JPH0380683B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は塵芥収集車の塵芥積込装置に関する。

［従来の技術］ 塵芥収集車の塵芥積込装置としては、テールゲ
ート内部にデフレクタを揺動自在に支持し、この
デフレクタに沿つて上下に摺動するスライダの下
端にかき込みパネルを枢着した形式のものがあ
る。この形式の塵芥積込装置では、かき込みパネ
ル等は固定軸を有しないから、それらを静止状態
で放置すると、弁や油圧シリンダからの油漏れに
よつて、かき込みパネル等のテールゲートや荷箱
に対する相対関係が正規の位置よりずれる。この
ずれは、重力の影響の強い上下動シリンダ装置に
関係して特に生じ易い。

［発明が解決しようとする課題］ このようなずれが、特に作業開始時や遠距離塵
芥ステーシヨン間の移動による積込み作業時に発
生していると、かき込みパネルが床面と干渉を起
したり、全体の塵芥収集サイクルに狂いが生じる
などの問題が起きる。

以上の点に鑑み、本発明は、上述のようなずれ
の発生があつても、始動時にサイクル開始信号を
入力することによつて、かき込みパネル等が正規
位置へ自己修正を行なう作動制御回路を備えた、
塵芥収集車の塵芥積込装置を提供するものであ
る。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明に係る塵芥収
集車の塵芥積込装置は、車体開口部に隣接して上
端が車体に枢着されたテールゲートと、このテー
ルゲートと車体開口部の境界部において車体開口
部上部に横方向枢軸により懸架されかつテールゲ
ート内へ向つて揺動可能なパネル状デフレクタ
と、このデフレクタのテールゲート側の面に沿つ
て上下に摺動自在にガイドレールを介してデフレ
クタに支持されたパネル状スライダと、このスラ
イダをデフレクタに対して上下に摺動させる上下
動シリンダ装置と、スライダの下端縁部に横方向
枢軸によつて回転自在に上端縁部近傍で支持され
たかき込みパネルと、このかき込みパネルを揺動
させるために伸縮自在のかき込みシリンダ装置
と、スライダとかき込みパネルに一端が枢着され
他端がテールゲートに車体開口部から遠い位置で
枢着された伸縮自在の押込みシリンダ装置と、か
き込みパネルの反転を行なうようにかき込みシリ
ンダ装置を作動させるソレノイドと、かき込みパ
ネルのかき込みを行なうようにかき込みシリンダ
装置を作動させるソレノイドと、スライダ及びか
き込みパネルの下降変位を行なうように上下動シ
リンダ装置を作動させるソレノイドと、スライダ
及びかき込みパネルの上昇変位を行なうように上
下動シリンダ装置を作動させるソレノイドと、デ
フレクタ及びかき込みパネルの後退及び押込み変
位を行なうように押込みシリンダ装置を作動させ
るソレノイドと、スライダ及びかき込みパネルの
上昇変位の限界位置を検出するリミツトスイツチ
と、このスライダ及びかき込みパネルの上昇変位
を行なうように上下動シリンダ装置を作動させる
前記ソレノイドの回路に挿入され、かつ前記リミ
ツトスイツチの限界位置非検出時に該ソレノイド
の回路を閉じることにより前記スライダ及びかき
込みパネルを限界位置に達するまで上昇変位させ
る接点と、反転を行なうようにかき込みシリンダ
装置を作動させる前記ソレノイドの回路に挿入さ
れ、かつ前記リミツトスイツチの限界位置検出時
にのみ該ソレノイドの回路を閉じてかき込みパネ
ルの反転動作を行なわせるように前記接点と相互
にインターロツクされた接点とを備えたものであ
る。

［作用］ 上記のように構成した本発明によれば、上下動
シリンダ装置が非作動中に伸びて所定の位置まで
収縮しきつていない時に起動を開始すると、スラ
イダ及びかき込みパネルの上昇変位の限界位置を
検出するリミツトスイツチが開いているため、ス
ライダ及びかき込みパネルの上昇変位を行うよう
に上下動シリンダ装置を作動させるソレノイドの
回路に挿入された接点が閉じており、これによつ
てスライダ及びかき込みパネルは、上昇変位を行
う。

そして、スライダ及びかき込みパネルが上昇変
位の限界位置に達した時に、前記リミツトスイツ
チが閉じ、これによつて前記接点を開いてスライ
ダ及びかき込みパネルの上昇変位と停止させ、同
時に反転を行うようにかき込みシリンダ装置を作
動させるソレノイドの回路に挿入された接点を閉
じて、かき込みパネルの反転動作を行わせること
ができる。

以下、図面について本発明の実施例を説明す
る。

第１図および原理的一部断面側面図である第２
図は、本発明の塵芥積込装置の機構部分の塵芥積
込み動作開始前の状態を示す。図中、１は塵芥収
集車の車体であつて、この車体の後部の開口部に
隣接して周知のようにテールゲート２が取付けら
れている。テールゲート２は、横方向に対向する
１対の側板２ａと、側板間を連結する底板を構成
するサンプ２ｂと、両側板を一体的に連結するビ
ーム２_c1，２_c2，２_c3等とから構成されている。
テールゲート２は、車体１の後部に横方向に固定
した型材３の両端近傍に固定されたブラケツト４
に横方向の枢軸ピン５により枢着されている。

この枢軸ピン５には、デフレクタ６の横方向両
端部の側板部７の上端の耳片７ａが枢支されてい
る。公知のようにデフレクタ６はテールゲート２
の横方向の幅一杯にわたつて延在するほぼ長方形
状のパネルである。各側板部７の内面には、１対
のガイドレール８が間隔をおいて取付けられ、こ
れらガイドレールの間にガイド溝がほぼ上下方向
に形成されている。ガイド溝内には、パネル状の
スライダ９の各側辺部に沿つて固定した突条９ａ
が挿入され、スライダ９はガイドレールの長手方
向に摺動自在になつている。

スライダ９の下辺には、枢軸１０によつてかき
込みパネル１１の上辺部が枢着されている。この
かき込みパネル１１のテールゲート２側の面には
取付耳片１２が固定され、一方、スライダ９のテ
ールゲート側の面の上部にも取付耳片１３が固定
されており、かき込みシリンダ装置１５のシリン
ダ１５ａの上端がピン１６によつて耳片１３に枢
着されている。このシリンダ装置１５のピストン
ロツド１５ｂの下端は枢着ピン１７によつて耳片
１２に枢着されている。

前記ブラケツト４には、上下動シリンダ装置１
９のシリンダ１９ａの上端が前述の枢軸ピン５に
よつて枢着されており、そのピストンロツド１９
ｂの下端は前記枢軸１０に枢支されている。上下
動シリンダ装置１９はスライダ９の内部、例えば
その側枠９ｂ（第１図）の内部に収納されている。

２１は押込みシリンダ装置であつて、そのシリ
ンダ２１ａは枢軸ピン２２によつてテールゲート
２の後部に枢着され、そのピストンロツド２１ｂ
は前記枢軸１０に枢支されている。ピン２２はテ
ールゲート２のビーム２_c2に固定した取付ブラケ
ツト２３に設けられている。

取付ブラケツト２３には枢軸ピン２４が支持さ
れ、このピンにテールゲートダンプシリンダ装置
２６のピストンロツド２６ｂの先端が枢着されて
おり、ダンプシリンダ装置２６のシリンダ２６ａ
は枢軸ピン２７によつて前記ブラケツト４に枢着
されている。

以上に述べたシリンダ装置１９，２１，２６等
は、テールゲート側板の各側に設けられ、かき込
みシリンダ装置１５はスライダ９の横幅の中央部
に設けられる。なお、テールゲート２のサンプ２
ｂの前端には、車体１の床部１ａの後端縁に接し
て支持される係合部２９が設けられている。

次に、以上に述べた機構部分の作用を説明す
る。

積込み動作開始前の状態である第１図および第
２図の状態では、押込みシリンダ装置２１は伸長
し、デフレクタ６、スライダ９、かき込みパネル
１１等は枢軸ピン５のまわりで車体１の内部へ少
し入る位置まで前進している。したがつて、車体
内の塵芥は車体の奥の方へ押し込まれ、テールゲ
ート２へ向つて逆流しにくくなる。

この状態でかき込みパネル１１の反転動作が開
始される。このためには、かき込みシリンダ装置
１５を収縮させる。これによつて、枢軸ピン１
７、取付耳片１２を介してかき込みパネル１１は
枢軸１０のまわりで反時計方向に回動する力を受
け、矢印Ａで示すように揺動し第３図の位置をと
る。このように、かき込みパネル１１は車体内で
反転するからかき込みパネルがテールゲート内で
反転するものに比し、テールゲート内の塵介を反
転時に外へはねとばしてしまうことがない。仮に
塵芥のはねとばしがあつても、それはテールゲー
トのサンプ２ｂ上に落下するだけである。

次に、押込みシリンダ装置２１が収縮せしめら
れ、これにより反転ずみのかき込みパネル１１は
矢印Ｂで示す方向へ変位する。この変位は枢軸ピ
ン５のまわりでの回動である。かくして得られた
位置は第４図に示す通りである。

この位置において、上下動シリンダ装置１９が
伸長させられる。これによつて、かき込みパネル
１１は、枢軸ピン２２のまわりでの押込みシリン
ダ装置２１の回動につれて矢印Ｃで示すように下
降して第５図の位置をとる。

第５図の位置でかき込み動作がなされるが、こ
れはかき込みシリンダ装置１５を伸長させること
によつて行なわれる。すなわち、かき込みパネル
１１は、第５図に矢印Ｄで示すように、枢軸１０
まわりで先端部１１ａがサンプ２ｂの上面に沿つ
て変位するように回動してかき込みを行ない、第
６図の位置に達する。この位置からは上下動シリ
ンダ装置１９の収縮が開始されて、かき込みパネ
ル１１はサンプ２ｂの上面に沿つて塵芥をかき上
げつつ上昇し、第７図の位置に達する。

この状態で押込みシリンダ装置２１を伸長させ
ると、デフレクタ６およびかき込みパネル１１
は、塵芥を押しつつ車体内へ向つて矢印Ｆのよう
に前進し深押し込みがなされるので前述の効果が
得られる。

なお、車体内に収集された塵芥を排出する時に
は、第７図の状態でテールゲートダンプシリンダ
２６を収縮させる。これによつて、シリンダ装置
２６の収縮力と枢軸ピン５，２７間の距離ｍ（第
２図）の積に相当する反時計方向モーメントが枢
軸ピン５のまわりに作用してテールゲート２は第
７図に矢印Ｇで示す方向に回動してはね上げられ
る。よつて、この状態で、収集した塵芥を車体外
に排出する。

以上に説明したように、かき込みシリンダ装置
１５、押込みシリンダ装置２１、上下動シリンダ
装置１９を順次作動させるために、本発明によれ
ば、これから説明する油圧回路および電気回路が
用いられるが、電気回路中に挿入される種々のリ
ミツトスイツチについて、まず第８図を参照して
説明する。

同図において、LS−１は押込みシリンダ装置
２１が伸長し、デフレクタ６が押込み完了の状態
になつた時に閉じるリミツトスイツチであつて、
デフレクタ６に固定した支持部材３１に支持され
ている。支持部材３１にはピン３２によつてベル
クランクレバー３３が枢着されており、このレバ
ー３３の下端はリミツトスイツチLS−１に作用
する作動子３３ａとして構成されている。一方、
レバー３３の上端はピン３４によつてリンク３５
の先端に枢着されており、このリンク３５の基端
はピン３６によつてテールゲート２の側板２ａに
枢着されている。第８図の状態では、作動子３３
ａはリミツトスイツチLS−１に接触し、その接
点を閉じる。

一方、デフレクタ６が第８図において反時計方
向に回動すると、ベルクランクレバー３３はピン
３２のまわりで反時計方向に回動し始めて、作動
子３３ａはリミツトスイツチLS−１を解放し、
デフレクタ６が右方へ回動しきると、作動子３３
ａはさらに変位し、支持部材３１に支持した他の
リミツトスイツチLS−５に接触し、その接点を
閉じる。

一方、スライダ９にも支持部材３９が固定さ
れ、これにリミツトスイツチLS−４，LS−８が
支持されている。これらのリミツトスイツチを作
動させるために、スライダ９に一端が枢着され他
端がかき込みパネル１１に枢着されたく字状のリ
ンク機構４０が設けられている。このリンク機構
４０の中央の枢着部は作動子４０ａを構成してい
る。第８図の状態では作動子４０ａはリミツトス
イツチLS−８に接し、その常開接点を閉じる。
一方、かき込みパネル１１が反転のために枢軸１
０のまわりで反時計方向に回転し、反転完了位置
へ達すると、く字状リンク機構４０の屈曲角は小
さくなり作動子４０ａは上方へ変位してリミツト
スイツチLS−４に作用する。これによつて、リ
ミツトスイツチLS−４の常開接点が閉じる。

デフレクタ６の上部にはリミツトスイツチLS
−９が、またその下部にはリミツトスイツチLS
−６が支持されている。４２は、かき込みシリン
ダ装置１５のシリンダに固定した作動子であつ
て、リミツトスイツチLS−６，LS−９に作用す
る。上下動シリンダ装置１９が収縮した第８図の
状態では、作動子４２がリミツトスイツチLS−
９に作用し、その常開接点を閉じる。一方、上下
動シリンダ装置１９が伸長してスライダ９が下降
しきつた位置では、作動子４２も下降してリミツ
トスイツチLS−６に作用する。リミツトスイツ
チLS−６は作動子４２の作用によつてその接点
が閉じる。

第９図には、かき込みシリンダ装置１５、押込
みシリンダ装置２１、上下動シリンダ装置１９へ
の圧油の供給およびそれからの圧油の排出をつか
さどる油圧回路を示す。油圧源はポンプ４５を含
み、これにリリーフ弁４６が接続されている。４
７，４８は３位置形電磁切換弁でソレノイド
SOL１，SOL２およびSOL３，SOL４によつて
切換えが行われる。両切換弁４７，４８の中立位
置では圧油は両切換弁から先へは送られない。

切換弁４７からは管路４９，５０が出て、かき
込みシリンダ装置１５の両端のボートに接続され
ている。一方、管路５０はリリーフ弁５１を介し
て油留めへ、管路４９はチエツク弁５２を介して
油留めへそれぞれ連通している。

切換弁４８からも管路５３，５４が出て、管路
５４は、上下動シリンダ装置１９の上方のポート
に、またパイロツトチエツク弁５５を介し押込み
シリンダ装置２１の先側のポートにもそれぞれ連
通している。管路５３は２位置形電磁切換弁５７
を介して管路５８に接続され、この管路は押込み
シリンダ装置２１の後側のポートに接続されてい
る。上下動シリンダ装置１９の下側のポートは管
路５９によつて切換弁５７に接続されている。

第１０図には前述の切換弁のすべてのソレノイ
ドSOL１〜SOL５、およびすべてのリミツトス
イツチLS−１〜LS−９を含む制御用電気回路を
示す。第１０図において、CR１ないしCR８はリ
レーを、TDR１，TDR２はタイムデレーリレー
を、KR１，KR２はキープリレーをそれぞれ示
す。

次に、以上に説明した油圧回路および第１０図
の電気回路からなる制御装置の作用を説明する。

第２図の状態から第３図の状態へのかき込みパ
ネル１１の反転によつて始まる運転開始にあたつ
ては、まず第１０図のメーンスイツチMSWを閉
じた後、押ボタンスイツチPBを押す。これによ
つて、リレーCR１，CR２が励磁され、リレー
CR１の接点CR１′，CR１″，CR１が閉じると
ともに、リレーCR２の接点CR２′，CR２″が閉
じる。この時、上昇完了リミツトスイツチLS−
９が閉じており、リレーCR７が励磁されて、そ
のリレー接点CR７′が閉じているので、閉じてい
る接点CR１′，KR２″，CR８′，CR３′，CR
７′を介して反転ソレノイドSOL１が励磁され
る。一方、接点CR１″が閉じることによつて、ロ
ータリソレノイドRSOLが励磁され、これによつ
てエンジンのスロツトルレバーが調節され、エン
ジン回転数が増大し、ポンプ４５の吐出量が増大
する。

ソレノイドSOL１の励磁によつて第９図にお
いて切換弁４７が左方へ切換わり、圧油はポンプ
４５から管路４９を経てかき込みシリンダ装置１
５の下側シリンダ空間に供給され、同シリンダ装
置１５は収縮する。したがつて、かき込みパネル
１１は反時計方向に反転する。

かき込みパネル１１が第３図の反転完了位置ま
で動くと、リミツトスイツチLS−４が作動子４
０ａによつて作動される。すなわち、反転完了リ
ミツトスイツチLS−４は閉じ、リレーCR３が励
磁されてリレー接点CR３′が開き、リレー接点
CR３″が閉じる。したがつて、反転ソレノイド
SOL１の励磁は切れ、代つてソレノイドSOL３
が励磁され、第９図において切換弁４７は中立位
置へ戻りかき込みシリンダ装置１５への圧油の供
給は停止し、切換弁４８が左行し、圧油は管路５
４、パイロツトチエツク弁５５を経て押込みシリ
ンダ装置２１の左方のシリンダ空間に送られ、同
シリンダ装置２１が収縮する。よつて、すべての
部材は第４図の後退完了位置へ向つて後退変位す
る。

第３図の反転完了位置から第４図の後退完了位
置へ向つてデフレクタ６が回動を始めると、閉じ
ていたリミツトスイツチLS−１が開く。一方、
押ボタンスイツチPBが切れても、リレーCR１の
自己保持回路は、自己保持されているリレーCR
２の接点CR２′を介して成立している。なお、押
込みシリンダ装置２１の左方のシリンダ空間へ圧
油が供給されると同時に、上下動シリンダ装置１
９の上部シリンダ空間も圧油源と連通するが、そ
の圧油戻り管路５９が切換弁５７によつて閉じら
れているため、上下動シリンダ装置１９は移動し
ない。

部材が第４図の後退完了位置へ到達すると、後
退完了リミツトスイツチLS−５が作動子３３ａ
により押圧されて閉じ、リレーCR５が励磁され
て、その接点CR５′が閉じ、接点CR５″が開く。
接点CR５′が閉じることによつて、ソレノイド
SOL５が励磁され、一方ソレノイドSOL３はリ
ミツトスイツチLS−４が作動状態にあつて閉じ
ているので、リレー接点CR３″を介して励磁され
続ける。ソレノイドSOL５の励磁によつて切換
弁５７は第９図の位置から左方へ切換えられ、し
たがつて、上下動シリンダ装置１９の下方のシリ
ンダ空間は管路５９、切換弁５７、管路５３を介
して油留めへ連通するから、その上方のシリンダ
空間に作用し続けている油圧によつて上下動シリ
ンダ装置１９は下方へ伸長する。なお、切換弁５
７の切換えによつて管路５８が閉じられるので押
込みシリンダ装置２１は動くことはない。かくし
て、第４図の後退完了状態から第５図の下降完了
状態へすべての部材は変位する。

第５図の下降完了位置への到達によつて、かき
込みシリンダ装置１５に取付けた作動子４２がデ
フレクタ６に取付けた下降完了リミツトスイツチ
LS−６に触れてそれを作動させる。リミツトス
イツチLS−６は作動子４２による作用を受ける
と閉じて、リレーCR８を励磁し、これによりリ
レー接点CR８′が開き、リレー接点CR８″，CR
８が閉じる。したがつて、ソレノイドSOL３
およびソレノイドSOL５の励磁が切れ、切換弁
５７が右行して管路５９を閉じ、これによつて上
下動シリンダ装置１９の下方への伸長が停止する
とともに、かき込みソレノイドSOL２が励磁さ
れる。よつて、第９図において切換弁４７は中立
位置から右行して、ポンプ４５からの圧油は管路
５０を経てかき込みシリンダ装置１５の上方のシ
リンダ空間に送り込まれる。したがつて、かき込
みシリンダ装置１５は下方へ伸長し、第５図の下
降完了状態から第６図のかき込み完了状態へ向つ
てかき込みが行われる。

かき込みパネル１１が第６図のかき込み完了状
態に達すると、作動子４０ａの作用でかき込み完
了リミツトスイツチLS−８が閉じる。したがつ
て、リレーCR４が励磁され、リレー接点CR４′
が閉じる。この時、リレー接点CR８は閉じて
いるから、上昇記憶用キープリレーKR１のセツ
ト側Ｓが励磁され、キープリレー接点KR１′，
KR１″がそれぞれ閉じる。キープリレー接点KR
１′が閉じると、押込み記憶用キープリレーKR
２のセツト側Ｓが励磁され、キープリレー接点
KR２′が閉じ、キープリレー接点KR２″が開く。
キープリレー接点KR２′が閉じることによつて、
ソレノイドSOL４が励磁される。一方、閉じた
キープリレー接点KR２′および閉じているキー
プリレー接点KR１″を介してソレノイドSOL５
が励磁される。このように、ソレノイドSOL４，
SOL５が励磁されることによつて、切換弁４８
が右方へ切換えられ、切換弁５７が左方へ切換え
られるため、圧油はポンプ４５から切換弁４８，
５７を経て上下動シリンダ装置１９の下方のシリ
ンダ空間に送り込まれ、同シリンダ装置１９が上
方へ向つて収縮し始め、すべての部材は第７図の
上昇完了状態へ向つて動き始める。

第７図の上昇完了状態への到達によつてリミツ
トスイツチLS−９に作動子４２が作用し、その
接点が閉じるので、リレーCR７が励磁され、リ
レー接点CR７′が閉じ、リレー接点CR７″が開
き、かつリレー接点CR７が閉じる。この場合、
リレー接点KR２″が開いているから、リレー接
点CR７′，CR７″の開閉は特に作動に関係を及ぼ
さないが、リレー接点CR７の閉路によつて、
上昇記憶キープリレーKR１のリセツト側Ｒに入
力が入り、キープリレーKR１はリセツトされ
る。したがつて、キープリレー接点KR１′，KR
１″が開き、接点KR１″の開路によつてソレノイ
ドSOL５の励磁が切れる。しかし、上昇記憶キ
ープリレー接点KR１′が開いても、押込記憶用
キープリレーKR２のリセツトがなされないの
で、キープリレー接点KR２′は閉じたままであ
り、ソレノイドSOL４は励磁され続ける。この
ため、切換弁５７のみが第９図の位置へ戻り、圧
油の上下動シリンダ装置１９の下方空間への供給
が停止し、同シリンダ装置１９の上方への収縮は
停止するとともに、押込みシリンダ装置２１の右
側シリンダ空間に切換弁５７を経て圧油が送り込
まれて押込みシリンダ装置２１は伸長を始め、第
７図の上昇完了状態から第２図の押込み状態へ向
つて深押込みが始まる。

深押込みの完了によつて、すべての部材は第２
図または第８図の位置へ達し、リミツトスイツチ
LS−１が作動子３３ａの作用を受けて閉じる。
したがつて、リレーCR６が励磁され、リレー接
点CR６が閉じ、押込み記憶キープリレーKR
２のリセツト側Ｒへ入力が送られ、キープリレー
KR２がリセツトされる。このため、キープリレ
ー接点KR２′が開き、ソレノイドSOL４の励磁
が切れ、同時に、リレーCR１の自己保持回路を
構成している接点CR６′が開路するのでリレー
CR１が消磁し全行程が完了してすべてが停止す
る。なお、かき込みシリンダ装置１５に作用する
塵芥反力が設定値以上になるとリリーフ弁５１に
よつてアンロード作用がなされ、かき込みパネル
１１に無理な力がかからないようになつている。

以上に述べたサイクル中の上昇完了後の押込み
行程において、塵芥による負荷が大き過ぎて押込
みシリンダ装置２１による押込みの速度が鈍つた
とする。この場合には、作業者がその状況をみて
単独戻しボタンＲを矢印方向に押す。これによつ
て、回路６０を経てソレノイドSOL３が励磁さ
れ、圧油が管路５４およびパイロツトチエツク弁
５５を経て押込みシリンダ装置２１に入りそれを
収縮させるので、デフレクタ６およびかき込みパ
ネル１１は後退する。これと同時に回路６１をも
介して、塵芥収集車のエンジンの回転制御用ロー
タリソレノイドRSOLの回路が電源に接続され
る。この後退は、作業者が単独戻しボタンＲから
手を離すことによつて停止する。なお、単独戻し
ボタンＲの押圧によつて、回路６２が電源から遮
断されるので、リレーCR１およびCR２の自己保
持回路が消滅する。したがつて、閉じていた接点
CR１′，閉じているKR２′を介して励磁されて
いたソレノイドSOL４はソレノイドSOL３の励
磁に先立つて消磁されるので切換弁４８の切換え
は支障なく行われる。

単独戻しボタンＲが解放されると、回路６０が
遮断されるので、ソレノイドSOL３の励磁が切
れ同時に回路６１も遮断される。次に再び押ボタ
ンPBを押圧すると、リレーCR１，CR２が励磁
され、これに伴い前述の押込み記憶キープリレー
KR２の記憶が消されていないため閉じているキ
ープリレー接点KR２′を経てソレノイドSOL４
が励磁され、押込みシリンダ装置２１は再び伸長
し押込みが再開される。

以上のようなデフレクタ６およびかき込みパネ
ル１１の後退は、押込み完了状態への到達がなさ
れない限り、押込み行程の途中で単独戻しボタン
Ｒを作業者が押すことによつて何回でも行なうこ
とができる。これによつて、押込み行程中に、過
負荷のもとでも何回も押込みを反復して塵芥の強
圧縮を図り、塵芥積込み量を多くすることができ
る。これは、押込み記憶キープリレーKR２が押
込み行程の中断に関係なく押込み行程を記憶して
いることによつて可能となる。

このようにして押込み行程を反復して押込みが
完了すると、既に述べたと同様に、リミツトスイ
ツチLS−１が閉じ、リレーCR６が励磁され、リ
レー接点CR６が閉じて押込み記憶キープリレ
ーKR２がリセツトされ、ソレノイドSOL４の励
磁が断たれ、同時に、リレーCR１の自己保持回
路を構成している接点CR６′が開路するので、リ
レーCR１が消磁し、全行程が完了する。

ところで、上昇行程完了時は押込みシリンダ装
置２１が収縮しているためリミツトスイツチLS
−５が作動子３３ａに接し、閉じた状態にある。
したがつて、リレーCR５は励磁状態にあつて、
そのリレー接点CR５″は開いている。しかし、上
昇行程完了後押込み行程が開始された瞬間に、リ
ミツトスイツチLS−５が作動子３３ａから解放
されて開くので、リレーCR５の励磁が切れ、リ
レー接点CR５″が閉じる。この時、リレー接点
CR１は閉じており、また、リレー接点CR６″
も、リレーCR６が押込み中のため励磁されない
ことにより閉じているから、リレー接点CR５″が
閉じると同時に（押込み開始と同時に）、タイム
デレーリレーTDR２が付勢される。このタイム
デレーリレーTDR２はリレー接点TDR２′，
TDR２″を有し、タイムデレーリレーTDR２の
付勢後のタイムアツプによつて、接点TDR２′が
開き、接点TDR２″が閉じる。接点TDR２″が閉
じることによつて、押込み完了しないでリレー接
点CR６″が閉じている状態では、接点CR６″，
TDR２″を経て押込み記憶キープリレーKR２の
リセツト側へ入力が与えられ、押込み記憶が消さ
れる。よつて、タイムデレーリレーTDR２がタ
イムアツプするまでの時間を、押込み行程開始後
押込み行程が通常状態で完了するまでの時間より
或る程度長く設定しておけば、押込み行程が過負
荷によりなかなか完了しない場合には、押込み記
憶キープリレーKR２の押込み記憶がタイムデレ
ーリレーTDR２の作用で適当な時間後に消され、
サイクルが完了する。なお、タイムデレーリレー
接点TDR′が開くことによつて、リレーCR１の
自己保持が消え、サイクル開始前の状態が得られ
る。

本発明によれば、積込み作業の休止時間が長く
続き、上下動シリンダ装置１９がパネル数の重量
や油もれのために伸びてしまつている場合に次の
ような作用が得られる。

このような伸びがない正規位置では、積込みサ
イクルの完了時に上下動シリンダ装置１９が所定
位置まで収縮しきつているので、作動子４２がリ
ミツトスイツチLS−９を閉じている。しかし、
伸びが生じている状態では、上下動シリンダ装置
１９が所定位置まで収縮しきつていないため、リ
ミツトスイツチLS−９は開いており、したがつ
てリレーCR７も消磁している。このため、伸び
の生じた状態で押ボタンスイツチPBを押して装
置を始動させても、リレーCR７が励磁されない
ため、そのリレー接点CR７′は閉じず、またリレ
ー接点CR７″は閉じたままである。このため、第
１０図に６３で示す回路を経てソレノイドSOL
５が励磁され、また６４で示す回路を経てソレノ
イドSOL４が励磁される。よつて、上下動シリ
ンダ装置１９の下側シリンダ空間に圧油が送ら
れ、同装置１９は収縮し、生じていた伸びが消失
する。この伸びの消失によつてリミツトスイツチ
LS−９が閉じるためリレーCR７が励磁され、相
互にインターロツクされたリレー接点CR７′，
CR７″のうちの前者が閉じ後者が開く。このた
め、ソレノイドSOL４，SOL５の励磁が切れ、
上下動シリンダ装置１９の収縮が停止し、これと
同時に、ソレノイドSOL１が接点CR７′を介して
励磁されるので、かき込みシリンダ装置１５の下
側シリンダ空間に圧油が送り込まれ、かき込みパ
ネル１１は反転動作を行なう。

［発明の効果］ 以上に述べたように、本発明では、上下動シリ
ンダ装置がパネル類の重量や油漏れにより非作動
中に伸びて、始動時に適当な作動が得られないと
いう事態を避けることができる。すなわち、始動
と共に、伸びていた上下動シリンダ装置がまず自
動的に上昇行程を行ない、上昇完了後反転行程が
続いてなされるようになり、かき込みパネルが床
面と干渉する等の問題が解消する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の主として機構部分
を示す斜視図、第２図は同縦断面図、第３図ない
し第７図は第２図の装置の作動を順次示す図、第
８図はリミツトスイツチの配置を示す図、第９図
は油圧回路を示す図、第１０図は電気回路を示す
図である。 １……車体、２……テールゲート、２ｂ……サ
ンプ、４……ブラケツト、５……枢着ピン、６…
…デフレクタ、８……ガイドレール、９……スラ
イダ、１０……枢軸ピン、１１……かき込みパネ
ル、１５……かき込みシリンダ装置、１９……上
下動シリンダ装置、２１……押込みシリンダ装
置、LS−１〜LS−９……リミツトスイツチ、３
１，３９……支持部材、３３ａ，４０ａ，４２…
…リミツトスイツチ作動子、３３……ベルクラン
クレバー、３２，３６……枢軸、４５……ポン
プ、４７，４８……３位置形電磁切換弁、５７…
…２位置形電磁切換弁、SOL１〜SOL５……ソ
レノイド、KR１……上昇記憶用キープリレー、
KR２……押込み記憶用キープリレー、CR１〜
CR８……リレー、TDR１，TDR２……タイム
デレーリレー、Ｒ……単独戻しボタン、PB……
押ボタンスイツチ、CR７′，CR７″……インター
ロツクされたリレー接点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体開口部に隣接して上端が車体に枢着され
   たテールゲートと、このテールゲートと車体開口
   部の境界部において車体開口部上部に横方向枢軸
   により懸架されかつテールゲート内へ向つて揺動
   可能なパネル状デフレクタと、このデフレクタの
   テールゲート側の面に沿つて上下に摺動自在にガ
   イドレールを介してデフレクタに支持されたパネ
   ル状スライダと、このスライダをデフレクタに対
   して上下に摺動させる上下動シリンダ装置と、ス
   ライダの下端縁部に横方向枢軸によつて回転自在
   に上端縁部近傍で支持されたかき込みパネルと、
   このかき込みパネルを揺動させるために伸縮自在
   のかき込みシリンダ装置と、スライダとかき込み
   パネルに一端が枢着され他端がテールゲートに車
   体開口部から遠い位置で枢着された伸縮自在の押
   込みシリンダ装置と、かき込みパネルの反転を行
   なうようにかき込みシリンダ装置を作動させるソ
   レノイドと、かき込みパネルのかき込みを行なう
   ようにかき込みシリンダ装置を作動させるソレノ
   イドと、スライダ及びかき込みパネルの下降変位
   を行なうように上下動シリンダ装置を作動させる
   ソレノイドと、スライダ及びかき込みパネルの上
   昇変位を行なうように上下動シリンダ装置を作動
   させるソレノイドと、デフレクタ及びかき込みパ
   ネルの後退及び押込み変位を行なうように押込み
   シリンダ装置を作動させるソレノイドと、スライ
   ダ及びかき込みパネルの上昇変位の限界位置を検
   出するリミツトスイツチと、このスライダ及びか
   き込みパネルの上昇変位を行なうように上下動シ
   リンダ装置を作動させる前記ソレノイドの回路に
   挿入され、かつ前記リミツトスイツチの限界位置
   非検出時に該ソレノイドの回路を閉じることによ
   り前記スライダ及びかき込みパネルを限界位置に
   達するまで上昇変位させる接点と、反転を行なう
   ようにかき込みシリンダ装置を作動させる前記ソ
   レノイドの回路に挿入され、かつ前記リミツトス
   イツチの限界位置検出時にのみ該ソレノイドの回
   路を閉じてかき込みパネルの反転動作を行なわせ
   るように前記接点と相互にインターロツクされた
   接点とを備えた塵芥収集車の塵芥積込装置。