JPS581561A - 記録ヘッド - Google Patents
記録ヘッドInfo
- Publication number
- JPS581561A JPS581561A JP10104781A JP10104781A JPS581561A JP S581561 A JPS581561 A JP S581561A JP 10104781 A JP10104781 A JP 10104781A JP 10104781 A JP10104781 A JP 10104781A JP S581561 A JPS581561 A JP S581561A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- spring
- core
- tailstock
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J7/00—Type-selecting or type-actuating mechanisms
- B41J7/92—Impact adjustment; Means to give uniformity of impression
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、記録ヘッドに関するものであって、詳しくは
、鉛筆、クレヨン、顔料等で形成された消耗性の記録芯
を用いて図面用紙等の記録体の表面に描画記録を行う記
録ヘッドに関するものであり、記録芯の高速度での上下
移動および一定の芯圧を保証しつつ記録芯に対する衝撃
力の小さな記録ヘッドを提供するものである。
、鉛筆、クレヨン、顔料等で形成された消耗性の記録芯
を用いて図面用紙等の記録体の表面に描画記録を行う記
録ヘッドに関するものであり、記録芯の高速度での上下
移動および一定の芯圧を保証しつつ記録芯に対する衝撃
力の小さな記録ヘッドを提供するものである。
第１図は、従来のこの種のヘッドの要部の構成例を示す
構成説明図であって、１は記録体、２は記録芯、３は芯
ホルダ、４は芯押棒である。記録体１としては、たとえ
ば図面用紙が用いられる。
構成説明図であって、１は記録体、２は記録芯、３は芯
ホルダ、４は芯押棒である。記録体１としては、たとえ
ば図面用紙が用いられる。
記録芯２は、記録体１の表面に描画記録を行うものであ
って、たとえば鉛筆が用いられる。芯ホルダ３は、記録
体１０表面に対向するように配置されていて、内部には
記録芯２が軸方向に沿って移動可能に挿入されるととも
にプツシ−３１により保持されている。芯押棒４は、記
録芯２を押圧するものであって、記録芯２の一端を押圧
するように芯ホルダ３内に軸方向に沿って移動可能に挿
入されている、 このような構成において、記録にあたっては芯ホルダ３
を記録体１の表面近傍の所定の位置マで降下させるとと
もに、芯押棒４を降下させて記録芯２を記録体１の表面
に一定の力で押し付ける。
って、たとえば鉛筆が用いられる。芯ホルダ３は、記録
体１０表面に対向するように配置されていて、内部には
記録芯２が軸方向に沿って移動可能に挿入されるととも
にプツシ−３１により保持されている。芯押棒４は、記
録芯２を押圧するものであって、記録芯２の一端を押圧
するように芯ホルダ３内に軸方向に沿って移動可能に挿
入されている、 このような構成において、記録にあたっては芯ホルダ３
を記録体１の表面近傍の所定の位置マで降下させるとと
もに、芯押棒４を降下させて記録芯２を記録体１の表面
に一定の力で押し付ける。
ここで、記録芯２の消耗に応じて芯押棒４を降下させ、
押圧力が常に一定になるように制御される。
押圧力が常に一定になるように制御される。
一方、記録をしない場合には、芯押棒４を所定の位置ま
で上昇させるとともに１芯ホルダ３も所定の位置まで上
昇させる。このとき、記録芯２はブツシュ３１ｉＣより
保持されてい′るので、記録芯２もブツシュ３と共に上
昇することになる。なお、芯押棒４は、端部が記録芯２
と接触しない位置まで上昇させておく。
で上昇させるとともに１芯ホルダ３も所定の位置まで上
昇させる。このとき、記録芯２はブツシュ３１ｉＣより
保持されてい′るので、記録芯２もブツシュ３と共に上
昇することになる。なお、芯押棒４は、端部が記録芯２
と接触しない位置まで上昇させておく。
ところで、このような装置において、芯押棒４を高速で
降下させると、芯押棒４が記録芯２に高速で接触すると
ともに、記録芯２も記録体１に高速で接触することＫな
る。この結果、記録芯２に大きな衝撃力が作用して、記
録芯２が折れたり、記録芯２の両端部が欠けて芯づまり
を生じたり画線品質が低下したりするおそれがある。こ
のような欠点を解決するために、芯押棒４を低速で降下
させることが考えられるが、それだけ所要時間を要する
ことになり、高速記録性が損われることＫなる。
降下させると、芯押棒４が記録芯２に高速で接触すると
ともに、記録芯２も記録体１に高速で接触することＫな
る。この結果、記録芯２に大きな衝撃力が作用して、記
録芯２が折れたり、記録芯２の両端部が欠けて芯づまり
を生じたり画線品質が低下したりするおそれがある。こ
のような欠点を解決するために、芯押棒４を低速で降下
させることが考えられるが、それだけ所要時間を要する
ことになり、高速記録性が損われることＫなる。
本発明は、これらの欠点を解決するものであって、芯押
棒を移動させる駆動機構として、芯押棒が記録芯と接触
する寸前までは比較的高速で降下させその後は比較的低
速で降下させる駆動機構および記録芯と接触後の芯押棒
の押圧力を芯押棒の降下距離に応じて増加させる駆動機
構のうちの少なくともいずれか一方の駆動機構を用いる
ことを特徴とする。
棒を移動させる駆動機構として、芯押棒が記録芯と接触
する寸前までは比較的高速で降下させその後は比較的低
速で降下させる駆動機構および記録芯と接触後の芯押棒
の押圧力を芯押棒の降下距離に応じて増加させる駆動機
構のうちの少なくともいずれか一方の駆動機構を用いる
ことを特徴とする。
以下、図面を用い、実施例について説明する。
第２図は、本発明の一実施例を示す要部の構成説明図で
あって、第１図と同等部分には同一符号を伺している。
あって、第１図と同等部分には同一符号を伺している。
第２図において、５はアーム、６゜７はばね、８，９は
プーリ、１ｏは繰糸、１１はモータである。芯押棒４の
一端にはストッパ４１が固着され、途中部にもストッパ
４２が固着されている。
プーリ、１ｏは繰糸、１１はモータである。芯押棒４の
一端にはストッパ４１が固着され、途中部にもストッパ
４２が固着されている。
アーム５は、一端がこれらストッパ４１，４２１Ｓｌ’
ｌに移動可能に係合され、他端が繰糸１０に固着されて
いる。ばね６，７は、ストッパ４２とアーム５との間の
芯押棒４に取り付けられている。ここで、ばね６のばね
係数ｔ−に１、ばね７のばね係数′４ｒ：に２、ブツシ
ュ３１による記録芯２の保持力をＮとすると、こ（３） れらの大きさかに１＜ｋ２となり、さらに、Ｎ＝に１・
ｔ（ｔはばね６の圧縮変位！：）となるように設定され
ている。また、ばね６は、ばね７よりも長く形成されて
いる。
ｌに移動可能に係合され、他端が繰糸１０に固着されて
いる。ばね６，７は、ストッパ４２とアーム５との間の
芯押棒４に取り付けられている。ここで、ばね６のばね
係数ｔ−に１、ばね７のばね係数′４ｒ：に２、ブツシ
ュ３１による記録芯２の保持力をＮとすると、こ（３） れらの大きさかに１＜ｋ２となり、さらに、Ｎ＝に１・
ｔ（ｔはばね６の圧縮変位！：）となるように設定され
ている。また、ばね６は、ばね７よりも長く形成されて
いる。
このように構成された装置の動作について説明する。
記録にあたっては、芯ホルダ６を記録体１の表面近傍の
所定の位置まで降下させるとともに、芯押棒４をアーム
５を移動させることによって降下させる。第３図は、第
２図におけるアーム５の降下距離りと芯押棒４により記
録芯２に加えられる押圧力Ｐとの関係の一例を示す特性
図であって、横軸には降下距離りをとり縦軸には押圧力
Ｐをとっている。芯押棒４が記録芯２に接触するまでの
間は記録芯２に押圧力Ｐは加わらない。芯押棒４が記録
芯２と接触する距離Ｌ１までアーム５が降下すると、ま
ずはね６のばね定数に工に比例した押圧力が記録芯２に
加わる。そして、アーム５が所定ｉｔ降下してばね６が
所定量を圧縮されてＮ〈ｋ工・ｔになると、記録芯２は
記録体１に向かって（４） 降下を始め、記録体１と接触する。さらにアーム５を降
下させると距離Ｌ２においてばね７のばね定数に２も加
算されることＫなり、押圧力Ｐは汀ね定数に□とに２の
和に比例して増加する。モータ１１は、押圧力Ｐが所定
の大きさＰｓＫ達すると、その大きさを維持するように
回転制御される。一方、記録をしない場合には、従来と
同様に、芯押棒４および芯ホルダ３を所定の位置まで上
昇させる。
所定の位置まで降下させるとともに、芯押棒４をアーム
５を移動させることによって降下させる。第３図は、第
２図におけるアーム５の降下距離りと芯押棒４により記
録芯２に加えられる押圧力Ｐとの関係の一例を示す特性
図であって、横軸には降下距離りをとり縦軸には押圧力
Ｐをとっている。芯押棒４が記録芯２に接触するまでの
間は記録芯２に押圧力Ｐは加わらない。芯押棒４が記録
芯２と接触する距離Ｌ１までアーム５が降下すると、ま
ずはね６のばね定数に工に比例した押圧力が記録芯２に
加わる。そして、アーム５が所定ｉｔ降下してばね６が
所定量を圧縮されてＮ〈ｋ工・ｔになると、記録芯２は
記録体１に向かって（４） 降下を始め、記録体１と接触する。さらにアーム５を降
下させると距離Ｌ２においてばね７のばね定数に２も加
算されることＫなり、押圧力Ｐは汀ね定数に□とに２の
和に比例して増加する。モータ１１は、押圧力Ｐが所定
の大きさＰｓＫ達すると、その大きさを維持するように
回転制御される。一方、記録をしない場合には、従来と
同様に、芯押棒４および芯ホルダ３を所定の位置まで上
昇させる。
このように構成することＫより、芯押棒４と記録芯２お
よび記録芯２と記録体１との接触時における衝撃力は、
従来の構成と同速度でアーム５を降下させる場合に比べ
て小さくなり、記録芯２の破損や折損を大幅に減少させ
ることができる。
よび記録芯２と記録体１との接触時における衝撃力は、
従来の構成と同速度でアーム５を降下させる場合に比べ
て小さくなり、記録芯２の破損や折損を大幅に減少させ
ることができる。
なお、第２図では、アーム５を剛体で構成し、ばね定数
の異なる線形特性を有する２個のばね６゜７を用いて押
圧力Ｐをアーム５の降下距離に応じて増加させる例につ
いて説明したが、ばね６，７の代わりに所定の非線形特
性を有する１個のばねを用いても、所望の押圧力Ｐの変
化特性を得ることができる。まだ、アーム５を、非線形
特性を有する板ばねで構成してもよい。この場合、アー
ム５と芯押棒４とは、芯押棒４の移動方向に沿っては固
定されアーム５の長手方向に沿っては摺動可能なように
係合しておく。このように構成することにより、第５図
におけるばね６，７を省略することもできる。
の異なる線形特性を有する２個のばね６゜７を用いて押
圧力Ｐをアーム５の降下距離に応じて増加させる例につ
いて説明したが、ばね６，７の代わりに所定の非線形特
性を有する１個のばねを用いても、所望の押圧力Ｐの変
化特性を得ることができる。まだ、アーム５を、非線形
特性を有する板ばねで構成してもよい。この場合、アー
ム５と芯押棒４とは、芯押棒４の移動方向に沿っては固
定されアーム５の長手方向に沿っては摺動可能なように
係合しておく。このように構成することにより、第５図
におけるばね６，７を省略することもできる。
第４図は、本発明の他の実施例を示す要部の構成説明図
であって、第２図と同等部分には同一符号を付している
。第４図において、１２はマイクロプロセッサであって
、記録芯２と芯押棒４との距離に応じてモーター１の回
転速度を制御する機能を有している。第５図は、第４図
の装置の記録時における芯押棒４の降下距離りと芯押棒
４の降下速度Ｖとの関係の一例を示す特性図であって、
横軸には降下距離りをとり縦軸には降下速度Ｖをとって
いる。芯押棒４は、記録芯２と接触する寸前の距ＰＩＩ
Ｌ１までは比較的高速度Ｖ工で降下するが、その後は比
較的低速度Ｖで降下する。そして、距離Ｌ２まで降下す
ることにより芯押棒４は記録芯２と接触し、距離Ｌ３ま
で降下することにより記録芯２は記録体１と接触する。
であって、第２図と同等部分には同一符号を付している
。第４図において、１２はマイクロプロセッサであって
、記録芯２と芯押棒４との距離に応じてモーター１の回
転速度を制御する機能を有している。第５図は、第４図
の装置の記録時における芯押棒４の降下距離りと芯押棒
４の降下速度Ｖとの関係の一例を示す特性図であって、
横軸には降下距離りをとり縦軸には降下速度Ｖをとって
いる。芯押棒４は、記録芯２と接触する寸前の距ＰＩＩ
Ｌ１までは比較的高速度Ｖ工で降下するが、その後は比
較的低速度Ｖで降下する。そして、距離Ｌ２まで降下す
ることにより芯押棒４は記録芯２と接触し、距離Ｌ３ま
で降下することにより記録芯２は記録体１と接触する。
このようにして記録芯２が記録体１と接触した状態で所
定の押圧力が記録芯２に加えられるようにモータ１１の
回転は制御される。このような降下距離りと降下速度Ｖ
との関連制御は、マイクロプロセッサ１２のメモリに記
録芯２の長さ、芯ホルダ３の初期位置、アーム５の初期
位置等の情報を一時記憶しておくことにより、行うこと
ができる。
定の押圧力が記録芯２に加えられるようにモータ１１の
回転は制御される。このような降下距離りと降下速度Ｖ
との関連制御は、マイクロプロセッサ１２のメモリに記
録芯２の長さ、芯ホルダ３の初期位置、アーム５の初期
位置等の情報を一時記憶しておくことにより、行うこと
ができる。
このように構成することにより、芯押棒４と記録芯２お
よび記録芯２と記録体１との接触時における衝撃力を極
めて小さくすることができる。なお、芯押棒４が低速移
動する時間は比較的短いので、高速記録性が大幅に損わ
れることはない。
よび記録芯２と記録体１との接触時における衝撃力を極
めて小さくすることができる。なお、芯押棒４が低速移
動する時間は比較的短いので、高速記録性が大幅に損わ
れることはない。
以上説明したように、本発明によれば、記録芯に対する
衝撃力の小さな記録ヘッドが実現でき、電子計算機の出
力信号によって駆動されるプロッタの記録ヘッド等に好
適である。
衝撃力の小さな記録ヘッドが実現でき、電子計算機の出
力信号によって駆動されるプロッタの記録ヘッド等に好
適である。
第１図は従来の装置の構成例を示す構成説明図、第２図
は本発明の一実施例を示す構成説明図、第（７） ５図は第２図の動作を説明するだめの特性例図、第４図
は本発明の他の実施例を示す構成説明図、第５図は第４
図の動作を説明するだめの特性例図である。 １・・・記録体、２・・・記録芯、３・・・芯ボルダ、
４・・・芯押棒、５・・・アーム、６．７・・・ばね、
８，９・・・プーリ、１０・・・繰糸、１１・・・モー
タ、１２・・・マイクロプロセッサ。 （８） 第１図 第２図 篇３図
は本発明の一実施例を示す構成説明図、第（７） ５図は第２図の動作を説明するだめの特性例図、第４図
は本発明の他の実施例を示す構成説明図、第５図は第４
図の動作を説明するだめの特性例図である。 １・・・記録体、２・・・記録芯、３・・・芯ボルダ、
４・・・芯押棒、５・・・アーム、６．７・・・ばね、
８，９・・・プーリ、１０・・・繰糸、１１・・・モー
タ、１２・・・マイクロプロセッサ。 （８） 第１図 第２図 篇３図
Claims (1)
- 記録体と、記録体の表面に描画記録を行う記録芯と、記
録芯が軸方向に沿って移動可能に挿入されかつ保持され
た芯ホルダと、記録芯の一端を押圧するように芯ホルダ
内に軸方向に沿って移動可能に挿入された芯押棒と、芯
押棒を記録芯と接触する寸前までは比較的高速で降下さ
せその後は比較的低速で降下させる駆動機構および記録
芯と接触後の芯押棒の押圧力を芯押棒の降下距離に応じ
て増加させる駆動機構のうちの少なくともいずれか一方
の駆動機構とからなる記録ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10104781A JPS581561A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 記録ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10104781A JPS581561A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 記録ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS581561A true JPS581561A (ja) | 1983-01-06 |
| JPH0125719B2 JPH0125719B2 (ja) | 1989-05-18 |
Family
ID=14290207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10104781A Granted JPS581561A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 記録ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS581561A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6091491U (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-22 | 武藤工業株式会社 | 自動製図機におけるペン保持体固定装置 |
| JPS60239298A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-28 | 松下電器産業株式会社 | 記録装置 |
| JPS61284497A (ja) * | 1985-06-11 | 1986-12-15 | 日立精工株式会社 | 自動製図機用ペン上下動制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51150432A (en) * | 1975-06-17 | 1976-12-24 | Seiko Instr & Electronics | Device for pencil of automatic drafting machine |
| JPS5337711U (ja) * | 1976-09-08 | 1978-04-03 | ||
| JPS55156097A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-04 | Hitachi Seiko Kk | Controller for pen vertically driving |
-
1981
- 1981-06-29 JP JP10104781A patent/JPS581561A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51150432A (en) * | 1975-06-17 | 1976-12-24 | Seiko Instr & Electronics | Device for pencil of automatic drafting machine |
| JPS5337711U (ja) * | 1976-09-08 | 1978-04-03 | ||
| JPS55156097A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-04 | Hitachi Seiko Kk | Controller for pen vertically driving |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6091491U (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-22 | 武藤工業株式会社 | 自動製図機におけるペン保持体固定装置 |
| JPS60239298A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-28 | 松下電器産業株式会社 | 記録装置 |
| JPS61284497A (ja) * | 1985-06-11 | 1986-12-15 | 日立精工株式会社 | 自動製図機用ペン上下動制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0125719B2 (ja) | 1989-05-18 |
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