JPH0262472B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0262472B2 JPH0262472B2 JP57043850A JP4385082A JPH0262472B2 JP H0262472 B2 JPH0262472 B2 JP H0262472B2 JP 57043850 A JP57043850 A JP 57043850A JP 4385082 A JP4385082 A JP 4385082A JP H0262472 B2 JPH0262472 B2 JP H0262472B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- arms
- cylinder
- basket
- horizontal beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はメツキ装置等の表面処理装置におい
て、液槽内でワーク表面へ処理液が均一に付着す
るように、又は液槽上で充分に液切を施して次槽
へ処理液が混入することを防止するためにワーク
を容れたバスケツトに揺動撹拌動作を施す昇降揺
動装置に関する。
て、液槽内でワーク表面へ処理液が均一に付着す
るように、又は液槽上で充分に液切を施して次槽
へ処理液が混入することを防止するためにワーク
を容れたバスケツトに揺動撹拌動作を施す昇降揺
動装置に関する。
ワークを液槽内又は液槽上で転動して、処理液
との均一接触又は液切を施す装置としては、ワー
クを収納したバレルを垂直方向で回動するバレル
メツキ装置や、ワークを容れたバスケツトを上下
方向に昇降する装置があるが前者は騒音は激し
く、かつワークの損傷を生じ易く、後者は均一に
撹拌されずメツキむらを生ずる等の欠点がある。
との均一接触又は液切を施す装置としては、ワー
クを収納したバレルを垂直方向で回動するバレル
メツキ装置や、ワークを容れたバスケツトを上下
方向に昇降する装置があるが前者は騒音は激し
く、かつワークの損傷を生じ易く、後者は均一に
撹拌されずメツキむらを生ずる等の欠点がある。
そこで、特公昭57−4594号に開示されるように
液槽内に浸漬されるワークを容れたバスケツトを
昇降させかつ住復揺動を与える昇降揺動装置が発
明された。
液槽内に浸漬されるワークを容れたバスケツトを
昇降させかつ住復揺動を与える昇降揺動装置が発
明された。
しかるにかかる昇降揺動装置は、バスケツトの
端部を把持する両端のクランプ装置を別異二個の
締着用シリンダーで制御するものであるため、一
方のシリンダーに誤動作が生ずると、表面処理装
置の起点部でのバスケツトの把持、及び上昇は高
速度で施されるから一端のみを把持してバスケツ
トが上昇し、ワークが転落することを生じたり、
また装置が複雑高価となる欠点があつた。
端部を把持する両端のクランプ装置を別異二個の
締着用シリンダーで制御するものであるため、一
方のシリンダーに誤動作が生ずると、表面処理装
置の起点部でのバスケツトの把持、及び上昇は高
速度で施されるから一端のみを把持してバスケツ
トが上昇し、ワークが転落することを生じたり、
また装置が複雑高価となる欠点があつた。
このように上記構成が二個の締着用シリンダー
によつて用いているのは次の理由による。
によつて用いているのは次の理由による。
この昇降揺動装置は、内部にワークが収納され
た大荷重のバスケツトを三次元方向へ移動させる
ものであるから、このクランプ装置に大きな負荷
がかかる。そこでバスケツトを安定的に把持する
には、その上縁の内外に配置された二本一対の腕
片によりクランンプ装置を構成し、バスケツトの
上端を強く挟持する必要がある。そしてこれに伴
なつて該クランプ装置はバスケツトの把持と開放
を制御するために両腕片を相対的に離近させる複
雑な機構が必要となる。この開閉制御するための
駆動源として一本のシリンダのみにより左右のク
ランプ装置を開閉するのは望ましいが、機構上の
困難性が伴なう。そこで、上記構成にあつては、
二個の締着用シリンダーを用いて各クランプ装置
を機構上分離して別途開閉作動させ、左右のクラ
ンプ装置の連動を締着用シリンダーの同期駆動に
依存させる様にしているのである。
た大荷重のバスケツトを三次元方向へ移動させる
ものであるから、このクランプ装置に大きな負荷
がかかる。そこでバスケツトを安定的に把持する
には、その上縁の内外に配置された二本一対の腕
片によりクランンプ装置を構成し、バスケツトの
上端を強く挟持する必要がある。そしてこれに伴
なつて該クランプ装置はバスケツトの把持と開放
を制御するために両腕片を相対的に離近させる複
雑な機構が必要となる。この開閉制御するための
駆動源として一本のシリンダのみにより左右のク
ランプ装置を開閉するのは望ましいが、機構上の
困難性が伴なう。そこで、上記構成にあつては、
二個の締着用シリンダーを用いて各クランプ装置
を機構上分離して別途開閉作動させ、左右のクラ
ンプ装置の連動を締着用シリンダーの同期駆動に
依存させる様にしているのである。
尚、左右夫々一本の可動爪腕を単一の締着用シ
リンダーによつて作動させる把持装置は、特開昭
53−104958号等の様に他の分野では散見される
が、上述した様に大荷重のバスケツトを支持しな
がら三次元方向に激しく動かすこの種昇降揺動装
置にあつては、左右一本の可動爪腕による係止で
は到底耐えることができず採用できない。
リンダーによつて作動させる把持装置は、特開昭
53−104958号等の様に他の分野では散見される
が、上述した様に大荷重のバスケツトを支持しな
がら三次元方向に激しく動かすこの種昇降揺動装
置にあつては、左右一本の可動爪腕による係止で
は到底耐えることができず採用できない。
本発明は、内外の可動爪腕と締付腕とでバスケ
ツトを挟持する両端のクランプ装置の開閉制御を
単一の締着用シリンダーによつて可能とし得る昇
降揺動装置の提供を目的とするものである。
ツトを挟持する両端のクランプ装置の開閉制御を
単一の締着用シリンダーによつて可能とし得る昇
降揺動装置の提供を目的とするものである。
すなわち本発明は、昇降架台に、傾動自由な二
本以上の吊杆によつて水平梁を吊持し、該昇降架
台の中心に軸筒を摺動可能に遊挿してその下部を
前記水平梁に固結し、軸筒の外側に突成した可動
板に、昇降架台上に傾動自在に取付けた揺動シリ
ンダーのロツド先端を連結するとともに、軸筒上
に固着した締着用シリンダーのロツドを前記軸筒
内部から水平梁の下方へ挿通し、さらに水平梁の
両側に軸によつて枢支され、バスケツトの上縁内
面に接触する係止爪を下端に備える内側の可動爪
腕と、該可動爪腕にピンによつてその外側に枢支
され、相互に水平杆を差渡してピンによつて連結
される、下端がバスケツトの上縁外面に接触する
外側の締付腕とからなる左右一対のクランプ装置
の、その内側可動爪腕を連結杆によつて夫々ロツ
ド下端と連結し、ロツドの昇降によつて締付腕と
可動爪腕の傾動を制御するようにして構成され
る。
本以上の吊杆によつて水平梁を吊持し、該昇降架
台の中心に軸筒を摺動可能に遊挿してその下部を
前記水平梁に固結し、軸筒の外側に突成した可動
板に、昇降架台上に傾動自在に取付けた揺動シリ
ンダーのロツド先端を連結するとともに、軸筒上
に固着した締着用シリンダーのロツドを前記軸筒
内部から水平梁の下方へ挿通し、さらに水平梁の
両側に軸によつて枢支され、バスケツトの上縁内
面に接触する係止爪を下端に備える内側の可動爪
腕と、該可動爪腕にピンによつてその外側に枢支
され、相互に水平杆を差渡してピンによつて連結
される、下端がバスケツトの上縁外面に接触する
外側の締付腕とからなる左右一対のクランプ装置
の、その内側可動爪腕を連結杆によつて夫々ロツ
ド下端と連結し、ロツドの昇降によつて締付腕と
可動爪腕の傾動を制御するようにして構成され
る。
本発明は、単一の締着用シリンダーによつて両
端のクランプ装置を制御するようにした昇降揺動
装置の提供を目的とするものであつて、昇降架台
に、傾動自由な二本以上の吊杆によつて水平梁を
吊持し、該昇降架台の中心に軸筒を摺動可能に遊
挿しその下部を前記水平梁に固定し、軸筒の外側
に突成した可動板に、昇降架台上に傾動自在に取
付けた揺動シリンダーのロツド先端を連結すると
ともに、軸筒上に固定した締着用シリンダーのロ
ツドを前記軸筒内部から水平梁の下方へ挿通し、
さらに水平梁の両側に設けた一対のクランプ装置
の可動爪腕を夫々前記ロツド下端と連結杆によつ
て連結し、ロツドの昇降によつて可動爪腕の傾動
を制御されるように構成される。
端のクランプ装置を制御するようにした昇降揺動
装置の提供を目的とするものであつて、昇降架台
に、傾動自由な二本以上の吊杆によつて水平梁を
吊持し、該昇降架台の中心に軸筒を摺動可能に遊
挿しその下部を前記水平梁に固定し、軸筒の外側
に突成した可動板に、昇降架台上に傾動自在に取
付けた揺動シリンダーのロツド先端を連結すると
ともに、軸筒上に固定した締着用シリンダーのロ
ツドを前記軸筒内部から水平梁の下方へ挿通し、
さらに水平梁の両側に設けた一対のクランプ装置
の可動爪腕を夫々前記ロツド下端と連結杆によつ
て連結し、ロツドの昇降によつて可動爪腕の傾動
を制御されるように構成される。
本発明の一実施例を添付図面について説明す
る。
る。
第１図において、１は液槽列上部に支柱２によ
つて支持した水平に保持した走行軌条であつて、
該軌条１上には自走式キヤリアー３を載架する。
前記キヤリアー３は各処理液槽Ｘを間欠的に移動
するものであつて、内蔵する扛上装置によつて下
方へ垂下した前後の昇降杆４，４を昇降する。
つて支持した水平に保持した走行軌条であつて、
該軌条１上には自走式キヤリアー３を載架する。
前記キヤリアー３は各処理液槽Ｘを間欠的に移動
するものであつて、内蔵する扛上装置によつて下
方へ垂下した前後の昇降杆４，４を昇降する。
５は前記昇降杆４，４の下端に固着した昇降架
台であつて、その下方に前後一対の吊杆６，６に
よつて水平梁９を支持する。前記吊杆６，６は昇
降架台５の下面と、水平梁９の上面とに上下に対
応して取付けた水平方向回転可能の一対の自在継
手７，８に夫々上下端を揺動可能に枢支して昇降
架台５と水平梁９で回動及び傾動自在とされる。
台であつて、その下方に前後一対の吊杆６，６に
よつて水平梁９を支持する。前記吊杆６，６は昇
降架台５の下面と、水平梁９の上面とに上下に対
応して取付けた水平方向回転可能の一対の自在継
手７，８に夫々上下端を揺動可能に枢支して昇降
架台５と水平梁９で回動及び傾動自在とされる。
１０は昇降架台５の中心に上下方向へ摺動自在
に遊挿し、かつその下端を水平梁９に固着した軸
筒であつて、その上端に締着用シリンダー１１を
固着しそのシリンダーロツド１２を軸筒１０内に
挿通してそのロツド先端を水平梁９の下方へ突出
する。
に遊挿し、かつその下端を水平梁９に固着した軸
筒であつて、その上端に締着用シリンダー１１を
固着しそのシリンダーロツド１２を軸筒１０内に
挿通してそのロツド先端を水平梁９の下方へ突出
する。
前記軸筒１０には昇降架台５の上部で可動板１
３を水平方向に突出し、昇降架台５の一側上に水
平方向回動可能な軸受１４に枢支されて上下傾動
及び回動を自在とした揺動シリンダー１５のロツ
ド１６先端を該可動板１３の下部に設けたブラケ
ツト１７にピンによつて回動可能に枢着する。
３を水平方向に突出し、昇降架台５の一側上に水
平方向回動可能な軸受１４に枢支されて上下傾動
及び回動を自在とした揺動シリンダー１５のロツ
ド１６先端を該可動板１３の下部に設けたブラケ
ツト１７にピンによつて回動可能に枢着する。
２０，２０は前記水平梁９の前後部に夫々設け
たクランプ装置であつて、ワークｂを収納したバ
スケツトａの上端開口縁に設けた内側への傾斜縁
ｃ，ｃを締着する。
たクランプ装置であつて、ワークｂを収納したバ
スケツトａの上端開口縁に設けた内側への傾斜縁
ｃ，ｃを締着する。
前記クランプ装置２０，２０の一例を第２，３
図について説明すると下部に前記傾斜縁ｃの内面
と接触する係止爪２３を外側へ向けて形成した可
動爪腕２２，２２を水平梁９の前後下端から軸２
１，２１によつて揺動可能に垂下る。さらに下端
に傾斜縁ｃの外側に圧接する傾斜面２５を形成し
た可動締付腕２６，２６の上部の直角屈曲部２７
を可動爪腕２２，２２に夫々ピン２８で枢支す
る。前記可動締付腕２６，２６はピン２８，２８
の下方のピン２９，２９に両端を枢支する水平杆
３０によつて連結してピン２９，２９の相対的移
動を拘束する。締付状態においては前記締付腕２
６，２６は略垂直となるようにする。
図について説明すると下部に前記傾斜縁ｃの内面
と接触する係止爪２３を外側へ向けて形成した可
動爪腕２２，２２を水平梁９の前後下端から軸２
１，２１によつて揺動可能に垂下る。さらに下端
に傾斜縁ｃの外側に圧接する傾斜面２５を形成し
た可動締付腕２６，２６の上部の直角屈曲部２７
を可動爪腕２２，２２に夫々ピン２８で枢支す
る。前記可動締付腕２６，２６はピン２８，２８
の下方のピン２９，２９に両端を枢支する水平杆
３０によつて連結してピン２９，２９の相対的移
動を拘束する。締付状態においては前記締付腕２
６，２６は略垂直となるようにする。
さらに前記各可動爪腕２２，２２の内側と、締
着用シリンダー１１のロツド１２の先端とは夫々
連結杆３１，３１の両端を枢着する。
着用シリンダー１１のロツド１２の先端とは夫々
連結杆３１，３１の両端を枢着する。
クランプ装置２０，２０によつてバスケツトａ
を把持するには、第２図に示すように傾斜縁ｃの
両側に可動爪腕２２の係止爪２３と、締付腕２６
の傾斜面２５を配置してから締着用シリンダー１
１を作動してロツド１２を下降する。このため可
動爪腕２２，２２が連結杆３１，３１によつて押
されて軸２１，２１を中心として外方へ傾動し、
係止爪２３が傾斜面２５の内側に接して直立さ
せ、さらに爪腕２２，２２の移動に伴なつて締付
腕２６，２６のピン２８，２８が外方へ移動して
ピン２９，２９の回りを該締付腕２６が傾動して
直立し、その傾斜面２５を傾斜縁ｃの外側に接
し、而て傾斜縁ｃを爪腕２２及び締付腕２６で狭
持する。
を把持するには、第２図に示すように傾斜縁ｃの
両側に可動爪腕２２の係止爪２３と、締付腕２６
の傾斜面２５を配置してから締着用シリンダー１
１を作動してロツド１２を下降する。このため可
動爪腕２２，２２が連結杆３１，３１によつて押
されて軸２１，２１を中心として外方へ傾動し、
係止爪２３が傾斜面２５の内側に接して直立さ
せ、さらに爪腕２２，２２の移動に伴なつて締付
腕２６，２６のピン２８，２８が外方へ移動して
ピン２９，２９の回りを該締付腕２６が傾動して
直立し、その傾斜面２５を傾斜縁ｃの外側に接
し、而て傾斜縁ｃを爪腕２２及び締付腕２６で狭
持する。
前記締着シリンダー１１のロツド１２を上昇す
ると、爪腕２２，２２は軸２１，２１を中心に内
方へ傾斜し、さらにこれに伴なつて締付腕２６，
２６がピン２９の回りを傾動してその傾斜面２５
を外側へ移動するから、バスケツトａの締付が解
除される。
ると、爪腕２２，２２は軸２１，２１を中心に内
方へ傾斜し、さらにこれに伴なつて締付腕２６，
２６がピン２９の回りを傾動してその傾斜面２５
を外側へ移動するから、バスケツトａの締付が解
除される。
本実施例の昇降揺動作用を第３，４図について
説明すると、クランプ装置２０，２０によつてバ
スケツトａを把持した状態で所望の処理液槽Ｘ上
にキヤリアー３が自走して停止し、扛上装置によ
つて昇降杆４，４が下降してバスケツトａを処理
液槽Ｘ内に浸漬する。しかる後に揺動シリンダー
１５を作動してロツド１６の住復駆動を施す。
説明すると、クランプ装置２０，２０によつてバ
スケツトａを把持した状態で所望の処理液槽Ｘ上
にキヤリアー３が自走して停止し、扛上装置によ
つて昇降杆４，４が下降してバスケツトａを処理
液槽Ｘ内に浸漬する。しかる後に揺動シリンダー
１５を作動してロツド１６の住復駆動を施す。
ロツド１６が第３図状態から収縮すると、軸筒
１０が回転し、該軸筒１０と固着している水平梁
９が回動する。ところで前記水平梁９の回動によ
つて自在継手８は回動するが、昇降架台５は固定
しているため吊杆６，６は自在継手７を中心とし
て傾動する。而して、該傾斜によつて吊杆６，６
の高さが減少し、このため水平梁９は回動しなが
ら上昇する（第４図参照）。ロツド１６が伸長す
ると第３図状態に復動することになる。従つて水
平梁９にクランプ装置２０，２０によつて支持さ
れたバスケツトａは住復回転と昇降が施され、内
部のワークｂはむらなく処理液に浸漬する。バス
ケツトａの液切りを施す場合には昇降架台５を一
旦液槽上に上昇してから前記操作を施せばよい。
１０が回転し、該軸筒１０と固着している水平梁
９が回動する。ところで前記水平梁９の回動によ
つて自在継手８は回動するが、昇降架台５は固定
しているため吊杆６，６は自在継手７を中心とし
て傾動する。而して、該傾斜によつて吊杆６，６
の高さが減少し、このため水平梁９は回動しなが
ら上昇する（第４図参照）。ロツド１６が伸長す
ると第３図状態に復動することになる。従つて水
平梁９にクランプ装置２０，２０によつて支持さ
れたバスケツトａは住復回転と昇降が施され、内
部のワークｂはむらなく処理液に浸漬する。バス
ケツトａの液切りを施す場合には昇降架台５を一
旦液槽上に上昇してから前記操作を施せばよい。
本発明は、上述の説明により明らかにしたよう
に、単一の締付用シリンダ１１の作動によつて、
クランプ装置２０，２０の内側の可動爪腕２２，
２２と外側の締付腕２６，２６が開閉制御し得る
ようにしたものである。このためシリンダー１１
に作動不能等の事故が生じた場合に、一方のクラ
ンプ装置２０のみが作動してバスケツトａの一側
のみを持ち上げてワークｂの転落を生ずる等のこ
とは生じずまたシリンダー１１の使用個数が少な
いから簡易低兼な装置を提供できる等の優れた効
果がある。
に、単一の締付用シリンダ１１の作動によつて、
クランプ装置２０，２０の内側の可動爪腕２２，
２２と外側の締付腕２６，２６が開閉制御し得る
ようにしたものである。このためシリンダー１１
に作動不能等の事故が生じた場合に、一方のクラ
ンプ装置２０のみが作動してバスケツトａの一側
のみを持ち上げてワークｂの転落を生ずる等のこ
とは生じずまたシリンダー１１の使用個数が少な
いから簡易低兼な装置を提供できる等の優れた効
果がある。
添付図面は本発明の一実施例を示し第１図は概
様側面図、第２図はバスケツトａの開放状態を示
す側面図、第３，４図は昇降揺動を示す側面図で
ある。 ５；昇降架台、６；吊杆、９；水平梁、１０；
軸筒、１１；締着用シリンダー、１２；ロツド、
１３；可動板、１５；揺動シリンダー、１６；ロ
ツド、２０；クランプ装置、２１；軸、２２；可
動爪腕、２３；係止爪、２８，２９；ピン、２
６，２６；締付腕、３０；水平杆、３１；連結
杆。
様側面図、第２図はバスケツトａの開放状態を示
す側面図、第３，４図は昇降揺動を示す側面図で
ある。 ５；昇降架台、６；吊杆、９；水平梁、１０；
軸筒、１１；締着用シリンダー、１２；ロツド、
１３；可動板、１５；揺動シリンダー、１６；ロ
ツド、２０；クランプ装置、２１；軸、２２；可
動爪腕、２３；係止爪、２８，２９；ピン、２
６，２６；締付腕、３０；水平杆、３１；連結
杆。
Claims (1)
- １ 昇降架台５に、傾動自由な二本以上の吊杆６
によつて水平梁９を吊持し、該昇降架台５の中心
に軸筒１０を摺動可能に遊挿してその下部を前記
水平梁９に固結し、軸筒１０の外側に突成した可
動板１３に、昇降架台５上に傾動自在に取付けた
揺動シリンダー１５のロツド１６先端を連結する
とともに、軸筒１０上に固着した締着用シリンダ
ー１１のロツド１２を前記軸筒１０内部から水平
梁９の下方へ挿通し、さらに水平梁９の両側に軸
２１，２１によつて枢支され、バスケツトａの上
縁内面に接触する係止爪２３を下端に備える内側
の可動爪腕２２，２２と、該可動爪腕２２，２２
にピン２８，２８によつてその外側に枢支され、
相互に水平杆３０を差渡してピン２９，２９によ
つて連結される、下端がバスケツトａの上縁外面
に接触する外側の締付腕２６，２６とからなる左
右一対のクランプ装置２０，２０の、その内側可
動爪腕２２，２２を連結杆３１，３１によつて
夫々ロツド１２下端と連結し、ロツド１２の昇降
によつて締付腕２６，２６と可動爪腕２２，２２
の傾動を制御するようにしたことを特徴とする昇
降揺動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4385082A JPS58162494A (ja) | 1982-03-18 | 1982-03-18 | 昇降揺動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4385082A JPS58162494A (ja) | 1982-03-18 | 1982-03-18 | 昇降揺動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58162494A JPS58162494A (ja) | 1983-09-27 |
| JPH0262472B2 true JPH0262472B2 (ja) | 1990-12-25 |
Family
ID=12675185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4385082A Granted JPS58162494A (ja) | 1982-03-18 | 1982-03-18 | 昇降揺動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58162494A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61238692A (ja) * | 1985-04-17 | 1986-10-23 | 株式会社 広瀬脱水機製作所 | トラベリングリフタ− |
| JP2633135B2 (ja) * | 1992-03-19 | 1997-07-23 | 日本碍子株式会社 | 天井走行車における物品把持装置 |
| CN103878138B (zh) * | 2014-03-25 | 2016-10-05 | 福建浔兴拉链科技股份有限公司 | 一种拉链头清洗机 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53104958A (en) * | 1977-02-23 | 1978-09-12 | Eiwa Tetsukou Kk | Method of and hoist device for automatically carrying bundled wire material for delivery device of wire stretcher |
| JPS5589184A (en) * | 1978-12-25 | 1980-07-05 | Kimura Kakoki Co Ltd | Conveying hanger |
-
1982
- 1982-03-18 JP JP4385082A patent/JPS58162494A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58162494A (ja) | 1983-09-27 |
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