JPS58158024A - トラツキング制御信号検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、記録すべき映像信号にトラッキング制御用の
パイロット信号を重畳して記録し、再生時トラッキング
制御を行なうよう構成した回転磁気ヘッド型磁気記録再
生装置において、再生時に正常なトラッキング制御用パ
イロット信号を得る手段に関するものである。

圧電素子のような電気機械変換素子上に磁気ヘッドを塔
載して回転させ、この圧電素子に制御信号を加えること
によって回転磁気ヘッドの高さ方向の位置を電気的に制
御して再生時のトラッキングを常に正常に保つようにし
た回転磁気ヘッド型磁気記録再生装置のトラッキングエ
ラー検出方法は種々のものが提案されている０ 従来より提案されているトラッキングエラー検出方法を
大別すれば、１、補助ヘッドを用いる方法、２、再生時
に再生ヘッドを記録トラックの巾方向に微小変動させて
、この時得られる出力レベル変動よりトラックずれ方向
を検出する方式（サーチ法）、３、トラックずれ検出用
のパイロット信号を記録する方法。が考えられる。

１の補助ヘッドを用いる方法は、余分な（トラッキング
ずれ検出用の）ヘッドを同一圧電素子上に精度よく取付
ける必要があること、エラー信号を取出すだめのロータ
リトランス、前置増幅器も余分に必要なため構造が複雑
になり、コスト高になるという欠点がある。

２の方式は、圧電素子の応答速度が磁気ヘッド等め質量
によって制限され記録トラックの曲りに充分追従した制
御が行ないに＜＜、かつ記録トラックの長手方向に対し
てヘッドのギャップ角度が９０°ではいようなアジマス
記録方式（ＶＨ８方式等で採用されている方式）の場合
には、再生時にヘッドをトランク幅方向に振動させると
、この振動が再生信号の時間軸変動となって現われるた
め、このサーチ法が使用することが困難であるという欠
点がある。

３の方式としては種々のものが提案されているが、大別
すれば３−イ、周波数の異なる連続パイロット信号を記
録し、再生時主トラツクのパイロのトラックより再生さ
れるパイロット信号周波数が異なることを利用してトラ
ックずれ方向を検出する方式、 ３−口、間欠的にパイロット信号を記録して、再生時、
主トランクのパイロット信号のタイミングを基準として
両隣接トラックよりのクロストークパイロット信号レベ
ルをそれぞれ検出してトラックずれ方向を検出する方法
が考えられる？３−イの場合、パイロット信号周波数を
一般に３種類以上用いる必要があり、パイロット信号記
録のだめの帯域がかなり必要となり映像信号記録帯域が
削減されること、３種類以上のパイロット信号を分離す
るための狭帯域フィルタが多く必要になること、３種類
以上のパイロット信号発生用の回路が必要になることな
どの欠点があり、又、再生時にも画面上にトラッキング
制御用パイロット信号の漏れ込みによる防害が生じ画面
を見づらくする。以上のような結果より画面への影響、
時間軸変動、コスト面等から考えた場合、トラッキング
制御方法は、前記３−口に示したような間欠的にパイロ
ット信号を記録する方法が良いと考えられる。

次にトラッキング制御用パイロット信号の記録方法につ
いて記述する。

第１図は、映像信号ａとトラッキング制御用パイロット
信号すの記録位置関係を示し、トラッキング制御用パイ
ロット信号すは、映像信号の水平同期信号（以下（Ｈ）
という記号を使用する場合もある。）のブランキング期
間にのみ記録する（以降バーストパイロット信号と称す
）。第２図において２つの回転へノドＡ、Ｂによって記
録トラックＡ１．Ｂ１．Ａ２．Ｂ２．Ａ３．Ｂ３・・・
・・・が順次形成されるものとする。第２図で黒く塗り
つぶした部分には、バーストパイロット信号が記録され
ている部分で２Ｈ毎に記録されている。バーストノ＜イ
ロット信号の記録周波数ｆｐは、ｎＸｆＨ（ｎは、任意
の整数、ｆＨは水平同期信号周波数を示も）例えば８　
Ｘ　ｆ　Ｈ≠１２６（ＫＨｚ）に構成するのが回路構成
上簡単である。また、バーストノクイロット信号は、Ａ
ヘッドで記録されたトラック（Ａ）ラック）及びＢヘッ
ドで記録されたトラック（Ｂトラック）間では、互に隣
接して記録され旦つ１フレーム毎には互に隣接しないよ
うに記録される。

またＡトラックに記録されるバーストパイロット信号の
位相は、同相（０度）であり、Ｂトラックに記録される
バーストパイロット信号は、２Ｈ毎に０変位相、１８０
度位相になるように記録される。第２図の図中に示され
ている０及びπの記号は、バーストパイロット信号の記
録位相を示す。

逆にＡトラックを２Ｈ毎に０変位相、１８０度位相とし
てＢトラックを同相（０度）として記録しても同様な効
果は得られることはいうまでもな１次にトラッキングエ
ラー信号を得るだめの再生回路系について説明を行なう
。

第３図は、再生回路系のブロック図であり第Ｎは、第４
図の各部の波形を示す。第３図において、回転磁気ヘッ
ド１より再生された信号は、再生側に接続（Ｐ、Ｂ端子
）されたスイッチ２を介して再生増幅器３で増幅されそ
の出力は、ローパスフィルタ６（以下ＬＰＦと称す）及
び端子４に供給される。端子４は、映像信号処理回路（
図示せず）に送られる。前記ＬＰＦｓよりバーストパイ
ロット信号ａが得られる。磁気ヘッド１は、第２図に示
した記録トラックＡ３を走査しているものとする。この
時再生されたバーストパイロット信号は、第４図ａに示
すような出力が得られる。

第４図のＰ　Ｐ　にはトーラックＡ３に記録されて１、
３ いるメインパイロット信号とトラックＢ３に記録されて
いる隣接パイロット信号（隣接トラックからのクロスト
ーク成分以下エラー用バーストハイロット信号と称す。

）が重畳された信号である。

またバーストパイロット信号Ｐ２．Ｐ４は、トランクＢ
２上に記録されているエラー用パイロット信号である。

位相反転回路６は、再生走査するメイントラックからの
バーストハイロット信号の位相を同相にするだめの回路
である。本構成例ではＢトラックであり、再生されるバ
ーストパイロット信号を２Ｈ毎に反転し全て同相の信号
を得る。Ａトラックの再生信号は全て同相で再生される
からＡトラックの再生時は動作させない。この位相反転
回路６の制御は、端子７から供給されるヘッドスイッチ
ング信号（以下ヘッドスイッチングパルスと称す。）と
端子８より供給される１　／　４　ｆＨの信号とをナン
ド回路９を介して得ている。前記位相反転回路６の出力
は、２Ｈ遅延線１ｏに供給され遅延前と遅延後の信号と
で和及び差の信号を得る。前記得られた和の信号はメイ
ントラックから再生されたバーストパイロット信号のみ
が取出される。壕だ差の信号は、隣接トラックから再生
されるエラー用バーストパイロット信号のみが取出され
る。このことは、遅延前のバーストハイロット信号と遅
延後のバーストパイロット信号との和を取った場合、メ
イントラックＡ３からの再生バーストパイロット信号は
同相であり、また両隣接トラックＢ２．Ｂ３からの再生
バーストパイロット信号は、２Ｈ毎に逆相であり従って
メイントラックＡ３からのバーストパイロット信号は＋
され両隣接トラックＢ２．Ｂ３からのバーストパイロッ
ト信号は打ち消されメイントランクＡ３がらの再生バー
ストパイロット信号すなわちメインバーストパイロット
信号が取り出される。また差を取った場合、メイントラ
ックＡ３からの再生バーストパイロット信号は打ち消さ
れ両隣接トラックＢ２゜Ｂ３からの再生バーストパイロ
ット信号すなわちエラー用バーストハイロット信号が取
出される。

取出された和及び差の信号は、ＬＰＦｌｌ及びＬＰＦ’
＋　２に供給される。前記ＬＰＦ１１及びＬＰＦ１２か
らは、第４図す、ｃの信号が得られる０第４図において
ＰＡ３は、メイントラックＡ３から再生さ、れたバース
トパイロット信号であり第４図ＣのＰｂ０　はトラック
Ｂ２．Ｐｂ０はトラックＢ３より得られた信号である。

エラー用パイロット信号Ｃは、検波回路３０にて検波さ
れピークホールド回路１３に供給されピークホールド回
路１３でピ〜り値ホールドがなされる。前記ピークホー
ルド回路は、１Ｈ毎にリセットパルス２７でリセットさ
れるよう構成されておりピークホールド回路１３は１Ｈ
毎に再生されるエラー用バーストパイロット信号出力に
応じたホールド値を出力す茹（第４図ｄ）。一方ＬＰＦ
１１よりの出力は、サンプルパルス整形回路１４に供給
される。前記サンプルパルス整形回路１４はメイントラ
ンクより再生されるバーストパイロット信号すからｆ及
びｑのサンプルリングパルスを作成しサンプルホールド
回路１６及びサンプルホールド回路１６（以下Ｓ／Ｈと
称す）に供給する。前記ピーク値ホールドからのエラー
用バーストパイロット信号は、前記Ｓ／Ｈ１５及びＳ／
１（１６にてサンプルホールドされエラー用バーストパ
イロット信号ＣのＰｂ０．Ｐｂ０の再生出力に応じた各
信号が差動増幅器１７に供給される。前記差動増幅器１
７で前記ＰＢ　　及びＰｂ０がレベル比較され該両市力
差に応じた信号が得られる。前記差動増幅器１７より得
られた信号はトラックずれに応じた信号である。

これは、第２図に示すトラックＡ３を磁気ヘッド１が再
生走査する時磁気ヘッド１がＢ３トラック側にずれて走
査した場合トラックＢ３から再生されるエラー用バース
トパイロット信号ＰＢ３のレベルは大きくなる。またＢ
２側にずれて走査すればトラックＢ２から再生されるエ
ラー用バーストパイロット信号ＰＢ２　レベルは大きく
なり前記ＰＢ３のレベルは小さくなる。従ってトラック
Ｂ２及びトラックＢ３から再生されるエラー用バースト
パイロット信号ＰＢ２．及びＰｂ０のレベルが等しくな
るように制御すれば磁気ヘッド１は、トラックＡ３上を
正確に走査することができる。尚第図より明らかなよう
に磁気ヘッド１がＡトランクを走査する時とＢトラック
を走査する時とでは磁気ヘッド１のトラックずれ方向と
両隣接トラックから得られるエラー用バーストパイロッ
ト信号のレベル差との関係は逆方向となる０例えば磁気
ヘッド１がＡトラックを再生走査する時メイントラック
Ａから再生されるバーストパイロット信号とトラック幅
方向において同位置にバーストパイロット信号が記録さ
れているトラックは、紙面上において右側に位置するト
ラックであり磁気ヘッド１がＢトラックを再生走査する
時この時のメイントラックＢから再生されるバーストパ
イロット信号と同位置にバーストパイロット信号が記録
されているトラックは紙面上で左側に位置する。従って
へヘッドとＢヘッドとでは得られるトラッキングエラー
信号の極性を逆にする必要がある。第３図に示す反転回
路１８は、このだめに設けられたものである。前記反転
回路１８よりの反転信号と原信号（非反転信号）がスイ
ッチ１９に供給されるスイッチ１９は端子７よりのスイ
ッチングパルスにより切換えられ前記反転信号及び原信
号を交互に出力され出力信号りが得られる。この信号が
トラッキングエラー用信号であり磁気ヘッドが記録トラ
ックに対して右側にずれた時オントラック時の電圧に対
して例えば高い電圧が得られるとした場合、左側にずれ
た時には低い電圧が得られる。トラッキングエラー信号
りはゲート回路２゜及び２２にてＡ、Ｂヘッドの各独立
したトラツキ・ングエラー信号ｉ及びｊで示される信号
に分離される。この分離された信号は、各ヘッドが磁気
テープに当接している期間のみトラッキングエラー信号
を出力し他の磁気ヘッドが磁気テープに当接している期
間は前のトラッキングエラー信号の値をホールドする。

回路２１及び２３は圧電素子の駆動回路であり圧電素子
２４及び２６を駆動する。

以上の構成により比較的高い周波数（１／２ｆＨ）のト
ラッキング信号に応じて圧電素子を駆動し回転磁気ヘッ
ドの高さ方向の位置を制御することにより数十（Ｈｚ　
）のトラック曲りにも充分なゲインを持って追従可能な
オートトラッキングの制御系を構成している。

前記説明したように位相反転回路６は、本説明では、Ｂ
）ランクのみ２Ｈ毎に反転を行ない反転したのち信号を
２Ｈ遅延線１ｏに供給し遅延前と遅延後の信号の和、差
を取っている。しかしながらこのような構成の場合、前
記位相反転回路６で回路構成にもよるが４Ｈ毎に（Ｈ）
になるパルスを加えバーストパイロット信号部分のみ極
性反転（０度、１８０度）するようにした場合、スイッ
チングノイズあるいはＤＣの変化分が取出された、１バ
一ストパイロツト信号に乗っている。回路構成のやり方
においてこのスイッチングノイズあるいはＤＣ変化分を
少なくすることはできるであろうが完全に取り除くこと
は困難である。したがってこのような信号を前記２Ｈ遅
延線１ｏに加えた場合前記遅延線１ｏではスイッチング
ノイズあるいはＤＣ変化分の乗った信号とスイッチング
ノイズあるいはＤＣ変化分の乗っていない信号とで和あ
るいは差を取ることになシ完全にメインバーストパイロ
ット信号とエラー用バーストパイロット信号とに分離で
きなく正常なメインバーストパイロット信号あるいはエ
ラー用バーストパイロット信号とならなくメインバース
トパイロット信号にエラー用バーストパイロット信号成
分あるいはスイッチングノイズが残ったり、またエラー
用バーストパイロット信号にメインバーストパイロット
信号成分あるいはスイッチングノイズが残ったりする。

特にエラー用バーストパイロット信号はメイントラック
の両隣接の信号を取り出しておりエラー用バーストパイ
ロット信号自体もレベル的に低いものであり結果的にエ
ラー用バーストパイロット信号自体のＳＮ比を悪くする
結果となり正常なトラッキング制御ができなくなったり
、また不要成分によりトラッキングが乱されたシする不
都合が生じることとなる。

第５図に本発明の一実施例を示す。第６図において第３
図の従来例と同じ働きをするものについては同一番号を
附している。第６図において、再生時（スイッチ２はＰ
Ｂ側に接続される）磁気ヘッド１からの再生信号はスイ
ッチ２を介して再生増幅器３に供給され再生増幅器３で
増幅され、その出力は端子４及びＬＰＦ５に供給される
端子４に供給された信号は従来例と同様映像信号回路（
図示せず）に供給され処理される。磁気ヘッド１はＡト
ラック期間はＡ３をＢトラック期間はＢ３を走査してい
るものとする。前記ＬＰＦ５よりバーストパイロット信
号（第６図１）が得られる。

第６図のバーストパイロット信１号ｌのＰｌ、Ｐ３はト
ラックＡ３に記録されているメインパイロット信号とト
ラックＢ３のエラー用バーストパイロット信号が重畳さ
れた信号、ｐｐ　　はトラックＢ２１　　４ 録されているメインパイロット信号とトラックＡ３のエ
ラー用バーストパイロット信号が重畳された信号、Ｐ１
２．Ｐ１４はトラックＡ４に記録されているエラー用バ
ーストパイロット信号である。

前記ＬＰＦｃｓよりの信号ｌは２Ｈ遅延線１ｏに供給さ
れる。２Ｈ遅延線１０で遅延前と遅延後の信号とで和及
び差信号を得る。前記得られた和の信号は、第６図ｍに
示すようにＡトラック再生期間ではメイントラックから
再生されたメインバーストパイロット信号がＢトラック
再生期間では隣接トラックから再生されるエラー用バー
ストパイロット信号が取り出される。また差の信号は、
Ａトラック再生期間では隣接トラックから再生されるエ
ラー用バーストパイロット信号がＢトラック再生期間で
はメイントラックから再生されたハイ。

ンバーストハイロット信号が取出された。このことは、
従来例でも説明行なったように第２図のような記録パタ
ーンの場合Ａトラック再生期間ではメイントラックＡ３
の再生バーストパイロット信号は同相であシ隣接トラッ
クＢ２．Ｂ３からの再生バーストパイロット信号は逆相
である。またＢトラック再生期間はメイントラックＢ３
かもの再生バーストパイロット信号は逆相であり隣接ト
ラックＡＡ　　からの再生バーストパイロット信号は３
ν　　４ 同相である。従って和及び差の信号は、第６図ｍ及びｎ
のような信号が取り出されるのである。

前記取り出された信号ｍ及びｎは、スイッチ２８゜２９
に供給される。スイッチ２８及び２９は、ヘッドスイッ
チングパルスｋにより制御される。

例えばスイッチの制御電圧が（Ｈｉｇｈ）でスイッチが
動作するとする。　Ａトラック再生期間スイッチングパ
ルスには（ＬＯＷ）であり、従ってスイッチ２８及び２
９は動作せずスイッチ２８及び２９は図示の通り接続さ
れたままであり、Ｌ　Ｐ　Ｆｌｌには２Ｈ遅延線１ｏの
和の信号ｍすなわちメインバーストパイロット信号が供
給され、ＬＰＦ１２には２Ｈ遅延線１ｏの差の信号ｎエ
ラー用バーストパイロット信号が供給される０次のＢト
ランク再生期間はスイッチングパルスには（：Ｈｉｑｈ
）とぬりスイッチ２８及び２９が動作し図示の反対側端
子に接続される。従ってＬＰＦｌｌには２Ｈ遅延線１１
の差の信号ｎメインバーストパイロット信号が供給され
ＬＰＦ１２には２Ｈ遅延線１０の和の信号ｍエラー用バ
ーストパイロット信号が供給される。よって、ＬＰＦｌ
ｌからは、Ａトラック再生期間およびＢトラック再生期
間ともに信号ｑに示すメインバーストパイロット信号が
得られまたＬＰＦ１２からはＡトラック再生期間および
Ｂトラック再生期間ともに信号ｒに示すエラー用バース
トハイロット信号が得られそれぞれ検波回路３ｏ及びサ
ンプルパルス整形回路１４に供給される。これから後の
動作は、従来例と同様であり説明は省略する。以上のよ
うな構成にすることにより従来例で説明したように２Ｈ
遅延線１ｏの前段で片フィールド（例えばＢトラック再
生期間）・の４Ｈ毎の反転をする必要がなく反転動作に
おけるスイッチングノイズあるいはＤＣ変化分等が発生
することな（２Ｈ遅延線１ｏで和及び差を取ることがで
きメインバーストパイロット信号にエラー用バースト信
号成分あるいは前記スイッチングノイズあるいはＤＣ変
化分等が混入することなく取り出せる。寸だエラー用バ
ーストパイロット信号も不要成分を取り除くことができ
る。従って不要成分混入がなく正常なトラッキング制御
が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に用いている映像信号及びバーストパ
イロット信号のタイミング関係を示した波形図、第２図
は、本発明に用いたバーストパイロット信号の磁気テー
プ上での記録パターンの一部及び磁気ヘッドの形状の概
略図、第３図は、従来例の再生系を示したブロック図、
第４図は、第３図の従来例の動作波形図、第６図は重置
萌の一実施例の再生系の概略のブロック図、第６図に第
６図の各部の動作波形図である。 １・ｍｅ・・・回転磁気ヘッド、２，１９，２８゜２９
・・・・・・スイッチ回路、３・・・・・・再生増幅器
、５　１１　１２　２６−−−−−−ＬＰＦ、１Ｏ−−
−−−−２Ｈ遅延回路、１３・・・・・・ピークホール
ド回路、１４、・０１６．パルス整形回路、１５　、１
６−−−−−−サンプルホールド回路、１７・・・・・
・差動増幅器、１８・・・−・・反転回路、２０，２２
・・・・・・ゲート回路、２１．２３・・・・・・圧電
素子駆動回路、２４　、２５・・０・・圧電素子、３ｏ
・・・・・・検波回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図 猟　　で 第４図 Ｏｖ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トラッキング制御用のパイロット信号を、隣接する画記
   録トラックの一方の隣接トラックとの間においてはその
   記録トラックに直角な方向に並ぶように、他方の隣接ト
   ラックとの間では並ばないように間欠的に映像信号に重
   畳して回転磁気ヘッドによって磁気テープ上に記録し、
   再生時に前記回転磁気ヘッドからの再生信号を遅延回路
   を含む櫛型フィルタに導き、その櫛型フィルタにおいて
   、遅延出力と遅延されない出力との和出力と差出力とを
   得、前記回転磁気ヘッドの回転位相に同期した切換信号
   により前記和出力と差出力を交互に切換え前記パイロッ
   ト信号の再生すべきメイン記録トラックよりのメインパ
   イロット信号とその隣接トラックよシのエラー用パイロ
   ット信号とを分離するよう構成したことを特徴とするト
   ラッキング制御信号検出装置。