を上下型素子5
1.52の空洞に充填して用いることもできる。
良に又、流体支持スタンプによって形成する代りに、a
J )発性部材60をばね素子、例えば、押し下げ通路
に沿って実質的に一定の力を生じ得るコツ状ばねによっ
て形成することができる。
J )発性部材60をばね素子、例えば、押し下げ通路
に沿って実質的に一定の力を生じ得るコツ状ばねによっ
て形成することができる。
第15図は、切断部材71を変形体内に設けた例を示す
。体止位置において、切断刃先は変形体の丁度下側に位
置し、あるいは又、そうはならないが、上下素子の接近
に際して、切断刃先が下の肉、肋及び又は膜を切断した
後、肉を押し出す。切断部材は好ましくは固定した条片
76で形成され、この例の場合には(第14図参照)条
片73はY字形状とするも、しかし、21− 明らかに任意所4の形状とすることができる。
。体止位置において、切断刃先は変形体の丁度下側に位
置し、あるいは又、そうはならないが、上下素子の接近
に際して、切断刃先が下の肉、肋及び又は膜を切断した
後、肉を押し出す。切断部材は好ましくは固定した条片
76で形成され、この例の場合には(第14図参照)条
片73はY字形状とするも、しかし、21− 明らかに任意所4の形状とすることができる。
条片は1−57及び58間に配設された支持板74に取
付けられている。切断刃先は4凹形状(第15図参照)
を有する。切断部材71の数及び場所は任意である。
付けられている。切断刃先は4凹形状(第15図参照)
を有する。切断部材71の数及び場所は任意である。
第16図は把持部材75の実施例を示し、この把持部材
はパンクチ形状端76を有して肉内部への責入金容易に
している。左側部分の端76の裏側に座み77を設けて
把持すべき骨部分金谷易に受取り得るようにしている。
はパンクチ形状端76を有して肉内部への責入金容易に
している。左側部分の端76の裏側に座み77を設けて
把持すべき骨部分金谷易に受取り得るようにしている。
かようにして、骨が■波枠されるのを防止し、この理由
は、その方向を変えることができるからである。把持部
材の対向部分75は矢P6の方向に前後に動かすことが
できる。
は、その方向を変えることができるからである。把持部
材の対向部分75は矢P6の方向に前後に動かすことが
できる。
粛17 、18及び19図に示す例では、切断装置に心
出し装置aoを設け、肉片中の骨を、−えば第11図に
示すように骨のmtに従って、型の中心線内に正しく位
置させ得るようにする。
出し装置aoを設け、肉片中の骨を、−えば第11図に
示すように骨のmtに従って、型の中心線内に正しく位
置させ得るようにする。
上述の心出し装置を椀81状に形成1〜.1宛81を互
に平行にし、これに反し、を屍の一端を軸8222− に固着し、この軸を駆動・咄84に固着された一対のレ
バー85jiliに回動自在に設けている。5駆!lI
l]@は骨扱取装[gの上側型51に固着されているフ
レーム部分85に軸受けされている。
に平行にし、これに反し、を屍の一端を軸8222− に固着し、この軸を駆動・咄84に固着された一対のレ
バー85jiliに回動自在に設けている。5駆!lI
l]@は骨扱取装[gの上側型51に固着されているフ
レーム部分85に軸受けされている。
偉82には更にブラケット86を設け、この遊端にロー
ラ87を設けCいる。このローラばフレーム85の一部
であるカム軌道8已にく内される。
ラ87を設けCいる。このローラばフレーム85の一部
であるカム軌道8已にく内される。
型510反対側をも同、泳の構造として一対の対向腕8
1を設け、その遊端ケ下側型52に向けている。
1を設け、その遊端ケ下側型52に向けている。
これらの心出し腕81の組を上下型間の仝1…内に同時
に移動1■能とし、型から保護されるようにする。同時
に移動させるため、対向する心出し160両駆動軸84
上のクランク腕90にリンク89を枢着連結している。
に移動1■能とし、型から保護されるようにする。同時
に移動させるため、対向する心出し160両駆動軸84
上のクランク腕90にリンク89を枢着連結している。
軸84の一方にクランク腕?1を設け、このクランク腕
に適当な駆動装置fを連結することができる。
に適当な駆動装置fを連結することができる。
心出し装置の作用を以下VCC開明る。
心出しr% 81が第17及び19図に示すように第1
位1gにある場合、を九81は上丁型52゜51「田の
望11J1にそれぞれ突出する。又、肉片が下側型52
上に置かれると、心出し腕81が肉片につきψ1jさり
、1宛81の端面が骨53を型内の空洞に対して正しい
位置に押しつける。椀81の心出し作用は端面相互に対
して成る角度αを含む端面の特定位置によって改善され
る。
位1gにある場合、を九81は上丁型52゜51「田の
望11J1にそれぞれ突出する。又、肉片が下側型52
上に置かれると、心出し腕81が肉片につきψ1jさり
、1宛81の端面が骨53を型内の空洞に対して正しい
位置に押しつける。椀81の心出し作用は端面相互に対
して成る角度αを含む端面の特定位置によって改善され
る。
下側型52を更に上昇させる際、吋上への1・I81の
プレス作用もまた強められる。このプレス作用は、型5
2に固着されたブラケット92が駆動棒94の止め部材
95に遜する瞬間まで続く。、駆動棒94は駆動軸84
のクランク91にlI!I4層されている。上述の瞬間
において、下側型52が史に上昇されることによって+
@94′ft上方に押し上げ、これにより軸84を一対
のレバー85とともにR針方向に回転する。かようにし
て椀81は後退し、この後退運動はカム軌道88上のロ
ーラ87によって条内される。
プレス作用もまた強められる。このプレス作用は、型5
2に固着されたブラケット92が駆動棒94の止め部材
95に遜する瞬間まで続く。、駆動棒94は駆動軸84
のクランク91にlI!I4層されている。上述の瞬間
において、下側型52が史に上昇されることによって+
@94′ft上方に押し上げ、これにより軸84を一対
のレバー85とともにR針方向に回転する。かようにし
て椀81は後退し、この後退運動はカム軌道88上のロ
ーラ87によって条内される。
m19図の圧伸]の対向するノ宛81も又後退され、:
dls @ lll1II84はリンク89によって時
針方間に回転される。
dls @ lll1II84はリンク89によって時
針方間に回転される。
1苑81は第18図に示すように巣2の後退位置に動か
され、これにより下側型52は崗81によって邪I4−
されることなく上側型に到達することができる。肉片を
切断するため、両型はし1jえば第8図に示す位置にあ
る。
され、これにより下側型52は崗81によって邪I4−
されることなく上側型に到達することができる。肉片を
切断するため、両型はし1jえば第8図に示す位置にあ
る。
切り出された内片及び骨を取除く際、下側型52を書び
第18図の位置にするやいなや曲、の肉片が挿入される
。次に、1華94を過当な駆動装置is1例えば、流体
圧シリンダ95によって下降させて腕81を第19図に
示す第1位置に移動することができる。
第18図の位置にするやいなや曲、の肉片が挿入される
。次に、1華94を過当な駆動装置is1例えば、流体
圧シリンダ95によって下降させて腕81を第19図に
示す第1位置に移動することができる。
本発明の範囲内で突出腕を任意適当な形状とすることが
できることは明らかで、この場合、椀の端面を適切に位
置決めして骨を正確に心出しするために丁型52に押し
つけ作用を(笛同させるようにすることが必要である。
できることは明らかで、この場合、椀の端面を適切に位
置決めして骨を正確に心出しするために丁型52に押し
つけ作用を(笛同させるようにすることが必要である。
第1図は本発明の1実施例による骨抜取装置25−
の斜視図、
第2図は骨を抜取るべき肉片の平面図、第3図は第2図
の肉片の1■−m 、層上の横断酊図、 IigA図は第1図に示す装置に用いるに好適な本発明
VCよる切断素子の平面図、 第5図は編4図のv −v 刷上の一丁(田園。 第6図は加工すべき肉片で充填された切断素子の第5図
と同様の断面図、 第7図は切断端縁の詳++al形状を示す第5図と同4
求のρ1面で見た拡大断面図、 第8図は本発明の第2実施例の型の縦断面図、5g9図
は巣8図の丁型の平面図。 第10図は本祐明の第5実廁列の第8図と同様の縦断面
図、 @11図は第10図の下型の平面図、 第12図は丁型の他の例を示す平面図、第15図は附加
的切断部材を有する笑//l1iyすの第8図と同僚の
縦断面図、 第14図及び415図は切断部材の@を兄図及26一 び1則1石図、 第16図は本発明による把持素子のポF(元図、第17
図は心出し装置を具える本発明の実施しUを示す斜視図
。 第18及び19図は第17図に示す実施ylJの側面図
で、心出し装置を後退位置と突出・立Itとでそれぞれ
示す。 1・・・憬枠、2・・・切断素子、2′・・・シリンダ
、5・・・カウンター素子、4°1切冑丁刃先15・・
・浦み、6・・・骨部分、7・・・把持部材。 8・・・腕、9・・・スピンドル、10・・・ヒンジ、
11・・・油圧ラム、12・・・支持部材、13・・・
ダクト、14.15・・・骨部分、16・・・JF4扁
平部分、17・・・窪み、20・・・カウンター根、5
1・・・上1II114素子、52・・・下側型素子。 出願人代理人 古 谷 彎27−
の肉片の1■−m 、層上の横断酊図、 IigA図は第1図に示す装置に用いるに好適な本発明
VCよる切断素子の平面図、 第5図は編4図のv −v 刷上の一丁(田園。 第6図は加工すべき肉片で充填された切断素子の第5図
と同様の断面図、 第7図は切断端縁の詳++al形状を示す第5図と同4
求のρ1面で見た拡大断面図、 第8図は本発明の第2実施例の型の縦断面図、5g9図
は巣8図の丁型の平面図。 第10図は本祐明の第5実廁列の第8図と同様の縦断面
図、 @11図は第10図の下型の平面図、 第12図は丁型の他の例を示す平面図、第15図は附加
的切断部材を有する笑//l1iyすの第8図と同僚の
縦断面図、 第14図及び415図は切断部材の@を兄図及26一 び1則1石図、 第16図は本発明による把持素子のポF(元図、第17
図は心出し装置を具える本発明の実施しUを示す斜視図
。 第18及び19図は第17図に示す実施ylJの側面図
で、心出し装置を後退位置と突出・立Itとでそれぞれ
示す。 1・・・憬枠、2・・・切断素子、2′・・・シリンダ
、5・・・カウンター素子、4°1切冑丁刃先15・・
・浦み、6・・・骨部分、7・・・把持部材。 8・・・腕、9・・・スピンドル、10・・・ヒンジ、
11・・・油圧ラム、12・・・支持部材、13・・・
ダクト、14.15・・・骨部分、16・・・JF4扁
平部分、17・・・窪み、20・・・カウンター根、5
1・・・上1II114素子、52・・・下側型素子。 出願人代理人 古 谷 彎27−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 家畜等の肩肉、リブ肉または脚肉等の肉片から骨を
抜取る装置であって、フレームと、このフレーム内に設
けられ肉片中の骨の形状に実質的に一致する連続切断刃
先を有する切断素子と、前記フレーム内に設けられたカ
ウンター素子と、前記切断素子及びカウンター素子を互
に離間させる方向及び接近させる方向に移動させる駆動
装置とを具えることを符敵とする肉片から骨を抜取る装
置。 2 前記カウンター素子が、例えば、ステンレス鋼のよ
うに切断刃先に対して永久変形し得る即ち可塑性材料で
造られていることを特徴とする特許請求の範囲第1項に
記載の装置。 5 前記カウンター素子が交換可能の板で構成されてい
ることをtJP!f畝とする特許請求の範囲第1項又は
第2項に記載の装置。 4 少なくとも一方の素子が窪みを有し、移動方向に見
た前内己」みの外形線が切断刃先の内側から所定距離延
長し、骨に実質的に対応する体4★を有することを特徴
とする特許請求の範囲第1〜3項のいずれか1項に記載
の装置。 5 肩肉片のように相対的に扁平な骨部分を有する肉片
を処理する装置で、前記扁平骨部分を把持する1個以上
の部材を具えることを特徴とする特許請求の範囲第1〜
4項のいずれか1項にd己載の装置g。 6 前記把持部材が2個の対向部分金具え、その少なく
とも一方が所定の間隙をもって骨部分を受ける、1みを
有することを特徴とする特、f!?請求の範囲第5項に
記載の装置。 7 切断刃先が残っている骨部分とほぼ同じ形状を涌し
、前記把持部材が切暉T素子に対して変位iJ能である
こと金%敵とする特許請求の範囲第515ピ載の装置。 82個以上の把持部材がaJ動台上に組立てられて処理
1IJiを形成し、これが順次作動用制呻装置を具える
ことを特徴とする特許請求の範囲第5〜7項のいずれか
1項に記載の装置。 9 切断刃先が鏡像対称形状を有することを特徴とする
特許請求の範囲第1〜8項のいずれか1項に記載の装置
。 10 ば畜等の肩肉、リブ肉又はt脚肉等の肉片から
骨を抜取る装置であって、和瓦に離1…及び近づく方向
に動くよう構成された上側素子及び下側素子を具え、一
方又は両方の素子が骨部分を受ける空洞を有し、骨部分
に近い肉を切断するだめの切断装置を具え、前記空洞に
変形可能部材が充満さnていること全特数とする肉片か
ら骨を抜取る装置。 11 前記変形り能部材が1例えば、ゴムのような弾
性材料の1閘以上のj−で形成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第10項にd己載の装置。 121蘭以上のノーに孔があけられていることを特徴と
する特許請求の範囲第10項又は第11項に記載の装置
。 15 谷空洞の一つの底に弾性力に対して前記素子の
移動方間に変位し得る1個以上の部材を設けたことを特
徴とする特許請求の範囲第10〜12項のいずれか1項
に記載の装置。 14 前記部材が複数個のピンで形成されることを特
徴とする特許請求の範囲第13項に記載の装置。 15 前記部材がスタンプ形状を有することを特徴と
する特許請求の範囲第13項に記載の装(直。 16 前g己部材が高圧流木を充填した室のダイアフ
ラムによって支持されていることを特徴とする特、fF
請求の範囲第13〜15項のいずれか1項に記載の装置
。 17 前記空洞が段付内側壁を有することを特徴とす
る特許請求の範囲第10〜16項のいずれか1項にd己
載の装置。 18 素子が対向する素子に向けて指向する切断刃先
を有することを特徴とする特許請求の範囲第10〜17
項のいずれか1項に記載の装置。 19 切断刃先を有する1個以上の切〃T部材が変形
可能部材を有することを特徴とする特許請求の範囲第1
0〜18項のいずれか1項に記載の装置。 20 切断部材が2条片形状を有し、切断刃先を有し
、切断刃先から遠い側で弾性層間に配置度された支持板
に固層されていることを特徴とする特許請求の範囲第1
9項に記載の装置。 21 切断刃先が切断方向及びまたはそれに直角方向
に児て湾曲形状を有すること全特徴とする特許請求の範
囲第19項又は第20項に記載の装置。 22 切断素子とカウンター素子の対向側に心出し装
置が設けられ、前百ピ心出し装置が切断素子とカウンタ
ー素子との間の空間内に突出する第1位置と、前記全閣
内から後退する第2位置との間に動かされるよう構成さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第1〜第21
項のいずれか1項に記載の装置。 5− 26 削記心出し装置が互に対向する2組内に1記直
さ7″した可動Aで構成されていることを特徴とする特
許請求の範囲第22項に記載の装置。 24 前記対向腕の前記第1位置において、その4面
が互に角αで位置していることを特徴とする特ff請求
の範囲第22項又は第26項にIl!I2@の装置。 25 前記第1位置から前記第2位置への前記l魔の
動きが切−f素子及びカウンター素子の接近運動によっ
て制匈されることを特徴とする特ff請求の範囲第22
〜24項のいずれが1項+1己威の装置。
Applications Claiming Priority (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8200469 | 1982-02-08 | ||
| NL8200469A NL8200469A (nl) | 1982-02-08 | 1982-02-08 | Uitbeeninrichting. |
| NL8201159 | 1982-03-19 | ||
| NL8201159A NL8201159A (nl) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | Uitbeeninrichting. |
| NL8203078A NL8203078A (nl) | 1982-02-08 | 1982-08-02 | Uitbeeninrichting. |
| NL8203078 | 1982-08-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58146231A true JPS58146231A (ja) | 1983-08-31 |
| JPH0665272B2 JPH0665272B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=27352085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58019532A Expired - Lifetime JPH0665272B2 (ja) | 1982-02-08 | 1983-02-08 | 肉片から骨を抜取る装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4577369A (ja) |
| EP (2) | EP0086020B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0665272B2 (ja) |
| AU (2) | AU556369B2 (ja) |
| ES (1) | ES519590A0 (ja) |
| PL (1) | PL140864B1 (ja) |
| SU (1) | SU1547691A3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6043330A (ja) * | 1983-07-22 | 1985-03-07 | ランゲン・リサ−チ・ベスロ−テン・ベンノツトシヤツプ | 骨の除去装置 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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