JPS58162494A - 昇降揺動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はメッキ装置等の表面処理装置において、液槽内
でワーク表面へ処理液が均一に付着するように、又は液
槽上で充分に液切を施して次槽へ処理液が混入すること
を防止するためにワークを容れたバスケットに揺動攪拌
動作を施す昇降揺動装置に関する。

ワークを液槽内又は液槽上で転動して、処理液との均−
接触又は液切を施す装置としては、ワークを収納したバ
レルを垂直方向で回動するバレルメッキ装置や、ワーク
を容れたバスケットを上下方向に昇降する装置があるが
前者は騒音が激しく、かつワークの損傷を生じ易く、後
者は均一に攪拌されずメッキむらを生ずる等の欠点があ
る。

そこで、特開昭５３−２０２５７に開示されるように液
槽内に浸漬されるワークを容れたノ（スケットを昇降さ
せかつ往復揺動を与える昇降揺動装置が発明された。

しかるにかかる昇降揺動装置は、）（スケットの端部を
把持する両端の可動爪を別異二個の締着用ットの把持、
及び上昇は高速度で施されるから一端のみを把持してバ
スケットが上昇し、ワークが転落することを生じたり、
また装置が複雑高価となる等の欠点があった。

本発明は、単一の締着用シリンダーによって両端のクラ
ンプ装置を制御するようにした昇降揺動装置の提供を目
的とするものであって、昇降架台に、傾動自由な二本以
上の吊杆によって水平梁を吊持し、該昇降架台の中心に
軸筒を摺動可會ヒに遊挿してその下部を前記水平梁に固
結し、軸筒の外側に突成した可動板に、昇降架台上に傾
動自在に取付けた揺動シリンダーのロッド先端を連結、
するとともに、軸筒上に固着した締着用イリンダー〇ロ
ッドを前記軸筒内部から水平梁の下方へ挿通し、さらに
水平梁の両側に設けた一対のクランプ装置の可動爪腕を
夫々前記ロッド下端と連結杆によって連結し、ロッドの
昇降によって可動爪腕の傾動を制御するように構成され
る。

本発明の一実施例を添付図面について説明する。

第１図において、１は液槽列上部に支柱２によって支持
して水平に保持した走行軌条であって、該軌条１上には
自走式キャリアー３を載架する。

前記キャリアー３は各処理液槽Ｘを間欠的に移動するも
のであって、内蔵する扛上装置によって下方へ垂下した
前後一対の昇降杆４，４を昇降する。

５は前記昇降杆４，４の下端に固着した昇降架台であっ
て、°その下方に前後一対の吊杆６，６Ｋ。

よって水平梁９を支持する。前記吊杆６，６は昇降架・
台５の下面と、水平梁９の上面とに上下に対応して取付
けた水平方向回転可能の一対の自在継手７，８に夫々上
下端な揺動可能に枢支して昇降架台５と水平梁９間で回
動及び１傾動自在とされる。

１０は昇降架台５の中心に上下方向へ摺動自在に遊挿し
、かつその下端を水平梁９に固着した軸筒であって、そ
の上端に締着用シリンダー１１を固着しそのシリンダー
ロッド町を軸筒ｌＯ内に挿通してそのロッド先端を水平
梁９の下方へ突出する。

前記軸筒１０には昇降架台５の上部で可動板１３を水平
方向に突出し、昇降架台５．の−領土に水平方向回動可
能な軸受１４に枢支されて上下傾動及び回動を自在とし
た揺動シリンダー１５のロッド１６先端を該可動板Ｂの
下部に設けたブラケット１７にビンによって回動可能に
枢着する。

２０．２０は前記水平梁９の前後部に夫々設けたクラン
プ装置であって、ワークｂを収納したバスケラ）ａの上
端開ロー舎前櫃縁に設けた内側への傾斜縁ｃ、ｃを締着
する。

前記クランプ装置２０．２０の一例を第２．３図につい
て説明すると下部に前記傾斜縁Ｃの内面と接触する係止
爪ムを外側へ向けて形成した可動爪腕ｎ、２２を水平梁
９の前後下端から軸２１　、２１によって揺動可能に垂
下する。さらに下端に傾斜縁Ｃの外側に圧接する傾斜面
δを形成した可動締付腕謳。

加の上部の直角屈曲部Ｉを可動爪腕ｎ、２２に夫々ピン
丞で枢支する。前記可動締付腕謳、２６はピン部、２８
の下方のピン四、２９に両端を枢支する水平杆（９）に
よって連結してピン四、２９の相対的移動を拘束する。

締付状態においては前記締付腕謳、２６は略垂直となる
ようにする。

さらに前記各可動爪腕ｎ、２２の内側と、締着用シリン
ダー１１アロツド１２の先端とは夫々連結杆３１゜３１
の両端を枢着する。

爪ハと、締付腕屓の傾斜面６を配置してから締着用シリ
ンダー１１を作動してロッド１２を下降する。

このため可動爪腕ｎ、２２が連結杆３１　、３１によっ
て押されて軸２１．２１を中心として外方へ傾動し、係
止爪器が傾斜面６の内側に接して直立し、さらに爪腕η
、２２の移動に伴なって締付腕２６，２６のビン２８　
、ｓが外方へ移動してピン９，２９の回りを該締付腕Ｉ
が傾動して直立し、その傾斜面５を傾斜縁Ｃの外側に接
し、而て傾斜縁Ｃを爪腕ｎ及び締寸腕加で挟持する。

前記締着シリンダー１１のロッド弦を上昇すると、爪腕
ρ、２２は軸４，２１を中心に内方へ傾斜し、さらにこ
れに伴なって締付腕ア、２６がビン四の回りを傾動して
その傾斜面５を外側へ移動するから、バスケラ）ａの締
付が解除される。

本実施例の昇降揺動作用を第３．４図について説明する
と、クランプ装置」、２０によってパスケラ）ａを把持
した状態で所望の処理液槽Ｘ上にキャリアー３が自走し
て停止し、扛上装置によって昇降杆４，４が下降してバ
スケラ）ａを処理液槽Ｘ内に浸漬する。しかる後に揺動
シリンダー拓を作動してロッド１６の往復駆動を施す。

ロッドＩ６が第３図状態から収縮すると、軸筒１０が回
転し、該軸筒１０と固着している水平梁９が回動する。

ところで前記水平梁９の回動によって自在継手°８は回
動するが、昇降架台５は固定しているため吊杆６，６は
自在継手７を中心として傾動。

する。而して、該傾斜によって吊杆６，６の高さが減少
し、このため水平梁９は回動しながら上昇する（第４図
参照）。ロッド１６が伸長すると第３図状態に復動する
ことにｋる。従って水平梁９にクランプ装置α、２０に
よって支持されたノくスケノドａは往復回転と昇降が施
され、内部のワーク１）はむらなく処理液に浸漬する。

バスケットａの液切りを施す場合には昇降架台５を一旦
液槽上に上昇してから前記操作を施せばよい。

本発明は前記説明によって明らかにしたように、昇降架
台５の中心に摺動可能に挿通した軸筒１０を水平梁９に
固着し、さらに締付用シリンダー１１のロッド稔を軸筒
１０内に挿通して水平梁９下方へ突出し、水平梁９の前
後側に設けたクランプ装置加。

旬の可動爪腕ｎ、２２を前記ロッドＬの先端と連結して
、単一の締付用シリンダー１１の作動によってクランプ
装置Ｉ、２０の把持操作を制御するようにしたから、シ
リンダー１１に作動不能等の事故が生じた場合に、一方
のクラノブ装置加のみが作動してバスケラ）ａの一側の
みを持ち上げてワークｂの転落を生ずる等のことは生じ
ずまたシリンダー１１の使用個数が少ないから簡易低降
な装置を提供できる等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示し第１図は概様側面図
、第２図丑バスケッ）ａの開放状態を示す側面図、第３
．４図は昇降揺動を示す側面図である。 ５；昇降架台　６；吊杆　９；水平梁　１０　ｉ軸筒１
１；締着用シリンダー　１２；ロッド　１３　。 ＥｔＴ動板ｔ５；揺動シリンダー　１６；ロッド　題；
クランプ装置 第１０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 昇降架台５に、傾動自由な二本以上の吊杆６によって水
   平梁９を吊持し、該昇降架台５の中心に軸筒１０を摺動
   可能に遊挿してその下部を前記水平梁９に固結し、軸筒
   １０の外側に突成した可動板Ｂに、昇降架台上に傾動自
   在に取付けた揺動シリンダー１５のロッド１６先端を連
   結するとともに、軸筒１０上に固着した締着用シリンダ
   ー１１のロッド１２を前記軸筒１０内部から水平梁９の
   下方へ挿通し、さらに水平梁９の両側に設けた一対のク
   ランプ装置か。 加の可動爪腕ρ、２２を夫々前記ロッドＬ下端と連結杆
   によって連結し、ロッド稔の昇降によう、て可動爪腕ｎ
   、２２の傾動を制御するようにしたことを特徴とする昇
   降揺動装置。