JPS6357323B2

JPS6357323B2 -

Info

Publication number: JPS6357323B2
Application number: JP14987679A
Authority: JP
Inventors: Kyuichiro Shimizu
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1979-11-19
Filing date: 1979-11-19
Publication date: 1988-11-10
Also published as: JPS5675303A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は塵芥収集車の塵芥積込装置に関する。

（従来の技術）塵芥収集車の塵芥積込み装置は、公知のよう
に、車体の開口部に隣接した車体に枢着されたテ
ールゲートを有し、このテールゲート内部にデフ
レクタ、かき込みパネルなどが設けられている。
かき込みパネルは、テールゲート内へ投棄された
塵芥を車体内へかき込むために、そのかき込み動
作に先立つて車体開口部から離れる方向へ上方へ
向かつて回動する反転動作を行なう。

従来の塵芥積込装置では、かき込みパネルのこ
の反転動作に関連して車体開口部が部分的に開
き、その開いた部分から、一たん車体内へ押し込
まれた塵芥がテールゲートのサンプ上へ逆流し、
またかき込みパネルの反転動作によつてサンプ内
の塵芥がテールゲートの外へはじき出されるとい
う問題点があつた。

このような問題点に鑑み、本出願人は、デフレ
クタを押込みシリンダ装置によつてかき込みパネ
ルと共に車体内方へ変位させることによつて、一
たん車体内へ収容された塵芥を車体内へ深く押込
んでサンプへの塵芥の逆流を防ぎ、さらにかき込
みパネルの反転時におけるサンプ内の塵芥の外方
へのはじき出しを防止することをねらつた塵芥積
込装置を、特開昭55―140402号において提案し
た。

（発明が解決しようとする課題）この提案になる塵芥積込装置は、デフレクタを
押込みシリンダ装置によつてかき込みパネルと共
に車体内方へ変位させる作動を、それ以前の反
転、後退、下降、かき込み、上昇の作動の後で確
実に行なう制御装置を備えていない。また、積込
まれた塵芥量が少ないためにデフレクタをかき込
みパネルと共に車体内方へ向かつて深押込み動作
させる必要がない場合や深押込み動作を省略した
方がよい場合にも、通常の設計の制御装置では、
深押込み動作が続いて生起してしまい、無駄な深
押込みで積込みのサイクルタイムが長くなるとい
う問題がある。

よつて、本発明は、反転、後退、下降、かき込
み、上昇の作動の後で、塵芥を押込みシリンダ装
置の伸長によるデフレクタの作動で確実に車体内
へ深押込みすることができ、また深押込み動作を
任意に省略してサイクルタイムを短くすることが
できる塵芥収集車の塵芥積込装置を提供すること
を目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明による塵芥収集車の塵芥積込装置は、車
体開口部に隣接して上端が車体に枢着されたテー
ルゲートと、テールゲートと車体開口部の境界部
において車体開口部上部に横方向枢軸により懸架
されかつテールゲート内へ向つて揺動可能なパネ
ル状デフレクタと、このデフレクタのテールゲー
ト側の面に沿つて上下に摺動自在にデフレクタに
支持されたスライダと、このスライダをデフレク
タに対して上下に摺動させる上下動シリンダ装置
と、スライダの下端縁部に横方向枢軸によつて回
動自在に上端縁部近傍で支持されたかき込みパネ
ルと、スライダのテールゲート側とかき込みパネ
ルのテールゲート側とに両端が枢着された伸縮自
在のかき込みシリンダ装置と、スライダとかき込
みパネルの間の横方向枢軸に一端が枢着され他端
がテールゲートに車体開口部から遠い位置で枢着
されるとともに伸縮自在とされ、伸長時にかき込
みパネルを押して深押込み行程を行う押込みシリ
ンダ装置と、かき込みシリンダ装置の伸縮動作の
制御のために該シリンダ装置の両側に連なる油圧
管路と油圧源との間に設けた電磁式切換弁と、押
込みシリンダ装置の伸縮および上下動シリンダ装
置の伸縮を制御するように油圧源との間に設けた
電磁式切換弁装置と、前記切換弁および切換弁装
置の切換えを行うソレノイドを含む電気回路とを
備え、この電気回路は、かき込みシリンダ装置の
収縮によるかき込みパネルの反転完了を検出する
スイツチおよびこのスイツチの検出動作に応じて
押込みシリンダ装置を収縮させて後退変位を行う
ように前記切換弁装置を切換えるためのソレノイ
ドを含む電気結線と、後退変位の完了を検出する
スイツチおよびこのスイツチの検出動作に応じて
上下動シリンダ装置を伸長させて下降変位を行う
ように前記切換弁装置を切換えるためのソレノイ
ドを含む電気結線と、下降変位の完了を検出する
スイツチおよびこのスイツチの検出動作に応じて
かき込みシリンダ装置を伸長させてかき込みを行
うように前記切換弁を切換えるためのソレノイド
を含む電気結線と、かき込みパネルによるかき込
みの完了を検出するスイツチと、上下動シリンダ
装置による上昇変位の完了を検出するスイツチ
と、かき込みの完了を検出する前記スイツチの検
出動作に応じて上下動シリンダ装置を収縮させて
上昇変位を行うべく前記切換弁装置を切換えるよ
うにソレノイドに作用する電気的手段を有すると
ともに、上昇変位の完了を検出する前記スイツチ
の検出動作に応じて押込みシリンダ装置を伸長さ
せて深押込み工程を行うべく前記切換弁装置を切
換えるようにソレノイドに作用する電気的手段を
有する回路部分と、上昇変位の完了を検出する前
記スイツチに対し直列に接続されかつこのスイツ
チのみを介して電源に連なる短絡結線と、この短
絡結線に要短絡時にのみ手動投入するように設け
た短絡スイツチおよび短絡リレーと、この短絡リ
レーの励磁に応じて前記切換弁および切換弁装置
の前記電気回路のすべてのソレノイドを電源から
しや断する短絡リレー接点とを有していることを
特徴とする。

（作用）上述の構成において、かき込みパネルが反転を
行いそれが完了すると、それを検出するスイツチ
の検出動作に応じて電気回路が作用して押込みシ
リンダ装置が収縮させられ後退変位がなされる。
そして、後退変位が完了すると、それを検出する
スイツチの検出動作に応じて電気回路が作用し上
下動シリンダ装置が伸長して下降変位がなされ
る。下降変位が完了すると、それを検出するスイ
ツチの検出動作により電気回路が作用し、かき込
みシリンダ装置が伸長してかき込みパネルによる
かき込みがなされる。次に、かき込みが完了する
と、それを検出するスイツチの検出動作により、
電気回路が上下動シリンダ装置を収縮させて上昇
変位を行うように作用する。そして、上昇変位が
完了すると、それを検出するスイツチの検出動作
により、電気回路が押込みシリンダ装置を伸長さ
せ、深押込み工程が行われる。このように、かき
込みパネルおよびデフレクタによる塵芥の深押込
み作用が、前行程の完了を検出スイツチにより検
出することにより連続して自動的になされる。そ
して、塵芥の深押込みが必要でない時、または深
押込みを省略して次の塵芥積込みサイクルを早く
開始させた方がよい時には、短絡スイツチを操作
すると、短絡リレーが励磁され、これにより短絡
リレー接点が電気回路のすべてのソレノイドを電
源からしや断し、これにより、深押込み行程が行
われることなくサイクルは最初の状態に戻る。

（実施例）以下、図面について本発明の実施例を説明す
る。

第１図および原理的一部断面側面図である第２
図は、本発明の塵芥積込装置の機構部分の塵芥積
込み動作開始前の状態を示す。図中、１は塵芥収
集車の車体であつて、この車体の後部の開口部に
隣接して周知のようにテールゲート２が取付けら
れている。テールゲート２は、横方向に対向する
１対の側板２ａと、側板間を連結する底板を構成
するサンプ２ｂと、両側板を一体的に連結するビ
ーム２c₁，２c₂，２c₃等とから構成されている。
テールゲート２は、車体１の後部に横方向に固定
した型材３の両端近傍に固定されたブラケツト４
に横方向の枢軸ピン５により枢着されている。

この枢軸ピン５には、デフレクタ６の横方向両
端部の側板部７の上端の耳片７ａが枢支されてい
る。公知のようにデフレクタ６はテールゲート２
の横方向の幅一杯にわたつて延在するほぼ長方形
状のパネルである。各側板部７の内面には、１対
のガイドレール８が間隔をおいて取付けられ、こ
れらガイドレールの間にガイド溝がほぼ上下方向
に形成されている。ガイド溝内には、パネル状の
スライダ９の各側辺部に沿つて固定した突条９ａ
が挿入され、スライダ９はガイドレールの長手方
向に摺動自在になつている。

スライダ９の下辺には、枢軸ピン１０によつて
かき込みパネル１１の上辺部が枢着されている。
このかき込みパネル１１のテールゲート２側の面
には取付耳片１２が固定され、一方、スライダ９
のテールゲート側の面の上部にも取付耳片１３が
固定されており、かき込みシリンダ装置１５のシ
リンダ１５ａの上端がピン１６によつて耳片１３
に枢着されている。このシリンダ装置１５のピス
トンロツド１５ｂの下端は枢着ピン１７によつて
耳片１２に枢着されている。

前記ブラケツト４には、上下動シリンダ装置１
９のシリンダ１９ａの上端が前述の枢軸ピン５に
よつて枢着されており、そのピストンロツド１９
ｂの下端は前記ピン１０に枢支されている。上下
動シリンダ装置１９はスライダ９の内部、例えば
その側枠９ａ（第１図）の内部に収納されている。

２１は押込みシリンダ装置であつて、そのシリ
ンダ２１ａは枢着ピン２２によつてテールゲート
２の後部に枢着され、そのピストンロツド２１ｂ
は前記枢軸ピン１０に枢支されている。ピン２２
はテールゲート２のビーム２c₂に固定した取付ブ
ラケツト２３に設けられている。

取付ブラケツト２３には枢軸ピン２４が支持さ
れ、このピンにテールゲートダンプシリンダ装置
２６のピストンロツド２６ｂの先端が枢着されて
おり、ダンプシリンダ装置２６のシリンダ２６ａ
は枢軸ピン２７によつて前記ブラケツト４に枢着
されている。

以上に述べたシリンダ装置１９，２１，２６等
は、テールゲート側板の各側に設けられ、かき込
みシリンダ装置１５はスライダ９の横幅の中央部
に設けられる。なお、テールゲート２のサンプ２
ｂの前端には、車体１の床部１ａの後端縁に接し
て支持される係合部２９が設けられている。

次に、以上に述べた機構部分の作用を説明す
る。

積込み動作開始前の状態である第１図および第
２図の状態では、押込みシリンダ装置２１は伸長
し、デフレクタ６、スライダ９、かき込みパネル
１１等は枢軸ピン５のまわりで車体１の内部へ少
し入る位置まで前進している。したがつて、車体
内の塵芥は車体の奥の方へ押し込まれ、テールゲ
ート２へ向つて逆流しにくくなる。

この状態でかき込みパネル１１の反転動作が開
始される。このためには、かき込みシリンダ装置
１５を収縮させる。これによつて、枢軸ピン１
７、取付耳片１２を介してかき込みパネル１１は
枢軸ピン１０のまわりで反時計方向に回動する力
を受け、矢印Ａで示すように揺動し第３図の位置
をとる。このように、かき込みパネル１１は車体
内で反転するから、かき込みパネルがテールゲー
ト内で反転するものに比し、テールゲート内の塵
芥を反転時に外へはねとばしてしまうことがな
い。仮に塵芥のはねとばしがあつても、それはテ
ールゲートのサンプ２ｂ上に落下するだけであ
る。

次に、押込みシリンダ装置２１が収縮せしめら
れ、これにより反転ずみのかき込みパネル１１は
矢印Ｂで示す方向へ変位する。この変位は枢軸ピ
ン５のまわりでの回動である。かくして得られた
位置は第４図に示す通りである。

この位置において、上下動シリンダ装置１９が
伸長させられる。これによつて、かき込みパネル
１１は、枢軸ピン２２のまわりでの押込みシリン
ダ装置２１の回動につれて矢印Ｃで示すように下
降して第５図の位置をとる。

第５図の位置でかき込み動作がなされるが、こ
れはかき込みシリンダ装置１５を伸長させること
によつて行なわれる。すなわち、かき込みパネル
１１は、第５図に矢印Ｄで示すように、枢軸ピン
１０まわりで先端部１１ａがサンプ２ｂの上面に
沿つて変位するように回動してかき込みを行な
い、第６図の位置に達する。この位置からは上下
動シリンダ装置１９の収縮が開始されて、かき込
みパネル１１はサンプ２ｂの上面に沿つて塵芥を
かき上げつつ上昇し、第７図の位置に達する。

この状態で押込みシリンダ装置２１を伸長させ
ると、デフレクタ６およびかき込みパネル１１
は、塵芥を押しつつ車体内へ向つて矢印Ｆのよう
に前進し深押し込みがなされるので前述の効果が
得られる。

なお、車体内に収集された塵芥を排出する時に
は、第７図の状態でテールゲートダンプシリンダ
２６を収縮させる。これによつて、シリンダ装置
２６の収縮力と枢軸ピン５，２７間の距離ｍ（第
２図）の積に相当する反時計方向モーメントが枢
軸ピン５のまわりに作用してテールゲート２は第
７図に矢印Ｇで示す方向に回動してはね上げられ
る。よつて、この状態で、収集した塵芥を車体外
に排出する。

以上説明したように、かき込みシリンダ装置１
５、押込みシリンダ装置２１、上下動シリンダ装
置１９を順次作動させるために、これから説明す
る油圧回路および電気回路が用いられるが、電気
回路中に挿入される種々のリミツトスイツチにつ
いて、まず第８図を参照して説明する。

同図において、LS―１，LS―２は押込みシリ
ンダ装置２１が伸長し、デフレクタ６が押込み完
了の状態になつた時に作動するリミツトスイツチ
で、スイツチLS―１，LS―２のいずれも常閉接
点を備えている。これらのスイツチは、デフレク
タ６に固定した支持部材３１に支持されている。
支持部材３１にはピン３２によつてベルクランク
レバー３３が枢着されており、このレバー３３の
下端はリミツトスイツチLS―１，LS―２に作用
する作動子３３ａとして構成されている。一方、
レバー３３の上端はピン３４によつてリンク３５
の先端に枢着されており、このリンク３５の基端
はピン３６によつてテールゲート２の側板２ａに
枢着されている。第８図の状態では、作動子３３
ａは両リミツトスイツチLS１，LS２に接触し、
それらの常閉接点を開く。

一方、デフレクタ６が第８図において反時計方
向に回動すると、ベルクランクレバー３３はピン
３２のまわりで反時計方向に回動し始めて、作動
子３３ａはリミツトスイツチLS―１，LS―２を
解放し、デフレクタ６が右方へ回動しきると、作
動子３３ａはさらに変位し、支持部材３１に支持
した他のリミツトスイツチLS―５に接触し、そ
の接点を変位させる。リミツトスイツチLS―５
は、第１０図に示すように双投型スイツチで、通
常は第１０図に示す上方位置にあつて上方の接点
に接し、作動子３３ａの作用によつて下方位置へ
変位する。

一方、スライダ９にも支持部材３９が固定さ
れ、これにリミツトスイツチLS―３，LS―４，
LS―８が支持されている。これらのリミツトス
イツチを作動させるために、スライダ９に一端が
枢着され他端がかき込みパネル１１に枢着された
く字状のリンク機構４０が設けられている。この
リンク機構４０の中央の枢着部は作動子４０ａを
構成している。第８図の状態では作動子４０ａは
リミツトスイツチLS―８に接し、その常開接点
を閉じる。一方、かき込みパネル１１が反転のた
めに枢軸１０のまわりで反時計方向に回転し、反
転完了位置へ達すると、く字状リンク機構４０の
屈曲角は小さくなり作動子４０ａは上方へ変位し
てリミツトスイツチLS―３，LS―４に作用す
る。これによつて、リミツトスイツチLS―３の
常閉接点が開き、リミツトスイツチLS―４の常
開接点が閉じる。

デフレクタ６の上部にはリミツトスイツチLS
―９が、またその下部には２つのリミツトスイツ
チLS―６，LS―７が支持されている。４２は、
かき込みシリンダ装置１５のシリンダに固定した
作動子であつて、リミツトスイツチLS―６，LS
―７，LS―９に作用する。上下動シリンダ装置
１９が収縮した第８図の状態では、作動子４２が
リミツトスイツチLS―９に作用し、その常開接
点を閉じる。一方、上下動シリンダ装置１９が伸
長してスライダ９が下降しきつた位置では、作動
子４２も下降してリミツトスイツチLS―６，LS
―７に作用する。リミツトスイツチLS―７は常
開接点を有し、この接点は作動子４２によつて閉
じられるが、リミツトスイツチLS―６は、第１
０図に示すように双投型で、常時はその上方の接
点が閉じ、作動子４２の作用によつてその下方の
接点が閉じる。

第９図には、かき込みシリンダ装置１５、押込
みシリンダ装置２１、上下動シリンダ装置１９へ
の圧油の供給およびそれからの圧油の排出をつか
さどる油圧回路を示す。油圧源はポンプ４５を含
み、これにリリーフ弁４６が接続されている。４
７，４８は３位置形電磁切換弁でソレノイド
SOL１，SOL２およびSOL３，SOL４によつて
切換えが行われる。両切換弁４７，４８の中立位
置では圧油は両切換弁から先へは送られない。

切換弁４７からは管路４９，５０が出て、かき
込みシリンダ装置１５の両端のポートに接続され
ている。一方、管路５０はリリーフ弁５１を介し
て油溜めへ、管路４９はチエツク弁５２を介して
油溜めへそれぞれ連通している。

切換弁４８からも管路５３，５４が出て、管路
５４は、上下動シリンダ装置１９の上方のポート
に、またパイロツトチエツク弁５５を介し押込み
シリンダ装置２１の先側のポートにもそれぞれ連
通している。管路５３は２位置形電磁切換弁５７
を介して管路５８に接続され、この管路は押込み
シリンダ装置２１の後側のポートに接続されてい
る。上下動シリンダ装置１９の下側のポートは管
路５９によつて切換弁５７に接続されている。

第１０図には前述の切換弁のすべてのソレノイ
ドSOL１〜SOL９、およびすべてのリミツトス
イツチLS―１〜LS―９を含む制御用電気回路を
示す。この回路において、SW１は「通常サイク
ル」および「シヨートサーキツト」の切換用短絡
スイツチ、SW２は「単一サイクル」および「連
続運転」の切換えスイツチ、CR１は常開接点CR
１′，CR１″を有するリレー、CR２は常閉接点
CR２′、常開接点CR２″，CR２を有するリレ
ー、CR３は常開接点CR３′および常閉接点CR
３″を有するリレー、CR４は、常閉接点CR４′，
CR４および常開接点CR４″を有する短絡リレ
ー、KCRは、セツトコイルＳ、セツトコイルＲ、
常開接点KCR′，KCR″を有するキープリレー、
PBは押ボタンスイツチである。

次に、以上に説明した油圧回路および電気回路
からなる制御装置の作用を説明する。

第２図の状態から第３図の状態へのかき込みパ
ネル１１の反転によつて始まる運転開始にあたつ
ては、まず第１０図の押ボタンスイツチPBを押
す。これによつて、リレーCR１が励磁されてリ
レー接点CR１′，CR１″が閉じる。この時、常閉
リミツトスイツチLS―３が閉じており、またリ
ミツトスイツチLS―５，LS―６は自由な状態に
あつて図示のように上側の接点に接しているの
で、これらのリミツトスイツチの回路と接点CR
１′を介してソレノイドSOL１が励磁される。ソ
レノイドSOL１の励磁によつて、第９図におい
て切換弁４７が左方へ切換わり、圧油はポンプ４
５から管路４９を経てかき込みシリンダ装置１５
の下側シリンダ空間に供給され、同シリンダ装置
１５は収縮する。したがつて、かき込みパネル１
１は反時計方向に反転する。

かき込みパネル１１が第３図の反転完了位置ま
で動くと、リミツトスイツチLS―３，LS―４が
作動子４０ａによつて作動される。すなわち、常
閉リミツトスイツチLS―３は開き、常開リミツ
トスイツチLS―４は閉じる。したがつて、ソレ
ノイドSOL１の励磁は切れ、代つてソレノイド
SOL３が励磁され、第９図において切換弁４７
は中立位置へ戻りかき込みシリンダ装置１５への
圧油の供給は停止し、切換弁４８が左行し、圧油
は管路５４、パイロツトチエツク弁５５を経て押
込みシリンダ装置２１の左方のシリンダ空間に送
られ、同シリンダ装置２１が収縮する。よつて、
すべての部材は第４図の位置へ向つて後退変位す
る。このように、ソレノイドSOL３およびリミ
ツトスイツチLS―４を含む電気結線は、かき込
みシリンダ装置１５の収縮によるかき込みパネル
１１の反転完了を検出するスイツチLS―４の検
出動作に応じて押込みシリンダ装置２１を収縮さ
せて後退変位を行うように切換弁装置４８を切換
えるためのソレノイドSOL３を作動させる手段
を構成する。

第３図の位置から第４図の位置へ向つてデフレ
クタ６が回動を始めると、常閉リミツトスイツチ
LS―１，LS―２が作動子から解放されて閉じる
ため、押ボタンスイツチPSが切れても、リレー
CR１の自己保持回路はリミツトスイツチLS―１
を介して成立している。なお、押込みシリンダ装
置２１の左方のシリンダ空間へ圧油が供給される
と同時に上下動シリンダ装置１９の上部シリンダ
空間も圧油源と連通するが、その圧油戻り管路５
９が切換弁５７によつて閉じられているため、上
下動シリンダ装置１９は移動しない。

部材が第４図の位置へ到達すると、リミツトス
イツチLS―５が作動子３３ａにより押圧されて、
第１０図に示す上方位置から下方位置へ切換えら
れる。したがつて、ソレノイドSOL５が励磁さ
れ、一方、ソレノイドSOL３はリミツトスイツ
チLS―４が作動状態にあつて閉じているので励
磁され続ける。ソレノイドSOL５の励磁によつ
て切換弁５７は第９図の位置から左方へ切換えら
れ、したがつて、上下動シリンダ装置１９の下方
のシリンダ空間は管路５９、切換弁５７、管路５
３を介して油溜めへ連通するから、その上方のシ
リンダ空間に作用し続けている油圧によつて上下
動シリンダ装置１９は下方へ伸長する。なお、切
換弁５７の切換えによつて管路５８が閉じられる
ので押込みシリンダ装置２１は動くことはない。
かくして、第４図の状態から第５図の状態へすべ
ての部材は変位する。このように、リミツトスイ
ツチLS―５およびソレノイドSOL５を含む電気
結線は、後退変位の完了を検出するスイツチLS
―５の検出動作に応じて上下動シリンダ装置１９
を伸長させて下降変位を行うように切換弁装置５
７を切換えるためのソレノイドSOL５を作動さ
せる手段を構成する。

第５図の下降位置への到達によつて、かき込み
シリンダ装置１５に取付けた作動子４２がデフレ
クタ６に取付けたリミツトスイツチLS―６，LS
―７に触れてそれを作動させる。リミツトスイツ
チLS―６は作動子４２による作用を受けると、
第１０図の上方位置から下方位置へ変位して下方
の接点に接し、ソレノイドSOL３およびソレノ
イドSOL５の励磁が切れ、切換弁５７が右行し
て管路５９を閉じ、これによつて上下動シリンダ
装置１９の下方への伸長が停止するとともにソレ
ノイドSOL２が励磁される。よつて、第９図に
おいて切換弁４７は中立位置から右行して、ポン
プ４５からの圧油は管路５０を経てかき込みシリ
ンダ装置１５の上方のシリンダ空間に送り込まれ
る。したがつて、かき込みシリンダ装置１５は下
方へ伸長し、第５図の状態から第６図の状態へ向
つてかき込みが行われる。このように、リミツト
スイツチLS―６とソレノイドSOL２を含む電気
結線は、下降変位の完了を検出するスイツチLS
―６の検出動作に応じてかき込みシリンダ装置１
５を伸長させてかき込みを行うように切換弁４７
を切換えるためのソレノイドSOL２を作動させ
る手段を構成する。なお、リミツトスイツチLS
―７は常開接点を有し、前述した下降完了位置
（第５図）において、作動子４２による作用で、
この接点は閉じる。

かき込みパネル１１が第６図の状態に達する
と、作動子４０ａの作用でリミツトスイツチLS
―８が閉じる。この時、リレーCR１は励磁状態
にあつてその接点CR１″が閉じており、リレー
CR３，CR４の常閉接点CR３″，CR４も閉じ
ているため、リレーCR２が励磁され、その常閉
接点CR２′が開きその常開接点CR２″，CR２
が閉じる。接点CR２″の閉路によつてリレーCR
２は自己保持される。また、接点CR２の閉路
によつてソレノイドSOL４が励磁される。一方、
リミツトスイツチLS―８が閉じたことによつて、
リミツトスイツチLS―７を介してキープリレー
KCRのセツトコイルＳが励磁される。リミツト
スイツチLS―７の常開接点は作動子４２の作用
によつてこの時閉じている。キープリレーKCR
のセツトコイルＳの励磁によつて常開リレー接点
KCR′，KCR″が閉じ、したがつて、閉じている
リレー接点CR２とリレー接点KCR″を介して
ソレノイドSOL５が再び励磁される。このよう
に、ソレノイドSOL４，SOL５が励磁されるこ
とによつて、切換弁４８が右方へ切換えられ、切
換弁５７が左方へ切換えられるため、圧油はポン
プ４５から切換弁４８，５７を経て上下動シリン
ダ装置１９の下方のシリンダ空間に送り込まれ、
同シリンダ装置１９が上方へ向つて収縮し始め、
すべての部材は第７図の状態へ向つて動き始め
る。以上からわかるように、リミツトスイツチ
LS―８、リレーCR２、リミツトスイツチLS―
７、キープリレーKCRを含む結線、リレー接点
CR２、ソレノイドSOL４を含む結線、および
リレー接点CR２、キープリレー接点KCR″、
ソレノイドSOL５を含む結線からなる電気回路
の部分は、かき込みの完了を検出するスイツチ
LS―８の検出動作に応じて上下動シリンダ装置
１９を収縮させて上昇変位を行うように切換弁装
置４８，５７を切換えるためのソレノイドSOL
４，SOL５を作動させる電気的手段を構成する。

第７図の状態への到達によつてリミツトスイツ
チLS―９に作動子４２が作用し、その接点が閉
じるのでキープリレーKCRのリセツトコイルＲ
が励磁されてその接点KCR′，KCR″が開き、一
方、リレーCR３が励磁されて、その常開接点CR
３′が閉じ、常閉接点CR３″が開く。したがつて、
ソレノイドSOL５の励磁が切れ、リレーCR２が
その接点CR２″で自己保持されるためソレノイド
SOL４のみが励磁を続け、このため切換弁５７
は第９図の位置へ戻り、上下動シリンダ装置１９
の上方への収縮は停止するとともに、押込みシリ
ンダ装置２１の右側シリンダ空間に切換弁５７を
経て圧油が送り込まれて押込みシリンダ装置２１
は伸長を始め、第７図の状態から第２図の状態へ
向つて深押込みが始まる。以上からわかるよう
に、リミツトスイツチLS―９、キープリレー
KCRのリセツトコイルＲを含む結線、キープリ
レー接点KCR″、ソレノイドSOL５を含む結線、
およびリレー接点CR２、ソレノイドSOL４を
含む結線からなる電気回路の部分は、上昇変位の
完了を検出するスイツチLS―９の検出動作に応
じて押込みシリンダ装置２１を伸長させて深押込
みを行うように切換弁装置４８，５７を切換える
ためのソレノイドSOL４，SOL５を操作させる
電気的手段を構成する。

深押込みの完了によつて、すべての部材は第２
図または第８図の位置へ達し、リミツトスイツチ
LS―１，LS―２が作動子３３ａの作用を受けて
開くため、リレーCR１，CR２の励磁が切れ、全
行程が完了してすべてが停止する。なお、かき込
みシリンダ装置１５に作用する塵芥反力が設定値
以上になるとリリーフ弁５１によつてアンロード
作用がなされ、かき込みパネル１１に無理な力が
かからないようになつている。

以上のようにして１サイクルが完了するわけで
あるが、連続作動用スイツチSW２を投入してお
けば、リレーCR１は全行程の終了によつても励
磁状態を保ち続けるので、前述のサイクルが再開
され、多サイクルを連続して行うことができる。

前述の「通常サイクル」「シヨートサーキツト」
の切換用短絡スイツチSW１は、既に述べた通常
サイクルでは開放しておくが、このスイツチSW
１を投入しておくと、上昇終了の段階で深押込み
行程を省略することができる。切換用短絡スイツ
チSW１を閉じておくと、第７図の上昇終了位置
に達してリミツトスイツチLS―９が閉じると短
絡リレーCR４が励磁され、それによつて接点CR
４′，CR４が開き接点CR４″が閉じる。短絡ス
イツチSW１および短絡リレーCR４を含む結線
は短絡結線を構成する。この短絡結線は、リミツ
トスイツチLS―９に対し直列をなし、かつリミ
ツトスイツチLS―９のみを介して電源に接続さ
れている。接点CR４′，CR４が開くことによ
つてリレーCR１，CR２の励磁が切れ、リレー接
点CR２が開いてソレノイドSOL４の励磁が切
れ、切換弁４８が中立位置へ戻る。したがつて、
押込みシリンダ装置２１へは圧油が送られること
がなく、深押込み行程は行なわれず、一方、リレ
ーCR１の励磁も切れているためすべての作動が
停止する。

なお、既に述べた場合と同様に切換スイツチ
SW２を投入しておけば、リレーCR２の励磁が
切れてもリレーCR１は励磁され続けるから、ソ
レノイドSOL１のみが励磁され、深押込みなし
に直ちにかき込みパネル１１の反転動作が始ま
る。

上昇行程、すなわち上下動シリンダ装置１９の
収縮によりかき込みパネル１１およびスライダ９
が上昇している行程の途中では、リレーCR２が
励磁状態にあるから、リレーCR２の接点CR２
は閉じてソレノイドSOL４を励磁し、またキー
プリレーKCRの接点KCR″も閉じてソレノイド
SOL５を励磁している。この状態でオーバーロ
ード等の理由で回路を切つたとすると、ソレノイ
ドSOL４，SOL５は励磁を断たれ、上昇行程は
中断する。この中断後押ボタンPBを押すと、リ
セツトコイルＲを励磁しない限り状態の変化しな
いキープリレーKCRの接点KCR′，KCR″が閉路
したままに保たれているため、リレーCR１の接
点CR１″の閉路に伴つて接点KCR′を経てリレー
CR２が励磁され、これによつて接点CR２が閉
じるため、ソレノイドSOL４，SOL５は再び直
ちに励磁されて上昇行程が再開される。すなわ
ち、キープリレーKCRの接点KCR′，KCR″によ
つて、上昇行程の記憶機能が果たされる。

押込みパネル１１による深押込みの際に、収集
で満杯近くになつた塵芥のために、最終位置まで
の押込みが困難になることがある。この場合に
は、図示しない電源開路用押ボタン等によつて電
源を切ることにより押込みを停止させ、次に押ボ
タンPBを押すと、リミツトスイツチLS―９が作
動子４２によつて押されて既に閉じていることに
より、このリミツトスイツチLS―９を介して励
磁されるリレーCR３の接点CR３′が閉じて同様
に閉じているリミツトスイツチLS―３を介して
ソレノイドSOL１が励磁される。そして、この
状態は、押ボタンPBを解放した後も、リレー接
点CR１′を介して保持される。ソレノイドSOL１
が励磁されると、切換弁４７が左行し、かき込み
シリンダ装置１５の下側のシリンダ空間に圧油が
送り込まれてかき込みパネル１１が反転する。一
方、押込みの停止前まで押込みシリンダ装置２１
の背後のシリンダ空間に圧油を送り込んでいた管
路５８には、切換弁４８が閉じているため圧油が
送り込まれないから、押ボタンPBを押しても押
込み行程はそれ以上行われない。すなわち、押ボ
タンPBを押してもリレーCR２に通電されないた
めその接点CR２は開いたままであり、ソレノ
イドSOL４は励磁されることがないから切換弁
４８は中立位置を保つたままであり、押込みシリ
ンダ装置２１は作動されない。

（発明の効果）本発明では、押込みシリンダ装置によつてデフ
レクタおよびかき込みパネルを車体内へ深く揺動
させて塵芥を押込んだ後、かき込みパネルの反転
動作を行うようにするので、車体内の塵芥の逆流
を防止できるとともに、テールゲート内の塵芥を
かき込みパネルの反転動作ではじき出すことがな
いという効果が得られるのに加えて、反転、後
退、下降、かき込み、上昇、深押込みの各行程
を、前行程の完了を検出スイツチによつて確認し
つつ連続的かつ自動的に行うことができる。そし
て、特に本発明では、かき込みパネルによりサン
プ上からかき上げた塵芥の深押込みが必要でない
と判断した場合や次のサイクルを早く開始させた
方がよいと判断した場合などにオペレータが短絡
スイツチを操作することによつて深押込み行程を
省略することができ、その時々に応じた最適の塵
芥積込みを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の主として機構部分
を示す斜視図、第２図は同縦断面図、第３図ない
し第７図は第２図の装置の作動を順次示す図、第
８図はリミツトスイツチの配置を示す図、第９図
は油圧回路を示す図、第１０図は第８図の配置に
対応する状態にある電気回路を示す図である。１…車体、２…テールゲート、２ｂ…サンプ、
４…ブラケツト、５…枢着ピン、６…デフレク
タ、８…ガイドレール、９…スライダ、１０…枢
軸ピン、１１…かき込みパネル、１５…かき込み
シリンダ装置、１９…上下動シリンダ装置、２１
…押込みシリンダ装置、LS―１〜LS―９…リミ
ツトスイツチ、３１，３９…支持部材、３３ａ，
４０ａ，４２…リミツトスイツチ作動子、３３…
ベルクランクレバー、３２，３６…枢軸、４５…
ポンプ、４７，４８…３位置形電磁切換弁、５７
…２位置形電磁切換弁、SOL１〜SOL５…ソレ
ノイド、CR１，CR２，CR３…リレー、CR４…
短絡リレー、CR１′〜CR４…リレーの接点、
KCR…キープリレー、Ｓ…そのセツトコイル、
Ｒ…そのリセツトコイル、KCR′，KCR″…キー
プリレーの接点、SW１…短絡スイツチ、SW２
…連続運転用切換スイツチ、PB…押ボタンスイ
ツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１車体開口部に隣接して上端が車体に枢着され
たテールゲートと、テールゲートと車体開口部の
境界部において車体開口部上部に横方向枢軸によ
り懸架されかつテールゲート内へ向つて揺動可能
なパネル状デフレクタと、このデフレクタのテー
ルゲート側の面に沿つて上下に摺動自在にデフレ
クタに支持されたスライダと、このスライダをデ
フレクタに対して上下に摺動させる上下動シリン
ダ装置と、スライダの下端縁部に横方向枢軸によ
つて回動自在に上端縁部近傍で支持されたかき込
みパネルと、スライダのテールゲート側とかき込
みパネルのテールゲート側とに両端が枢着された
伸縮自在のかき込みシリンダ装置と、スライダと
かき込みパネルの間の横方向枢軸に一端が枢着さ
れ他端がテールゲートに車体開口部から遠い位置
で枢着されるとともに伸縮自在とされ、伸長時に
かき込みパネルを押して深押込み行程を行う押込
みシリンダ装置と、かき込みシリンダ装置の伸縮
動作の制御のために該シリンダ装置の両側に連な
る油圧管路と油圧源との間に設けた電磁式切換弁
と、押込みシリンダ装置の伸縮および上下動シリ
ンダ装置の伸縮を制御するように油圧源との間に
設けた電磁式切換弁装置と、前記切換弁および切
換弁装置の切換えを行うソレノイドを含む電気回
路とを備え、この電気回路は、かき込みシリンダ
装置の収縮によるかき込みパネルの反転完了を検
出するスイツチおよびこのスイツチの検出動作に
応じて押込みシリンダ装置を収縮させて後退変位
を行うように前記切換弁装置を切換えるためのソ
レノイドを含む電気結線と、後退変位の完了を検
出するスイツチおよびこのスイツチの検出動作に
応じて上下動シリンダ装置を伸長させて下降変位
を行うように前記切換弁装置を切換えるためのソ
レノイドを含む電気結線と、下降変位の完了を検
出するスイツチおよびこのスイツチの検出動作に
応じてかき込みシリンダ装置を伸長させてかき込
みを行うように前記切換弁を切換えるためのソレ
ノイドを含む電気結線と、かき込みパネルによる
かき込みの完了を検出するスイツチと、上下動シ
リンダ装置による上昇変位の完了を検出するスイ
ツチと、かき込みの完了を検出する前記スイツチ
の検出動作に応じて上下動シリンダ装置を収縮さ
せて上昇変位を行うべく前記切換弁装置を切換え
るようにソレノイドに作用する電気的手段を有す
るとともに、上昇変位の完了を検出する前記スイ
ツチの検出動作に応じて押込みシリンダ装置を伸
長させて深押込み行程を行うべく前記切換弁装置
を切換えるようにソレノイドに作用する電気的手
段を有する回路部分と、上昇変位の完了を検出す
る前記スイツチLS―９に対し直列に設けられか
つこのスイツチのみを介して電源に連なる短絡結
線と、この短絡結線に要短絡時にのみ手動投入す
るように設けた短絡スイツチSW１および短絡リ
レーCR４と、この短絡リレーの励磁に応じて前
記切換弁および切換弁装置の前記電気回路のすべ
てのソレノイドを電源からしや断する短絡リレー
接点CR４′，CR４とを有していることを特徴
とする塵芥収集車の塵芥積込装置。