JPS5816983Y2 - ダウンエンダ - Google Patents
ダウンエンダInfo
- Publication number
- JPS5816983Y2 JPS5816983Y2 JP1979062945U JP6294579U JPS5816983Y2 JP S5816983 Y2 JPS5816983 Y2 JP S5816983Y2 JP 1979062945 U JP1979062945 U JP 1979062945U JP 6294579 U JP6294579 U JP 6294579U JP S5816983 Y2 JPS5816983 Y2 JP S5816983Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- vertical support
- conveyor
- support stand
- downender
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は製鉄所の圧延工場で生産されるストリップコイ
ル等の如く、その向を水平軸の回りに90回転させて搬
送する場合に使用するダウンエンダに関する。
ル等の如く、その向を水平軸の回りに90回転させて搬
送する場合に使用するダウンエンダに関する。
□一般にダウンエンダは、水平支持
面と垂直支持面とをL字状のフレームに設け、前記両面
の直交する交鎖線付近に設けられ且つ該交鎖線に平行に
設置された軸の回りにほぼ9d)回転させて、コンベヤ
装置から前記水平支持面に載置されたコイルを垂直支持
面に転倒させ、ダウンエンダに隣接して配設された台車
上に該コイルを移載するものである。
面と垂直支持面とをL字状のフレームに設け、前記両面
の直交する交鎖線付近に設けられ且つ該交鎖線に平行に
設置された軸の回りにほぼ9d)回転させて、コンベヤ
装置から前記水平支持面に載置されたコイルを垂直支持
面に転倒させ、ダウンエンダに隣接して配設された台車
上に該コイルを移載するものである。
そしてコイルをコンベヤから該ダウンエンダに移載する
際に1r+該移載位置でコンベヤを停止させる必要があ
るが、コンベヤに停止誤差が生じるため該コイルは、ダ
ウンエンダの垂直支持面直前で止まるか、あるいは該垂
直支持面に衝突して停止するかのいずれかである。
際に1r+該移載位置でコンベヤを停止させる必要があ
るが、コンベヤに停止誤差が生じるため該コイルは、ダ
ウンエンダの垂直支持面直前で止まるか、あるいは該垂
直支持面に衝突して停止するかのいずれかである。
前記垂直支持面の前で止まった場合には、ダウンエンダ
の旋回中にコイルの自重のため該コイルが垂直支持面に
落下し該垂直支持面と衝突することになる。
の旋回中にコイルの自重のため該コイルが垂直支持面に
落下し該垂直支持面と衝突することになる。
この場合にはコイルの衝突個所に損傷を起させることに
なる。
なる。
又、コンベヤから直接垂直支持面に衝突する場合にも同
様の損傷が生ずる。
様の損傷が生ずる。
そこで本考案はかかるコイルの損傷を防止するものであ
り、以下図面を参照して本考案の一実施例につき説明す
る。
り、以下図面を参照して本考案の一実施例につき説明す
る。
本考案は水平支持台1と垂直支持台2とをL字状に設け
たダウンエンダ3において、水平支持台1には該支持台
1に取付けた傾斜ガイド4に沿って垂直支持台2の方向
に移動しながら上昇する可動台5を設け、該可動台5の
前記移動は圧縮衝撃吸収手段6を介して連結された駆動
装置7によって行なわれるものである。
たダウンエンダ3において、水平支持台1には該支持台
1に取付けた傾斜ガイド4に沿って垂直支持台2の方向
に移動しながら上昇する可動台5を設け、該可動台5の
前記移動は圧縮衝撃吸収手段6を介して連結された駆動
装置7によって行なわれるものである。
さらに本実施例を詳細に説明すると、水平支持1.1は
、第1図に示す如く、左右一対のアーム状のフレームか
らなり、夫々の支持台1.1に可動台5,5を載置する
。
、第1図に示す如く、左右一対のアーム状のフレームか
らなり、夫々の支持台1.1に可動台5,5を載置する
。
そして水平支持台1,1の間にコンベヤ8,8が入り組
んで敷設されている。
んで敷設されている。
そして垂直支持台2は、一対の柱状の支持台2.2から
なりその端面が支持面2a、2aとなり、その該支持面
2a、2aは前記水平支持台の支持面に垂直であると共
に、一対の支持面2 a 。
なりその端面が支持面2a、2aとなり、その該支持面
2a、2aは前記水平支持台の支持面に垂直であると共
に、一対の支持面2 a 。
2aが平面図(第2図)に於てV字状を形成するように
なっている。
なっている。
そして傾斜ガイド4(第2図。第4図、第5図)は、そ
の両端部に水平面を有すると共に中間部に傾斜面を有し
てなる上下一対の傾斜ガイド4,4に前記可動台5の車
輪5aを挾持してなるものである。
の両端部に水平面を有すると共に中間部に傾斜面を有し
てなる上下一対の傾斜ガイド4,4に前記可動台5の車
輪5aを挾持してなるものである。
又、可動台5に連結する駆動装置7は、本実施例では油
圧シリンダを用い、第4図に示す如く、そのシリンダ後
端部7aを垂直支持台2の基部端に枢着すると共に、可
動台先端に枢着された取付部材5bにピストンロッド7
bの先端を一定範囲摺動可能に遊嵌し、且つ該ピストン
ロッド7bと取付部材5bとの間に圧縮衝撃吸収手段6
たる圧縮バネを取付けたものである。
圧シリンダを用い、第4図に示す如く、そのシリンダ後
端部7aを垂直支持台2の基部端に枢着すると共に、可
動台先端に枢着された取付部材5bにピストンロッド7
bの先端を一定範囲摺動可能に遊嵌し、且つ該ピストン
ロッド7bと取付部材5bとの間に圧縮衝撃吸収手段6
たる圧縮バネを取付けたものである。
又、本ダウンエンダ3を挾んでコンベヤ8の反対側には
、第1図及び第2図に示す如く、台車9をレール10に
案内させて載置させる。
、第1図及び第2図に示す如く、台車9をレール10に
案内させて載置させる。
次に本考案のダウンエンダ3の作動について説明する。
先ず、第1図及び第2図に示す如く、コンベヤ8によっ
て運ばれた円筒状のスプリットコイル11は、ダウンエ
ンダ3の垂直支持面2a直前まで搬送されると、コイル
11がそこに達したことを検出するセンサーの信号によ
り前記コンベヤ8が停止される。
て運ばれた円筒状のスプリットコイル11は、ダウンエ
ンダ3の垂直支持面2a直前まで搬送されると、コイル
11がそこに達したことを検出するセンサーの信号によ
り前記コンベヤ8が停止される。
このときコンベヤ8の上面レベルは、ダウンエンダ3の
可動台5の上面レベルより本実施例では50mm程高く
配設されている。
可動台5の上面レベルより本実施例では50mm程高く
配設されている。
次に駆動装置7たる油圧シリンダのピストンロッドな引
き込むことにより可動台5を傾斜ガイド4に案内して上
昇させる。
き込むことにより可動台5を傾斜ガイド4に案内して上
昇させる。
それにより可動台5かコンベヤ8の上面より、本実施例
では、30mm程上昇して前記スプリットコイル11の
円筒端面11aを載置する。
では、30mm程上昇して前記スプリットコイル11の
円筒端面11aを載置する。
このとき圧縮衝撃吸収手段6たる圧縮バネはセット長さ
になっている。
になっている。
次に旋回用油圧シリンダ12を作動させ、両支持台1,
2を旋回軸の回りに回動させると、本実施例では約l〜
10°程度旋回したところで、可動台5上に載置された
スプリットコイル11の自重により、該可動台5は圧縮
バネ6を圧縮して垂直支持台2方向に移行し、スプリッ
トコイル11の円筒面11bが垂直支持台2の支持面2
aに緩衝的に当接して停止する。
2を旋回軸の回りに回動させると、本実施例では約l〜
10°程度旋回したところで、可動台5上に載置された
スプリットコイル11の自重により、該可動台5は圧縮
バネ6を圧縮して垂直支持台2方向に移行し、スプリッ
トコイル11の円筒面11bが垂直支持台2の支持面2
aに緩衝的に当接して停止する。
かかる状態で両支持台1,2をそのまま旋回し続は約9
δ回動させたところで図外の検出器により検出して該回
動を停止させる。
δ回動させたところで図外の検出器により検出して該回
動を停止させる。
そしてスプリットコイル11を台車9に移載し、該スプ
リットコイル11を搬送後、置台1,2を前記回転方向
と逆方向に回転させる。
リットコイル11を搬送後、置台1,2を前記回転方向
と逆方向に回転させる。
そして油圧シリンダを復帰作動させて水平支持台1を元
の位置に復帰させればよい。
の位置に復帰させればよい。
なお前記実施例ではスプリットコイル11をコンベヤ8
からダウンエンダ3に移載する際に、コンベヤ8を一旦
停止させたが、それに限定される必要はなく、コンベヤ
を停止させることなく、スプリットコイル11の到着と
同時に可動台5を上昇させて該コイル11を移載しても
よい。
からダウンエンダ3に移載する際に、コンベヤ8を一旦
停止させたが、それに限定される必要はなく、コンベヤ
を停止させることなく、スプリットコイル11の到着と
同時に可動台5を上昇させて該コイル11を移載しても
よい。
本考案は以上の説明から明らかなように、スフリップコ
イルをコンベヤからダウンエンダの水平支持台に移載す
る際に、ストリップコイルをコンベヤから持ち上げなが
らダウンエンダの垂直支持台面に隙間なく当接させるの
で、ストリップコイルの端面がコンベヤ上面と摺接する
ことなく移載さ、したがってストリップコイルの端面が
コンベヤ上面によって摩損を受けることなく、また圧縮
衝撃吸収手段6を介して駆動装置7を可動台5に連結し
ているから、ダウンエンダの旋回の際スプリットコイル
11が垂直支持台2に緩衝的に移動当接し、従来の如く
垂直支持台2に衝突することがなくなり、衝突に基づく
スプリットコイルの損傷を防止し、該コイル外周の損傷
やコイルをバインドするバインド線の切断を防止し得る
効果がある。
イルをコンベヤからダウンエンダの水平支持台に移載す
る際に、ストリップコイルをコンベヤから持ち上げなが
らダウンエンダの垂直支持台面に隙間なく当接させるの
で、ストリップコイルの端面がコンベヤ上面と摺接する
ことなく移載さ、したがってストリップコイルの端面が
コンベヤ上面によって摩損を受けることなく、また圧縮
衝撃吸収手段6を介して駆動装置7を可動台5に連結し
ているから、ダウンエンダの旋回の際スプリットコイル
11が垂直支持台2に緩衝的に移動当接し、従来の如く
垂直支持台2に衝突することがなくなり、衝突に基づく
スプリットコイルの損傷を防止し、該コイル外周の損傷
やコイルをバインドするバインド線の切断を防止し得る
効果がある。
なお本考案は、前記実施例に限定されるものではなく、
例えば圧縮衝撃吸収手段6を圧縮バネの代りに緩衝用エ
アーシリンダ等を用いたものであってもよい。
例えば圧縮衝撃吸収手段6を圧縮バネの代りに緩衝用エ
アーシリンダ等を用いたものであってもよい。
図面は本考案の一実施例であって、第1図はその平面図
、第2図は立面図、第3図は左側面図、第4図は本考案
の第2図の要部拡大図、第5図は第3図の要部拡大図を
示す。 1・・・水平支持台、2・・・垂直支持台、2a・・・
垂直支持面、3・・・ダウンエンダ、4・・・傾斜ガイ
ド、5・・・可動台、5a・・・車輪、5b・・・取付
部材、6・・・圧縮衝撃吸収手段、7・・・駆動装置、
8・・・コンベヤ、9・・・台車、10・・・レール、
11・・・スプリットコイル、12・・・旋回用シリン
ダ。
、第2図は立面図、第3図は左側面図、第4図は本考案
の第2図の要部拡大図、第5図は第3図の要部拡大図を
示す。 1・・・水平支持台、2・・・垂直支持台、2a・・・
垂直支持面、3・・・ダウンエンダ、4・・・傾斜ガイ
ド、5・・・可動台、5a・・・車輪、5b・・・取付
部材、6・・・圧縮衝撃吸収手段、7・・・駆動装置、
8・・・コンベヤ、9・・・台車、10・・・レール、
11・・・スプリットコイル、12・・・旋回用シリン
ダ。
Claims (1)
- 水平支持台と垂直支持台とをL字状に設けたダウンエン
ダにおいて、水平支持台には該支持台に取付けた傾斜ガ
イドに沿って垂直支持台方向に移動しながら上昇する可
動台を設け、該可動台には圧縮衝撃吸収手段を介して前
記可動台の移動駆動装置を連結したダウンエンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979062945U JPS5816983Y2 (ja) | 1979-05-14 | 1979-05-14 | ダウンエンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979062945U JPS5816983Y2 (ja) | 1979-05-14 | 1979-05-14 | ダウンエンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55164227U JPS55164227U (ja) | 1980-11-26 |
| JPS5816983Y2 true JPS5816983Y2 (ja) | 1983-04-06 |
Family
ID=29296960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979062945U Expired JPS5816983Y2 (ja) | 1979-05-14 | 1979-05-14 | ダウンエンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5816983Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5337387Y2 (ja) * | 1973-03-07 | 1978-09-11 |
-
1979
- 1979-05-14 JP JP1979062945U patent/JPS5816983Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55164227U (ja) | 1980-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106985145B (zh) | 一种搬运输送机器人 | |
| CN111003462A (zh) | 车辆生产线用翻转工件设备 | |
| JPS5816983Y2 (ja) | ダウンエンダ | |
| JPS59153792A (ja) | エレベ−タの支持構造 | |
| US6648585B2 (en) | Retractable device for flipping a workpiece, Particularly a mattress of other cushion structure | |
| JPH0616233A (ja) | 定位置停止装置 | |
| JP3280439B2 (ja) | 車両用タイヤの搬送装置 | |
| JP2000226111A (ja) | 物品収納棚 | |
| JP2837656B2 (ja) | 焼成用台車の位置決め装置 | |
| JP2529488Y2 (ja) | コイルの転倒防止装置 | |
| CN115488707A (zh) | 一种用于t型铸管的双头打磨浮动机构 | |
| CN221925655U (zh) | 一种车轮检测装置 | |
| CN217200343U (zh) | 一种铝型材的输送装置 | |
| JP2003306208A (ja) | 自動倉庫用移載装置 | |
| CN119936040B (zh) | 一种智能制造检测装置及系统 | |
| CN213474500U (zh) | 一种摩擦轮输送装置 | |
| CN115385101B (zh) | 一种光学玻璃制造用移载机械手 | |
| CN222180936U (zh) | 一种钢卷翻转装置 | |
| CN222452292U (zh) | Crh5a型动车组电气柜运输装置 | |
| RU2003115202A (ru) | Устройство для выполнения измерений геометрии подвесок автомобиля | |
| KR200227123Y1 (ko) | 열연코일자동이송장치 | |
| JPS6019068Y2 (ja) | 包装用反転装置 | |
| JPS5921127Y2 (ja) | 鋼管移送騒音防止装置 | |
| JPH0657765U (ja) | 走行台車 | |
| JPH0311687Y2 (ja) |