JPS58165529A - 内燃機関の燃料供給量制御方法 - Google Patents
内燃機関の燃料供給量制御方法Info
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- JPS58165529A JPS58165529A JP4811482A JP4811482A JPS58165529A JP S58165529 A JPS58165529 A JP S58165529A JP 4811482 A JP4811482 A JP 4811482A JP 4811482 A JP4811482 A JP 4811482A JP S58165529 A JPS58165529 A JP S58165529A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
- F02D41/065—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at hot start or restart
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/068—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for warming-up
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の燃料供給量を機関の運転状態パラメ
ータに応じて制御する方法に関する〇機関の回転速度及
び吸気管内圧力を検出し、これらの検出憧に応じて燃料
噴射弁あるいはキｆプレタ内の燃料供給１１１１１節弁
の基本噴射パルス幅會求め、葛らＫ１１ｌ関温度、ｉｐ
Ｈえば冷却水温＆を検出し、仁の検出ＩＮＫ応じて基本
噴射パルス１１１１ｉを補正し、その補正しえ噴射パル
ス幅に応じて！Ｊ！際に供給される燃料量を藺量するよ
うにした燃料供帖童制御７Ｆ法は良く知られている０磯
関温度に応じて噴射パルス幅の増量補正（暖機増量補正
）ｔ−行うのは１機関冷間時にその稠度に応じて燃料を
増量することによｐ這１ｉｉ％性を向上させるためであ
る。
ータに応じて制御する方法に関する〇機関の回転速度及
び吸気管内圧力を検出し、これらの検出憧に応じて燃料
噴射弁あるいはキｆプレタ内の燃料供給１１１１１節弁
の基本噴射パルス幅會求め、葛らＫ１１ｌ関温度、ｉｐ
Ｈえば冷却水温＆を検出し、仁の検出ＩＮＫ応じて基本
噴射パルス１１１１ｉを補正し、その補正しえ噴射パル
ス幅に応じて！Ｊ！際に供給される燃料量を藺量するよ
うにした燃料供帖童制御７Ｆ法は良く知られている０磯
関温度に応じて噴射パルス幅の増量補正（暖機増量補正
）ｔ−行うのは１機関冷間時にその稠度に応じて燃料を
増量することによｐ這１ｉｉ％性を向上させるためであ
る。
しかしながら１機関の始動直後は、このような暖機増量
補正を行うだけでは不充分であり始ｌＩ！Ｊ直後の特別
の増量補正を行う必要がある０即ち、始動直後は満滑油
が冷えている九め調滑作用が不充分で６９．オた燃ｍｍ
ｏ＊ｉｇｔが低い丸め、光分な燃焼が困−であることか
ら安定した回転を祷るためにこのような始動後増量補正
を必要としているのである０ 上述Ｏ如Ｉｉ始動後増量補正を慎開始動後に必ず行うよ
うにすると１次の如き問題が生じる。卸ち。
補正を行うだけでは不充分であり始ｌＩ！Ｊ直後の特別
の増量補正を行う必要がある０即ち、始動直後は満滑油
が冷えている九め調滑作用が不充分で６９．オた燃ｍｍ
ｏ＊ｉｇｔが低い丸め、光分な燃焼が困−であることか
ら安定した回転を祷るためにこのような始動後増量補正
を必要としているのである０ 上述Ｏ如Ｉｉ始動後増量補正を慎開始動後に必ず行うよ
うにすると１次の如き問題が生じる。卸ち。
１ｍ１ｌＩ冷関時に始動を行った場合・は全く問題がな
いが、１ａ関がある楊度暖砿した再始動を行った場合。
いが、１ａ関がある楊度暖砿した再始動を行った場合。
ｔＩｈＩ！＋後増量補正が行われると、空燃比が不必費
にリッチとな９．併気ガス浄化％性が大幅に感化すると
共に燃費がその９悪化する。
にリッチとな９．併気ガス浄化％性が大幅に感化すると
共に燃費がその９悪化する。
従りて本発明は従来技術の上記間層点を解決するもので
あり５本発明の目的鉱、機関暖慎後に再始動が行われた
場合Ｋｇ！燃比が過剰にリッチとならないようにするこ
とにある◎ この目的を達成する本発明の４１像は、内燃機関の運転
状ｍｔ慣出し、皺検出した連転状１に応じて＋ＩＩ！胸
に供給する燃料量を決定し、−万、該機関の温度を検出
し、該機関の始動が終了したか否かを検出し、始ｊｌＩ
ｌｌ１Ｍ了後機関温度が始ｌＩｂ終了時の温度より所定
温度上昇するオでの期間は、削紀決定し九燃料量を増量
するよ：、うにした燃料供給量制御方法において、機関
温度、が７Ｊｒｙｉ！僅を越える場合は昶配増量処理を
行なわなｊ、！ようにしたことにある。
あり５本発明の目的鉱、機関暖慎後に再始動が行われた
場合Ｋｇ！燃比が過剰にリッチとならないようにするこ
とにある◎ この目的を達成する本発明の４１像は、内燃機関の運転
状ｍｔ慣出し、皺検出した連転状１に応じて＋ＩＩ！胸
に供給する燃料量を決定し、−万、該機関の温度を検出
し、該機関の始動が終了したか否かを検出し、始ｊｌＩ
ｌｌ１Ｍ了後機関温度が始ｌＩｂ終了時の温度より所定
温度上昇するオでの期間は、削紀決定し九燃料量を増量
するよ：、うにした燃料供給量制御方法において、機関
温度、が７Ｊｒｙｉ！僅を越える場合は昶配増量処理を
行なわなｊ、！ようにしたことにある。
以下図面により本発明の詳細な説明する０ｊｌＧ１図に
は本発明の一実ｊＩｉＩ力として、電子制御燃料噴射式
ＦＦ３燃機関の一ガが概略的に衆ゎされている。同区に
おいて、ＩＯ＃′ｉ、機関本体、１２は吸気通路、１４
は燃焼篇、１６は伊気通ｗＩをそれぞれ表わしている。
は本発明の一実ｊＩｉＩ力として、電子制御燃料噴射式
ＦＦ３燃機関の一ガが概略的に衆ゎされている。同区に
おいて、ＩＯ＃′ｉ、機関本体、１２は吸気通路、１４
は燃焼篇、１６は伊気通ｗＩをそれぞれ表わしている。
図示しないエアクリーナを介して吸入される吸入空気の
流量は、内示しないアクセルペダルＫｊｌ＃するスロッ
トル弁１８によって制御される。スロットル弁１８ｔ−
通通した吸入空気はサージタンク２０及び吸気弁２２７
介して燃焼１１１４に導かれる・ スロットル弁１８の下流の吸気通路に、９１えばサージ
タンク２０の部分、には、＠気管内絶対圧力を検出して
その検出値に対応する電圧を発生する圧力センｔ２４に
遅過する圧力取出しポート２４ｍが一口している。この
圧力センサ２４の出力電圧は、＠２６ｆ介して１ｌｌＪ
＃回路２８に送夛込１れる。 ：ｉ 燃料噴射弁−、：Ｏは・実際には各気筒毎に設けられて
おｐ、ｍｓｚを介して制御囲路２８から送り込１れる電
気的４５１ｍパー・に応じて開閉ｍＪｍせしめられ、ａ
示しない燃料量ＪＩ［から送られる加圧ｍ書を吸気弁２
２近傍の吸気通路１２内に間欠的ＫＷ射する〇 燃焼３１１４内で燃焼した後の排気ガスＦｉ耕気弁３４
及び排気通路１６を介して、さらに触媒；ンバータ３６
を介して大気中に＃出されるＯディストリピ島−夕３８
内に設けられ九クランク角センサ４０，４２からは、図
示しないクランク軸が３０°、３６０°（ロ）転する毎
にパルス信号がそれぞれ出力され、クランク角３０°毎
のパルス信号は＃４４を、クランク角３６０°毎のパル
ス信号は練４藝をそれぞれ介して制御１回＠２８に送多
込１れる〇 機関のシリンダブロックには、冷却水温度を検出する水
温センサ４８が設けられており、検出した冷却水温を表
わすその出力電圧は？ｓ５０を介して制御１＠Ｍ２８に
送り込１れる０ 制御回踏２８には、さらに、スタータスイッチ５２から
の始動信号が−５４を介して送夕込Ｉれる場合がある０
この始動信号は０本発明の一つの実施力において用いら
れるが後述するように他の代りの信号が用いられること
もある。
流量は、内示しないアクセルペダルＫｊｌ＃するスロッ
トル弁１８によって制御される。スロットル弁１８ｔ−
通通した吸入空気はサージタンク２０及び吸気弁２２７
介して燃焼１１１４に導かれる・ スロットル弁１８の下流の吸気通路に、９１えばサージ
タンク２０の部分、には、＠気管内絶対圧力を検出して
その検出値に対応する電圧を発生する圧力センｔ２４に
遅過する圧力取出しポート２４ｍが一口している。この
圧力センサ２４の出力電圧は、＠２６ｆ介して１ｌｌＪ
＃回路２８に送夛込１れる。 ：ｉ 燃料噴射弁−、：Ｏは・実際には各気筒毎に設けられて
おｐ、ｍｓｚを介して制御囲路２８から送り込１れる電
気的４５１ｍパー・に応じて開閉ｍＪｍせしめられ、ａ
示しない燃料量ＪＩ［から送られる加圧ｍ書を吸気弁２
２近傍の吸気通路１２内に間欠的ＫＷ射する〇 燃焼３１１４内で燃焼した後の排気ガスＦｉ耕気弁３４
及び排気通路１６を介して、さらに触媒；ンバータ３６
を介して大気中に＃出されるＯディストリピ島−夕３８
内に設けられ九クランク角センサ４０，４２からは、図
示しないクランク軸が３０°、３６０°（ロ）転する毎
にパルス信号がそれぞれ出力され、クランク角３０°毎
のパルス信号は＃４４を、クランク角３６０°毎のパル
ス信号は練４藝をそれぞれ介して制御１回＠２８に送多
込１れる〇 機関のシリンダブロックには、冷却水温度を検出する水
温センサ４８が設けられており、検出した冷却水温を表
わすその出力電圧は？ｓ５０を介して制御１＠Ｍ２８に
送り込１れる０ 制御回踏２８には、さらに、スタータスイッチ５２から
の始動信号が−５４を介して送夕込Ｉれる場合がある０
この始動信号は０本発明の一つの実施力において用いら
れるが後述するように他の代りの信号が用いられること
もある。
１ｍ２図は第１図の制御回＠２８の構成例を表わすブロ
ック図であるａｌｌ＃Ｊｌｌ）Ｑにおいては、圧力セン
サ２４．クランク角センｔ４ｏ及び４２．スタータスイ
ッチ５２．さらに各気筒毎に設けられる燃料噴射弁３０
がそれぞれブロックで妖わされているＯ 水温センｔ４８１ｆＪ、同図に示す如く、サーミスタか
ら成りておｐ、このサーミスタと園足砥抗との直列像続
閏路が定電圧線とアースとの間に挿入されている。水温
センナ４８の出力電圧は、サーずス！の＃１１１地Ｉｌ
瑠子よｐ堆ｐ出される。
ック図であるａｌｌ＃Ｊｌｌ）Ｑにおいては、圧力セン
サ２４．クランク角センｔ４ｏ及び４２．スタータスイ
ッチ５２．さらに各気筒毎に設けられる燃料噴射弁３０
がそれぞれブロックで妖わされているＯ 水温センｔ４８１ｆＪ、同図に示す如く、サーミスタか
ら成りておｐ、このサーミスタと園足砥抗との直列像続
閏路が定電圧線とアースとの間に挿入されている。水温
センナ４８の出力電圧は、サーずス！の＃１１１地Ｉｌ
瑠子よｐ堆ｐ出される。
圧力センサ２４及び水温セン＋４８の出力電圧は、アナ
ログマルチプレクサ機能ｔ−有するＡ／’Ｄ変１ｉｔ！
！！６０に送９込１れ、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）
８２からの指示信号に応じて適訳されてＡ／Ｄ変換され
、２過信号となる。
ログマルチプレクサ機能ｔ−有するＡ／’Ｄ変１ｉｔ！
！！６０に送９込１れ、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）
８２からの指示信号に応じて適訳されてＡ／Ｄ変換され
、２過信号となる。
り２ンク角七ンサ４０からのクランク角３００毎のパル
ス信号は、入出力回路（Ｉ１０回路ン６４を介してＭＰ
Ｕ＠Ｚに送ｐ込１れてクランク角３０’割込み＃！＆場
ルーチンの割込み要求（Ｉ４１となると共にｌ１０ＷＡ
Ｊ１１１８４円に設けられたタイミングカウン夕の歩進
用クロックとなる。クランク角センナ４２からのクラン
ク角３６０°ｍのパルス信号は上記タイミングカウンタ
のリセットｇｉ号として働く。
ス信号は、入出力回路（Ｉ１０回路ン６４を介してＭＰ
Ｕ＠Ｚに送ｐ込１れてクランク角３０’割込み＃！＆場
ルーチンの割込み要求（Ｉ４１となると共にｌ１０ＷＡ
Ｊ１１１８４円に設けられたタイミングカウン夕の歩進
用クロックとなる。クランク角センナ４２からのクラン
ク角３６０°ｍのパルス信号は上記タイミングカウンタ
のリセットｇｉ号として働く。
このタイミングカウンタから得られる噴射開始タイミン
グ信号は、ＭＰＵ６２に送夛込Ｉれ、噴射処理割込みル
ーチンの割込み要求信号となる。
グ信号は、ＭＰＵ６２に送夛込Ｉれ、噴射処理割込みル
ーチンの割込み要求信号となる。
スタータスイッチ５２からの′″ｌ”、１０”の１ビツ
トの始動信号は、Ｉ１０回路６４に送り込ｌれる。
トの始動信号は、Ｉ１０回路６４に送り込ｌれる。
入出力回路（Ｉ１０回路）６６円には、ＭＰＵ６２から
迭り込１れる噴射パルス−ＴＡＵに相轟する持続時間を
有する１ビツトの噴射パルス信号を受け、これｔ−開動
信号に変□換する駆動回路が設けられている。この駆動
回−からのＩＩＡ＃傭号絋燃料鉱射弁３０に送９込ｔｎ
４’）これを付勢する０そ、１１１ の結果、パルス幅ＴｈｕＫ１：・、じた量の燃料が噴射
、′□、・ せしめられる。 ″′（ Ａ／Ｄｆｍ器６０．＆びＩ１０回［５４及び６６は、マ
イクロコンビエータの主構成要素であるＭＰＵ６２．？
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６８、及びリードオン
リメモリ（ＲＯＭ）７０４ＣバＸ７２ｔ−介して接続さ
れており、このバス７２ｔ−介してデータの転送が行わ
れる。
迭り込１れる噴射パルス−ＴＡＵに相轟する持続時間を
有する１ビツトの噴射パルス信号を受け、これｔ−開動
信号に変□換する駆動回路が設けられている。この駆動
回−からのＩＩＡ＃傭号絋燃料鉱射弁３０に送９込ｔｎ
４’）これを付勢する０そ、１１１ の結果、パルス幅ＴｈｕＫ１：・、じた量の燃料が噴射
、′□、・ せしめられる。 ″′（ Ａ／Ｄｆｍ器６０．＆びＩ１０回［５４及び６６は、マ
イクロコンビエータの主構成要素であるＭＰＵ６２．？
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６８、及びリードオン
リメモリ（ＲＯＭ）７０４ＣバＸ７２ｔ−介して接続さ
れており、このバス７２ｔ−介してデータの転送が行わ
れる。
ＲＯＭ ７０円には、メイン処理ルーテンプログラム、
クランク角３０°毎の割込み処理ルーチンプ關グラム及
びその４ＪｊＡｏプログラム、さらにそれらの演算処理
に名誉な種々のデータ。テーブル等があらかじめ記憶せ
しめられている。
クランク角３０°毎の割込み処理ルーチンプ關グラム及
びその４ＪｊＡｏプログラム、さらにそれらの演算処理
に名誉な種々のデータ。テーブル等があらかじめ記憶せ
しめられている。
次に、 ｌｌ３１１１及び４４図のフローチ＋ −）を
用いて上述のマイクロコンビ轟−夕の動作ｔ−説明する
。
用いて上述のマイクロコンビ轟−夕の動作ｔ−説明する
。
１ず９回転速度ＮＥを嵌わすデータを傅るための処理に
ついて、 ＮＥ３崗により説明する。 ＭＰＵ６２紘、
クランクき、センサ４０から３００クランク”：′：１ １°／＜ｐｂｘ′″″：（“８“ｎｂｈ、 ＊ａｉａ°
１込み処理ルーチン 行して機関の回転速度ＮＥ楊 を表わすデータを形成する。即ち、ｌずステップ８０Ｋ
Ｔｈいて、ＭＰＵ６２的に設けられているフリーランカ
ウンタの値を読み取９．そのｆｌａｔをＣＳＯとする。
ついて、 ＮＥ３崗により説明する。 ＭＰＵ６２紘、
クランクき、センサ４０から３００クランク”：′：１ １°／＜ｐｂｘ′″″：（“８“ｎｂｈ、 ＊ａｉａ°
１込み処理ルーチン 行して機関の回転速度ＮＥ楊 を表わすデータを形成する。即ち、ｌずステップ８０Ｋ
Ｔｈいて、ＭＰＵ６２的に設けられているフリーランカ
ウンタの値を読み取９．そのｆｌａｔをＣＳＯとする。
次いでステップ８１において、１ｇＴ１回のクランク角
３０’割込み処理時に絖み取りた厘Ｃ１０と今（ロ）の
甑Ｃ１゜との差ΔＣをΔＣ＝Ｃａｏ Ｃ’ｎ ｏから
算出し１次のステップ８２において、そのＭＩＣの逆数
ｔＪ！出して回転速度ＮＥを得る。即ち。
３０’割込み処理時に絖み取りた厘Ｃ１０と今（ロ）の
甑Ｃ１゜との差ΔＣをΔＣ＝Ｃａｏ Ｃ’ｎ ｏから
算出し１次のステップ８２において、そのＭＩＣの逆数
ｔＪ！出して回転速度ＮＥを得る。即ち。
ＮＥ４−７ＨのｙｉＪ！を行う。丸だし、Ａ蝶足数であ
る。このようにして得られ九ＮＫは、ＲＡＭ６８０所定
位置に格納される。次のステップ８３は、今回のカウン
タの値Ｃ５ｏｔ−次の割込み処理時に１１＠の読取ｐ籠
として用いるようＫ Ｃ’、、←Ｃ１゜の演算処理を行
う。以後必要に応じ九処理を実行した後この割込み処理
ルーチンを終了し、メイン処理ルーチンに復帰する。
る。このようにして得られ九ＮＫは、ＲＡＭ６８０所定
位置に格納される。次のステップ８３は、今回のカウン
タの値Ｃ５ｏｔ−次の割込み処理時に１１＠の読取ｐ籠
として用いるようＫ Ｃ’、、←Ｃ１゜の演算処理を行
う。以後必要に応じ九処理を実行した後この割込み処理
ルーチンを終了し、メイン処理ルーチンに復帰する。
吸気管内圧力ＰＭ、冷却水温度ＴＨＷをそれぞれ表わす
データは、 Ａ／ＤｇＲ換！１６０からのＡ／Ｄ変換完
了割込みによ’）ＭＰＵ ６２が割込み処理を実行する
ことによりてコンビ為−タ円に取シ込ｌれ、それぞれＲ
ＡＭ ６ｇに格納さ九る。
データは、 Ａ／ＤｇＲ換！１６０からのＡ／Ｄ変換完
了割込みによ’）ＭＰＵ ６２が割込み処理を実行する
ことによりてコンビ為−タ円に取シ込ｌれ、それぞれＲ
ＡＭ ６ｇに格納さ九る。
−万、ＭＰＵ６２＃：ｔ、メイン処理ルーチンの途中で
第４図の処理１に実行する０オずステップ８４において
、ＲＡＭ６８より一回転）ｉ［ＮＥ及び冷却水温度ＴＨ
Ｗのデータｔ−取り込む。次のステップ８５では１回転
速度ＮＥが５０ Ｏｒｐｍ以上であるか否かをチェック
することにより、機関の始動が終了したか否かを判別す
る。 ＠ＮＯ’である場曾、即ち、 ＮＥ＜５００ ｒ
ｐｍであり従りて機関が始動中である場合は、ステップ
８６へ進み、その時の冷却水温度ＴＨＷ ｔ−Ｔｉ（”
ａｔとして記憶しておく０次いでステップ８７において
、後述するステップ９３で用いられる追加増量憾βに電
数Ｂｋ与える。次のステップ８８では、基本噴射パルス
幅を一定ｔＣとし、これに冷却水１１Ａ等による補止係
数αを乗じ、その積に燃料噴射弁の無効噴射時間ＴＶを
加算したものを燃料噴射パルス幅ＴＡＵとして与える。
第４図の処理１に実行する０オずステップ８４において
、ＲＡＭ６８より一回転）ｉ［ＮＥ及び冷却水温度ＴＨ
Ｗのデータｔ−取り込む。次のステップ８５では１回転
速度ＮＥが５０ Ｏｒｐｍ以上であるか否かをチェック
することにより、機関の始動が終了したか否かを判別す
る。 ＠ＮＯ’である場曾、即ち、 ＮＥ＜５００ ｒ
ｐｍであり従りて機関が始動中である場合は、ステップ
８６へ進み、その時の冷却水温度ＴＨＷ ｔ−Ｔｉ（”
ａｔとして記憶しておく０次いでステップ８７において
、後述するステップ９３で用いられる追加増量憾βに電
数Ｂｋ与える。次のステップ８８では、基本噴射パルス
幅を一定ｔＣとし、これに冷却水１１Ａ等による補止係
数αを乗じ、その積に燃料噴射弁の無効噴射時間ＴＶを
加算したものを燃料噴射パルス幅ＴＡＵとして与える。
即ち、ＴＡＵ＋−Ｃ・α＋ＴＶの演ｊＩを行９０このよ
うに、始動時には、基本噴射パルス幅は吸気管内圧力Ｐ
Ｍ及び回転速度ＮＥに関係なく一定値に設定される。算
出さｒＬ九噴射パルス幅ＴＡＵを表わす２進データは１
次のステップ８９において、ＲＡＭ６８の所定位置に格
納される。
うに、始動時には、基本噴射パルス幅は吸気管内圧力Ｐ
Ｍ及び回転速度ＮＥに関係なく一定値に設定される。算
出さｒＬ九噴射パルス幅ＴＡＵを表わす２進データは１
次のステップ８９において、ＲＡＭ６８の所定位置に格
納される。
ＮＫ＜５０Ｏｒｐｍの場合は以上の処理が繰り返して実
行され、従ってＴＨＷ、ｔには始動時の最新の冷却水温
度ＴＨＷが常に入っていることになる。
行され、従ってＴＨＷ、ｔには始動時の最新の冷却水温
度ＴＨＷが常に入っていることになる。
ＮＥ≧５００ ｒｐｍとなると、即ち、機関が完爆状態
となると、プログラムはステップ８５からステップ９０
へ進む。ステップ９０では、？ｌ＃却水偽ＴＨＷを宍わ
す入力データから暖機増量係１ＸＦＷＬを求める処理が
行われる。暖機増量係数ＦＷＬは。
となると、プログラムはステップ８５からステップ９０
へ進む。ステップ９０では、？ｌ＃却水偽ＴＨＷを宍わ
す入力データから暖機増量係１ＸＦＷＬを求める処理が
行われる。暖機増量係数ＦＷＬは。
冷却水ｍＴＨＷの関数／（ＴＨＷ）としてマツプの形で
ＲＯＭ ７０に記憶されている。骨に本実紬例では、水
温センサ４８の出力電圧をＡ／Ｄ変換した値に関して等
間隔でＦＷＬのマツプが形成されている。即ち、第５図
に示す如く、冷却水温ＴＨＷに関して叫間隔とはせずに
、水温センサ４８の出力電圧ＶＴＨＷに関して１等間隔
としている０ＴＨＷ−ＦＷＬのマツプをこのように構成
すると。
ＲＯＭ ７０に記憶されている。骨に本実紬例では、水
温センサ４８の出力電圧をＡ／Ｄ変換した値に関して等
間隔でＦＷＬのマツプが形成されている。即ち、第５図
に示す如く、冷却水温ＴＨＷに関して叫間隔とはせずに
、水温センサ４８の出力電圧ＶＴＨＷに関して１等間隔
としている０ＴＨＷ−ＦＷＬのマツプをこのように構成
すると。
：ｌ、。
補間計算を行う際の数式が簡単となることがら暖・′”
） 磯増量係数ＴＷＬのマツ 処理が容易となり、１九その
ためのプログラムのステップ数も削減することができる
〇 次のステップ９１では、現在の冷却水ｍＴ）ＩＷが所定
１１１度Ｇ（Ｎえば、 Ｇ＝６０〜７００Ｃ）Ｊａ上で
あるか否かが判別されるｏ ＴＨＷ≧Ｇの場合は。
） 磯増量係数ＴＷＬのマツ 処理が容易となり、１九その
ためのプログラムのステップ数も削減することができる
〇 次のステップ９１では、現在の冷却水ｍＴ）ＩＷが所定
１１１度Ｇ（Ｎえば、 Ｇ＝６０〜７００Ｃ）Ｊａ上で
あるか否かが判別されるｏ ＴＨＷ≧Ｇの場合は。
暖機が完了しているとしてステップ９４へ進み。
始ｌＩ後増量処理を行わない０１だ、ＴＩ（Ｗ（Ｇの場
合は、Ｗａ？ｌｔ間時であるとしてステップ９２へ進む
◎従って、嶺関暖慎後再始動が行われた場合には、ステ
ップ９２及び９３の処理は真行きれず。
合は、Ｗａ？ｌｔ間時であるとしてステップ９２へ進む
◎従って、嶺関暖慎後再始動が行われた場合には、ステ
ップ９２及び９３の処理は真行きれず。
その結果、始動後増量処理は行われない。
次のステップ９２では、現在の冷却水ｍ Ｔ）ＩＷがＴ
ＨＷ、ｔよｐ所定温度Ａ（＝２〜１ｏ０ｃ）たけ高い温
度ＴＨＷ、、十ム會越えたか否がｔ−判別する。
ＨＷ、ｔよｐ所定温度Ａ（＝２〜１ｏ０ｃ）たけ高い温
度ＴＨＷ、、十ム會越えたか否がｔ−判別する。
面に述べたように、ＴＨＷ、ｔは始動時のみメイン処理
ルーチンが実行される毎にその時の冷却水温ＴＨＶ／に
更新されるため、始動終了後は、始ＩＩ！Ｊ終了時の冷
却水Ｉ１５にほぼ等しいＭｋ維持することに′１： なｈａ従クりス、：、、、′７．ツブ９２では、冷却水
ｍＴＨＷが始動終了時メ＃″′：却水温から所定温ＫＡ
を越えて上昇したか否かを判別していることになる。″
Ｎｏ１の場合はステップ９３へ進み、ステップ９０でｉ
めえ暖機増量係１！ＦＷＬが追加増量厘βだけ増大せし
められ１次いでプログラムはステップ９４へ進む。−万
、ステップ９２で＠ＹＥＳ ’と判別した場合、即ち、
冷却水温度ＴＨＷがその始動終了時より所定温度Ａを越
えて上昇した場合は。
ルーチンが実行される毎にその時の冷却水温ＴＨＶ／に
更新されるため、始動終了後は、始ＩＩ！Ｊ終了時の冷
却水Ｉ１５にほぼ等しいＭｋ維持することに′１： なｈａ従クりス、：、、、′７．ツブ９２では、冷却水
ｍＴＨＷが始動終了時メ＃″′：却水温から所定温ＫＡ
を越えて上昇したか否かを判別していることになる。″
Ｎｏ１の場合はステップ９３へ進み、ステップ９０でｉ
めえ暖機増量係１！ＦＷＬが追加増量厘βだけ増大せし
められ１次いでプログラムはステップ９４へ進む。−万
、ステップ９２で＠ＹＥＳ ’と判別した場合、即ち、
冷却水温度ＴＨＷがその始動終了時より所定温度Ａを越
えて上昇した場合は。
ＴＷＬに追加増量値βを加算することなくステップ９４
へ進む。
へ進む。
ステップ９４では、ＲＡＭ６８ より回転速度ＮＥ、
＠気管内圧力ＰＭのデータ會壜り込むＯステップ９５に
おいては、・基本噴射パルスＩＩＴＰが。
＠気管内圧力ＰＭのデータ會壜り込むＯステップ９５に
おいては、・基本噴射パルスＩＩＴＰが。
取ｐ込んだ回転速度ＮＥ及び吸気管内圧力ＰＭからマツ
プを用い補間計算を行って求められるＯＲ０Ｍ７０
内には１次表に示す如き回転速度ＮＥ及び吸気管内圧力
ＰＭに対する基本噴射パルス幅ｒｐ＜ｍｍｅｃ）のマツ
プがあらかじめ用意されており、ステップ９５では入力
データＮＥ及びＰＭからこのマツプを用いてＴＰが求め
られる０以下余白 ＮＥ（ｒａｍ）−ＰＭ（ｍｕｇａｂｓ ）次いて、ステ
ップ９藝において、最終的な燃料噴射パルス幅ＴＡＵが
、基本噴射パルス−２暖慎増量係数ＦＷＬ、その匍の補
正係数ｒ、及び噴射弁３０ｏ無効噴射時間ＴＶから次式
に従って鼻出される・ ＴＡＵＴ−ＴＰ ＠ＦＷＩ、” ｒ＋ＴＶ次いで１１述
し九ステップ８９においてこのＴＡＵｔ−褒わす２違デ
ータがＲＡＭ ６ｇに格納され、メイン処纏ルーテンの
噴射パルス幅の演算処理が終了する〇 このようにし、て算出した噴射パルスＩＩＴＡＵからこ
のＴＡＵに相尚する持続時間ｔ−有する噴射パルス信号
を作成する方法は檀々のｔのが知られている。例えば、
噴射開始タインング信号が生じ丸線に噴射パルス信号を
＠１１に反転させると共にその時のｌＩＦ述の７リーラ
ンカウンタの値を知９゜ＴＡＵ経過後のこのカウンタの
値をコンベアレジスタにセットしておくｏ７リーランカ
ウンタの値がコンベアレジスタのセット値に等しくなっ
た時点で割込みを発生させ、噴射パルス信号を＠０”に
反転させ、これによってＴＡＵに相当する持続時間の噴
射パルス信号が形成される０なお、噴射開始タイミング
信号は、Ｉ！３図にその一部を示すクランク角３０°毎
の割込＃１７″轡珊ルーチン中でこの割込み処理ルーチ
ンが所定″−数実行される毎に形／□四１゜ 成される０ 次に１以上述べ′ｆｉ−実施例における作用効果につい
て説明する。機関が冷間時から始動された場合について
ｌｆ運べる０この鳩舎、＠６図の実婦に示すように、＃
Ｉ＃終了峙点から＠慎増量係数ＦＷＬが一電値Ｂだけ付
加的に増大せしめられ、その結果９機関に供ｍされる燃
料量がその分増貢せしめられることになる＠この始動後
増量処Ｊｊｌｈ、冷却水ＩＩ ＴＨＷ″ＩＩ＆始動終了
時点よｐ一定温度Ａ、Ｊ：外する１で行われ、以俊鉱行
われない◎このように始ＨＪＩＩｋの燃書増量処理が、
Ｉｇ却水温が所定１度だけ上昇する間行われるように構
成されているため。
プを用い補間計算を行って求められるＯＲ０Ｍ７０
内には１次表に示す如き回転速度ＮＥ及び吸気管内圧力
ＰＭに対する基本噴射パルス幅ｒｐ＜ｍｍｅｃ）のマツ
プがあらかじめ用意されており、ステップ９５では入力
データＮＥ及びＰＭからこのマツプを用いてＴＰが求め
られる０以下余白 ＮＥ（ｒａｍ）−ＰＭ（ｍｕｇａｂｓ ）次いて、ステ
ップ９藝において、最終的な燃料噴射パルス幅ＴＡＵが
、基本噴射パルス−２暖慎増量係数ＦＷＬ、その匍の補
正係数ｒ、及び噴射弁３０ｏ無効噴射時間ＴＶから次式
に従って鼻出される・ ＴＡＵＴ−ＴＰ ＠ＦＷＩ、” ｒ＋ＴＶ次いで１１述
し九ステップ８９においてこのＴＡＵｔ−褒わす２違デ
ータがＲＡＭ ６ｇに格納され、メイン処纏ルーテンの
噴射パルス幅の演算処理が終了する〇 このようにし、て算出した噴射パルスＩＩＴＡＵからこ
のＴＡＵに相尚する持続時間ｔ−有する噴射パルス信号
を作成する方法は檀々のｔのが知られている。例えば、
噴射開始タインング信号が生じ丸線に噴射パルス信号を
＠１１に反転させると共にその時のｌＩＦ述の７リーラ
ンカウンタの値を知９゜ＴＡＵ経過後のこのカウンタの
値をコンベアレジスタにセットしておくｏ７リーランカ
ウンタの値がコンベアレジスタのセット値に等しくなっ
た時点で割込みを発生させ、噴射パルス信号を＠０”に
反転させ、これによってＴＡＵに相当する持続時間の噴
射パルス信号が形成される０なお、噴射開始タイミング
信号は、Ｉ！３図にその一部を示すクランク角３０°毎
の割込＃１７″轡珊ルーチン中でこの割込み処理ルーチ
ンが所定″−数実行される毎に形／□四１゜ 成される０ 次に１以上述べ′ｆｉ−実施例における作用効果につい
て説明する。機関が冷間時から始動された場合について
ｌｆ運べる０この鳩舎、＠６図の実婦に示すように、＃
Ｉ＃終了峙点から＠慎増量係数ＦＷＬが一電値Ｂだけ付
加的に増大せしめられ、その結果９機関に供ｍされる燃
料量がその分増貢せしめられることになる＠この始動後
増量処Ｊｊｌｈ、冷却水ＩＩ ＴＨＷ″ＩＩ＆始動終了
時点よｐ一定温度Ａ、Ｊ：外する１で行われ、以俊鉱行
われない◎このように始ＨＪＩＩｋの燃書増量処理が、
Ｉｇ却水温が所定１度だけ上昇する間行われるように構
成されているため。
始ＩＩＩＩｌｉＩの這転状履がたとえどのようなもので
あって４１１関温度の上昇に即した最適の始ＩＩｂ後増
量処理を行うことができる・ −１１機関が完全に暖機された後に再始動され九場合は
、冷却水温ＴＨＶＶがＧより高いため、暖機増量係数Ｆ
ＷＬの付加的増大は行われない。Ｆ！−、：：″、・ ち、始動後増量処珈蝶、この場合性われない。従−て緩
機後再始動１門行・た場合に空燃比力・不必要にリッチ
とならず、−気ガス浄化特性の悪化、燃費の悪化を招く
ことがない。
あって４１１関温度の上昇に即した最適の始ＩＩｂ後増
量処理を行うことができる・ −１１機関が完全に暖機された後に再始動され九場合は
、冷却水温ＴＨＶＶがＧより高いため、暖機増量係数Ｆ
ＷＬの付加的増大は行われない。Ｆ！−、：：″、・ ち、始動後増量処珈蝶、この場合性われない。従−て緩
機後再始動１門行・た場合に空燃比力・不必要にリッチ
とならず、−気ガス浄化特性の悪化、燃費の悪化を招く
ことがない。
纂４園の処理ルーチンにおいては１機関の始動が終了し
たか否かを回転速度ＮＥが５０ Ｏｒｐｍ以上であるか
否かで判別しているが、これは、スタータスイッチ５２
からの始ｗＩＩ信号で判別しても曳い◎即ち、Ｍ４１１
のステップ８４及び８５の代９に＃！７崗に示すステッ
プ１００及び１０１の処理を行うようにしても良い０ス
テツプ１００では冷却水温度Ｔｆ（ＷのみのデータｔＩ
ｉＲｎ込み、ステップ１０１では、始動信号を見てスタ
ータスイッチ５２がオフであるか否かを判別する。 ”
ＮＯ’の場合はステップ８６へ、”ＹＥＳ’の１合は
ステップ９０へそれぞれ進む◎ １１次、＊述の冥施肉では、追加増量値βが常に一定ｉ
ｉＢに等しく維持されてい九が、始動後の時間の経過と
共にあるい扛始勅後の機関の総回転数に応じてこの追加
項を値βを徐々に減少式せるようにしても良い。即ち、
第８ｆｊＡのステップ１０２に示す如く、一定時間毎に
実行される時間匍込み処理ルーテンの途中で追加増量値
βを一屍籠りだけ減少畜せるようにすれば、ｐは＃１１
＋７後の時間の軸通と共に徐々に減少する。オた。纂９
＃Ａのステップ１０３に示す如く、機関が所足り２ンク
角回動する毎に実行される角度割込み処理ルーチンの途
中で追加増量値−を一定値Ｅだけ減少させるようにすれ
ば、ｐは始動後の機関の総回転数に応じて徐々に減少す
る。さらに箇た。第１Ｏ凶のステップ１０４に示す如く
２時間割込みあるいは角度割込み処理ルーチンの途中で
追加項・量値−をβ←Ｂ−ＦΦ（ＴＨＷ−ＴＨ九Ｈ）か
ら定めるようにすれば、冷却水ｍＴＨＷの上昇に応じて
追加増量値βを徐々に減少させることができる。ただし
、上式に訃いてＦは定数である０纂６−の鎖線は上述し
たように追加増量値−を時間の経過１回転数の増大、
？ｑＩＪｌ杢温の上昇に応じて徐々に減少するように制
御した場合を示している。
たか否かを回転速度ＮＥが５０ Ｏｒｐｍ以上であるか
否かで判別しているが、これは、スタータスイッチ５２
からの始ｗＩＩ信号で判別しても曳い◎即ち、Ｍ４１１
のステップ８４及び８５の代９に＃！７崗に示すステッ
プ１００及び１０１の処理を行うようにしても良い０ス
テツプ１００では冷却水温度Ｔｆ（ＷのみのデータｔＩ
ｉＲｎ込み、ステップ１０１では、始動信号を見てスタ
ータスイッチ５２がオフであるか否かを判別する。 ”
ＮＯ’の場合はステップ８６へ、”ＹＥＳ’の１合は
ステップ９０へそれぞれ進む◎ １１次、＊述の冥施肉では、追加増量値βが常に一定ｉ
ｉＢに等しく維持されてい九が、始動後の時間の経過と
共にあるい扛始勅後の機関の総回転数に応じてこの追加
項を値βを徐々に減少式せるようにしても良い。即ち、
第８ｆｊＡのステップ１０２に示す如く、一定時間毎に
実行される時間匍込み処理ルーテンの途中で追加増量値
βを一屍籠りだけ減少畜せるようにすれば、ｐは＃１１
＋７後の時間の軸通と共に徐々に減少する。オた。纂９
＃Ａのステップ１０３に示す如く、機関が所足り２ンク
角回動する毎に実行される角度割込み処理ルーチンの途
中で追加増量値−を一定値Ｅだけ減少させるようにすれ
ば、ｐは始動後の機関の総回転数に応じて徐々に減少す
る。さらに箇た。第１Ｏ凶のステップ１０４に示す如く
２時間割込みあるいは角度割込み処理ルーチンの途中で
追加項・量値−をβ←Ｂ−ＦΦ（ＴＨＷ−ＴＨ九Ｈ）か
ら定めるようにすれば、冷却水ｍＴＨＷの上昇に応じて
追加増量値βを徐々に減少させることができる。ただし
、上式に訃いてＦは定数である０纂６−の鎖線は上述し
たように追加増量値−を時間の経過１回転数の増大、
？ｑＩＪｌ杢温の上昇に応じて徐々に減少するように制
御した場合を示している。
なお１以上の１！施例では１機関ｇｊＡ度の検出を酊却
水温度で行っているが、潤滑油温度、ｍ関のブロックｉ
ｌＲを検出して機関温度を線繊するようにしても良いこ
とは明らかである。
水温度で行っているが、潤滑油温度、ｍ関のブロックｉ
ｌＲを検出して機関温度を線繊するようにしても良いこ
とは明らかである。
以上詳細に１１！明したように本発明によれば１機関温
度が所定１度以上の場合は始動後増量処ｆＭを行わない
ようにしているため、暖慎後再始動時に不必要に空燃比
がリッチとなる恐れがなく、その結果、排気ガス浄化％
性の良化、及び燃費の向上を計ることができる０
度が所定１度以上の場合は始動後増量処ｆＭを行わない
ようにしているため、暖慎後再始動時に不必要に空燃比
がリッチとなる恐れがなく、その結果、排気ガス浄化％
性の良化、及び燃費の向上を計ることができる０
第１図は本発明の一実ｔＩｌｆＡ狗の械略図、纂２図は
第１図の制御回路のブロック図、第３因、第４図ハマイ
クロコンビエータの制御プログラムの一部ｔ−表わすフ
ローチャー）、 ８１１５図は水温センナの出力電圧Ｖ
ＴＨＷに対する暖機増量係［ＦＷＬの等間隔マツプの％
性図、Ｊ＠６図は本発明の詳細な説明するもので冷却水
温度ＴＨＷに対する暖機増量係数ＦＷＬの関係ｔ−表わ
す％性−、１７１Ｚ、第８図、＠９図、及び＃ＩｌＯ図
はマイクロコンビ為−タの割込み処理プロゲラみの一部
の７０−テ〒−：。 トである。 ・・、 ・］： １２・・・吸気通路、１８・・−′メロットル升、２４
・・・、、１′：、・。 圧力センサ、２８・・・制御回路、３０・・・燃料噴射
弁。 ４０．４２・・・クランク角センナ、４８・・・水温セ
ンサ、５２・・・スタータスイッチ、６０・・・Ａ／Ｄ
Ｉ［器、６２・・・Ｍ）”Ｕ、６４．６６・・・Ｉ１０
回路。 ６ ｇ−ＲＡＭ −７０・・・ＲＯＭ。 特許出願人 トヨタ自勅阜工業株式会社 特許出願代理人 弁理士 青水 朗 弁理士 西舘和之 弁理士 山 口 昭 之 □ ・：１□１：□′・ ：１： 、Ｓ丁 ″論、。 第３図 第５回 − 第６１ 第７ｆｆｉ 第９（支） □ 第８回 第１０ＴＸＪ １゜
第１図の制御回路のブロック図、第３因、第４図ハマイ
クロコンビエータの制御プログラムの一部ｔ−表わすフ
ローチャー）、 ８１１５図は水温センナの出力電圧Ｖ
ＴＨＷに対する暖機増量係［ＦＷＬの等間隔マツプの％
性図、Ｊ＠６図は本発明の詳細な説明するもので冷却水
温度ＴＨＷに対する暖機増量係数ＦＷＬの関係ｔ−表わ
す％性−、１７１Ｚ、第８図、＠９図、及び＃ＩｌＯ図
はマイクロコンビ為−タの割込み処理プロゲラみの一部
の７０−テ〒−：。 トである。 ・・、 ・］： １２・・・吸気通路、１８・・−′メロットル升、２４
・・・、、１′：、・。 圧力センサ、２８・・・制御回路、３０・・・燃料噴射
弁。 ４０．４２・・・クランク角センナ、４８・・・水温セ
ンサ、５２・・・スタータスイッチ、６０・・・Ａ／Ｄ
Ｉ［器、６２・・・Ｍ）”Ｕ、６４．６６・・・Ｉ１０
回路。 ６ ｇ−ＲＡＭ −７０・・・ＲＯＭ。 特許出願人 トヨタ自勅阜工業株式会社 特許出願代理人 弁理士 青水 朗 弁理士 西舘和之 弁理士 山 口 昭 之 □ ・：１□１：□′・ ：１： 、Ｓ丁 ″論、。 第３図 第５回 − 第６１ 第７ｆｆｉ 第９（支） □ 第８回 第１０ＴＸＪ １゜
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内ｆＩａ機関の１転状ｍを検出し、該検出した運転
状励に応じて機関に供給する燃料量を決２Ｌ。 −万、該機関の温度を検出し、該機関の始駿が終了し友
か否かを検出し、始動終了後機関温度が始動終了時の温
度より所定温度上昇するＩでの期間は、ＳＵ配決定した
燃料量を増量するようにした燃料供給量制御方法におい
て９機関温度が所定値を越える場合は前記増量処理を行
なわないようにしたことを％歓とする内燃機関の燃料供
給量制御方ｆ＆０
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4811482A JPS58165529A (ja) | 1982-03-27 | 1982-03-27 | 内燃機関の燃料供給量制御方法 |
| US06/479,133 US4562819A (en) | 1982-03-27 | 1983-03-25 | Method and apparatus for controlling fuel supply of an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4811482A JPS58165529A (ja) | 1982-03-27 | 1982-03-27 | 内燃機関の燃料供給量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58165529A true JPS58165529A (ja) | 1983-09-30 |
| JPH0362893B2 JPH0362893B2 (ja) | 1991-09-27 |
Family
ID=12794282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4811482A Granted JPS58165529A (ja) | 1982-03-27 | 1982-03-27 | 内燃機関の燃料供給量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58165529A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4905982A (en) * | 1986-03-11 | 1990-03-06 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Double-blank detecting apparatus for use in destacker |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5654930A (en) * | 1979-10-09 | 1981-05-15 | Mazda Motor Corp | Electronic fuel injector for engine |
| JPS5746031A (en) * | 1980-09-01 | 1982-03-16 | Toyota Motor Corp | Method of controlling supplied quantity of fuel to internal combustion engine |
-
1982
- 1982-03-27 JP JP4811482A patent/JPS58165529A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5654930A (en) * | 1979-10-09 | 1981-05-15 | Mazda Motor Corp | Electronic fuel injector for engine |
| JPS5746031A (en) * | 1980-09-01 | 1982-03-16 | Toyota Motor Corp | Method of controlling supplied quantity of fuel to internal combustion engine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4905982A (en) * | 1986-03-11 | 1990-03-06 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Double-blank detecting apparatus for use in destacker |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0362893B2 (ja) | 1991-09-27 |
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