JPS5815346B2 - トラクタシヨベルの走行制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はトラクタショベルの走行制御装置に関する。

従来からトラクタショベルの走行用油圧モータの制御は
、油圧ポンプから油圧モータへ通ずる主回路にパイロッ
ト式の切換弁を設置し、該切換弁のパイロット油路にペ
ダル式の切換弁を設置し、該ペダル式の切換弁を主回路
の切換弁を操作して油圧モータを制御していた。

また、油圧モータへ通ずる主回路にペダル式の切換弁を
設置し、該切換弁を操作して油圧モータを制御していた
。

しかし、前者すなはら、主回路の切換弁をパイロット油
圧により操作する方法は、作動が単純な開放か閉鎖かに
限られて油量の調整はできないという欠点があった。

また、後者すなはち、主回路にペダル式の切換弁を設置
する方法は、設置場所が主回路であるため、高圧で流量
も多く、機器が大型になるという欠点があった。

本発明はこれらの欠点のない油圧走行制御装置を提供す
る目的のもので、走行モータの走行用切換弁をリモート
コントロールバルブで操作するパイロットシリンダによ
択かつ、同時にパイ田ノドシリンダに通ずる操向ペダル
で操作できる如く構成しており、操作ペダルで自由に操
向できるはかシでなく、その踏み量の度合により自由に
調整できるので便利である。

図面によりで詳細に説明する。

Ａは進行方向で右側の走行制御装置で、走行中これを操
作すれば右折する。

Ｂは左側の走行制御装置で、走行中これを操作すれば左
折する。

１は油圧ポンプで、両方の走行制御装置Ａ、Ｈに共通で
ある。

２，２′は切換弁であり、３，３′は走行用油圧モータ
であるが、該油圧モータ３，３′は切換弁２．ｚによ多
制御する。

４，４′はパイロットシリンダ、５．５’はピストン、
６，６′はピストンロッドであるが、該ピストンロッド
６．６′の左端は切換弁２．ｚのスプール（図示せず）
に連結しており、右端はピン７．７′により上下２本の
ロッド８、８’ 、 ９、９’に回動自在に連結してい
る。

１０、１０’は操向ペダルで、中心軸ＩＬ１１’を中心
に回動できるが、該ペダル１０、１０’には中心軸１１
、１１’から上下に等距離に相対応する円弧状の長孔１
２，１２’。

１３、１３’を穿設し、該長孔１２，１２’、１３．１
３’にはロッド８，８’、９．９’の先端に固着したピ
ン１４、１４’ 、 １５、１５’の摺動自在に嵌挿さ
れている。

なお切換弁２，２′とピストン５，５′とピン１４．１
４’、１５，１５’の関係位置は、切換弁２゜２′が中
立位置にあるときピストン５，５′はパイロットシリン
ダ４，４′の中央位置にあり、ピン１４゜１４’、１５
，１５’は長孔１２，１２’、１３，１３’の中央位置
にある如く配置しており、切換弁２゜２が左側に切換わ
った場合はピストン５，５′はパイロットシリンダ４，
４′の右方にあり、ピン１４゜１４’ 、 １５、１５
’は長孔１２．１２’、１３，１３’の右端にある如く
配置している。

（第２図）。１６は補助油圧ポンプ、１７．１８はリモ
ートコントロールバルブ、１９はタンクであるが、補助
油圧ポンプ１６から油路２０がリモートコントロールバ
ルブ１７．１８へ通じており、リモートコントロールバ
ルブ１７からパイロットシリンダ４の油室２４へ油路２
Ｌ２２が通じており、パイロットシリンダ４′の油室２
４′へ油路２３が通じている。

同様にリモートコントロールバルブ１８からパイロット
シリンダ４の油室２５へ油路２７．２８が通じており、
パイロットシリンダ４′の油室２５′へ油路２９が通じ
ている。

油路２２，２８にはそれぞれパイロットシリンダ４の方
へのみ油が流れる如くパイロットチェックバルブ３０．
３１を設置しており、また、油路２３，２９にはそれぞ
れパイロットシリンダ４′の方へのみ油が流れる如くパ
イロットチェックバルブ３２．３３を設置している。

パイロットチェックバルブ３０．３２には油路２７から
パイロット油路３４，３５がそれぞれ通じており、パイ
ロットチェックバルブ３１．３３には油路２１からパイ
ロット油路３６，３７．３８がそれぞれ通じている。

３９はパイロットシリンダ４の油室２４と油室２５を結
ぶ油路で、原油路３９にはオリフィス４０、および、ソ
レノイドバルブ４１を直列に設置している。

該ソレノイドバルブ４１はペダル１０の上部正面に設置
したリミットスイッチ４２により作動し、電流が通じた
ときのみ油路３９が開通する。

なお、オリフィス４０はパイロットシリンダ４の油室２
４、あるいは、油室２５に圧力が発生しているときも、
該オリフィス４０から油が洩れることによりピストン５
の抵抗を減じ、人力により容易にピストン５を作動でき
る如くするためのものである。

同様に４３はパイロットシリンダ４′の油室２４′と油
室２５′を結ぶ油路で、原油路４３にはオリフィス４４
、ソレノイドバルブ４５を直列に設置しており、該ソレ
ノイドバルブ４５はペダル１０′の上部正面に設置した
リミットスイッチ４６で作動する。

４７は踏み板で、ペダル１０の上部正面を蓋う如く設置
し、下部をペダル１０に回動自在に枢着し、上部をバネ
４８で支持し、裏側にはリミットスイッチ４２の上端部
が接しており、該踏み板４７を踏めばリミットスイッチ
４２がＯＮになる如くしている。

同様に４９はペダル１０′に設置した踏み板、５０はバ
ネである。

本発明は上記の如く構成しているが、実際に作動する場
合について説明する。

車体（図示せず）カ停止シている場合はリモートコント
ロールバルブ１７．１８は油路２６でタンク１９に通じ
ており、ピストン５，５′はパイロットシリンダ４，４
′の中央位置にあり、切換弁２．ｚは中央位置にあり、
ピン１４．１４’、１５，１５’は長孔１２，１２’。

１３、１３’の中央位置にある。

走行（前進）する場合は、例えばリモートコントロール
バルブ１７を操作する。

補助油圧ポンプ１６、油路２１、パイロットチェックバ
ルブ３２、油路２３を経てパイロットシリンダ４′の油
室２４′に油が流入し、また、パイロットチェックバル
ブ３０、油路２２を経てパイロットシリンダ４の油室２
４に油が流入し、油室２５の油は油路２１、パイロット
油路３７を経て作用するパイロット油圧で開いたパイロ
ットチェックバイブ３１を経て、また、油室２５′の油
は油路２１、パイロット油路３８を経て作用するパイロ
ット油圧で開いたパイロットチェックバルブ３３を経て
、共に油路２７に流入し、リモートコントロールバルブ
１８を経てタンク１９に帰る。

ピストン５，５′が右方へ移動する。

ピストンロッド６を介してピストンと一体になった切換
弁２が、また、ピストンロッド６′を介してピストン５
′と一体になった切換弁２′が左側に切換わり、油圧ポ
ンプ１の油は油圧モータ３゜３′に流れ、該油圧モータ
３，３′が作動して車体は走行する。

ペダル１０、１０’の長孔１２，１３゜１２’、１３’
の中心にあるピン１４，１５，１４’。

１５′はピストン５，５′の移動に対応して長孔１２゜
１３、１２’ 、 １３’の右端に移動している。

（第２図） 走行中に方向変換する場合は、例えば、右折しようとす
る場合は右側の操向ペダル１０を踏む。

ペダル１０の正面の踏み板４７がバネ４８に抗して踏ま
れ、リミットスイッチ４２がＯＮとなり、ソレノイドバ
ルブ４１が切換わり、油室２４がオリフィス４０、油路
３９を介して油室２５に通じ、ピストン５の移動時の抵
抗が減少する。

ペダル１０が中心軸１１を中心に右回りに回動し、下側
の長孔１３の右端部がピン１５を左方へ押す。

ロッド９、ピストン５、ピストンロンドロ等を介して切
換弁２がその踏み代に応じて移動し、油圧モータ３への
油の供給量が減少し、油圧モータ３は回転速度を減じ、
車体は右方へ旋回する。

走行を停止する場合は、リモートコントロールバルブ１
７を切換えてタンク１９に通せしめ、他方のリモートコ
ントロールバルブ１８を短時間補助油圧ポンプ１６に通
ぜしめる。

該油圧ポンプ１６の圧油が油路２７、パイロットチェッ
クバルブ３１、油路２８を経て油室２５へ、また、チェ
ックバルブ３３、油路２９を経て油室２５′に入る。

他方、油路２７からパイロット油路３４．３５を経て作
用するパイロット油圧でパイロットチェック弁３０゜３
２が開くから、油室２４，２４’の油は油路２２゜２３
、パイロットチェックバルブ３０，３２、油路２１、リ
モートコントロールバルブ１７、油路２０を経てタンク
１９に帰る。

ピストン５，５′が左方へ移動する。

ピストン５，５′と連動して切換弁２，２′が中立位置
にくれば、すぐリモートコントロールバルブ１８をタン
ク１９に通ぜしめる。

ピストン５，５′がパイロットシリンダ４，４′の中央
位置に、また、ピン１４．１４’、１５．１５’が長孔
１２、１２’ 、 １３、１３’の中央位置にそれぞれ
戻る。

後退する場合はリモートコントロールバルブ１８を操作
して補助ポンプ１６の油を油室２５，２５’に送る。

ピストン５，５′が左行し、切換弁２．ｚが右側に切換
わり、ピン１４，１４’、１５，１５’が長孔１２，１
２’、１３，１３’の左端にくる。

例えば右側のペダル１０を踏めば、踏み板４７を介して
リミットスイッチ４２がＯＮとなシ、ソレノイドバルブ
４１が切換わる。

更にペダル１０を踏めばピン１４が長孔１２の左端で引
張られ、ロッド８，６を介して切換弁２を作動し、油圧
モータ３に通ずる油路を絞り、回転速度を減じ右方へ旋
回する。

ペダル１０を踏む際のピストン５の抵抗は、オリフィス
４０を有する油路３９が開通することにより削減できる
ことは前に説明した場合と同様である。

ペダル１０を踏むことを止めれば、バネ４８で踏み板４
７が上がり、リミットスイッチ４２がＯＦＦとなり、ソ
レノイドバルブ４１が切換わり、油路３９が遮断され、
ピストン５は左行した位置で保持される。

なお、両方の操向ペダル１０、１０’を同時に等量踏め
ば、左右の切換弁２．ｚが同時に絞られ、油圧モータ３
，３′が同時に速度を減じ、車体の走行速度を減するこ
とは勿論である。

以上述べたように、本発明はリモートコントロールバル
ブにより操作されるパイ田ノドシリンダにより走行用油
圧モータの切換弁を操作する如くし、同時にパイロット
シリンダに通ずる操向ペダルにより切換弁を操作できる
如くしているから、操向ペダルの操作により自由に操向
できるばかりでなく、その踏み量の度合によって操向の
度合を自由に調整できるから非常に便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の油圧回路図であるが、第１図
は停止時、第２図は走行時のものを示す。 第３図、第４図は往行から行なわれているものの油圧回
路図である。 ２・・・・・・切換弁、２′・・・・・・切換弁、３・
・・・・・走行用油圧モータ、訓・・・・・走行用油圧
モータ、４・・・・・・パイロットシリンダ、４′・・
・・・パイロットシリンダ、５・・・・・・ピストン、
５′・・・・・・ピストン、６・・・・・・ピストンロ
ッド、Ｃ・・・・・・ピストンロッド、７・・・・・ピ
ン、７′・・・・・・ピン、８・・・・・・ロッド、８
′・・・・・・ロッド、９・・・・・・ロッド、９′・
・・・・・ロッド、１０・・・・・・操向ペダル、１０
′・・・・・・操向ペダル、１１・・・・・・中心軸、
１１′・・・・・・中心軸、１２・・・・・・長孔、１
ｚ・・・・・・長孔、１３・・・・・・長孔、１３′・
・・・・・長孔、１４・・・・・ピン、１４′・・・・
・・ピン、１５・・・・・・ピン、１５′・・・・・・
ピン、１７・・・・・・リモートコントロールバルブ、
１８・・・・・・リモートコントロールバルブ、２４・
・・・・・油室、２４′・・・・・・油室、２５・・・
・・・油室、２５′・・・・・・油室、３９・・・・・
・油路、４０・・・・・・オリフィス、４１・・・・・
・ソレノイドバルブ、４２・・・・・・リミットスイッ
チ、４３・・・・・油路、４４・・・・・・オリフィス
、４５・・・・・・リミットスイッチ、４６・・・・・
・ソレノイドバルブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 油圧走行車両の走行用油圧モータを制御する切換弁
   をリモートコントロールバルブにより操作するパイ田ノ
   ドシリンダのピストン、および、操向ペダルの中心軸を
   中心に対称に設けた長孔に嵌挿したピンに連結すると共
   に、ピストンの両端の油室を操作ペダルの操作に対応し
   て作動するバルブで断続自在に連結したことを特徴とす
   るトラクタショベルの走行制御装置。