JPS5816042B2 - 磁気浮上車用軌条の分岐装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気浮上車用軌条の分岐装置に係り、特に固定
軌条と固定軌条の間に挿入されて軌条を切り換える可撓
軌条の接合部の軌条間隙を填補することができる軌条の
分岐装置に関する。

常電導磁気浮上車の構造の概略を示しだ第１図において
、符号１．１は横断面コ字形の軌条を示し、これらの軌
条１，１は、固定梁２の両側端部に担持されている。

上記各軌条１は、ソリッドタイヤ走行軌条３と、案内軌
条４と、浮上用軌条５とから構成されている。

上記固定梁２は、支持桁６によって支持される一方、支
持桁６は、軌道に沿って地上に列設されだピア７、γに
よって支持されている。

磁気浮上車の車体８は、空気ばね９゜９を介して台車１
１に結合されており、上記車体８および台車１１は、浮
上用軌条５と浮上用電磁石１２との間の磁気吸引力によ
って、軌条１，１から浮上した形で吊下されている。

そして、浮上用軌条５と浮上用電磁石１２との間の間隙
は、図示しないギャップセンサによって常時検出され、
負荷の増減にかかわらず磁気回路の間隙が一定に保たれ
るように、浮上用電磁石１２に流れる電流が制御されて
いる。

なお、第１図において符号１３．１３は案内軌条４との
間の磁気反撥力を利用して台車を案内する案内用電磁石
を、また、符号１４．１４は浮上用電磁石１２の不作動
時車体重量を負担するソリッドタイヤを、符号１５は車
体推進用リニアモータの１次側を、符号１６はリニアモ
ータの２次側をそれぞれ示している。

ところで、近年軌条を担持する梁に可撓性をもだせ、こ
れを弾性変形させて軌道の切換えを行う軌道分岐装置が
提案されている。

これを簡単に説明すると、第２図に示すように、可撓梁
１７の両側端縁から、多数の可撓性支持板１８，１Ｂが
水平方向に延出しており、これらの両側先端には、途中
で分割された２つの可撓軌条部分１９．１９が担持され
ており、全体として可撓軌条２０が構成されている。

そして、第３図に示すように、図示しない曲げ装置によ
り上記可撓梁１７を彎曲させると、上記可撓軌条部分１
９．１９は可撓支持板１８．１８を介して可撓梁１７か
ら曲げモーメントを受け、可撓梁１７に沿って彎曲する
。

従って、第４図に示すように、矩形で略示された上記可
撓軌条２０を介して、固定軌条Ａは分岐固定軌条Ｂある
いは分岐固定軌条Ｃの内から選択された−の軌条に切換
え接続されるのである。

なお、第２図および第３図において符号２１は筋かい状
にリンク結合された可撓軌条の位置拘束杆を示す。

しかし、第２図および第３図に示すように、−の可撓軌
条部分１９と、これに連設された他の可撓軌条部分１９
との間の間隙ｇは、可撓軌条２０の変形前後において変
化する。

というよりはむしろ、これらの間隙ｇ５ｇが変化し々け
れば可撓軌条２０は彎曲することができないのである。

前記ギャップセンサは、軌条の継ぎ目の間隙ｇが小さい
ときには問題なく通過するが、間隙ｇが大きいときには
磁気浮上車の浮上走行保持が困難になる。

本発明の目的は、可撓軌条の弾性変形により軌条を切換
えるように構成されたものにおいて、弾性軌条部分１９
．１９の相互の間隙ｇの拡大を填補するようにした軌道
分岐装置を提供することにある。

上記目的は、本発明によれば、可撓軌条の弾性変形によ
り軌条部分の間隙が拡大したとき、この間隙に挿入軌条
を横方向から挿設することによって達成される。

以下本発明の実施例を第′５図ないし第１３図を参照し
て説明する。

第５図にお−て符号１９は前記可撓軌条部分の相互の接
続端部を示す。

各可撓軌条部分１９の接続端部におけるソリッドタイヤ
走行軌条３および浮上用軌条５には、それぞれ矩形の切
欠２２が設けられて因る。

この切欠２２の幅（軌道の幅方向の寸法）は、可撓軌条
部分１９のそれのほぼ半分であり、切欠２２の長さは前
記間隙ｇの拡開量の約半分である。

また、各浮上用軌条５の接続端部には案内片２３が一体
的に突設されている。

一方、可撓軌条部分１９，１９の接続部付近における可
撓梁１７には、プラタン）２４．２４を介して、一対の
流体圧シリンダ２５．２５が設けられている。

これらの流体圧シリンダのピストン２６．２６の先端に
は挿入軌条２７が担持され、ピストン２６．２６によっ
て軌条と直交する方向に移動できるようになっている。

この挿入軌条２７は、前面に突出部２８を設けた箱状の
部材で、突出部２８のピストンの軸線方向の寸法は、挿
入軌条２７の本体部のそれとほぼ同じであり、かつ可撓
軌条部分１９の幅の約半分に定められている。

まだ、突出部２８の軌道方向の寸法は、前記切欠２２の
それの約２倍で、かつ挿入軌条２７の本体部のそれの約
半分である。

さらにまた、挿入軌条２７の上下方向の寸法は、可撓軌
条部分１９のそれと等しく定められている。

上記挿入軌条２７０本体部の両側面下方には、それぞれ
補強板３１゜３１を介して、水平なスライダ板３２．３
２が取付けられている。

々お、流体圧シリンダ２５゜２５は挿入軌条移動装置３
４を構成し、この挿入軌条移動装置３４と挿入軌条２７
とで間隙填補装置を構成している。

上記の間隙填補装置を備えた本発明による軌道分岐装置
は、可撓軌条部分１９．Ｈの相互の間隙ｇが小さいとき
には、第６図に示すように、流体圧シリンダのピストン
２６．２６は収縮しており、これらめ先端に担持された
挿入軌条２７は、上記スライダ板３２．３２を介して前
記可撓軌条の案内片２３．２３上に載置されおり、挿入
軌条の突出部２８は、前記切欠２２．２２に係合してい
る。

可撓軌条１９，１９間の間隙ｇが拡開したときには、流
体圧シリンダのピストン２６，２６は可撓軌条１９の幅
の半分の長さ伸長する。

すると、第７図に示すように、挿入軌条のスライダ板３
２は、浮上用軌道５（第５図参照）の上面に案内されて
前進し、挿入軌条の突出部２８は間隙ｇに、本体部は拡
開した切欠２２，２２の間に挿入される。

従って、間隙ｇは挿入軌条によって填補され、磁気浮上
車の前記ギャップセンサは支障なく作動する。

第８図および第９図は本発明の変形実施例を示す。

これらの図に示された変形実施例では、前記挿入軌条の
突出部２８が本体部の一方の側に片寄せられて、挿入軌
条２７の水平面への投影がＬ字形をなしている。

従って、一方の可撓軌条部分１９の切欠２２を設ける必
要がなく、挿入軌条２７をこの切欠２２がない方の可撓
軌条端縁に沿うように案内することができ、挿入軌条の
案内桁簡単になるという利点がある。

第１０図および第１１図は本発明の他の変形実施例を示
す。

これらの図に示す変形実施例は、第８図および第９図に
示す挿入軌条の端縁を斜めに−これに応じて可撓軌条部
分１９．１９の方も端縁を斜めにそいだもので、第８図
および第９図に示すものと同様に、一方の可撓軌条の端
縁を案内にすることができると共に、継ぎ目が軌条面を
斜断するので、前記ギャップセンサの検出出力の変化が
ゆるやかであり、浮上用電磁石１２への電流制御が円滑
になるという別の利点が生ずる。

第１２図および第１３図は本発明のさらに他の変形実施
例を示し、これらの図における挿入軌条には突出部が設
けられていない。

このようにすると、挿入軌条２７の移動距離は他の例の
２倍になるが、構造が簡単になるという利点がある。

以上の説明から明らかなように、本発明は、軌条の間隙
の拡開を挿入軌条の挿設により増補するようにしたので
、ギャップセンサの検出出力に対する悪影響がほとんど
なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気浮上車およびその軌道を示す線図的黴斤面
図、第２図ないし第４図は可撓軌条による軌道分岐装置
の説明用線図、第５図は間隙増補装置の外観斜視図、第
６図および第７図はその作動説明の線図、第８図ないし
第１３図は本発明の変形実施例の説明用線図である。 ３・・・ソリッドタイヤ走行軌条、５・・・浮上用軌条
、１７・・・可撓梁、１８・・・可撓支持板、１９・・
・可撓軌条部、２０・・・可撓軌条、２１・・・拘束杆
、２２・・・切欠、２３・・・案内片、２５・・・流体
圧シリンダ、２６・・・ピストン、２７・・・挿入軌条
、２８・・・突出部、３４・・・挿入軌条移動装置、ｇ
・・・間隙。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 可撓梁の両側に可撓支持板を介して担持された一対
   の可撓軌条部分を備えた可撓軌条を、固定軌条と２以上
   の分岐固定軌条との間に組み込み、上記可撓軌条を水平
   面内で彎曲させることにより、軌条の切換えを行うよう
   にしたものにおいて、上記可撓軌条の接続部付近にＪ挿
   入軌条および挿入軌条を軌条と直交する方向に外方より
   内方へ移動させる挿入軌条移動装置からなる間隙填補装
   置を配備し、分岐切換時に可撓軌条部分の接続部の間隙
   が拡開したとき、この間隙部に上記挿入軌条を挿入して
   間隙をなくすようにしたことを特徴とする磁気浮上車用
   軌条の分岐装置。