JPH0125719B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0125719B2 JPH0125719B2 JP56101047A JP10104781A JPH0125719B2 JP H0125719 B2 JPH0125719 B2 JP H0125719B2 JP 56101047 A JP56101047 A JP 56101047A JP 10104781 A JP10104781 A JP 10104781A JP H0125719 B2 JPH0125719 B2 JP H0125719B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- tailstock
- spring
- core
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J7/00—Type-selecting or type-actuating mechanisms
- B41J7/92—Impact adjustment; Means to give uniformity of impression
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、記録ヘツドに関するものであつて、
詳しくは、鉛筆、クレヨン、顔料等で形成された
消耗性の記録芯を用いて図面用紙等の記録体の表
面に描画記録を行う記録ヘツドに関するものであ
り、記録芯の高速度での上下移動および一定の芯
圧を保証しつつ記録芯に対する衝撃力の小さな記
録ヘツドを提供するものである。
詳しくは、鉛筆、クレヨン、顔料等で形成された
消耗性の記録芯を用いて図面用紙等の記録体の表
面に描画記録を行う記録ヘツドに関するものであ
り、記録芯の高速度での上下移動および一定の芯
圧を保証しつつ記録芯に対する衝撃力の小さな記
録ヘツドを提供するものである。
第１図は、従来のこの種のヘツドの要部の構成
例を示す構成説明図であつて、１は記録体、２は
記録芯、３は芯ホルダ、４は芯押棒である。記録
体１としては、たとえば図面用紙が用いられる。
記録芯２は、記録体１の表面に描画記録を行うも
のであつて、たとえば鉛筆が用いられる。芯ホル
ダ３は、記録体１の表面に対向するように配置さ
れていて、内部には記録芯２が軸方向に沿つて移
動可能に挿入されるとともにブツシユ３１により
保持されている。芯押棒４は、記録芯２を押圧す
るものであつて、記録芯２の一端を押圧するよう
に芯ホルダ３内に軸方向に沿つて移動可能に挿入
されている。
例を示す構成説明図であつて、１は記録体、２は
記録芯、３は芯ホルダ、４は芯押棒である。記録
体１としては、たとえば図面用紙が用いられる。
記録芯２は、記録体１の表面に描画記録を行うも
のであつて、たとえば鉛筆が用いられる。芯ホル
ダ３は、記録体１の表面に対向するように配置さ
れていて、内部には記録芯２が軸方向に沿つて移
動可能に挿入されるとともにブツシユ３１により
保持されている。芯押棒４は、記録芯２を押圧す
るものであつて、記録芯２の一端を押圧するよう
に芯ホルダ３内に軸方向に沿つて移動可能に挿入
されている。
このような構成において、記録にあたつては芯
ホルダ３を記録体１の表面近傍の所定の位置まで
降下させるとともに、芯押棒４を降下させて記録
芯２を記録体１の表面に一定の力で押し付ける。
ここで、記録芯２の消耗に応じて芯押棒４を降下
させ、押圧力が常に一定になるように制御され
る。一方、記録をしない場合には、芯押棒４を所
定の位置まで上昇させるとともに、芯ホルダ３も
所定の位置まで上昇させる。このとき、記録芯２
はブツシユ３１により保持されているので、記録
芯２もブツシユ３と共に上昇することになる。な
お、芯押棒４は、端部が記録芯２と接触しない位
置まで上昇させておく。
ホルダ３を記録体１の表面近傍の所定の位置まで
降下させるとともに、芯押棒４を降下させて記録
芯２を記録体１の表面に一定の力で押し付ける。
ここで、記録芯２の消耗に応じて芯押棒４を降下
させ、押圧力が常に一定になるように制御され
る。一方、記録をしない場合には、芯押棒４を所
定の位置まで上昇させるとともに、芯ホルダ３も
所定の位置まで上昇させる。このとき、記録芯２
はブツシユ３１により保持されているので、記録
芯２もブツシユ３と共に上昇することになる。な
お、芯押棒４は、端部が記録芯２と接触しない位
置まで上昇させておく。
ところで、このような装置において、芯押棒４
を高速で降下させると、芯押棒４が記録芯２に高
速で接触するとともに、記録芯２も記録体１に高
速で接触することになる。この結果、記録芯２に
大きな衝撃力が作用して、記録芯２が折れたり、
記録芯２の両端部が欠けて芯づまりを生じたり画
線品質が低下したりするおそれがある。このよう
な欠点を解決するために、芯押棒４を低速で降下
させることが考えられるが、それだけ所要時間を
要することになり、高速記録性が損われることに
なる。
を高速で降下させると、芯押棒４が記録芯２に高
速で接触するとともに、記録芯２も記録体１に高
速で接触することになる。この結果、記録芯２に
大きな衝撃力が作用して、記録芯２が折れたり、
記録芯２の両端部が欠けて芯づまりを生じたり画
線品質が低下したりするおそれがある。このよう
な欠点を解決するために、芯押棒４を低速で降下
させることが考えられるが、それだけ所要時間を
要することになり、高速記録性が損われることに
なる。
本発明は、これらの欠点を解決するものであつ
て、記録体の表面に描画記録を行う記録芯が軸方
向に沿つて移動可能に挿入されかつ保持力Ｎで保
持された芯ホルダと、 記録芯の一端を押圧するように一端が芯ホルダ
内に軸方向に沿つて移動可能に挿入され、他端に
は第１のストツパが取り付けられ、途中部には第
２のストツパが取り付けられた芯押棒と、 芯押棒のストツパ間に移動可能に係合され、繰
糸により芯押棒の軸方向に沿つて駆動されるアー
ムと、 Ｎ＝k1・ｌ（ｌは第１のばねの圧縮変位量）の
関係が成立するように設定されたばね係数k1を有
し、アームと第２のストツパ間に位置するように
して芯押棒に取り付けられた第１のばねと、 k1＜k2の関係が成立するように設定されたばね
係数k2を有し、第１のばねよりも短く形成され、
アームと第２のストツパ間に位置するようにして
芯押棒に取り付けられた第２のばね、 とで構成されたことを特徴とする。
て、記録体の表面に描画記録を行う記録芯が軸方
向に沿つて移動可能に挿入されかつ保持力Ｎで保
持された芯ホルダと、 記録芯の一端を押圧するように一端が芯ホルダ
内に軸方向に沿つて移動可能に挿入され、他端に
は第１のストツパが取り付けられ、途中部には第
２のストツパが取り付けられた芯押棒と、 芯押棒のストツパ間に移動可能に係合され、繰
糸により芯押棒の軸方向に沿つて駆動されるアー
ムと、 Ｎ＝k1・ｌ（ｌは第１のばねの圧縮変位量）の
関係が成立するように設定されたばね係数k1を有
し、アームと第２のストツパ間に位置するように
して芯押棒に取り付けられた第１のばねと、 k1＜k2の関係が成立するように設定されたばね
係数k2を有し、第１のばねよりも短く形成され、
アームと第２のストツパ間に位置するようにして
芯押棒に取り付けられた第２のばね、 とで構成されたことを特徴とする。
以下、図面を用い、実施例について説明する。
第２図は、本発明の一実施例を示す要部の構成
説明図であつて、第１図と同等部分には同一符号
を付している。第２図において、５はアーム、
６，７はばね、８，９はプーリ、１０は繰糸、１
１はモータである。芯押棒４の一端にはストツパ
４１が固着され、途中部にもストツパ４２が固着
されている。アーム５は、一端がこれらストツパ
４１，４２間に移動可能に係合され、他端が繰糸
１０に固着されている。ばね６，７は、ストツパ
４２とアーム５との間の芯押棒４に取り付けられ
ている。ここで、ばね６のばね係数をk1、ばね７
のばね係数をk2、ブツシユ３１による記録芯２の
保持力をＮとすると、これらの大きさがk1＜k2と
なり、さらに、Ｎ＝k1・ｌ（ｌはばね６の圧縮変
位量）となるように設定されている。また、ばね
６は、ばね７よりも長く形成されている。
説明図であつて、第１図と同等部分には同一符号
を付している。第２図において、５はアーム、
６，７はばね、８，９はプーリ、１０は繰糸、１
１はモータである。芯押棒４の一端にはストツパ
４１が固着され、途中部にもストツパ４２が固着
されている。アーム５は、一端がこれらストツパ
４１，４２間に移動可能に係合され、他端が繰糸
１０に固着されている。ばね６，７は、ストツパ
４２とアーム５との間の芯押棒４に取り付けられ
ている。ここで、ばね６のばね係数をk1、ばね７
のばね係数をk2、ブツシユ３１による記録芯２の
保持力をＮとすると、これらの大きさがk1＜k2と
なり、さらに、Ｎ＝k1・ｌ（ｌはばね６の圧縮変
位量）となるように設定されている。また、ばね
６は、ばね７よりも長く形成されている。
このように構成された装置の動作について説明
する。
する。
記録にあたつては、芯ホルダ３を記録体１の表
面近傍の所定の位置まで降下させるとともに、芯
押棒４をアーム５を移動させることによつて降下
させる。第３図は、第２図におけるアーム５の降
下距離Ｌと芯押棒４により記録芯２に加えられる
押圧力Ｐとの関係の一例を示す特性図であつて、
横軸には降下距離Ｌをとり縦軸には押圧力Ｐをと
つている。芯押棒４が記録芯２に接触するまでの
間は記録芯２に押圧力Ｐは加わらない。芯押棒４
が記録芯２と接触する距離L1までアーム５が降
下すると、まずばね６のばね定数k1に比例した押
圧力が記録芯２に加わる。そして、アーム５が所
定量ｌ降下してばね６が所定量ｌ圧縮されてＮ≦
k1・ｌになると、記録芯２は記録体１に向かつて
降下を始め、記録体１と接触する。さらにアーム
５を降下させると距離L2においてばね７のばね
定数k2も加算されることになり、押圧力Ｐはばね
定数k1とk2の和に比例して増加する。モータ１１
は、押圧力Ｐが所定の大きさPsに達すると、そ
の大きさを維持するように回転制御される。一
方、記録をしない場合には、従来と同様に、芯押
棒４および芯ホルダ３を所定の位置まで上昇させ
る。
面近傍の所定の位置まで降下させるとともに、芯
押棒４をアーム５を移動させることによつて降下
させる。第３図は、第２図におけるアーム５の降
下距離Ｌと芯押棒４により記録芯２に加えられる
押圧力Ｐとの関係の一例を示す特性図であつて、
横軸には降下距離Ｌをとり縦軸には押圧力Ｐをと
つている。芯押棒４が記録芯２に接触するまでの
間は記録芯２に押圧力Ｐは加わらない。芯押棒４
が記録芯２と接触する距離L1までアーム５が降
下すると、まずばね６のばね定数k1に比例した押
圧力が記録芯２に加わる。そして、アーム５が所
定量ｌ降下してばね６が所定量ｌ圧縮されてＮ≦
k1・ｌになると、記録芯２は記録体１に向かつて
降下を始め、記録体１と接触する。さらにアーム
５を降下させると距離L2においてばね７のばね
定数k2も加算されることになり、押圧力Ｐはばね
定数k1とk2の和に比例して増加する。モータ１１
は、押圧力Ｐが所定の大きさPsに達すると、そ
の大きさを維持するように回転制御される。一
方、記録をしない場合には、従来と同様に、芯押
棒４および芯ホルダ３を所定の位置まで上昇させ
る。
このように構成することにより、芯押棒４と記
録芯２および記録芯２と記録体１との接触時にお
ける衝撃力は、従来の構成と同速度でアーム５を
降下させる場合に比べて小さくなり、記録芯２の
破損や折損を大幅に減少させることができる。
録芯２および記録芯２と記録体１との接触時にお
ける衝撃力は、従来の構成と同速度でアーム５を
降下させる場合に比べて小さくなり、記録芯２の
破損や折損を大幅に減少させることができる。
このように構成することにより、芯押棒４と記
録芯２および記録芯２と記録体１との接触時にお
ける衝撃力を極めて小さくすることができる。な
お、芯押棒４が低速移動する時間は比較的短いの
で、高速記録性が大幅に損われることはない。
録芯２および記録芯２と記録体１との接触時にお
ける衝撃力を極めて小さくすることができる。な
お、芯押棒４が低速移動する時間は比較的短いの
で、高速記録性が大幅に損われることはない。
以上説明したように、本発明によれば、記録芯
に対する衝撃力の小さな記録ヘツドが実現でき、
電子計算機の出力信号によつて駆動されるプロツ
タの記録ヘツド等に好適である。
に対する衝撃力の小さな記録ヘツドが実現でき、
電子計算機の出力信号によつて駆動されるプロツ
タの記録ヘツド等に好適である。
第１図は従来の装置の構成例を示す構成説明
図、第２図は本発明の一実施例を示す構成説明
図、第３図は第２図の動作を説明するための特性
例図である。 １……記録体、２……記録芯、３……芯ホル
ダ、４……芯押棒、５……アーム、６，７……ば
ね、８，９……プーリ、１０……繰糸、１１……
モータ。
図、第２図は本発明の一実施例を示す構成説明
図、第３図は第２図の動作を説明するための特性
例図である。 １……記録体、２……記録芯、３……芯ホル
ダ、４……芯押棒、５……アーム、６，７……ば
ね、８，９……プーリ、１０……繰糸、１１……
モータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 記録体の表面に描画記録を行う記録芯が軸方
向に沿つて移動可能に挿入されかつ保持力Ｎで保
持された芯ホルダと、 記録芯の一端を押圧するように一端が芯ホルダ
内に軸方向に沿つて移動可能に挿入され、他端に
は第１のストツパが取り付けられ、途中部には第
２のストツパが取り付けられた芯押棒と、 芯押棒のストツパ間に移動可能に係合され、繰
糸により芯押棒の軸方向に沿つて駆動されるアー
ムと、 Ｎ＝k1・ｌ（ｌは第１のばねの圧縮変位量）の
関係が成立するように設定されたばね係数k1を有
し、アームと第２のストツパ間に位置するように
して芯押棒に取り付けられた第１のばねと、 k1＜k2の関係が成立するように設定されたばね
係数k2を有し、第１のばねよりも短く形成され、
アームと第２のストツパ間に位置するようにして
芯押棒に取り付けられた第２のばね、 とで構成されたことを特徴とする記録ヘツド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10104781A JPS581561A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 記録ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10104781A JPS581561A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 記録ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS581561A JPS581561A (ja) | 1983-01-06 |
| JPH0125719B2 true JPH0125719B2 (ja) | 1989-05-18 |
Family
ID=14290207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10104781A Granted JPS581561A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 記録ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS581561A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6091491U (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-22 | 武藤工業株式会社 | 自動製図機におけるペン保持体固定装置 |
| JPS60239298A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-28 | 松下電器産業株式会社 | 記録装置 |
| JPS61284497A (ja) * | 1985-06-11 | 1986-12-15 | 日立精工株式会社 | 自動製図機用ペン上下動制御装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51150432A (en) * | 1975-06-17 | 1976-12-24 | Seiko Instr & Electronics | Device for pencil of automatic drafting machine |
| JPS5337711U (ja) * | 1976-09-08 | 1978-04-03 | ||
| JPS5822359B2 (ja) * | 1979-05-25 | 1983-05-09 | 日立精工株式会社 | ペン上下駆動制御装置 |
-
1981
- 1981-06-29 JP JP10104781A patent/JPS581561A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS581561A (ja) | 1983-01-06 |
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