JPS58146902A - 比例積分器 - Google Patents
比例積分器Info
- Publication number
- JPS58146902A JPS58146902A JP57028964A JP2896482A JPS58146902A JP S58146902 A JPS58146902 A JP S58146902A JP 57028964 A JP57028964 A JP 57028964A JP 2896482 A JP2896482 A JP 2896482A JP S58146902 A JPS58146902 A JP S58146902A
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- JP
- Japan
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- time
- integral
- proportional
- output
- proportional integrator
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1906—Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、比例積分器に係り、特にその積分動作の初期
値及び係数が適時に変更可能な機能を有し、プロセス制
御装置に用いるに好適な比例積分器に関する。
値及び係数が適時に変更可能な機能を有し、プロセス制
御装置に用いるに好適な比例積分器に関する。
従来のアナログ比例積分器は第１図のような、積分演算
部Ａ及び比例演算部Ｂより構成されている。この出力■
・は、入力（偏差）信号ΔＣに対して で表わされる。ここでＫＰ＝Ｒ＊／Ｒｔは比例ゲイン、
Ｔｘ＝１／ＲｘＣは積分時定数、Ｖｒｔｉ積分初期値で
これはコンデンサＣの充電電圧で決まる。
部Ａ及び比例演算部Ｂより構成されている。この出力■
・は、入力（偏差）信号ΔＣに対して で表わされる。ここでＫＰ＝Ｒ＊／Ｒｔは比例ゲイン、
Ｔｘ＝１／ＲｘＣは積分時定数、Ｖｒｔｉ積分初期値で
これはコンデンサＣの充電電圧で決まる。
ディジタル式の比例積分器も式（１）と同じ内容の演算
をディジタルで行う。しかしこの従来の回路では、積分
演算の初期値■！を動作中に任意に変更設定することが
できず、また、比例及び積分のゲインを外部から任意に
設定できず、プロセスの時々刻々と変わる特性に適合し
た最適値に調整することかで亀なかった。このためにプ
ロセス制御系に１にる制御特性に、以下の例で述べるよ
うな問題点があった。
をディジタルで行う。しかしこの従来の回路では、積分
演算の初期値■！を動作中に任意に変更設定することが
できず、また、比例及び積分のゲインを外部から任意に
設定できず、プロセスの時々刻々と変わる特性に適合し
た最適値に調整することかで亀なかった。このためにプ
ロセス制御系に１にる制御特性に、以下の例で述べるよ
うな問題点があった。
菖２図は火力発電プラントの水及び蒸気系統を示してお
り、給水ポンプ９から供給され丸木は高圧給水加熱器１
０を介してボイラ５内の一次過熱器１へ送られて蒸気と
され、さらに減温器３を介して二次過熱器４で再過熱さ
れて高圧タービン６へ送られる。一方、給水ポンプ９か
ら分岐され丸木はスプレー弁２を介して減温器３ヘスプ
レーされるが、スプレー弁２の開度は、減温器出口温度
検出器６の出力Ｔムと主蒸気温度検出器７０出力Ｔ翼と
に応じて、主蒸気温度Ｔ菖がその設定値ＴＩＩＫなるよ
うに第３図のようなカスケード制御系統で制御される。
り、給水ポンプ９から供給され丸木は高圧給水加熱器１
０を介してボイラ５内の一次過熱器１へ送られて蒸気と
され、さらに減温器３を介して二次過熱器４で再過熱さ
れて高圧タービン６へ送られる。一方、給水ポンプ９か
ら分岐され丸木はスプレー弁２を介して減温器３ヘスプ
レーされるが、スプレー弁２の開度は、減温器出口温度
検出器６の出力Ｔムと主蒸気温度検出器７０出力Ｔ翼と
に応じて、主蒸気温度Ｔ菖がその設定値ＴＩＩＫなるよ
うに第３図のようなカスケード制御系統で制御される。
すなわち第３図に於て、マスク比例積分器１３は、主蒸
気温度設定１！１１の設定値Ｔｍと主蒸気温度検出器７
により検出された主蒸気温度ＴｗかΔＴ舅＝Ｔ菖−Ｔ璽 で求められた主蒸気温度偏差ΔＴＭを入力とし、これを
比例積分して減温器出口温度Ｔムの設定値ＴＭＩＩを演
算する。このループは時定数が大きいので、その値に見
合って比例積分器１３０比例ゲインと積°分時間の設定
が行われる。
気温度設定１！１１の設定値Ｔｍと主蒸気温度検出器７
により検出された主蒸気温度ＴｗかΔＴ舅＝Ｔ菖−Ｔ璽 で求められた主蒸気温度偏差ΔＴＭを入力とし、これを
比例積分して減温器出口温度Ｔムの設定値ＴＭＩＩを演
算する。このループは時定数が大きいので、その値に見
合って比例積分器１３０比例ゲインと積°分時間の設定
が行われる。
次に、マスク比例積分器１３によシ求められた設定値Ｔ
誠厘と減温器出ロ温度検出器６０出口である減温器出口
温度Ｔムから偏差 ＪＴ菖ム＝−（ＴＷ菫−Ｔム ） が算出され、これがマスク比例積分器１．５に入力され
てスプレー弁２の開度Ａ―が算出される。このループは
時定数が小さいので、その値に見合って比例積分器１５
の比例ゲインと積分時間が設定される。ただし手動／自
動ステーション１６では、それを自動モードにしておけ
ば、上記算出された弁開度Ａ１がスプレー弁２へ出力さ
れ手動モーｔにした時は上記算出され九Ａ−はカットさ
れ、手動による設定値が出力される。
誠厘と減温器出ロ温度検出器６０出口である減温器出口
温度Ｔムから偏差 ＪＴ菖ム＝−（ＴＷ菫−Ｔム ） が算出され、これがマスク比例積分器１．５に入力され
てスプレー弁２の開度Ａ―が算出される。このループは
時定数が小さいので、その値に見合って比例積分器１５
の比例ゲインと積分時間が設定される。ただし手動／自
動ステーション１６では、それを自動モードにしておけ
ば、上記算出された弁開度Ａ１がスプレー弁２へ出力さ
れ手動モーｔにした時は上記算出され九Ａ−はカットさ
れ、手動による設定値が出力される。
このように、カスケード制御万人でに、マスク及びｉイ
ナ比例積分器の制御パラメータの設定を独立に行うこと
が出来るため、制御特性をよシ適し九ものとすることが
できるという特徴がある。
ナ比例積分器の制御パラメータの設定を独立に行うこと
が出来るため、制御特性をよシ適し九ものとすることが
できるという特徴がある。
しかし、スプレー弁２が全開または全閉になった場合に
、マスク比例積分器１３の出力、すなわち減温器出口温
変の設定値ＴＷ菫が振シ切れるという不具合いがある。
、マスク比例積分器１３の出力、すなわち減温器出口温
変の設定値ＴＷ菫が振シ切れるという不具合いがある。
この様子を第４図、第５図により説明する。
第４図はスプレー弁２が全閉する様子を示す。
まず、主蒸気温度設定値ＴＷが主蒸気温度Ｔｘよ〕大き
くなると、減温器出口温度設定値ＴＭＩが上昇して減温
器出口温度Ｔムよシ大きくなＪ）、ｆｆイナ比例積分器
Ｉｓは閉動作の信号管出力する。
くなると、減温器出口温度設定値ＴＭＩが上昇して減温
器出口温度Ｔムよシ大きくなＪ）、ｆｆイナ比例積分器
Ｉｓは閉動作の信号管出力する。
やがて１＝１・の時点でｉイナ比例積分器ＩＳＯ出力Ａ
１が零、すなわちスプレー弁２は全閉となる。ここで１
＝１・の点以降でもＴｌｌ＞ＴＷの状態であると、減温
器出口温度Ｔムはスプレー弁全閉に°対厄して飽和する
が、減温器出口温度設定値Ｔ直属は上昇を継続する。す
なわち、マスク比例積分器１３の出力信号Ｔａｘは振り
切れる。
１が零、すなわちスプレー弁２は全閉となる。ここで１
＝１・の点以降でもＴｌｌ＞ＴＷの状態であると、減温
器出口温度Ｔムはスプレー弁全閉に°対厄して飽和する
が、減温器出口温度設定値Ｔ直属は上昇を継続する。す
なわち、マスク比例積分器１３の出力信号Ｔａｘは振り
切れる。
逆ＫＴ菫〈Ｔ冨となシ、スプレー弁２が全開となった場
合には１Ｍ厘が逆方向に振り切れることは容易に推察で
きる。
合には１Ｍ厘が逆方向に振り切れることは容易に推察で
きる。
上記の振シ切れが発生した場合、Ｔｗ≧Ｔ冨と反転して
からのスプレー弁２の開操作が遅れるという問題がある
。この様子管第５図に示す。
からのスプレー弁２の開操作が遅れるという問題がある
。この様子管第５図に示す。
第５図に於て、ｔｅｔｍの時点でＴ蓋≧Ｔｍとなり、ス
プレー弁２が開き始めるべきであるが、マスク比例積分
器１３は振り切れており、ＴＭＩＩ＞Ｔムの状態にある
。このため、１＝１．すなわちＴＭＩ＝Ｔムになるまで
はスプレー弁２ｔｉ開せず、図の１＝１１から１．に至
る制御無効域が発生してしまう、この制御遅れのために
、主蒸気温度ＴＭがその設定値Ｔ菖を大きく越えるとい
う問題が発生する。
プレー弁２が開き始めるべきであるが、マスク比例積分
器１３は振り切れており、ＴＭＩＩ＞Ｔムの状態にある
。このため、１＝１．すなわちＴＭＩ＝Ｔムになるまで
はスプレー弁２ｔｉ開せず、図の１＝１１から１．に至
る制御無効域が発生してしまう、この制御遅れのために
、主蒸気温度ＴＭがその設定値Ｔ菖を大きく越えるとい
う問題が発生する。
このような現象は、従来の比例積分器を用いた制御装置
では、パラメータ及び初期値の変更が、各演算時間に於
て外部からできないので回避することが不可能である。
では、パラメータ及び初期値の変更が、各演算時間に於
て外部からできないので回避することが不可能である。
この制御無効域をできる＠）短くする九め、マスタ比例
積分器の積分時間を極力大きくするなどの対等（リセッ
トワインドアップ方式と呼ぶ）を講じているが、積分時
間を大きくすると１．時点での制御の行き過ぎが生じ、
オートパンプレスに切替えられない、ｔた積分時間を短
くすゐとｔ１〜ｔ３の時間が長くな〕、制御遅れが大き
くなぁ。
積分器の積分時間を極力大きくするなどの対等（リセッ
トワインドアップ方式と呼ぶ）を講じているが、積分時
間を大きくすると１．時点での制御の行き過ぎが生じ、
オートパンプレスに切替えられない、ｔた積分時間を短
くすゐとｔ１〜ｔ３の時間が長くな〕、制御遅れが大き
くなぁ。
一方、リセットワインドアップ検出点は１Δτ菖菫＝Ｏ
％となった時点（即ちｔｓ ）であ〕、主蒸気温度Ｔｗ
がその設定値を越えて上昇を開始している時点から操作
端を急開しても、プロセスの動特性上Ｏ遅れ分だけ主蒸
気温度が大きく変動する結果となる。
％となった時点（即ちｔｓ ）であ〕、主蒸気温度Ｔｗ
がその設定値を越えて上昇を開始している時点から操作
端を急開しても、プロセスの動特性上Ｏ遅れ分だけ主蒸
気温度が大きく変動する結果となる。
本発明の目的は、上記し九従来技術の欠点をなくシ、プ
ラント機器の制限動作解除時に無駄時間なく、シかもオ
ートパンプレスに比例積分動作を再開でき、更にそのゲ
インと積分時間をプロセス量に追従して外部から適時設
定できる比例積分器を提供することにある。
ラント機器の制限動作解除時に無駄時間なく、シかもオ
ートパンプレスに比例積分動作を再開でき、更にそのゲ
インと積分時間をプロセス量に追従して外部から適時設
定できる比例積分器を提供することにある。
本発明は、回路をディジタル式として初期値及びパラメ
ータの設定を容易とするとともに１ プロセスの操作端
が弁の全開又は全閉のような制限動作に入った時にこれ
を検出してマスク比例積分器の出力をプロセスの時定数
に追随可能な速さで実際のフィードバック信号に一致さ
せて待機させ、制御動作解除と同時に通常の制御動作が
行えるようにしたことを特徴とするものである。
ータの設定を容易とするとともに１ プロセスの操作端
が弁の全開又は全閉のような制限動作に入った時にこれ
を検出してマスク比例積分器の出力をプロセスの時定数
に追随可能な速さで実際のフィードバック信号に一致さ
せて待機させ、制御動作解除と同時に通常の制御動作が
行えるようにしたことを特徴とするものである。
以下本発明を実施例によシ詳細に説明する。第６図は本
発明の一実施例を示す図で、一点鎖線で囲んだ部分が本
発明に関わる部分である。そしてこの実施例は、第３図
のカスケード制御方式によるスプレー弁の開度制御を行
うものであり、その動作が第７図のタイムチャートに示
されている。
発明の一実施例を示す図で、一点鎖線で囲んだ部分が本
発明に関わる部分である。そしてこの実施例は、第３図
のカスケード制御方式によるスプレー弁の開度制御を行
うものであり、その動作が第７図のタイムチャートに示
されている。
まず第６図及び第７図に於て、時刻ｔ・からｔｌの間で
は、設定温度Ｔｍ （一定）に対し主蒸気温度ＴＭが小
さい場合になっており、この間ではスプレー弁２はある
開度から閉方向に作動する。
は、設定温度Ｔｍ （一定）に対し主蒸気温度ＴＭが小
さい場合になっており、この間ではスプレー弁２はある
開度から閉方向に作動する。
即ち、信号モニタ（ＭＲＹ）１９は弁２が全閉。
全開、または手動／自動ステージ冒ン１６が手動モード
、のいずれでもない時はその出力としての切替信号ＳＷ
を１とし、加算器１Ｂ（ＡＣ）はこの時、比例積分器１
７（ＰＩＣ）の出力Ｔ直属をその出力Ｙムとして比例積
分器１７に通常の積分動作を行わせる。従って通常の制
御動作でスプレー弁２は次第に閉じられる。
、のいずれでもない時はその出力としての切替信号ＳＷ
を１とし、加算器１Ｂ（ＡＣ）はこの時、比例積分器１
７（ＰＩＣ）の出力Ｔ直属をその出力Ｙムとして比例積
分器１７に通常の積分動作を行わせる。従って通常の制
御動作でスプレー弁２は次第に閉じられる。
ｔｗｔｌに達すると、スプレー弁２は全閉（Ａｓ＝０％
）になＬ主蒸気温度Ｔｗもその設定値Ｔ菖と等しくなる
。この時には弁２の全閉が信号モニタ１９で検出されて
切換信号５Ｗ＝Ｏが出力され、これによって加算器１８
の出力Ｙムはある一定時間をかけて減温器出口温度、即
ちフィードバック信号ＴａＫ一致する。この５Ｗ−ＯＯ
時は手動モード（トラックモード）である、このトラッ
クモードは、比例積分器１７の初期値を、ライ−ドパツ
ク信号Ｔムに一致させて、次の制御再開時に従来の第５
図で示したようなＴＭＩの振シ切れのないようにして待
機させるモードである。
）になＬ主蒸気温度Ｔｗもその設定値Ｔ菖と等しくなる
。この時には弁２の全閉が信号モニタ１９で検出されて
切換信号５Ｗ＝Ｏが出力され、これによって加算器１８
の出力Ｙムはある一定時間をかけて減温器出口温度、即
ちフィードバック信号ＴａＫ一致する。この５Ｗ−ＯＯ
時は手動モード（トラックモード）である、このトラッ
クモードは、比例積分器１７の初期値を、ライ−ドパツ
ク信号Ｔムに一致させて、次の制御再開時に従来の第５
図で示したようなＴＭＩの振シ切れのないようにして待
機させるモードである。
ζこで、このトラック毫−ドに於て、一定時間をかけて
ＹｈｔＴムへ近づける理由は、これを瞬時に行うと、ｉ
イナ比例積分器１！ｓの比例分によシその出力が全開ま
九は全閉信号でなくなり、５Ｗ＝１の状態として通常制
御モード（自動モード）に入って再び全開又は全開にな
る、という動作をくり返す。これはスプレー弁２の動作
時定数が有限なために生じるので、スプレー弁２の動作
時定数に追随できるように一定時間をかける必要がある
からである。
ＹｈｔＴムへ近づける理由は、これを瞬時に行うと、ｉ
イナ比例積分器１！ｓの比例分によシその出力が全開ま
九は全閉信号でなくなり、５Ｗ＝１の状態として通常制
御モード（自動モード）に入って再び全開又は全開にな
る、という動作をくり返す。これはスプレー弁２の動作
時定数が有限なために生じるので、スプレー弁２の動作
時定数に追随できるように一定時間をかける必要がある
からである。
次［，１＝１．に達すると、主蒸気温度ＴＭが設定温度
ＴＩより大きくなシ、信号モニタ１９出力は再び５Ｗ＝
１となシ通常比例積分動作モード（自動モード）に切替
えられ、加算器１８の出力Ｙ、はＴ、からＴＭＩすなわ
ち、ΔＴｍ厘の比例積分された信号に瞬時に切替えられ
、スプレー弁２を開方向に作動させる信号を出力するこ
とになる。
ＴＩより大きくなシ、信号モニタ１９出力は再び５Ｗ＝
１となシ通常比例積分動作モード（自動モード）に切替
えられ、加算器１８の出力Ｙ、はＴ、からＴＭＩすなわ
ち、ΔＴｍ厘の比例積分された信号に瞬時に切替えられ
、スプレー弁２を開方向に作動させる信号を出力するこ
とになる。
第８図は、以上に述べた実施例に於る比例積分器１７の
動作フローチャートで、まずステップ２０では各入力信
号ｌＴ菖菖、Ｔ、、ＳＷ、Ｙ＾等をとシ込み、ステップ
２１で切換信号５Ｗ＝１か否かを判定する。５Ｗ＝ＯＯ
時は手動モード時演算ステップ２２で一定時間をかけて
ＴＭＩＩ ＝ Ｔムとして信号出力ステップ２４から出
力する。を九、３Ｗ−１の時は自動モード時演算ステッ
プ２３で通常の比例積分演算を行ってその結果をステッ
プ２４から出力する。このようにすれば、例えば手動モ
ードから自動モードに切替えた場合、積分初期値が切替
え直前のプロセス量となっておシ、無駄時間なく切替え
ることができる。
動作フローチャートで、まずステップ２０では各入力信
号ｌＴ菖菖、Ｔ、、ＳＷ、Ｙ＾等をとシ込み、ステップ
２１で切換信号５Ｗ＝１か否かを判定する。５Ｗ＝ＯＯ
時は手動モード時演算ステップ２２で一定時間をかけて
ＴＭＩＩ ＝ Ｔムとして信号出力ステップ２４から出
力する。を九、３Ｗ−１の時は自動モード時演算ステッ
プ２３で通常の比例積分演算を行ってその結果をステッ
プ２４から出力する。このようにすれば、例えば手動モ
ードから自動モードに切替えた場合、積分初期値が切替
え直前のプロセス量となっておシ、無駄時間なく切替え
ることができる。
上述したように、本発明の比例積分器を用いれば、積分
値を外部から適時かつ任意に設定できるから、比例積分
器の制限動作解除時に無駄時間をなくシ、更にオートパ
ンプレスに比例積分動作を再開でき、しかも比例積分器
のゲインと積分時間をプロセス量に追従して外部から適
時設定でき、プロセス制御特性の改善を図れるという効
果がある。
値を外部から適時かつ任意に設定できるから、比例積分
器の制限動作解除時に無駄時間をなくシ、更にオートパ
ンプレスに比例積分動作を再開でき、しかも比例積分器
のゲインと積分時間をプロセス量に追従して外部から適
時設定でき、プロセス制御特性の改善を図れるという効
果がある。
第１図は従来の比例積分器を示す図、第２図は火力発電
プラントの蒸気系統の概略図、第３図は従来方式のカス
ケード制御系統図、第４図及び第５図は従来方式の動作
説明図、第６図は本発明の一実施例を示す図、第７図は
第６図の実施例の動作説明図、第８図は手動／自動モー
ド時の比例積分器の動作７四−を示す図である。 ２・・・スプレー弁、６・・・減温器出口温度検出器、
７・・・主蒸気温度検出器、ｌｌ・・・主蒸気温度設定
器、１７・・・比例積分器、１８・・・加算器、１９−
信号モニタ。 代理人 弁理士 秋本正実 １１） 第 １ 図 ′＄ ２ 図 ＄ ３ 図 第 ４１２１ ′＄ ５ 図 ＄ ６１ ｖ、７ 刀 寮 ｇｒｖ ／ＭＨ
プラントの蒸気系統の概略図、第３図は従来方式のカス
ケード制御系統図、第４図及び第５図は従来方式の動作
説明図、第６図は本発明の一実施例を示す図、第７図は
第６図の実施例の動作説明図、第８図は手動／自動モー
ド時の比例積分器の動作７四−を示す図である。 ２・・・スプレー弁、６・・・減温器出口温度検出器、
７・・・主蒸気温度検出器、ｌｌ・・・主蒸気温度設定
器、１７・・・比例積分器、１８・・・加算器、１９−
信号モニタ。 代理人 弁理士 秋本正実 １１） 第 １ 図 ′＄ ２ 図 ＄ ３ 図 第 ４１２１ ′＄ ５ 図 ＄ ６１ ｖ、７ 刀 寮 ｇｒｖ ／ＭＨ
Claims (1)
- １、ディジタル演算によって比例積分動作を行い、かつ
その積分初期値及び比例、積分の各定数を各演算時点で
外部より設定可能なように構成したプロセス制御用の比
例積分器に於て、その出力信号とプロセスの制御対象量
を表すフィードバック信号との偏差により制御される操
作端が動作範囲の限界に達したかあるいは外部操作によ
りその動作が制限された制限動作時に上記出力信号が上
記フィードバック信号に追従するように積分初期値を上
記フィードバック信号に追従させて、上記出力信号の行
き過ぎを防止し、かつ上記制御動作解除時には上記出力
信号を次の演算時点の積分初期値として通常の比例積分
動作を行うようにするための初期値設定手段を設け、該
初期値設定手段の動作によって上記操作端の上記制限動
作解除時に無駄時間なく直ちに上記操作端の有効な制御
を開始できるように構成したことを特徴とする比例積分
器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57028964A JPS58146902A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 比例積分器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57028964A JPS58146902A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 比例積分器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58146902A true JPS58146902A (ja) | 1983-09-01 |
Family
ID=12263093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57028964A Pending JPS58146902A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 比例積分器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58146902A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009013649A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Sekisui House Ltd | かぶり厚検査具 |
| JP2013110842A (ja) * | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電力変換装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5059681A (ja) * | 1973-09-27 | 1975-05-23 | ||
| JPS5460666A (en) * | 1977-10-24 | 1979-05-16 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Process control unit |
-
1982
- 1982-02-26 JP JP57028964A patent/JPS58146902A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5059681A (ja) * | 1973-09-27 | 1975-05-23 | ||
| JPS5460666A (en) * | 1977-10-24 | 1979-05-16 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Process control unit |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009013649A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Sekisui House Ltd | かぶり厚検査具 |
| JP2013110842A (ja) * | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電力変換装置 |
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