JPS58167301A - 塵芥収集車の塵芥積込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は塵芥収集車の塵芥積込装置に関する。

塵芥収集車の塵芥積込み装置は、公知のように、車体の
開口部に隣接して車体に枢着されたテールゲートを有し
、このテールゲート内部にデフレクタ、かき込みパネル
などが設けられている。かき込みパネルは、テールゲー
ト内へ投棄された塵芥を車体内へ送り込むために、かき
込み動作後上昇し、荷箱内へ向って塵芥を押込む押込み
動作を行ｒｊう。

この型式の塵芥積込み装置の塵芥積込みサイクルは、反
転、後退、下降、かき込み、上昇、押込みの工程からな
っている。そして、このサイクルは従来例では押込みに
よって完了し、次のサイクルは反転により開始される（
例えば、特公昭３３−７ｇり７６号公報参照）。しかし
、このサイクルによると、すべての積込み機構はテール
ゲート内での最も高い位＃において停止することになる
。この位置では、積込み機構の重心はかなり高くなり、
車両が不安宇Ｋ　Ｔｘり易く、高速走行は危険である。

以上の点に鑑み、本発明の目的とするところは、積込み
機構の重心が最も低くなるかき込み完了位＃において積
込み機構のサイクルを終了させるようにして車両の安定
をはかり、しかもテール・ゲート内でのかき込みパネル
上昇前の空間にも曝芥を収容して収容能力の向上をもは
かることのできる塵芥収集車の塵芥積込装置を提供する
ことにある。

ところで、このようにかき込み完了付蓋でサイクルを終
了させ直ちにサイクルを再開する場合には問題がないが
、サイクル完了徒かなり時間をおいて積込み機構を始動
させる場合には、油圧回路内での油のリークのため、は
ぼ上下方向を向いている押込みシリンダが伸びて［、ま
っていることが多く、このため始動時にかき込みパネル
先端がテールゲートのサンプに接触したまま上昇工程に
移ることになり、パネルとサンプの干渉によって騒音が
発生し両部材に損傷が生じ易くなる・本発明は前述の目
的に加えて、かき込みパネルとテールゲートサンプの上
述のような干渉が生じないようにすることをも目的とす
る。

この目的は、サイクルの再ＭＫ先立ち、まず押込みシリ
ンダ装置を収縮させることによって達成される。

以下、図面について本発明の詳細な説明する。

第１図および原理的一部断面側面図である第一図は、本
発明の塵芥積込装置の機構部分の塵芥積込み動作完了状
態ではあるが積込サイクルの途中　　　　　１の状態を
示す。図中、ｌは塵芥収集車の本体であって、この車体
の後部の開口部に隣接して周知のようにテールゲートコ
が増付けられている。テールゲートコは、横方向に対向
する／対の側板コａと、側板間を連結する底板を構成す
るサンプコｂと、両側根を一体的に連結するピームコＣ
Ｉ＋　２’２ｓコＣ３等とから構成されている。テール
ゲートコは、車体ｌの後部に横方向に固定した型材Ｊの
両端近傍に固定されたブラケットダに横方向の枢軸ピン
３により枢着されている。

この枢着ビンｊＫは、デフレクタ６の接方向両端部に一
体的に設けた側板部７の上端の耳片りａが枢支されてい
る。公知のようにデフレクタ６はテールゲートコの横方
向の幅一杯にわたって延在するほぼ長方形状のパネルで
ある。各側板部りの内面には、ｌ対のガイドレールｌが
車の＃後方向に間隔をおいて増付けられ、これらガイド
レールの間にガイド溝Ｈａがはぼ上下方向に形成されて
いる。

ガイド溝内には、パネル状のスライダｔの各側辺部に沿
って固定した突条９ａが挿入され、スライダデはガイド
レールの長手方向に摺動自在になっている。

スラ・イダ９の下辺には、枢軸１ｏｔｉｃよってかき込
みパネルＩＩの上辺部が枢着されている。このかき込み
パネルｌ／のテールゲート側のｔｉｆＶにはを付耳片ｌ
コが固定され、一方、スライダデのテールゲート側の面
の上部にも重付耳片１３が固定されており、かき込みシ
リンダ装置１５のシリンダｔｓ＆の上端がビン／Ａ［よ
って耳片／３に枢着されずいる。このシリンダ装置１５
のピストンロッド／ｓｂの下端は枢着ピン１７によって
耳片ｌコに枢着されずいる。

紳記プラケッ）＋１には、上下動シリンダ装置１９のシ
リンダ／ｑＬの上端が前述の枢軸ピン！によって枢着さ
れており、そのピストンロッド７９ｂの下端は前記枢軸
１０に枢支されている。上下動シリンダ装置／りはスラ
イダナの内部、例えばその側枠ｎ（第１図）の内部に収
納されている。

コｌは押込みシリンダ装置であって、そのシリンダＪ／
ａは枢軸ピンｎによってテールゲート２の後部に枢着さ
れ、そのピストンロッド２１ｂは前記枢軸１０に枢支さ
れてい条。ピンｎはテールゲートコのピームコＱ２ＷＣ
固宇した取付プラケッ）ＪＪＫ設けられている。

取付ブラケットｐは枢軸ビンＪが支持され、このピンに
チーＡ・ゲートダンプシリンダ装置＃ツのピストンロッ
ド、２７ｂの先端が枢着されており、ダンプシリンダ装
ｆｔ易のシリンダ、％ａは枢軸ビン２７によって前記ブ
ラケット参に枢着されている。

以上に述べたシリンダ装＃１９．コ／、２４等は、テー
ルゲート側板の各伸に設吐られ、かき込みシリンダ装ｆ
ｌｊｔｓはスライダ９の横幅の中央部に設けられる。な
お、テールゲートコのサンプコｂの前端には、車体ｌの
床部／ＩＬの後端ｆｌＫ接して支持される保合部コ９が
設けられている。

次に、以上に述べた機構部分の作用を説明する。

積込み動作完了状態ではあるが積込みサイクルの途中の
状態である第７図および第２図の状態では、押込みシリ
ンダ装ｆｌｔｕは伸長し、デフレクタ６、スライダデ、
かき込みパネル／／等は枢軸ビンＳのまわりで車体／の
内部へ少し入る位置まで前進している。したがって、車
体内の塵芥は車体の奥の方へ押し込まれ、テールゲート
コへ向って逆流しにくくなる。

この状樟でかき込みパネルｌ／の反転動作が続いて行な
われる。このためには、かき込みシリンダ装置１５を収
縮させる。これによって、枢軸ビン１７、取付耳片ｌコ
を介してかき込みパネル／／は枢軸１０のまわりで反時
計方向に回動する力を受け、矢印Ａで示すように揺動し
第３図の位置をとる。このように、かき込みパネルｌ／
は車体内で反転するから、かき込みパネルがテールゲー
ト内で反転する場合に比し、テールゲート内の塵芥を反
転時に外へはねとばしてしまうことがない。仮に塵芥の
はねとばしがあっても、それはテールゲートのサンプ２
ｂ上に落下するだけである。

次に、押込みシリンダ装雪コｌが収縮せしめられ、これ
により反転ずみのかき込みパネル／／は矢印Ｂで示す方
向へ変位する。この変位は枢軸ビン３のまわりでの回動
である。かくして得られた位ｆは第参図に示す通りであ
る。

この位＃において、上下動シリンダ装ｆｌｔｑが伸長さ
せられる。これによって、かき込みパネルｌ／は、枢軸
ビンｎのまわりでの押込みシリンダ装置２／の回動につ
れて矢印Ｃで示すように下降して第３図の位置をとる。

第３図の位置でかき込み動作がなされるが、これはかき
込みシリンダ装＃ｔＳを伸長させることによって行なわ
れる。すなわち、かき込みパネル／／は、第３図に矢印
りで示すように、枢軸ｉｏまわりで先端部／／ａがサン
プコｂの上面に沿って変位するように回動してかき込み
を行ない、第６図の位置に達する、本発明では、後述の
ように、このかき込み完了位置がサイクル完了位置であ
る。この位置からは上下動シリンダ装置／ｑの収縮が開
始されて、かき込みパネル／／はサンプ２ｂの上面に沿
って塵芥をかき上げつつ上昇し、第７図の位置に達する
。

この状態で押込みシリンダ装置２／を伸長させると、デ
フレクタ６およびかき込４パネル／／は、塵芥を押しつ
つ車体内へ向って矢印？のように前進し２深押し込みが
なされるので前述の効果が得られる。

なお、車体内に収集された塵芥を排出する時には、第７
図の状態でテールゲートダンプシリンダーを収縮させる
。これによって、シリンダ装置５の収縮力と枢軸ヒフ５
，２フ間の距ａｍ（第一図）の積に相当する反時計方向
モーメントが枢軸ビンｊのまわりに作用してテールゲー
トコは第７図に矢印Ｇで示す方向に回動してはね上げら
れる。よって、この状樟で、収集した塵芥を本体外に排
出する。

以上に説明したように、かき込みシリンダ装置１５、押
込みシリンダ装置ｌｉ２／、上下動シリンダ装置／ｑｔ
−順次作動させるために、本発明によれば、これから説
明する油圧回路および電気回路が用いられるが、電気回
路中に挿入される種々のリミットスイッチについて、ま
ず第３図を参照して説明する。

一１図において、Ｌ８−６は押込みシリンダ装置コ／が
伸長し、デフレクタ６が押込み完了の状態になった時に
閉じるリミットスイッチであって、デフレクタ４に固定
した支持部材３／に支持されている。

支持部材３７にはビン３２によってベルクランクレバ−
３３が枢着されており、このレバー３３の下端はリミッ
トスイッチＬ８−６に作用する作動子３３ｔＬとして構
成されている。一方、レバー３３の上端はピン界によつ
そリンク３３の先端に枢着されており、このリンク３５
の基端はピン３６によってテールゲートコの俳板コａに
枢着されている。第Ｓ図の状態では、作動子３３ｔＬは
リミットスイッチＬ８−６　Ｋ接触し、その接点を閉じ
る。

一方、デフレクタ６が第３図において反時計方向に回動
すると、ベルクランクレバー３３はピン３コのまわりで
反時計方向に回動し始めて、作動子３３ａはリミットス
イッチＬＳ−６を解放し、デフレクタ６が右方へ回動し
きると、作動子ＪＪ＆はさらに変位し、支持部材３／に
支持した他のリミットスイッチＬ８−ｓ　Ｋ接触し、そ
の接点を閉じる。

一方、スライダデにも支持部材３９が固定され、これに
リミットスイッチＬＢ−ｓ　、　Ｌ８−ａが支持されて
いる。これらのリミットスイッチを作動させるために、
スライダ９に一端が枢着され他端がかき込みパネル／／
に枢着されたく字状のリンク機構抑の中央の枢着部は作
動子４１ａを構成して（・る。

第を図の状斡では作動子ＩＡｏ＆はリミットスイッチＬ
８−４　Ｋ接し、その常開接点を閉じる。一方、かき込
みパネルｌ／が反転のために枢軸１０のまわりで反時計
方向に回転し、反転守了位ツヘ達すると、く字状リンク
機構卯の屈曲角は小さくなり作動子卯１は上方へ変位し
てリミットスイッチＬ８−３に作用する。これによって
、りミツトスイッチＬ８−１の常開接点が閉じる。

デフレクタ６の上部にはリミットスイッチＬ８−７が、
またその下部にはりｚ−／トスイツチＬ８−８が支持さ
れている。侵け、かき込みシリンダ装置１５のシリンダ
に固定した作動子であって、リミットスイッチＬ８−７
　、　Ｌ８−１に作用する。上下動シリング装置／９が
収縮した第１図の状態では、作動子悼がりミツトスイッ
チＬ８−？に作用し、その常開接点を閉じる。一方、上
下動シリンダ装置ｌｑが　　　　１伸長してスライダデ
が下降しきった位量では、作動子ダコも下降してリミッ
トスイッチＬ８−８に作用する。リミットスイッチＬ８
−８は作動子弘コの作中ｆよってその接点が閉じる。

第９図には、かき込みシリンダ装置１５、押込みシリン
ダ装置コへ上下動シリンダ装ｆｌｔ／９への圧油の供給
およびそれからの圧油の排出をつかさどる油圧回路を示
す、油圧源はポンプ４４３を含み、これにリリーフ弁ダ
６が接続されている。４１−７　、参ｌはＪ位置形電磁
切換弁でソレノイド８０Ｌ、　、　８０Ｌ、およびＳＱ
Ｌ、　、　８０Ｌ、によって切換えが行われる。両切換
弁弘７．りの中ｖ付量では圧油は両切柳井から先へは送
られない。

切換弁ｔ７からは管路弘９　、３０が出て、かき込みシ
リンダ装＠１−＜の両端のポートに一接続されている。

一方、管路５０はリリーフ弁Ｓ／を介して油溜めへ、管
路弘９はチェック弁５コを介して油溜めへそれぞれ連通
している。

切換弁りからも管路３３　、　Ｓダが出て、管路Ｓａは
、上下動シリンダ装置１９の上方のボートに、またパイ
ロットチェック弁ｓｊを介し押込みシリンダ装曾コ／の
先側のボー）Ｋもそれぞわに連通１２ている。

管路Ｓ３は一位置形電磁切換弁ｓ７を介して管路ＳＺに
接続され、この管路は押込みシリンダ製蓋コｌの後側の
ポートに接続されている。上下動シリンダ装＃／９の下
側のボートは管路３ｑによって切換弁ｊ７に接続されて
いる。

Ｑｉｏ図には前述の切換弁のすべてのソレノイド８０Ｌ
ｌ〜ａｏＬ３　、およびすべてのリミットスイッチＬ８
−３〜Ｌ８−１を含む制御用電気回路を示す。ｗＩＪ７
０図に’ｊｄイテ、ＯＲ１１１イシＯＲＢ　Ｇ！　’）
　Ｌ’−を、’［’ｒＩＲ，。

ＴＤＫ、はタイムデレーリレーを、ＫＲ，、ＫＲ，は、
上昇記憶用および押込記憶用のキープリレーをそれぞれ
示す、なお、各リレーの常開接点（ａ接点）および常閉
接点（ｂ接点）はリレーを示す符号の末尾にさらに数字
を付加して示しである。

次に、以上に説明した油圧回路および電気回路からなる
制御装置の作用を説明する。

謔６図のかき込み完了状態から第７図の上昇完了状態へ
の上昇変位によって始まる積込みサイクルの開始にあた
っては、まず、第１０図のメーンスイッチＭ８Ｗを蘭じ
た後、押ボタンスイッチＦＢを押す、これによって、リ
レーＯＲＩ　、　ＯＲ２が励磁され、リレーＯＲ＋の接
点ＯＲ＋−１、ＣＲＩ−２、０ＦＩＩ−４が閉じるとと
もに、リレーＣＲＪの接点０Ｒ２−１、ＯＨ２−４が閉
じる。接点ＯＲ＋−２が閉じることによって、ロータリ
ソレノイドＲ８０Ｌが励磁され、これによってエンジン
のスロットルレハーカ調節され、エンジン回転数が増大
し、ポンプＵＳの吐出着が増大する。

また、接点０Ｒ２−Ｉが閉じることによって、リレーＯ
ＲＩの自己保持回路７０が形成される。

この時、かき込み完了スイッチ団−４が閉じているから
、リレーＯＲ４が励磁されてそのリレー接点０Ｒ４−１
が閉じている。また、下降完了スイッチＬＳ−ｔも閉じ
ていてリレーＣＵＳが励磁され、そのリレー接点ＯＲト
３も閉じている。したがって、接点ＯＲ＋−１、０Ｒ４
−１、ＣＲＩ３を介してキープリレーＫＲＩのセット側
日が励磁され、キープリレー接点ＫＲＩ−１、ＫＲＩ−
２が閉じる。キープリレー接点ＫＲ＋−ｒが閉じると、
キープリレーＬＲ２のセット＠６が励磁され、キープリ
レー接点肚２−１が閉じ、キープリレー接点ＫＲ２−ｖ
が開く。

ところで、サイクル終了状態である第６図のかき込み完
了状書で運転が停止され、相当時間運転がなされなかっ
たとすると、油圧回路内部での油のリークによって押込
みシリンダ装置２／が伸びる傾向がある。この伸びは、
押込み油圧シリンダ装置νにかき込みパネル／／等の言
置が作用し続けることにより、同シリンダ装［ｉＪ／の
ピストンの不憫空間から上側空間へ向って僅かながらも
油が漏れて流れることなどＫよって生じる。

押込みシリンダ装置ｔ２／のこのような伸びが生じてい
ると、上昇行程に際してかき込みパネル／／の先端紗が
テールゲートサンプコ１の面に接しながら引上げられる
ことになり５両者の干渉による騒音と損傷が生じる。

押込みシリンダ装置Ｕが伸びているということは、該装
置がその後退完了位置（第ダ図）における最収縮状ｔＤ
Ｋ達していないことを意味するから、後退完了リミット
スイッチＬ８−ｓは閉じていない。

したがって、リレーＯＲｓは励磁されず、リレー接点０
Ｒｓ−ｚは閉じ、リレー接点０Ｒｓ−ｓは開いている。

また、この時下降完了リミットスイッチＬＢ−ｔが閉じ
、リレーＯＲＩの接点ＣＲＩＳが閉じているから、さき
に閉路した接点ＱＲＩ−１．接点０Ｒ５−２、ＣＲＩ　
−５を経てソレノイドＢＯＬ３が励磁される。したがっ
て、第を図において電磁切櫓弁弘ｔ１看路Ｓダ、パイロ
ットチェック弁おを経て押込みシリンダ装置１の左側シ
リンダ空間に圧油が送られ、同シリンダ装ｆｆ！／は収
縮し、パネル全体が僅かに後退させられる。

押込みシリンダ装置コｌの伸びが除去されると。

リミットスイッチＬθ−５が閉じ、リレーＯＲ５の接点
ＯＲｓ　−２が開いてソレノイドεＯＬ３が消磁され、
同時にリレー接点ＣＲ１５−３が閉じる。

ところで、さきにキープリレー接点ＫＥ＋−２゜ＫＨ２
−１は閉じているが、これらの接点を含む回路は、接点
（！Ｒ５−３が開いており、しかも接点ｃｔ’ｔｓ−ｉ
が下限位置のため開いているために閉路していない。し
かし、押込みシリンダ装置コｌの伸びが除去されてリレ
ー接点ＯＲ５−ｓが閉じると、キープリレー接点ＫＲ２
−１を介してソレノイド８０Ｌ４が励磁され、またキー
プリレー接点ＫＲ２−１、ＫＲＩ−２を介してソレノイ
ド８０Ｌ５が励磁される。

このようにソレノイド８０Ｌ４　、８０Ｌ５が励磁され
ることによって、切換弁りが右方へ切換えられ、切換弁
ｊ７が左方へ切換えられるため、圧油はポンプ≠５から
切換弁弘＃　、　！’）を経て上下動シリンダ装置１９
の下方のシリンダ空間に送り込まれ、同シリンダ装置ｌ
ｑが上方へ向って収縮し始め、すべての部材は第７図の
上昇完了状態へ向って動き始める。

上昇開始によってリミットスイッチＬＳ−８が開き、ソ
レノイドＥ！ＯＬ３の回路のリレー接点ＯＲ＄　−５が
開く。

第７図の上昇完了状態への到達によってリミットスイッ
チＬ８−’Ｆに作動子４１コが作用し、その接点が閉じ
るので、リレーＯＲ７が励磁され、リレー接点０Ｒ７−
１、ＯＲラフ−が閉じ、リレー接点ＯＲ７−２が開く、
この場合、リレー接点Ｕ’ｔ　２−　ｔが開いているか
ら、リレー接点ＣＲ？−１、ＯＨ２−２の開閉は特に作
動に影響を及ぼさないか、リレー接点ＯＲ’Ｆ−３の閉
路によって、上昇記憶用のキープリレーＫＲ＋　゛のリ
セット側Ｒに入力が入り、キープリレー旺１はりセツト
される。したがって、キープリレー接点ＤＩ−１ＫＲ＋
　−２が開き、接点ＫＲｒ　−２の開Ｍによってソレノ
イド８０Ｌｓの励磁が切れる。しかし、上昇記憶キープ
リレー接点ｕｒ−ｒが開いても、押込記憶用キープリレ
ーＸＲ２のリセットがなされないので、キープリレー接
点ＫＲ２−＋は閉じたままであり、ソレノイド８０Ｌ４
は励磁され続ける。このため、切換弁Ｓ７のみが第９図
の位置へ戻り、圧油の上下動シリンダ装置１９の下方空
間へ供給が停止し、同シリンダ装置１９の上方への収縮
は停とするとともに、押込みシリンダ装置２１の右側シ
リンダ空間に切換弁Ｓ７を経て圧油が送り込まれて押込
みシリンダ装置１は伸長を始め、第７図の上昇完了状整
から第１図の押込み状態へ向って深押込みが始まる。深
押込みの開始によりリミットスイッチＬＢ−％が開き、
接点０Ｒ５−３は開くが接点ＯＲ＠−が閉じているので
、接点ＫＲ２−＋の回路は電源に接続されたままである
。

深押込みの完了によって、すべての部材は第１図または
第を図の位置へ遺し、りイツトスイッチＬ８−４が作動
子ＪＪａの作用を受けて閉じる。したがって、９　Ｌ／
　−ＯＲｍが励磁され、リレー接点ＣＲｂ−５が閉じ、
押込み記憶キープリレーＸＲ２のリセット側Ｒへ入力が
送られ、キープリレーＫＲ２がリセ。

トされる。このため、キープリレー接点ＫＲ２−Ｉが開
き、ソレノイド８０Ｌ４の励磁が切れ、押込みシリンダ
装置Ｕの伸長が停止する。一方、キープリレーＫＲりの
リセットにより、その接点ＫＲ２−２が閉じる。この時
、リレー接点ＯＲト１　、０Ｒ１−１はリレー　ＯＲ寥
、　ＯＲｍが非励磁のため閉じており、またリレー接点
ＯＲ？−ｊは上昇完了によって閉じているから、’）　
し）　４　）’　ＢＯＬ＋　１３、リレー接点ＫＲ２−
２，０Ｒ１−ｊ　、　ａｕｇ−１、Ｏａｔツー１を経て
励磁される。

ソレノイドＥＩＯＬ　Ｉの励磁によって、第デ図におい
て切換弁４４７が左方へ切換ゎり、圧油はポンプ＋３か
ら管路針を経てかき込みシリンダ装置ｔＳの下側シリン
ダ空間に供給され、同シリンダ装Ｎｔｓは収縮する。し
たがって、かき込みパネルｌｌは反時計方向に反転する
。

かき込みパネル／／が１ＩＩｔＪｖ！Ｊの反転完了位置
まで動くと、リミットスイッチＬ８−１が作動子Ｈａに
よって作動される。すなわち、反転完了りずットスイッ
チＬ８−３は閉じ、リレーＱＲｓが励磁されてすＬ／−
接点ＯＲ１！−ｊ　、　ＯＦ、３−３が開き、リレー接
点０Ｒ３−４が閉じる。したがって、反転ソレノイド８
０Ｌ＃の励磁は切ね、代ってソレノイド８０Ｌ３が励磁
され、第を図において切換押力は中立付着へ戻りかき込
みシリンダ装ｆｌｉｔｓへの圧油の供給は停止し、切換
弁＜１２が左行し、圧油は管路悼、パイロットチェック
弁３３を経て押込みシリンダ装看コｌの在方のシリンダ
空間に送られ、同シリンダ装置コ／が収縮する。よって
、すべての部材はｔａ参図の後退完了位置へ向って後退
変位する。また、リレーＯＲｘの自己保持回路が接点０
Ｒ３−３１１Ｃおいて開く。

゛（ １ｍ、７図の反転完了位置から第弘図の後退完了位置へ
向ってデフレクタ基が回動を始めると、閉じていたリミ
ットスイッチＬＢ−ｂが開く。なお、押込みシリンダ装
着コｌの左方のシリンダ空間へＥＥ油が供給されると一
時に、上下動シリンダ装置１９の上部シリンダ空間も圧
油源と連通するが、その圧油戻り管路５デが切換弁５７
によって閉じられているため、上下動シリンダ装置ｌデ
は移動しない。

部材が１ｍ亭図の後退完了位置へ到達すると、後退完了
リミットスイッチＬＢ−５が作動子ＪＪ　ＩＬ　［より
押圧されて閉じ、リレーＯＲｇが励磁されて、その疑点
ＣＲ３−―が閉じ、接点０Ｒ５−２が開き接点島−３が
閉じる。接点０Ｒｓ−＋が閉じること虻よって、ソレノ
イド８０Ｌｓが励磁され、一方、ソレノイド８０Ｌ３は
り々ットスイッチＬ８−１が作動状態にあって閉じてい
るので、リレー接点。Ｒ３−ｘを介して励磁され続ける
。ソレノイド８０Ｌ５の励磁によって切換弁ｊりは９１
図の位置から左方へ切換えられ、したがって、上下動シ
リンダ装置ｌ？の下方のシリンダ空間は管路Ｓｔ、切換
弁ｓ７、管路力を介して油溜めへ連通するから、その上
方のシリンダ空間に作用し続けている油圧によって上下
動シリンダ装置１９は下方へ伸長する。なお、切換弁ｊ
７の切換えＫよって管路３１が閉じられるので押込みシ
リンダ装置コ／は動くことはない。かくして、第１図の
後退完了状態から第３図の下降完了状態へすべての部材
は変位する。

第３図の下降完了位置への到達によって、かき込みシリ
ンダ装置１ｓｒｔｃ取付けた作動子弘コがデフレクタ６
に取付けた下降完了リミットスイッチレー１に触れてそ
れを作動させる。リミットスイッチＬＢ４は作動子侵に
よる作用を受けると閉じて、リレーＯＲｓを励磁し、こ
れによりリレー接点ＣＲＩ−＋　、　０ＲＩ−４，０Ｒ
ＩＩ−６が開き、リレー接点ＯＲｇ−４゜０ＲＩＩ−３
、０ＲＪ−５が閉じる。したがって、ソレノイド５ＯＬ
ｓおよびソレノイド８０Ｌ５の励磁が切れ、切換弁ｊフ
が右行して管路ｊデを閉じ、これによって上下動シリン
ダ装置１９の下方への伸長が停止するとともに、リレー
接点０Ｒｓ−２を介してかき込みソレノイド５ＯＬ２が
励磁される。なお、接点Ｃ！Ｒｓ　−ａが開いてもリレ
ーＯＲ＋は回路７１で自己保持され続ける。ソレノイド
日ＯＬ２の励磁によって、第を図において切換弁弘７は
中立位置から右行して、ポンプ弘ｊからの圧油は管路５
０を経てかき込みシリンダ装置１５の上方のシリンダ空
間に送り込まれる。したがって、かき込みシリンダ装置
１５は下方へ伸長し、第３図の下降完了状態から第６図
のかき込み完了状態へ向りてかき込みが行われる。一方
、下降完了位置において、リレー接点０ＲＩ−２が閉じ
たことＫよって、タイムデレーリレーＴＤＲｌが励磁さ
れ始める。このリレーの設定時間は通常のかき込み時間
より少し長くしである。

かき込みパネル／ｌが第６図のかき込み完了状態に達す
ると、作動子ｔＡｏａの作用でかき込み完了りｔｑトス
イッチＬ８−４が閉じる。したがってリレー　ＯＲａが
励磁され、リレー接点０Ｒ４−１が閉じる。

この時、下降完了りイツトスイッチＬ８−−の閉路によ
ってリレー接点ＯＲト３は既に閉じているから、上昇記
憶用キープリレーＫＲ１のセット側βが励磁され、キー
プリレー接点ＫＲＩ−１、訊１−２がそれぞれ閉じる。

しかし、リレーＯＲ４の励磁に伴うリレー接点０Ｒ４−
２の開路によって、リレー接点ＯＲｌ　”’　Ｉ　＋Ｔ
ＤＲ＋−ｔ　、　０Ｒ４−２を含む自己保持回路り／を
介して付勢されていたリレーＯＲ／の回路がリレー接点
０ＲＡ−１において開かれるので、リレーＯＲ＋が消磁
され、リレー接点０ＲＩ−１、０ＲＩ−鵞が開略し、電
気回路は不作動になり、全行程が終了してすべてが停止
する。なお、かき込み中にかき込みシリンダ装置１５に
作用する塵芥反力が設定値以下になると、リリーフ弁部
によってアンロード作用がなされ、かき込みパネルｌ／
に無理な力がかがらないようになっている。また、かき
込みが過大な塵芥反力によって通常の時間で終了しない
時は、タイムデレーリレーＴＤＲ１のタイムアツプに伴
ってそのリレー接点ＴＤＲＩ−２が開き、リレーＯＲＩ
の自己保持回路７／が開いて前記と同様にサイクルは完
了する。

塵芥積込みサイクルを再開するには、さきに述べたよう
に、押ボタンスイ−／　？Ｆ　Ｂを押す。これによって
、リレーＯＲ＋　、　ＯＲ２が再度励磁され、前述した
と同じ積込みサイクルが反復される。

以上に述べたように、本発明では、塵芥積込みサイクル
は、第６図のかき込み完了状態で終り、すべての部材が
最も下降して重心が最も低くなった位置で塵芥積込み機
構が落付くから、この状態で塵芥収集車を塵芥処理場へ
高速下でも安定した状響で走行させることができ、塵芥
収容卵カを増やすごとも可能である。また、本発明では
、押込みシリンダ装置が運転休止中に伸びても、始動時
に必ず押込みシリンダ装置の伸びを消失させて、かき込
みパネルとテールゲートサンプの干渉の起きない状慢で
上昇行糧を開始させることができ、干渉による騒音と部
材の損傷を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の主として機構部分を示す斜
視図、第２図は同璧断面図、第３図ないし第７図は第２
図の装置の作動を順次示す図、第を図はリミットスイッ
チの配置を示す図、第ｆ図は油圧回路を示す図、第１０
図は電気回路を示す図である。 ハ・・単体、コ・・・テールゲート、２ｂ・・・サンプ
、ダ・・・ブラケット、！・・・枢着ビン、６・・・デ
フレクタ、ｊ・・・ガイドレール、デ・・・スライダ、
１０・・・枢軸ビン、ｉｉ・・・かき込みパネル、１５
・・・かき込みシリンダ装置、／デ・・・上下動シリン
ダ装置、２／・・・押込みシリンダ装置、Ｌ８−３〜ｕ
ｉ−ａ−・・Ｖイツトスイッチ、３／、３デ・・。 支持部材、ＪＪＩＬ　、４１４）＆　、４４２・・・す
２ットスイッチ作動子、３３・・・ベルクランクレバー
、３コ、３ト・・枢軸、４’ｊ・・・ポンプ、弘フ、弘
ｌ・・・３恒量形電磁切換弁、ｊフ・・・コ位置形電磁
切換弁、８ＯＬ１〜８０Ｌシ・・・ソレノイド、ＫＲＩ
・・・上昇記憶用キープリレー、■！・・・押込み配憶
用キープリレー、ＯＲＩ　〜０ＲＩ−・−リレー、ＴＩ
ＩＲＩ。 ＴＤＲｚ・・・タイムデレーリレー、り０．７１・・・
リレーＣＲＩの自己保持回路。 出願人代理人　　　猪　　役　　　　清第１゛囚 ／ゝ１、 −（１ ト。 躬２狽 第３菌 躬４凹 躬５鷺１ 第　６凹 ８７菌 第８゛目 躬θ菌 手続補正書 昭和５７年４月コピ日 特許庁長官　　畠　１）春　樹　　殿 １、・１１件の表示 昭和５７年特許願第４７２５１号 ２、発明の名称 塵芥収集車の塵芥積込装置 ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 （５３４）富士重工業株式会社 ７、補市の対象 明細書の「特許請求の範８Ｊの欄。　　″、（Ｌ　’、
　＋　　、　’＋ 特許請求の範囲を次のように訂正する。 ［％詐請求の範囲 かき込みパネルの上昇変位開始前に塵芥積込み機構の作
動を停止させて積込みサイクルを終了させる装置（ＬＳ
　−４、ＣＲ４、ＣＲ４−２、ＬＳ　−８、ＣＲ８、Ｃ
Ｒ８−２、ＴＤＲＩ　。 ＴＤＲＩ　−２）と、積込みサイクルの開始のための上
昇変位に先立ち、押込みシリンダ装置Ｖ後退変位終了状
態に相当する収縮状態Ｋまで収縮させる装置（ＣＲ５−
２、ＣＲ８−５。 ５ＯＬ３　）　　とを有していることＶ替像とする塵芥
収集車の塵芥積込装置。 ２、押込みシリンダ装置を収縮状態に収縮させるｉｔの
作動による、押込みシリンダ装置の収縮完了に応じて上
下動シリンダ装置の上昇方向への変位を開始させる装置
を有する特許請求の範囲第１項記載の塵芥積込装置。」

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 へ車体開口部に隣接して上端が車体に枢着されたテール
   ゲートと、テールゲート内部に支持されかつ塵芥かき込
   みパネルを含む塵芥積込機構と、この塵芥積込機構をか
   き込みパネルの反転、後退変位、下降変位、・かき込み
   、上昇変位、塵芥押込み変位を順次行なうように制御す
   る制御装置とを有し、前記制御装置は、下降および上昇
   変位のための上下動シリンダ装置と、かき込みおよび反
   転のためのかぎ込みシリンダ装置と、後退変位および塵
   芥押込み変位のための押込みシリンダ装置とを備え、き
   らに前記制御装置ｆは、かき込みパネルの上昇変位開始
   前に塵芥積込み。 機構の作動を停止させて積込みサイクルを終了させる装
   置（ＬＳ−ダ、　（！Ｒ４，０Ｒ４−２，ＬＳ−８，Ｏ
   Ｒ蓼。 ０Ｒｓ−ｔ、　ＴＤＲＩ、　ＴＤＲＩ−２）と、積込み
   サイクルの開始のための上昇変位に先立ち、押込みシリ
   ンダ装置を後退変位終了状態に相当する収縮状態にまで
   収縮させる装置（０Ｒ５−２，０ＲＩ−ｓ、　Ｅ１０Ｌ
   ３　）とを有していることを特徴とする塵芥収集車の塵
   芥積込装置。 コ、押込みシリンダ装置を収縮状態に収縮させる装置の
   作動による、押込みシリンダ装置の収縮完了に応じて上
   下動シリンダ装置の上昇方向への変位を開始させる装置
   を有する特許請求の範囲第１ｇ／Ｉ記載の塵芥積込装置
   。