JPS58175014A - 誘導式台車の追突防止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 未発明は、誘導式台車の追突防止制御装置に関する。

路面に敷設したトクパスワイヤからの発信電磁波全台車
に備えたピックアップコイルでとらえることに基づいて
、台車【トクバスワイヤに沿って操縦走行させるのが電
磁誘導方式である。

台車に備えた投光器から路面に敷設の反射テープ（投光
しその反射光を台車の受光器でとらえることに基づいて
、台車【反射テープに沿ってｌｌｌ１１走行させるのが
光学誘導方式である。本発明は、何れの方式も含むもの
である６本書では、トクバスワイヤおよび反射テープｔ
ｍ称して台車誘導ツインという。

台車誘導ツインは、ふつう分岐ツイン、合流クィンｉ含
む。２台の台車が近接した状態で分岐点に近づくとき、
あるいは同一のライン上を走る２台の台車が近接した状
態で合流点に近づくとき、および合流点に対して２方向
から同時的に台車が近づくときに備え、追突事故、衝突
事故の防止対策を充分に講じておく必要がある６追突し
たり衝突したシすれば、木来行くべき方向とは違った方
向に押出されたり、動きがとれなくなったりするからで
ある。

このような追突防止側ｍ装置に、図面に示すようなもの
がある。以下、これｔ脱明する。

台車誘導ライン（１）の分岐点（２１および合流点（３
１を総称する接続点（４）に対し、それよりも上手に台
車通過の第一検出器（５、６、７）が、それよりも下手
に台車通過の第二検出器（８、９、１０）が、ならびに
愼−検出器（５、６、７）よりも上手に後続台車停止用
の電磁波、光等の媒体を発信する発信器（１１，１２，
１３）　　が、接続点（４）に連なる各２・イン部分（
１４，１５，１６，１７，１８，１９）　Ｋ配されてい
る一ＲＩＭ＠　ｏｘ、ｆｊ、１ａ）−ｂｓ、Ｉｇ−１１
１１６Ｃ６，８，７）の検出動作に基づいて１作し、か
つ第二検出器（８、９、１０）の１出動作に基づいてそ
の動作音停止するように回路構成されている。

つｔり、分岐部にあっては、第一検出器（６）、第二検
出器＋８１　、　＋９１、発信器（１１）がコントロー
ラ■に接続されている。

合流部にあっては、第一検出器＋６１　、１７１、第二
検出器−１発信器＋１２１　、　ｍｓがコントローラ０
に接続されている。

＠は台車通過の第三の検出器で、これもコニトローラ■
に接続されている。この検出器嬶は優先用のものである
。

分岐部における作用は次のとおシ。台車（至）の通過に
より第一検出器（６）が１作し、発信器（ロ）が動作す
る。台車＠ＩＦｉ分岐点（２）へ向かう。この間に後続
の台車（財）が発信器（ａｌ＋のところに達すると、そ
こからの発信媒体（電磁波など）塗とらえてその場に停
止する。

先行台車（至）は分岐点（２）に達し２つのライン部分
−、α働の何れか一方へと進む。そして第二検出器（８
または９）が先行台車■の通過を検出すると、発信器（
１１１の動作が停止される。そしてその場に停止してい
たｉ読台単■が走行音再開する。

このようにして、分岐点（２）付近での台ｍ国。

−の追突事故？防止している。

合流部における作用は次のとおり。まずライン部分Ｏ力
について。台車＠の通過により第一検出器１８）が動作
し、発信器Ｑ２１が動作する。

合流点１３１　′ｆｔ通ったのちの台車口を供二検出器
圓かとらえて発信器（＋２＋の１作葡停止する。この間
に後続台車−が発眞器！ＪＺ＠と仁ろＫきた場合、そこ
からの発信媒体にとらえられてその場に停止させられる
。そして、発信５［１２１の動作停止に伴い再発進する
。

ツイン部分（ｌａ）についても先行台車製と後続台車（
至）の関係は先と同様である。

このようにして合流点（３）付近での台車■、（至）お
よび台車（至）、Ｇ５１の追突事故が防止される。次に
優先のことについて。

フィン部分（Ｉηにおいて第二検出器のが台車通過【と
らえると、フィン部分ＩＳについての発信器−を動作さ
せる。その台車【第二検出器（１αがとらえて発信！！
！■の動作音停止する６発信器−の動作ののち、フィン
部分（ｌ檜においてこれに近づい九台車はその場に停止
される。その台車は発信器−の動作停止に伴い再発進す
る。

第二検出器−が台車通過をとらえる以Ｗ１にライン部分
（Ｉ樽において台車が発信器ａ３１Ｗ通過しており、そ
の直後にライン部分α力において台車が第三検出器■勿
通過したときの対′ｔＲは次のとおり。

すなわち、合ｆｌｔ点（３１から第三検出器＠までの距
離ＬＸ　　全発信器α−までの距離Ｌ２よりもかなり長
くすることによって、ライン部分−の先行する台車が合
流点（３）を通過したとき、ライン部分（１カの投打す
る台車は未た合流点（３）に仁ないようにしである。

このような従来の追突防止制御装置には次の問題がある
。すなわち従来では、各纂−検出器（５、６、７）、各
第二検出器（８、９、１０）および各発信器（１１，１
２，１３）が台車走行路面つま夛床面に設けられていた
。そのため、上記各機器の設置に当えり、台車誘導ツイ
ンとの関係でその設置部位に制約を受ける。しかもそれ
ら各機器が台車や歩行作業者の重量による荷重を受ける
し振動も受ける。

このような荷重や振動１に頻繁に、そして長期に亘って
受けるとそれら各機器の損傷、誤作動などの不都合？招
きやすくなる。

本発明の目的は、そのような問題の解決全図ることであ
る。

そのために本発明が講じた手段（要旨構成）は、次のと
おり。

すなわち、制眞形急の基本は既述のものと同様とするこ
と１１：前提にして、 各第一検出器（５、６、７）、各憔二検出器（８゜９　
、１０）　　および各発信器（１１，１２，１３）　　
が、各ライン部分（１４，１５，１６，１７，１８，１
９）の上方でかつ台車走行軌跡め上方に配されている、 という仁とである。

ここで注意すぺ會ことは、■一つの分岐点１２）からの
分岐ツイン部分の歇、および一つの合流点ｉｍｌ　Ｋ弧
る合流ツイン部分の数は大々２つに限るものではなく任
意である。■分岐点（りと合流点（ｍｌとが重なってい
ゐ場合も食む、ということである。

この構成の作用は、 囚　前記第一検出器等各機器の配設位置が台車誘導ライ
ンの配設位置から離され九。

−前記各機器の配設位置が台車走行路面から離されえ。

Ω　前記各機５ｉＦＦ１台車走行に対する障害物とはな
っていない。

かくして木発男の効果は次のようにいうことがで會る。

（イ）　各機器の設置に当圧シ、その設置部位につき、
誘導ツインとの関係から受ける制約が緩和される。

（ロ）各機器が台車中作業者の重量による荷重を受けな
いし、振動も殆ど受けない。し九がって各機器の寿命を
長く保てる。ないし耐久性についての要求度が緩和され
る。

本発明を実施するに５九っては、各機器（５〜１３）お
よび第三検出器υｔ１各ライン部分（１４〜１９′）Ｉ
り直上方に配するのが高精度制御にとって鉦ましい、そ
れらの高さは、既記条件下で随意に定めてよい。例えば
天井面でもよいし、天井面から吊下げたフレームに取付
けることもあってよい。

【図面の簡単な説明】

図面は鱒導式台車の追突防止制御装置の概念図である。 Ｉｌｌ・・・・・・台車置場ライン、［！ｌ−・−分岐
点、［＄１−−合流点、（４）・・・・・・接続点、（
５，６，７）　−一轄一検出器、（ｌｌ、９．１０）・
・・・・・第二機出器、（１１，１２，１１）・−・・
発Ｍｉ！に、　　（１４，１５，１６，１７，１８，１
９）　−−−ライン部分。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　台車誘導ライン（１）の分岐点（２１および合流点
   （１１１ＣＩ！称する接続点１４）Ｋ対し、それよりも
   上手に台車通過の第−液出器（５、６、７）が、それよ
   ）も下手に台車通過の第二検出器（８，９，１０）が、
   ならびに前記笥−検出器（５、６。 １）よシも上手に後続台車停止用の電磁波、光等の媒体
   を発信する発信器（１１，１２，１３）が、前記接続点
   （４）に連なる各ツイン部分（１４，１５，１６，１７
   ，１８，１９）Ｋ配され、発信器（１１，１２，１３）
   　＃、第−ｍ出器（５、６、７）の検出動作に基づいて
   動作し、かつ第二検出器（８、９、１０）の検出動作に
   基づいてその動作を停止するように回路構成されている
   ものであって、前記各慎−検出４１（５，６，７）、各
   蓼二檎出器（８、９、１のおよび各発信器（１１，１２
   ，１３）　　が、前記各ツイン部分（１４，１５，１６
   ，１７，１１１，ｍ９）　ノ上方でかつ台車走行軌跡の
   上方に配されていることを特徴とする誘導式台爽の追突
   防止制御装置。 ■　前記各ライン部分（１４，１５，１６，１？、１８
   ．１９）の上方が直上方である特許ｌｌｌ求の範囲第０
   項に記載の誘導式台車の追突防止制御装置。