JPS58147861A - フロツピ−デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気ヘッドを移動しディスクの所望位置に接触
させて書込み・読出しを行なうフロッピーディスク駆動
装置に関する。

従来、磁気ヘッドをロード、アンロードさせるために、
フロッピーディスク（以下ディスクという）の下方位置
にクララ・９形マグネットを設置し、このクラッパ形マ
グネットにより作動される鉄製し９−の先端がディスク
を迂回しながらディスク上面側にある磁気ヘッドを支え
る構造としておシ、書込み・読出しを行なうには前記ク
ラツノ９マグネツトを作動し、前記鉄製レバーの先端を
下降し、真気ヘッドをディスクに接触させるようにして
いた。

このため前記従来のものは、クラッパ形マグネットの高
さと、ディスク厚と、鉄製レバーの厚みと、磁気ヘッド
の厚みと、若干の間隙を足し合わせた値以下には薄くす
ることができない欠点があり、また鉄製レバーを複雑な
形状に加工するために多くの工数を要する欠点があった
。さらに前記クラッパマグネットがディスクや磁気ヘッ
ドに近接するために、電気的ノイズや磁気的ノイズがデ
ィスクや磁気ヘッドに伝わシ易くなシ、書込みエラーや
読出しエラーを生じたシ、ディスクに記録された情報が
破壊されたシする欠点があった。

本発明は前記欠点を除去するため、ディスクの装着範囲
外に横長に設置されたプランジャマグネットと、端部に
傾斜部を設はプランツヤマグネットによυ回動されるＬ
形レバと、Ｌ形レバの傾斜部に支えられるアー上部を有
し磁気ヘッドを支持するヘッドアセンブリとを備えたも
ので、以下図面にしたがい詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例全体を示す平面図および側面
図、第２図〜第９図はこの実施例の要素を示す図である
。第１図において、１は第２図の斜視図にて詳細に示す
ように右側板１ｍ、左側板１ｂおよびカム部ＩＣを１体
成形し、該左側板１ｂにロックピン１ｄを固着し、かつ
ドアスプリングＪｅによシ時計方向へ回動するように偏
倚されたドア、２は両面に磁性膜を形成した可撓性の円
板をジャケットに封入したディスク、３は第３図の平面
図および側面図にて詳細に示すようにワイヤを折シ曲げ
てスライド部３ａとフック部３ｂとを形成したバネ性の
排出パー、４はディスク２をガイドし、かつ第４図の斜
視図にて詳細に示すように排出バー３をガイドするガイ
ド体４ａおよび４ｂとガイド溝４ｃとを有し・ζかつ排
出バー３のスライド部３ａをロック位置に導くだめの傾
斜ブロック４ｄを有するガイドグロック、５は軸５ａに
回動自在に軸支されクランプスプリング５ｂによシ反時
計方向へ偏倚されているクランプレバであシ、このクラ
ンプレバ５の一方の端部がドア１の右側板１ａおよび左
側板１ｂのそれぞれの上端面に保合可能となっている。

６は一端がクランプレバ５の他方の端部側に固着され他
端が同じくクランプレバ５の他方の端部に支えられた板
バネ、７は板バネ６に遊びがあるようにして吊り下げら
れたコレットであシ、該コレット２は板バネ６に対して
上下動および揺動可能となっている。

８は上部ブロックと下部ブロックに対向する１対の磁気
へラド８ａを有し上部ブロックにヘッドアーム８ｂを有
するヘッドアセンブリ、９はへ、ドアセンブリ８の上部
ブロックを下方へ偏倚するヘラＹｆｖッシャスプリング
、１ｏはヘッドアセンブリ８を直進駆動するりニアモー
タ、１１は第５図の平面図、正面図および側面図にて詳
細に示すように固定端部近傍に孔１１ａを設け、孔１．
１．　ａから自由端部先端までを打ち出し成形して打出
部１１ｂを設け、さらに範囲Ａを屈曲して傾斜部１１ｃ
を設けたヘッドアップレバであシ、このヘッドアップレ
バ１１の固定端がフレームに固定され、自由端が板バネ
６に支えられ、さらに傾斜部１１ｃがへラドアーム８ｂ
を支え得る位置にある。

１２は第６図の斜視図にて詳細に示すように傾斜部１２
ａと軸１２ｂと溝１２ｃとパッド１２ｄとを有するプラ
スチック製のＬ形レバであシ、このＬ形レバ１２の傾斜
部１２ａがへラドアーム８ｂを支え得る位置にある。１
３はディスク２の装着範囲外に横長に設置され前記り形
レバ１２を回動するプランツヤマグネット、１４はディ
スク２のインデックスホールを検出する光学センサであ
る。

第７図は第１図に示す実施例をＡ　−Ａ’面にて切断し
要部のみ示した矢視図であシ、１５は１端がドア１のカ
ム部１ｃに係合し軸１５ｇを回動軸として回動すること
により他端に設けたリセットワイヤ１５ｂを上下動する
リセットレバ、１６はこのリセットレバＪ５を５時計方
向に偏倚するトーションスプリング、１７は排出パー３
を偏倚する排出スプリングである。

第８図は第１図に示す実施例をＢ　−Ｂ’面にて切断し
て示した矢視図であシ、１８は図示せぬ偏平モータによ
シ垣転されコレット６と協同してディスク２を挾持し回
転するハブ、１９は第９図に拡大して示すように支持軸
より若干大きめの孔１９ａと、ロックピン１ｄが通過し
得る幅であってジグザグ形の溝によシ形成されたストッ
パ面１９ｂ。

１９ｃ、１９ｔ１．１９ｅおよびカム面１９−ｆと、先
端部に形成されたカム面１９ｇと、ストア／４’面１９
ｄに向かって傾斜した舌片１９ｈとを有するロックレバ
であシ、このロックレバ１９のカム面１９ｇはロックピ
ン１ｄから回動力を受け、カム面１９ｆはロックピン１
ｄを一旦停止し、ストッノク面１９ｂおよび１９ｃはロ
ックピン１ｄをロック位置に保持し、ストッパ面１９ｄ
はロックピン１ｄをレリーズ位置に一旦停止する形状を
している。２０はこのロックレバ１９を紙面に垂直に押
圧するコイルスプリングである。なお、ヘッドアッゾレ
バ１１の傾斜部１１ｃおよびＬ形しバ１２の傾斜部１２
のそれぞれの傾斜面は磁気ヘッド８ａを持ち上げている
ときにディスク２に平行となる傾斜角に形成されている
。

前記構成において、最初に第１０図および第１１図の説
明図を参照してドア開閉機構を説明する。まずドア１を
閉じている状態では、第１０図（、）に示すようにピア
ノのロックピン１ｄがロックレバ１９のストッノク面１
９ｂ、１９ｃに係止されロック位置に保持されている。

ここでドア１を矢印方向へ押すと、前記ロックピン１ｄ
が第１０図伽）に示すようにストッ・ぐ面１９ｅに当接
した後スト、ツク面１９ｅに接触する位置へ移る。この
ときのロックビン１ｄとロックレバ１９との保合状態を
上方から見た断面図として示すと第１１図（、）のよう
になる。次に手を離すことによシ押圧を解除すると、ド
ア１はドアスプリング１ｅの偏倚力によシ時計方向へ回
動し、第１１図（ｂ）に示すようにロックピン１ｄがロ
ックレバ１９の舌片１９ｂを押しのけるようにしてロッ
クレバ１９から離脱し、ドア１が第１０図（Ｃ）に示す
ように開く。なお、このときロックレバ１９が第１１図
（ｂ）に示すように傾斜するのは孔１９ａが支持軸よシ
も若干大きいためロックレバ１９と支持軸との間に遊び
がアシ、かつこのロックレバ１９がコイルスプリング２
０の偏倚力にて押圧され支持されるという自由度の大き
い支持構造に依る。またドア１をコイルスプリング１ｅ
の偏倚力に抗して反時計方向へ回動すると、カム面１９
ｇがロックビン１ｄよシ回動力を受け、ロックレバ１９
が回動し、この後第１０図（ｄ）に示すようにロックピ
ン１ｄがロックレバ１９のカム面１９ｆに当接し停止す
る。この後手を離すことによシ押圧を解除すれば、ロッ
クレバ１９が図示せぬバネの偏倚力を受けて反時計方向
へ回動する。この結果ロックピン１ｄが溝に入シ込みロ
ックレバ１９のストッＡ面１９ｂ、１９ｃに保持された
状態、すなわち第１０図（、）に示す状態に戻シ、ドア
１が閉じられる。

次に第１−２図および第１３図の説明図を参照してディ
スク排出機構を説明する。まずドア１を開いた状態では
第１２図（ａ）に示すように、ドア１のカム部ＩＣがリ
セットレバ１５の一端を停止しており、リセットレバ１
５０回動が抑圧されている。−またディスク挿入前であ
るので排出パー３は排出スゲリング１７の偏倚力によシ
最も左寄シに位置している。この状態で、左方からディ
スク２を挿入すると、このディスク２の右端部が排出パ
ー３のフック部３ｂを押し広げながらこのフック部３ｂ
に入り込み、さらに排出パー３を排出スプリング１７の
偏倚力に抗して右方へ移動する。排出パー３が第４図に
示すがイドブロック４のガイド体４ａおよび４ｂとガイ
ド溝４ｃに案内されて移動し、スライド部３ａが傾斜ブ
ロック４ｄの斜面に乗シ上げ、乗シ越える。このときス
ライド部３ａは排出パー３自体のバネ性により、第１２
図伽）に示すように落ち込む。これでディスク２ρ挿入
が完了し、この状態ではディスク２が飛び出すことがな
い。次に第１２図（Ｃ）に示すようにドア１を閉じると
、カム部１ｃが回動し上方へ逃げるたメ、リセットレバ
１５がトーションスプリング１６の偏倚力によシ軸１５
ａｔ−回動軸として時計方向へ回動し、これによりリセ
ットワイヤ１５ｂが下降する。次に第１２図（ｄ）に示
すようにドア１を開くと、カム部ＩＣがトーションスプ
リング１６の偏倚力に抗してリセットレバ１５を時計方
向へ回動し、リセットワイヤｉｓｂが上昇するため、排
出パー３のスライド部３ａがこのリセットワイヤｉｓｂ
により押し上げられ、傾斜ブロック４ｄを乗り越える。

これによシ排出バー３は排出スプリング１７の偏倚力に
よシ左方へ移動し、ディスク２を排出する。しかしなが
ら、ディスク２の右端部はフック部３ｂに挾持されてい
るので第４図（ｄ）に示す状態で止まシ、ディスク２が
これ以上左方へ飛び出すことはない。この作用は特にデ
ィスク２の形状が第１３図に示す断面形状のときに著し
い。すなわち現在市販されているディスクは通常５．２
５インチおよび８インチの大きさであるが、その多くは
、ジャケットの端部を折シ返し、接着しているため、該
端部が中央部に比べて厚くなっており、段差ｄが形成さ
れている。このためディスク２が自由状態となるには、
フック部３ｂをさらに押し広げる力が必要となシ、容易
には飛び出し得ない。

次に第１４図および第１５図の説明図を参照してコレッ
ト昇降機構を説明する。まず前述のようにしてドア１を
開くと、“クランプレノ々５が第１図に示したクランプ
スプリング５ｂの偏倚力を受けて時計方向へ回動し、板
バネ６およびコレット７を第１４図（１）に示すように
持ち上げる。この板・々ネ６がヘッドニアツブレバ１１
の先端を持ち上げ、このヘッドアップレバ１ノがへラド
アーム８ｂに係合し、該ヘッドアーム８ｂを持ち上げる
。このためヘッドアセンブリ８の上部ユニットはヘッド
プレッシャスプリング９の偏倚力に抗して上昇し、上部
ユニット側の磁気ヘッド８ａがディスク２から離れる。

この状態でディスク２の挿入、排出が可能となる。ディ
スク２の挿入後ドア１を閉じると、このドア１の左側板
１ｂの上端面がクランプレバ５に係合し、このクランプ
レバ５を反時計方向に回動する。このため第１４図（ロ
）に示すようにコレット７とハブ１８間にディスク２を
挾持する。

この過程を第１５図によシさらに詳細に説明する。

まず図示の状態ではコレット７は板バネ６につシ下げら
れているだけであシ、一定の限度内では全く自由に動く
ことができる。次に板バネ６が下降してくると、コレッ
ト７の下部に形成された円錐面がディスク２に当接し、
該ディスク２に水平方向の分力を与える。この際コレッ
ト７は前述のように自由に動くことができるので、ディ
スク２に無理な力が加わる前にコレット７自体が逃げる
ことになシ、ディスク２を噛み込むことがない。このよ
うにしてディスク２が正規の位置に移動し、ディスク２
がコレット７とハブ１８に挾持されるようになると、コ
レット７は下降できなくなる。

このため板バネ６の自由端部はクランプレバ５から取シ
残され、コレット７を押圧するようになる。

このような機構によシ、板バネ６を十分強いバネとして
も、ドア１の操作は軽く、またコレット２を垂下支持す
る構造が極めて薄くなっている。

次に第１４図および第１６図の説明図を参照してヘッド
昇降機構を説明する。まず前述のようにしてドア１を開
けると板バネ６によりヘッドアップレバ１１の先端が持
ち上げられる。このヘッドアップレバ１１は第５図に示
すように孔１１を設けた個所がバネ部となシ、打出部１
１ｂを設けた個所が剛体となっているので、前記孔１ノ
の部分を中心に回動し傾斜部１１Ｃにおいてへラドアー
ム８ｂに係合し、該ヘッドアーム８ｂを持ち上げる。こ
のためヘッドアセンブリ８の上部ユニットがヘッドプレ
ッシャスプリング９の偏倚力に抗して上がシ、磁気ヘッ
ド８ａが持ち一ヒげられる。次にドア１を閉じると板ノ
ぐネ６が下がシ、ヘラドアラグレバ１ノが下がる。この
ヘラドアラグレノ９１１が下がる途中においてへラドア
ーム８ｂが第１６図（イ）に示すようにＬ形しノぐ１２
の傾斜部１２ａに係止され、取シ残される。次に図示せ
ぬ偏平モータを駆動してノ・グ１８を回転する。このと
きには前述のようにコレット７とノ・グ１８が板ノぐネ
６の偏倚力によりディスク２奢挟持しているので、ディ
スク２が回転する。さらにリニアモータ１０を駆動して
ヘッドアセンブリ８をディスク２の半径方向に移動し、
磁気ヘッド８ａをディスク２の所望トラック上に位置づ
ける。この後グラン・シャマグネット１３を作動し、前
記り形レバ２を軸１２ｂを回動軸として反時計方向に回
動すると、第１６図（ロ）に示すようにパッド１６が下
降し、ディスク２を軽く押圧する。またＬ形しバノ２が
下降するとき、途中まではへラドアーム８ｂも下降する
が、第１４図０９に示すように磁気ヘッド８ａがディス
ク２に接触すると下降できなくなり、第１６図（ロ）に
示すようにヘッドアーム８ｂが取り残される。したがっ
て、この状態ではヘッドプレッシャスプリング９の偏倚
力により磁気ヘッド８ａがディスク２を押圧している。

次に磁気ヘッド８ａによシディスク２に所望の情報を書
込み、またはディスク２に書込また情報を読出す。情報
の書込みおよび読出しが全て完了すると、前記プランツ
ヤマグネット１３を非作動と′する。これによりＬ形レ
バ１２が軸１２ｂを回動軸として時計方向に回動し・に
ラド１２ｄがディスク２から離れる。

またＬ形、レバ１２がへラドアーム８ｂを持ち上げるの
でヘッドアセンブリ８が上昇し磁気ヘッド８ａがディス
ク２から離れる。次に図示せぬ偏平モータを停止してデ
ィスク２を停止する。

なお前記ヘッドアップレバ１ノに傾斜部１１ｃを設け、
またＬ形しバ１２に傾斜部１２ａを設けており、磁気へ
ラド８ａを持ち上げているときにはそれぞれの傾斜面が
ディスク２に平行となるため、リニアモータ１０が磁気
ヘッド８ａを移動しても昇降量は一定している。またプ
ランジャマグネット１３が作動中であってもドア１を開
くと、ヘッドアップレバ１１が板バネ６に持ち上げられ
、ヘッドアーム８ｂを持ち上げる。したがってピアノを
開いたときには必ず磁気ヘッド８ａがディスク２から離
れておシ、書込み、読出しができなくなっている。

なお本発明に用いるＬ形しバは形状が単純であり、また
スノクンが短いので、実施例のように・プラスチック製
とすることができる。このプラスチック製のＬ形しバを
モールド成形すれば加工工数が少なくなるし、また従来
の鉄製レバと異なシミ気的ノイズや磁気的ノイズを伝え
ないので、書込みエラーや読出しエラーが減少するとい
う利点もある。

以上詳細に説明したように本発明によれば■　ディスク
の装着範囲外にプランジャマグネ。

トを設置しているのでディスクや磁気ヘッドに電気的ノ
イズや磁気的ノイズが伝わシにくくなシ、このため書込
みエラーや読出しエラーが減少する。

■　ディスクの装着範囲外にプランツヤマグネットを横
長に設置し、このプランジャマグネットによりＬ形しバ
を回動し、磁気ヘッドを昇降するので、はぼプランジャ
マグネットの高さにまで装置を薄形にすることが可能と
なる。

という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図および側面図、
第２図から第９図は第１図に示す実施例の各要素を示す
図であって第２図はドアの斜視図、第３図は排出バーの
平面図および側面図、第４図はガイドブロックの斜視図
、第５図はヘッドアップレバの平面図、正面図および側
面図、第６図はＬ形しバの斜視図、第７図は第１図に示
す実施例をＡ　−Ａ’面にて切断し要部のみを示した矢
視図、第８図は第１図に示す実施例をＢ　−Ｂ’面にて
切断して示した矢視図、第９図はロックレバを示す図、
第１０図および第１１図はドア開閉機構の動作説明図、
第１２図および第１３図はディスク排出機構の動作説明
図、第１４図はディスククランプ機構およびヘッド昇降
機構の動作説明図、第１５図はディスククランプ機構の
一部断面を拡大して示す断面図、第１６図はヘッド昇降
機構の部分側面図。 １・・・ドア、１ｍ・・・右側板、１ｂ・・・左側板、
１ｃ・・・カム部、ノｄ・・・ロックビン、ノｅ・・・
ドアスプリング、２・・・ディスク、３・・・排出バー
ｗ１．９ａ・・−スライド部、３ｂ・・・フック部、４
・・・ガイドブロック、４＆および４ｂ・・・ガイド体
、４ｃ・・・ガイド溝、４ｄ・・・傾斜ブロック、５・
・・クランプレバ、５ａ°・・軸、５ｂ・・・クランジ
スブリング、６・・・板バネ、７・・・コレット、８・
・・ヘッドアセンブリ、８ａ・・・磁気ヘッド、８ｂ・
・・へ、ドアーム、９・・・ヘットフレラシャスプリン
グ、１０・・・リニアモータ、１１・・・ヘッドアップ
レバ、１１ａ・・・孔、１１ｂ・・・打出部、１１ｃ・
・・傾斜部、１２・・・Ｌ形しバ、１２ａ・・・傾斜部
、１２ｂ・・・軸、１２・・・溝、１２ｄ・・・・ぐラ
ド、１３・・・プランジャマグネット、１４・・・光学
センサ、１５・・・リセットレバ、１５ａ・・・１＃Ｉ
５ｂ・・・リセットワイヤ、１６・・・トーションスプ
リング、１７・・・排出スプリング、１８・・・ハブ、
１９・・・ロックレバ、１９　ａ　・一孔、１９ｂ、１
９ｃ、１９ｄおよび１９ｅ・・・ストッパ面、１９ｆお
よび１９ｇ・・・カム面、２０・・・コイルスプリング
。 ＋９ｉ　　　１９ 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ヘッドを移動しディスクの所望位置に接触させて書
   込み・読出しを行なうフロッピーディスク駆動装置にお
   いて、ディスクの装着範囲外に横長に設置されたプラン
   ツヤマグネットと、端部に傾斜部を設はグランジャマグ
   ネットによシ回動されるＬ形しバと、Ｌ形し−バの傾斜
   部に支えられるアーム部を有し磁気ヘッドを支持するヘ
   ッドアセンブリとを備えだことを特徴とするフロッピー
   ディスク駆動装置。