JPS5817552A - オプト・エレクトロニツク装置 - Google Patents
オプト・エレクトロニツク装置Info
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- JPS5817552A JPS5817552A JP57119202A JP11920282A JPS5817552A JP S5817552 A JPS5817552 A JP S5817552A JP 57119202 A JP57119202 A JP 57119202A JP 11920282 A JP11920282 A JP 11920282A JP S5817552 A JPS5817552 A JP S5817552A
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Classifications
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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-
- G—PHYSICS
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- G—PHYSICS
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/093—Electromechanical actuators for lens positioning for focusing and tracking
-
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0943—Methods and circuits for performing mathematical operations on individual detector segment outputs
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- F16C2370/12—Hard disk drives or the like
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- F16C32/044—Active magnetic bearings
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- F16C32/0472—Active magnetic bearings for linear movement
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転ビデオ又はオーディオ・ディスク或いはデ
ータ・ディスクの反射性記録表面のビデオ及びオーディ
オの双方又は一方の記録トラック或いはディジタル・デ
ータ記録トラックを光ビームで走査するような、記録担
体の記録表面の記録トラックに対し放射ビームで書込み
及び読取りの双方又は一方を行なうため、フレームと蓼
光軸及び焦平面に放射スプッ）を形成するように放射、
ビームを集中させるためのレンズ系を有する対物レンズ
を備えた対物レンズホルダーと１該対物レンズホルダー
用の支持機構であって、理論的に取り得る・儒の独立自
由度のうちの所望の数の自由度ニ従って１ｌｆｆｉ対物
レンズホルダーを前記フレームに対し運動可能としかつ
残りの不所望自由度に従うような、前記７に一ムに対す
る前記対物レンズホルダー運動に対し、実質的に反対に
作用する支、 持手段を具える当該支持機構と１前記フ
レーム及び前記青物レンズホルダーに夫々結合しかつ空
隙を介して互いに磁気的に協働して前記対物レンズホル
ダーを前記７レームに対し作動用電磁力で前記所望の自
由度に従って駆動するための部分を具えると共に、所望
の各自由度に対し少なくとも１個の作動コイルを具える
作動手段とを具えるオプト・エレク）ｐニック装置に関
する・ 先ず、本発明の理論的背景につき第１図を参照して説明
する。
ータ・ディスクの反射性記録表面のビデオ及びオーディ
オの双方又は一方の記録トラック或いはディジタル・デ
ータ記録トラックを光ビームで走査するような、記録担
体の記録表面の記録トラックに対し放射ビームで書込み
及び読取りの双方又は一方を行なうため、フレームと蓼
光軸及び焦平面に放射スプッ）を形成するように放射、
ビームを集中させるためのレンズ系を有する対物レンズ
を備えた対物レンズホルダーと１該対物レンズホルダー
用の支持機構であって、理論的に取り得る・儒の独立自
由度のうちの所望の数の自由度ニ従って１ｌｆｆｉ対物
レンズホルダーを前記フレームに対し運動可能としかつ
残りの不所望自由度に従うような、前記７に一ムに対す
る前記対物レンズホルダー運動に対し、実質的に反対に
作用する支、 持手段を具える当該支持機構と１前記フ
レーム及び前記青物レンズホルダーに夫々結合しかつ空
隙を介して互いに磁気的に協働して前記対物レンズホル
ダーを前記７レームに対し作動用電磁力で前記所望の自
由度に従って駆動するための部分を具えると共に、所望
の各自由度に対し少なくとも１個の作動コイルを具える
作動手段とを具えるオプト・エレク）ｐニック装置に関
する・ 先ず、本発明の理論的背景につき第１図を参照して説明
する。
図に示す光学ディスクｌは回転軸３を中心として回転す
る。このディスクは透明基板８から成り、その上側表面
に記録シラツク４が位置している。
る。このディスクは透明基板８から成り、その上側表面
に記録シラツク４が位置している。
図に略図的に示した対物レンズ６により光ビーム６を光
学ディスクの記録トラックに向けて走査を行なう。この
対物レンズは７レーム８で支持した対物レンズホルダー
７に取付けである。Ｘ−Ｙ−２直交座標系の原点を対物
レンズの中心に取る。
学ディスクの記録トラックに向けて走査を行なう。この
対物レンズは７レーム８で支持した対物レンズホルダー
７に取付けである。Ｘ−Ｙ−２直交座標系の原点を対物
レンズの中心に取る。
２軸はディスクの回転軸と平行とし、Ｘ軸はこの回転軸
３と直交しているので、Ｘ軸はディスクの半径方向の線
分と平行となる。さらにＹ軸はＸ及び２軸に垂直である
ので、接線方向に延在する◎対物レンズホルダーフ従っ
て対物レンズ器が取り得る６領の自由度はこれら８つの
軸に沿う並進運□動と、これらＳつの軸の回りでの回転
運動である。
３と直交しているので、Ｘ軸はディスクの半径方向の線
分と平行となる。さらにＹ軸はＸ及び２軸に垂直である
ので、接線方向に延在する◎対物レンズホルダーフ従っ
て対物レンズ器が取り得る６領の自由度はこれら８つの
軸に沿う並進運□動と、これらＳつの軸の回りでの回転
運動である。
このため、全体的には８方向の並進運動と、８つの回転
運動との６つの独立した自由度を得るＯ原理的には、い
ずれの物体も６個の独立自由度に従って運動出来る。支
持機構とは原理的には理論的に取り得るいくつかの独立
した自由度すなわち所望の自由度にのみ従って物体が運
動出来るようにし残りの他の全ての自由度に従う運動に
対しては反対に作用する装置をいう。多くの支持機構で
は１−ｓ傭の運動のみが許されるにすぎず、例えば単一
の回転運動とか並進運動とか、これらの組合わ曽運動と
か、Ｓつの回転運動とかのみが許されるにすぎない。
運動との６つの独立した自由度を得るＯ原理的には、い
ずれの物体も６個の独立自由度に従って運動出来る。支
持機構とは原理的には理論的に取り得るいくつかの独立
した自由度すなわち所望の自由度にのみ従って物体が運
動出来るようにし残りの他の全ての自由度に従う運動に
対しては反対に作用する装置をいう。多くの支持機構で
は１−ｓ傭の運動のみが許されるにすぎず、例えば単一
の回転運動とか並進運動とか、これらの組合わ曽運動と
か、Ｓつの回転運動とかのみが許されるにすぎない。
既知の回転光学ディスク（以下単にディスクと称するこ
ともある）に対する記録トラックの書込みや読取りを行
なうためのオプト・エレクトｐニック装置では、対物レ
ンズホルダーはＳ〜８の自由度に従って運動出来るよう
に構成されている。
ともある）に対する記録トラックの書込みや読取りを行
なうためのオプト・エレクトｐニック装置では、対物レ
ンズホルダーはＳ〜８の自由度に従って運動出来るよう
に構成されている。
２軸に沿う移動は放射ビームを記録トラックに７オーカ
ツシングするために必要であり、Ｘ軸方向の移動は記録
トラックの振動を追従するために必要であり、さらにＹ
軸方向の移動は記録トラックが偏心しているために生ず
る時間誤差を修正又は補正するために必要である。尚、
この点については米国特許第４１３ｓｓｏｅ号（特開昭
５８−１Ｎ Ｏ，４０８号）を参照されたい０ 所礒の自由度に従って対物レンズホルダーを正しく動か
すために電子制御回路が必要であり、この制御回路によ
って放射スポットのトラックに鮒する前述のそれぞれの
軸方向のずれを検出して、対物レンズホルダーを適切に
補償移動せしめるようになす。光学ディスクは光ビーム
な反射させ。
ツシングするために必要であり、Ｘ軸方向の移動は記録
トラックの振動を追従するために必要であり、さらにＹ
軸方向の移動は記録トラックが偏心しているために生ず
る時間誤差を修正又は補正するために必要である。尚、
この点については米国特許第４１３ｓｓｏｅ号（特開昭
５８−１Ｎ Ｏ，４０８号）を参照されたい０ 所礒の自由度に従って対物レンズホルダーを正しく動か
すために電子制御回路が必要であり、この制御回路によ
って放射スポットのトラックに鮒する前述のそれぞれの
軸方向のずれを検出して、対物レンズホルダーを適切に
補償移動せしめるようになす。光学ディスクは光ビーム
な反射させ。
記−シラツクに含まれている情報で光ビームを変調させ
る。この光ビーム変調を電気変調に変換するから光学デ
ィスクに記録されている情報を内容として含む電気信号
を得る。この電気信号はまた追従されるべき記録シラツ
クに対する光スボツシの位置に関する情報を含んでいる
ので、この制御回路用の誤差信号をこの電気信号から導
出するととが出来る。このように、対物レンズホルダー
のこれら軸方向位置をこの制御回路でダイナ電ツクに検
出し、この対物レンズホルダーはこの所望の自由度に従
って自由に動く。どの対物レンズホルダーの支持機構は
このホルダーが所要の運動を行なうことが出来るように
なした装置である。
る。この光ビーム変調を電気変調に変換するから光学デ
ィスクに記録されている情報を内容として含む電気信号
を得る。この電気信号はまた追従されるべき記録シラツ
クに対する光スボツシの位置に関する情報を含んでいる
ので、この制御回路用の誤差信号をこの電気信号から導
出するととが出来る。このように、対物レンズホルダー
のこれら軸方向位置をこの制御回路でダイナ電ツクに検
出し、この対物レンズホルダーはこの所望の自由度に従
って自由に動く。どの対物レンズホルダーの支持機構は
このホルダーが所要の運動を行なうことが出来るように
なした装置である。
オプシーエレク）田ニック装置の他の既知の変形例では
、対物レンズホルダーのＸ軸方向の並進運動ｔＮい、る
代わりに、Ｙ軸の回りの回転運動を用いるものがある。
、対物レンズホルダーのＸ軸方向の並進運動ｔＮい、る
代わりに、Ｙ軸の回りの回転運動を用いるものがある。
Ｙ軸に沿う微小並進移動を使用する代わりに、Ｘ軸の回
りの微小回転運動を使用することも可能である。図示の
変形光学ディスクは平坦であるので、ＸまたはＹ軸の回
りの微小な回転運動があると、光ビーム６にある程度の
７オーカツシンダ誤差が生じるが、この誤差は着しく小
さいので、２軸に沿う並進運動の制御との着しい相互作
用は生じない。さらに、米国特許第４、Ｏ怠１，１０１
号（特開昭６１−１１８，７０６号）から既知のオプト
・エレクシロエツタ装置では、支持機構は２軸方向の運
動のみ可能とするものである。放射スポット９をＸ軸及
びＹ軸に沿って移動させるために、対物レンズは移動さ
せないが、光ビームを電気機械的に作動する鏡によって
対物レンズに対して動かすようになしている。このよう
な鏡は例えば米国特許第４，１１９．９ ａ ｏ号明細
書（特開昭１５８−９１，０８８号）からも既知である
〇 一般に、対物レンズホルダーの補償運動は高速を要し、
これがため、所要の制御回路のダイナ漏ツタ・バンド幅
は大であることが必要である。少なくとも８ ｋＨｚの
バンド幅が望ましいが、好ましくは５ ｋＨｚとすべき
である。これまで使用されてきた対物レンズホルダー及
び鏡を回動させる支持機構では所要のバンド幅が実質的
に制限されている。その理由は、この機構が、制御の困
難な制御系にかなりの摩擦制動或いは内部制動をもち込
むような、互いに摩擦協働する面とか或いは可動弾へ
１ 性部（部分）を具えているからである。支持機構中の共
振現象も問題を生ずる原因となる。可動弾性部分をもっ
た支持機構の場合には、この弾性部分のばね定数の遁走
も困難な問題の一つである。
りの微小回転運動を使用することも可能である。図示の
変形光学ディスクは平坦であるので、ＸまたはＹ軸の回
りの微小な回転運動があると、光ビーム６にある程度の
７オーカツシンダ誤差が生じるが、この誤差は着しく小
さいので、２軸に沿う並進運動の制御との着しい相互作
用は生じない。さらに、米国特許第４、Ｏ怠１，１０１
号（特開昭６１−１１８，７０６号）から既知のオプト
・エレクシロエツタ装置では、支持機構は２軸方向の運
動のみ可能とするものである。放射スポット９をＸ軸及
びＹ軸に沿って移動させるために、対物レンズは移動さ
せないが、光ビームを電気機械的に作動する鏡によって
対物レンズに対して動かすようになしている。このよう
な鏡は例えば米国特許第４，１１９．９ ａ ｏ号明細
書（特開昭１５８−９１，０８８号）からも既知である
〇 一般に、対物レンズホルダーの補償運動は高速を要し、
これがため、所要の制御回路のダイナ漏ツタ・バンド幅
は大であることが必要である。少なくとも８ ｋＨｚの
バンド幅が望ましいが、好ましくは５ ｋＨｚとすべき
である。これまで使用されてきた対物レンズホルダー及
び鏡を回動させる支持機構では所要のバンド幅が実質的
に制限されている。その理由は、この機構が、制御の困
難な制御系にかなりの摩擦制動或いは内部制動をもち込
むような、互いに摩擦協働する面とか或いは可動弾へ
１ 性部（部分）を具えているからである。支持機構中の共
振現象も問題を生ずる原因となる。可動弾性部分をもっ
た支持機構の場合には、この弾性部分のばね定数の遁走
も困難な問題の一つである。
スチフネスが小さすぎると低周波での共振の原因となり
、スチフネスが大きすぎると駆動パワーが大きくなりす
ぎ、熱消費及び制御回路の寸法に関する問題がもちあが
る。
、スチフネスが大きすぎると駆動パワーが大きくなりす
ぎ、熱消費及び制御回路の寸法に関する問題がもちあが
る。
本発明の目的は、低電力消費であってもバンド幅な広く
出来るように、この明細書の頭初に述べたようなタイプ
のオプト・エレクト−ニック装置を改替する仁とにある
。
出来るように、この明細書の頭初に述べたようなタイプ
のオプト・エレクト−ニック装置を改替する仁とにある
。
この目的の達成を図るため、前記装置は少なくとも１つ
の不所望自由度に従う前記７レームに対スル前記対物レ
ンズホルダーの位置を連続的に測定して位置誤差信号を
発生するための対物レンズ位置測定デバイスを異え１前
記支持機構は支持手段を異え、該支持手段は前記フレー
ム及び前記対物レンズホルダーに夫々結合しかつ空隙を
介して互いに磁気的に協働して少なくとも１つの不所望
自由度に従う前記対物レンズホルダーの不所望運動に対
し、電磁レビテーシ曹ン力によって、反対に作用するた
めの部分を具えると共に、電磁レビテーシ冒ンカによっ
て前記対物レンズホルダーの不所望運動に反対に作用す
るためのレビテーシ冒ンコイルを少なくとも１つの不所
望自由度の各々に対して少なくとも１個具え、及び蓼前
記対物レンズ位置測定デバイスからの位置誤差信号を特
電の懐の基準信号と比較するためのレビテーシ冒ン制御
回路であって、不所望自由度に従う７レームに対する対
物レンズホルダーの位置を実質的に一定に維持するため
に前記位置誤差信号に応じた値のレビテーシ璽ン電流を
レビテーシ璽ンコイルに供給するための少なくとも１個
の出力端子を具える当該レビデーシ冒ン制御回路を備え
ることを特徴とする。
の不所望自由度に従う前記７レームに対スル前記対物レ
ンズホルダーの位置を連続的に測定して位置誤差信号を
発生するための対物レンズ位置測定デバイスを異え１前
記支持機構は支持手段を異え、該支持手段は前記フレー
ム及び前記対物レンズホルダーに夫々結合しかつ空隙を
介して互いに磁気的に協働して少なくとも１つの不所望
自由度に従う前記対物レンズホルダーの不所望運動に対
し、電磁レビテーシ曹ン力によって、反対に作用するた
めの部分を具えると共に、電磁レビテーシ冒ンカによっ
て前記対物レンズホルダーの不所望運動に反対に作用す
るためのレビテーシ冒ンコイルを少なくとも１つの不所
望自由度の各々に対して少なくとも１個具え、及び蓼前
記対物レンズ位置測定デバイスからの位置誤差信号を特
電の懐の基準信号と比較するためのレビテーシ冒ン制御
回路であって、不所望自由度に従う７レームに対する対
物レンズホルダーの位置を実質的に一定に維持するため
に前記位置誤差信号に応じた値のレビテーシ璽ン電流を
レビテーシ璽ンコイルに供給するための少なくとも１個
の出力端子を具える当該レビデーシ冒ン制御回路を備え
ることを特徴とする。
ここにおいて“レビテーシ冒ン（１ａｖｉｔａｔｉｏｎ
）という語は狭い意味では重力の平衡を取ることを意
味するが、この明細書中ではもつと広い意味で用いてお
り、対物レンズホルダーｅ、フレームによって一つ以上
の自由度に関してほぼ一定位置に遠罎作用場の力で支持
することを意味する。
）という語は狭い意味では重力の平衡を取ることを意
味するが、この明細書中ではもつと広い意味で用いてお
り、対物レンズホルダーｅ、フレームによって一つ以上
の自由度に関してほぼ一定位置に遠罎作用場の力で支持
することを意味する。
本発明によるオプト・エレクト田エツタ装置で゛は３つ
の異なるタイプの制御回路を用いている。
の異なるタイプの制御回路を用いている。
記録拒体上の記録トラックに対する光スポットの位置制
御を作動制御回路である制御回路をプレッシングして走
査させることによって行なう。この制御回路はｌＩＩ＃
Ｊレンズ結局は連接鏡のような他の光学素子の位置をデ
ィスクの記録表面に対して自動的に調整する。これら作
動制御回路によって、ディスクが傾斜して位置していた
り記録表面がうねっていたりしていることによる光スポ
ツト位置における記録表面の位置すれとか、ディスク中
心の偏心による回転軸に対する記録トラックの位置すれ
とか等々を自動的に補償する。さらに加えて、記録表面
及び追従され−るべき記録トラックに対する対物レンズ
の位置を制御するのではなく装置のフレームに対スる位
置を制御するレビテーシロン制御Ｒ路をｌ領以上備えて
いる。従って、このレビテーシ璽ン制御回路は他の別個
の機能を有して１ いてフレーム上の対物レンズの電磁
支持機構の一部分とみなすべきものである。この支持機
構の電磁部分には機械的制動及び共振が無いので、対論
゛レンズの所望の運動を制御する制御回路のバンド幅を
大きくすることが出来る。
御を作動制御回路である制御回路をプレッシングして走
査させることによって行なう。この制御回路はｌＩＩ＃
Ｊレンズ結局は連接鏡のような他の光学素子の位置をデ
ィスクの記録表面に対して自動的に調整する。これら作
動制御回路によって、ディスクが傾斜して位置していた
り記録表面がうねっていたりしていることによる光スポ
ツト位置における記録表面の位置すれとか、ディスク中
心の偏心による回転軸に対する記録トラックの位置すれ
とか等々を自動的に補償する。さらに加えて、記録表面
及び追従され−るべき記録トラックに対する対物レンズ
の位置を制御するのではなく装置のフレームに対スる位
置を制御するレビテーシロン制御Ｒ路をｌ領以上備えて
いる。従って、このレビテーシ璽ン制御回路は他の別個
の機能を有して１ いてフレーム上の対物レンズの電磁
支持機構の一部分とみなすべきものである。この支持機
構の電磁部分には機械的制動及び共振が無いので、対論
゛レンズの所望の運動を制御する制御回路のバンド幅を
大きくすることが出来る。
本発明の一実施例においては、対物レンズホルダーが不
所望な自由度に従って動くのを押えるための全ての支持
手段は、対物レンズホルダーを７レーーＬ上＆：作動用
電磁力や電磁レビテーシ璽ンカによって専ら支持するよ
うに、電磁支持手段のみを具えている。このような本発
明の実施例においては、発生する機械的制動又は共振は
一種類で繻なく、対物レンズホルダーは空間に完全に自
由に浮き上がり、場の力すなわち地球の重力場及び作動
及びレビテーション・コイルによって生ずる磁界とかに
よる力だけを受ける。このようなオプトエレク）ロニツ
ク装置は制御技術の観点からは安定に出来る。この安定
化のため、ある制動装置が必要であり、この制動装置を
電子制御回路に設けることが出来ると共に制−値は任意
であって容易に制御出来る。
所望な自由度に従って動くのを押えるための全ての支持
手段は、対物レンズホルダーを７レーーＬ上＆：作動用
電磁力や電磁レビテーシ璽ンカによって専ら支持するよ
うに、電磁支持手段のみを具えている。このような本発
明の実施例においては、発生する機械的制動又は共振は
一種類で繻なく、対物レンズホルダーは空間に完全に自
由に浮き上がり、場の力すなわち地球の重力場及び作動
及びレビテーション・コイルによって生ずる磁界とかに
よる力だけを受ける。このようなオプトエレク）ロニツ
ク装置は制御技術の観点からは安定に出来る。この安定
化のため、ある制動装置が必要であり、この制動装置を
電子制御回路に設けることが出来ると共に制−値は任意
であって容易に制御出来る。
このような完全に自由に浮き上がる対物レンズホルダー
を必要とする時には、使用し得る本発明の一実施例にお
いては、対物レンズホルダーを強磁性体かつ環状となし
１該対物レンズホルダーに光軸から半径方向に等距離の
ところであって該対物レンズホルダーの周辺部に一定の
間隔で少なくとも８偏の強磁性アーマチャを配置し寥各
アーマ□チャと前記対物レンズホルダーとの間に半径方
向に磁化した永久磁石を配置し８各アーマチャは２つの
アーマチャ歯状部を臭え、これらアーマチャ歯状部はは
、ぼ接線方向に延在していると共に対物レンズの光軸と
平行な方向に互いに離間配置しており１各アーマチヤに
対し、光軸と平行な方向に伸長した形状をもった組合わ
せコイルを７レーム上に配置し、皺組合わせコイルは、
作動フィル及びレビテーシｌン・コイルの両者として機
能すると共に響同部を具え、該巻回線は前記対物レンズ
の光軸を含む面内にほぼ配設されかつ前記アーマチャ歯
状部な間隙をもって受は入れる中央開口を夫々有してお
り、及び蓼前記光軸に沿う並進運動な行なうため該光軸
に中心がある別の作動コイルな備えるようにすることが
出来る。この実施例におけるオプト・エレクトｐニック
装置は全体で６個の組会わせコイルと１個の他の作動コ
イルとを具え得る。以下の説明では８個の組合わせコイ
ルと１傭の他の作動フィルとを具える実施例（第Ｓ〜４
８１ｆｆ）につき説明する。
を必要とする時には、使用し得る本発明の一実施例にお
いては、対物レンズホルダーを強磁性体かつ環状となし
１該対物レンズホルダーに光軸から半径方向に等距離の
ところであって該対物レンズホルダーの周辺部に一定の
間隔で少なくとも８偏の強磁性アーマチャを配置し寥各
アーマ□チャと前記対物レンズホルダーとの間に半径方
向に磁化した永久磁石を配置し８各アーマチャは２つの
アーマチャ歯状部を臭え、これらアーマチャ歯状部はは
、ぼ接線方向に延在していると共に対物レンズの光軸と
平行な方向に互いに離間配置しており１各アーマチヤに
対し、光軸と平行な方向に伸長した形状をもった組合わ
せコイルを７レーム上に配置し、皺組合わせコイルは、
作動フィル及びレビテーシｌン・コイルの両者として機
能すると共に響同部を具え、該巻回線は前記対物レンズ
の光軸を含む面内にほぼ配設されかつ前記アーマチャ歯
状部な間隙をもって受は入れる中央開口を夫々有してお
り、及び蓼前記光軸に沿う並進運動な行なうため該光軸
に中心がある別の作動コイルな備えるようにすることが
出来る。この実施例におけるオプト・エレクトｐニック
装置は全体で６個の組会わせコイルと１個の他の作動コ
イルとを具え得る。以下の説明では８個の組合わせコイ
ルと１傭の他の作動フィルとを具える実施例（第Ｓ〜４
８１ｆｆ）につき説明する。
さらに、本発明の他の実施例では、完全に自由に浮き上
がり得ると共に少なくとも一部分を強磁性材料で形成し
た対物レンズホルダーを具えており、全ての作動コイル
及びレビテーシ曹ン・コイルを７レーム上に製置に取付
けて対物レンズホルダーの強磁性部分と磁気的に協働さ
せるように構成するのが好適である。原理的には可動コ
イルを用いない構成とするのが好適である。可動コイル
を用いる欠点はコイルと電子制御回路との間に可動接続
部が必要となり、その可動性故に問題が生ずるというこ
とである。
がり得ると共に少なくとも一部分を強磁性材料で形成し
た対物レンズホルダーを具えており、全ての作動コイル
及びレビテーシ曹ン・コイルを７レーム上に製置に取付
けて対物レンズホルダーの強磁性部分と磁気的に協働さ
せるように構成するのが好適である。原理的には可動コ
イルを用いない構成とするのが好適である。可動コイル
を用いる欠点はコイルと電子制御回路との間に可動接続
部が必要となり、その可動性故に問題が生ずるというこ
とである。
可動コイルも永久磁石も必要としない本発明の好適実施
例では、前記対物レンズホルダーは対物レンズの光軸と
一致する強磁性取付はリングな具え一対物レンズの、光
軸の回りの回転運動を除く全ての自由度に従う運動に対
し、フレーム上に、前記取付はリングの軸方向に対向す
る側部に位置さ曽て諌取付はリングに軸方向に対向する
磁気力成分を作用させるための複数個のコイルと、前記
取付はリングの直径方向に対向する側に位置させて該取
付はリングに直径方向に対向する磁気力成分を作用させ
るための別の複数個のコイルとな配置し、これらコイル
は作動フィルとして、シビテーシロン・コイルとして又
は作動フィル及びレビテーシ璽ン・コイルとして機能す
るようになすことが出来る。
例では、前記対物レンズホルダーは対物レンズの光軸と
一致する強磁性取付はリングな具え一対物レンズの、光
軸の回りの回転運動を除く全ての自由度に従う運動に対
し、フレーム上に、前記取付はリングの軸方向に対向す
る側部に位置さ曽て諌取付はリングに軸方向に対向する
磁気力成分を作用させるための複数個のコイルと、前記
取付はリングの直径方向に対向する側に位置させて該取
付はリングに直径方向に対向する磁気力成分を作用させ
るための別の複数個のコイルとな配置し、これらコイル
は作動フィルとして、シビテーシロン・コイルとして又
は作動フィル及びレビテーシ璽ン・コイルとして機能す
るようになすことが出来る。
本発明の他の実施例では単一運動面内の第−及び第二の
Ｓつの所望の自由度であって、対物レンズの光軸と一歓
する第一並進運動軸に沿う第一自由度と、第一並進運動
軸と直交する第二並進運動軸に沿う第三自由度とに従う
フレームに対する対物レンズホルダーの運動のみを可能
とし、及び−第二並進運動軸に沿って対物レンズホルダ
ーを電磁駆動し及び第−及び第二並進運動軸に直交する
回転軸の回りの不所望の第三自由度の運動に対しビテー
シ璽ン・コイルとして機能する少なくとも第−及び第二
組合わせコイルな具える組合わせられた電磁手段を備え
、これら３つの組合わせコイルを第二並進運動軸と平行
な方向に見て互いに離間配置するようになすことが出来
る。
Ｓつの所望の自由度であって、対物レンズの光軸と一歓
する第一並進運動軸に沿う第一自由度と、第一並進運動
軸と直交する第二並進運動軸に沿う第三自由度とに従う
フレームに対する対物レンズホルダーの運動のみを可能
とし、及び−第二並進運動軸に沿って対物レンズホルダ
ーを電磁駆動し及び第−及び第二並進運動軸に直交する
回転軸の回りの不所望の第三自由度の運動に対しビテー
シ璽ン・コイルとして機能する少なくとも第−及び第二
組合わせコイルな具える組合わせられた電磁手段を備え
、これら３つの組合わせコイルを第二並進運動軸と平行
な方向に見て互いに離間配置するようになすことが出来
る。
このような実施例の構造ではＸ−Ｚｌｊ内だけを移動出
来るようにした対物レンズホルダーに特に好適である。
来るようにした対物レンズホルダーに特に好適である。
この場合対物レンズ、対物レンズホルダー及びこれらに
関連する可動コイルを含む可動集団を不漏にすることが
出来る。この点に関して、本発明の一実施例においては
、対物レンズホルダーはフレームに対し第二並進運動軸
に沿い数−以下の距離にわたって移動出来募第−並進運
動軸と平行な方向に見て、対物レンズホルダーの対向す
る鍔部に配設させた８組の組合わせコイルを備え・及び
“対＠ ′＞ Ｋ Ｏ光軸１沿う作動力を作用さぜるた
め、対物レンズホルダーの光軸にほぼ中心を有する作動
コイルを備えるようにすることが出来る。
関連する可動コイルを含む可動集団を不漏にすることが
出来る。この点に関して、本発明の一実施例においては
、対物レンズホルダーはフレームに対し第二並進運動軸
に沿い数−以下の距離にわたって移動出来募第−並進運
動軸と平行な方向に見て、対物レンズホルダーの対向す
る鍔部に配設させた８組の組合わせコイルを備え・及び
“対＠ ′＞ Ｋ Ｏ光軸１沿う作動力を作用さぜるた
め、対物レンズホルダーの光軸にほぼ中心を有する作動
コイルを備えるようにすることが出来る。
この実施例によれば、６個の組合わせコイルと１個の作
動コイルとを必要とする。通常のように、対物レンズホ
ルダーの側部の組合わせコイル及び対物レンズホルダー
の下端の作動コイルは７レーム上の永久磁石と協働し得
、この永久磁石に対してこれらコイルはある限られたス
）ローフだけ移動する。このようなオプト・エレクシロ
エツタ装置を例えば回転ビデオ・ディスクの記録トラッ
クの読取りのために使用する場合には、フレーム全体が
Ｘ軸に沿ってゆっくりと動くことが出来るようにするこ
とがある。これは準固定系と称し得る。
動コイルとを必要とする。通常のように、対物レンズホ
ルダーの側部の組合わせコイル及び対物レンズホルダー
の下端の作動コイルは７レーム上の永久磁石と協働し得
、この永久磁石に対してこれらコイルはある限られたス
）ローフだけ移動する。このようなオプト・エレクシロ
エツタ装置を例えば回転ビデオ・ディスクの記録トラッ
クの読取りのために使用する場合には、フレーム全体が
Ｘ軸に沿ってゆっくりと動くことが出来るようにするこ
とがある。これは準固定系と称し得る。
このような装置をビデオ・ディスク・プレーヤに使用す
ることは知られている。この場合にもＸ軸方向に沿うゆ
っくりとした移動を制御回路によって制御する・従って
、記録）ラックな追跡するためには、３つの制御回路を
必要とし、その１つは高速作動制御回路であって対物レ
ンズを準固定７レームに対し移動させて、ディスクの各
回転期間に記録シラツクの位置のマイナー誤差を迅速に
除資するものであり、他の１つは低速すなわちスロー制
御回路であって準固定フレームをゆっくりと移動させて
対物レンズホルダーが、常に、準ｉｉＩ庫フレームに対
する中間位置に対し高速トラッキング運動を行ない得る
ようになしている０しかしながら、少なくとも１個の或
いはいくつかの不所望自由度に従がう対物レンズホルダ
ーの７レームに対する運動に対抗するための機械的手段
を対物レンズホルダー用支持機構に設けたオプト・エレ
タトロニツタ装置を採用することも魅力あることかも知
れない。
ることは知られている。この場合にもＸ軸方向に沿うゆ
っくりとした移動を制御回路によって制御する・従って
、記録）ラックな追跡するためには、３つの制御回路を
必要とし、その１つは高速作動制御回路であって対物レ
ンズを準固定７レームに対し移動させて、ディスクの各
回転期間に記録シラツクの位置のマイナー誤差を迅速に
除資するものであり、他の１つは低速すなわちスロー制
御回路であって準固定フレームをゆっくりと移動させて
対物レンズホルダーが、常に、準ｉｉＩ庫フレームに対
する中間位置に対し高速トラッキング運動を行ない得る
ようになしている０しかしながら、少なくとも１個の或
いはいくつかの不所望自由度に従がう対物レンズホルダ
ーの７レームに対する運動に対抗するための機械的手段
を対物レンズホルダー用支持機構に設けたオプト・エレ
タトロニツタ装置を採用することも魅力あることかも知
れない。
斯様な実施例によれば、特にレビテーシｌンカ、作動力
、重力及びダイナ之ツク加速及び減速力が機械的支持手
段に与える★荷が無視出来る程度に小さい場合には、ダ
イナミック特性は好ましいものとなり得る。この場合、
機械的支持手段の好適な特性が劣ってもその影響は小さ
く無視出来るものである。
、重力及びダイナ之ツク加速及び減速力が機械的支持手
段に与える★荷が無視出来る程度に小さい場合には、ダ
イナミック特性は好ましいものとなり得る。この場合、
機械的支持手段の好適な特性が劣ってもその影響は小さ
く無視出来るものである。
＼−＼
２面内で所望な並進運動のみを行なうようにした本発明
の実施例においては、所属の２つの自由度に従がう単−
運動面内においてのみ対物レンズホルダーの運動を可能
とならしめるため、支持手段は前記単−遍動面と平行な
離間された案内表面を具え、及び；前記単一運動面内で
はなく従って他の８つの自由度に従かう対物レンズホル
ダーの運動に対し前記案内表面によって実質的に反対に
作用するようにするのがよい。重力、作動力、レビテー
シ習ンカ及び加速及び減速力はＹ方向には及ばないので
案内表面は原理的には何ら機械的負荷を受けない。従っ
て、この実施例は機械的手段の簡単さとダイナミック・
バンド幅に対し不所望な影響がないということとを組合
わせるものである。
の実施例においては、所属の２つの自由度に従がう単−
運動面内においてのみ対物レンズホルダーの運動を可能
とならしめるため、支持手段は前記単−遍動面と平行な
離間された案内表面を具え、及び；前記単一運動面内で
はなく従って他の８つの自由度に従かう対物レンズホル
ダーの運動に対し前記案内表面によって実質的に反対に
作用するようにするのがよい。重力、作動力、レビテー
シ習ンカ及び加速及び減速力はＹ方向には及ばないので
案内表面は原理的には何ら機械的負荷を受けない。従っ
て、この実施例は機械的手段の簡単さとダイナミック・
バンド幅に対し不所望な影響がないということとを組合
わせるものである。
また、前の実施例と似ているが町動準１１９７レームを
使用することの必要のない本発明の実施例な使用するこ
とも可能である。
使用することの必要のない本発明の実施例な使用するこ
とも可能である。
この実施例では、対物レンズホルダーは７レー１ ム
に対し夏方向に広い範囲にわたり動くことが出来る。こ
の揚台７レームは静止させることが出来る。本発明のこ
の実施例では、対物レンズホルダーはフレームに対し、
第二並進運動軸に沿って、記録担体の記録表面全体にわ
たる記録トラックに対し書込み及び読取りの双方又は一
方な行なうのに十分な距離にわたって、移動出来；前記
第−及び第二組合わせコイルを、前記８つの嬉−及び第
三並進運動軸及び該８つの軸に直交する第三並進運動軸
と平行な方向に見て、互いに離間させ、；これら組合わ
せコイルは対物レンズに対し第二並進運動軸と平行な方
向の電磁力のみを作用させ１さらに前記第一並進運動軸
と平行な方向の作動力を作用させるため、対物レンズホ
ルダーに作動コイルを結合させ、及び；７レームに結合
された電磁作動手段及び電磁レビテーシ璽ン手段の一部
分はＩＫ歌個の伸長固定子部分を具え、これら伸長−電
子部分は第二並進運動軸と平行でかつ対物レン・ズの運
動の距離に少なくとも等しい長さを有し、さらに前記コ
イルを、前記伸長ｌｉ走走部部分対し第二並進運動軸と
平行な方向に空隙をもたせて動かし得るように構成し得
る。
に対し夏方向に広い範囲にわたり動くことが出来る。こ
の揚台７レームは静止させることが出来る。本発明のこ
の実施例では、対物レンズホルダーはフレームに対し、
第二並進運動軸に沿って、記録担体の記録表面全体にわ
たる記録トラックに対し書込み及び読取りの双方又は一
方な行なうのに十分な距離にわたって、移動出来；前記
第−及び第二組合わせコイルを、前記８つの嬉−及び第
三並進運動軸及び該８つの軸に直交する第三並進運動軸
と平行な方向に見て、互いに離間させ、；これら組合わ
せコイルは対物レンズに対し第二並進運動軸と平行な方
向の電磁力のみを作用させ１さらに前記第一並進運動軸
と平行な方向の作動力を作用させるため、対物レンズホ
ルダーに作動コイルを結合させ、及び；７レームに結合
された電磁作動手段及び電磁レビテーシ璽ン手段の一部
分はＩＫ歌個の伸長固定子部分を具え、これら伸長−電
子部分は第二並進運動軸と平行でかつ対物レン・ズの運
動の距離に少なくとも等しい長さを有し、さらに前記コ
イルを、前記伸長ｌｉ走走部部分対し第二並進運動軸と
平行な方向に空隙をもたせて動かし得るように構成し得
る。
さらに、本発明の実施に当っては、前記第−及び第二組
合わ曽コイルは第−組及び第二組の組合わせコイルに夫
々属し、これら組合わせフィルを対物レンズホルダーの
運動面とほぼ平行な第−及び第二面内に配設し、各組の
組合わせコイルを互いに隣接させると共に第二並進運動
軸と平行な方向に互いに部分的に重複させて配設し、；
前記伸長１ＩｔＦ子部分はフレーム上に伸長固定子永久
磁石を具え、該伸長固定子部分は長手方向に一定の７シ
ターンで延在している北極及び南極の領域を交互に有し
ており、及び；さらに第二並進運動軸に沿う匈物レンズ
ホルダーの運動の位置及び方向に応じて、親合わ曽コイ
ルに供給されるべき電流をコミエデートするためのコミ
ュテーシ冒ン手段を備えるようにするのがよい。
合わ曽コイルは第−組及び第二組の組合わせコイルに夫
々属し、これら組合わせフィルを対物レンズホルダーの
運動面とほぼ平行な第−及び第二面内に配設し、各組の
組合わせコイルを互いに隣接させると共に第二並進運動
軸と平行な方向に互いに部分的に重複させて配設し、；
前記伸長１ＩｔＦ子部分はフレーム上に伸長固定子永久
磁石を具え、該伸長固定子部分は長手方向に一定の７シ
ターンで延在している北極及び南極の領域を交互に有し
ており、及び；さらに第二並進運動軸に沿う匈物レンズ
ホルダーの運動の位置及び方向に応じて、親合わ曽コイ
ルに供給されるべき電流をコミエデートするためのコミ
ュテーシ冒ン手段を備えるようにするのがよい。
この１ｙＩｔｒ巖１１％せコイルを使用する利点６オ、
比較的小型のコイルをフレーム上の製造の容易な伸長永
久磁石と共に使用し得る点にある。原理的には、これに
より対物レンズホルダーの運動範囲をほとんど無制限と
したオプト・エレクト四ニック装置の構成が可能となる
Ｏ実際には、この範囲を回転記録ディスクの半径の一部
分の大きさよりも大きくする必要はない。準固定フレー
ムを使用する前述のオプト・エレクトロニック装置と対
比して、すぐ前に述べた実施例におけるオプト・エレク
ト四ニック装置は、記録及び／又は読取りの全範囲にわ
たり著しく高速で移動可能であり従って著しく短かいア
クセス時間を得ることが出来る。
比較的小型のコイルをフレーム上の製造の容易な伸長永
久磁石と共に使用し得る点にある。原理的には、これに
より対物レンズホルダーの運動範囲をほとんど無制限と
したオプト・エレクト四ニック装置の構成が可能となる
Ｏ実際には、この範囲を回転記録ディスクの半径の一部
分の大きさよりも大きくする必要はない。準固定フレー
ムを使用する前述のオプト・エレクトロニック装置と対
比して、すぐ前に述べた実施例におけるオプト・エレク
ト四ニック装置は、記録及び／又は読取りの全範囲にわ
たり著しく高速で移動可能であり従って著しく短かいア
クセス時間を得ることが出来る。
また、少なくとも一部分が強磁性の対物レンズホルダー
とコイルとをフレーム上にのみ配置しであることと、対
物レンズホルダーがフレームに対し・数Ｉ１１だけ動き
得るという事実とを組合わせるようになし、組合わせコ
イルを対物レンズホルダーの両側に配置し及びフォーカ
シングの目的のため、対物レンズの光軸と同心的な作動
コイルを備えているようにした本発明の実施例を使用し
ても有益となし得る。この実施例によれば、対物レンズ
ホルダーは自由端をもった強磁性磁極片を備え、これら
磁極片は対物レンズホルダーから第二並進運動軸と平行
な方向に突出しており答さらに、複数個の強磁性固定子
磁極片をフレーム上に配置し、１１１Ｉ！Ｉ定子磁極片
は前記対物レンズホルダーの磁極片の自由端に対向して
空隙を形成するように夫々配設されている自由端を有し
ており、及び、！前記組合わせコイルを前記固定子磁極
片上に配置するようになすのがよい。磁極片を使用する
ことにより、組合わせコイルによる力をより太く対物レ
ンズホルダーに与えることが可能となり、対物レンズ上
に磁極片が存在することにより８つのタイプの磁極片間
に小さな空隙を形成することが可動となる＠ その上さらに、オプＦ・エレクトロニック装置は前記固
定子磁極片と、対物レンズホルダーの磁極片との間の空
隙中に永久磁界を発生するために少なくとも１個の永久
磁石を異見；前記固定子磁極片及び対物レンズホルダー
の磁極片は空隙を以って互いに対面しかつ互いに磁気的
に協働する歯状部を具え、及び蕩前記フレームは前記永
久磁石を前記固定子磁極片に磁気的に結合するための強
磁性曹−りを具えるように構成した別の実施例を使用す
ることが可能である０ １個以上の永久磁石を使用すると、特に光軸の回りの回
転運動及び光軸と直交する並進運動に対し磁気支持機構
を一層竪固にすることが出来る。
とコイルとをフレーム上にのみ配置しであることと、対
物レンズホルダーがフレームに対し・数Ｉ１１だけ動き
得るという事実とを組合わせるようになし、組合わせコ
イルを対物レンズホルダーの両側に配置し及びフォーカ
シングの目的のため、対物レンズの光軸と同心的な作動
コイルを備えているようにした本発明の実施例を使用し
ても有益となし得る。この実施例によれば、対物レンズ
ホルダーは自由端をもった強磁性磁極片を備え、これら
磁極片は対物レンズホルダーから第二並進運動軸と平行
な方向に突出しており答さらに、複数個の強磁性固定子
磁極片をフレーム上に配置し、１１１Ｉ！Ｉ定子磁極片
は前記対物レンズホルダーの磁極片の自由端に対向して
空隙を形成するように夫々配設されている自由端を有し
ており、及び、！前記組合わせコイルを前記固定子磁極
片上に配置するようになすのがよい。磁極片を使用する
ことにより、組合わせコイルによる力をより太く対物レ
ンズホルダーに与えることが可能となり、対物レンズ上
に磁極片が存在することにより８つのタイプの磁極片間
に小さな空隙を形成することが可動となる＠ その上さらに、オプＦ・エレクトロニック装置は前記固
定子磁極片と、対物レンズホルダーの磁極片との間の空
隙中に永久磁界を発生するために少なくとも１個の永久
磁石を異見；前記固定子磁極片及び対物レンズホルダー
の磁極片は空隙を以って互いに対面しかつ互いに磁気的
に協働する歯状部を具え、及び蕩前記フレームは前記永
久磁石を前記固定子磁極片に磁気的に結合するための強
磁性曹−りを具えるように構成した別の実施例を使用す
ることが可能である０ １個以上の永久磁石を使用すると、特に光軸の回りの回
転運動及び光軸と直交する並進運動に対し磁気支持機構
を一層竪固にすることが出来る。
フレームに対する対物レンズの位Ｉを測定するため、本
発明の実施例によれば、対物レンズ−位置測定デバイス
は少なくともａ）フレーム上の導電材料から成る対面固
定プレートと、対物レンズホルダー上の導電性材料から
成る対面する可動プレートとを含み、直列に配置された
３個の容量性素子と、！ｂ）高周波交流電源と蟇０）該
高周波交流電源に誘導結合されると共に、８つの前記容
量性素子に接続された電圧差回路とＩｄ）電圧差回路の
出力信号をレビテーシ冒ン制御回路に供給する手段を具
えるようにすることが出来る＠ 対物レンズホルダー上の導電材料から収る可動板は質量
が着しく小さくてよく、かつ、例えば、物理的または化
学的に堆積させた薄い金属層を具えていてもよい。
発明の実施例によれば、対物レンズ−位置測定デバイス
は少なくともａ）フレーム上の導電材料から成る対面固
定プレートと、対物レンズホルダー上の導電性材料から
成る対面する可動プレートとを含み、直列に配置された
３個の容量性素子と、！ｂ）高周波交流電源と蟇０）該
高周波交流電源に誘導結合されると共に、８つの前記容
量性素子に接続された電圧差回路とＩｄ）電圧差回路の
出力信号をレビテーシ冒ン制御回路に供給する手段を具
えるようにすることが出来る＠ 対物レンズホルダー上の導電材料から収る可動板は質量
が着しく小さくてよく、かつ、例えば、物理的または化
学的に堆積させた薄い金属層を具えていてもよい。
容量彫対物レンズー位置測定デバイスに加えて、オプト
−エレクトロニック対物レンズ−位置測定デバイスが、
ａ）放電ビームを対物レンズホルダに向けて放出するフ
レーム上の放射源とｓｂ）複数個の検出器を具え、これ
ら検出器の各々を少なくとも３傭の副検出器に分割し、
これら副検出器間の分離ラインを互いに平行となしてい
るフレーム上の放射感知検出系と；０）放射源から放出
された放射ビームを放射感知検出系の方向に副ビームに
分離するために対物レンズホルダー上に設けられたビー
ムを分離する光学素子であって、この光学素子の位置従
ってフレームに対する対物レンズホルダーの位置によっ
て副検出器間での放射分布が定まるような当該光学素子
とＩｄ）前記放射感知検出系の１つの副検出器に各々が
個別的に接続された入力端子を具え位置誤差信号を供給
するための電子回路とを具えるように構成した本発明の
実施例を使用しても有益となり得る。
−エレクトロニック対物レンズ−位置測定デバイスが、
ａ）放電ビームを対物レンズホルダに向けて放出するフ
レーム上の放射源とｓｂ）複数個の検出器を具え、これ
ら検出器の各々を少なくとも３傭の副検出器に分割し、
これら副検出器間の分離ラインを互いに平行となしてい
るフレーム上の放射感知検出系と；０）放射源から放出
された放射ビームを放射感知検出系の方向に副ビームに
分離するために対物レンズホルダー上に設けられたビー
ムを分離する光学素子であって、この光学素子の位置従
ってフレームに対する対物レンズホルダーの位置によっ
て副検出器間での放射分布が定まるような当該光学素子
とＩｄ）前記放射感知検出系の１つの副検出器に各々が
個別的に接続された入力端子を具え位置誤差信号を供給
するための電子回路とを具えるように構成した本発明の
実施例を使用しても有益となり得る。
このような対物レンズ位置測定デバイスは本出願人によ
る先の出願：特願昭５？−５８９９１号からも既知であ
る。ビーム・スプリット素子は小型で軽量であるので、
オプトーエレクシロエツク装置の可動部に追加される質
量は鏝かである。本発明のこの実施例は、電子手段によ
って対物レンズのフレームに対する位Ｉを自動的に一定
に維持するため、前述した特願昭１５７−５８９９１号
に開示されているオプト・エレクトｐニック対物しンズ
ー位襞測定デバイスをレビテーシ日ンＩＩＭに新たに使
用することに関するものである０以下ＷＪｗにより本発
明の実施例につき説明する。
る先の出願：特願昭５？−５８９９１号からも既知であ
る。ビーム・スプリット素子は小型で軽量であるので、
オプトーエレクシロエツク装置の可動部に追加される質
量は鏝かである。本発明のこの実施例は、電子手段によ
って対物レンズのフレームに対する位Ｉを自動的に一定
に維持するため、前述した特願昭１５７−５８９９１号
に開示されているオプト・エレクトｐニック対物しンズ
ー位襞測定デバイスをレビテーシ日ンＩＩＭに新たに使
用することに関するものである０以下ＷＪｗにより本発
明の実施例につき説明する。
閣に示すオプト・エレクトロニック装置の全ての実施例
は、回転ディスクの反射記録面に設けられたビデオ及び
又はオーディオ記録トラック或いはディジタル・データ
記録トラックをレーザ光ビームで走査するように原理的
になされたものである。しかしながら、原理的には、こ
れら実施例を用いて、タイプの異なる記録担体、例えば
直線的に往復動する矩形記＃ｌ担体又は固定の記録担体
、とかの記録担体の記録表面の記録トラックに対し書込
や醜取りを行なうためにも使用し得るものである。
は、回転ディスクの反射記録面に設けられたビデオ及び
又はオーディオ記録トラック或いはディジタル・データ
記録トラックをレーザ光ビームで走査するように原理的
になされたものである。しかしながら、原理的には、こ
れら実施例を用いて、タイプの異なる記録担体、例えば
直線的に往復動する矩形記＃ｌ担体又は固定の記録担体
、とかの記録担体の記録表面の記録トラックに対し書込
や醜取りを行なうためにも使用し得るものである。
嬉畠図〜１ｓ４図に示すオプト・エレク）ロニツク装置
はフレーム１Ｇと対物レンズホルダー１１を具え、この
財物レンズホルダー・（以下単にレンズホルダーと称す
ることもある）は光軸１δを有する対物レンズ１２を支
持している。図中、この対物レンズ１２を略纏図的に示
しているが、この対物レンズは非球面レンズ１４を具え
たレンズ系を有している。この対物レンズ１ｇによって
熊手°面ｌマに光スｌット１６を形成するように光ビー
ム１ｂを集中させる。所望の自由度には２輪すなわち光
軸１８に沿う並進運動いわゆる１合焦（７オーカシング
）″運動と、２軸に直交するＸ軸に沿う並進運動いわゆ
るトラッキング運動と、Ｘ軸及び２軸に直交するＹ軸方
向の並進運動いわゆる６時間誤差補正”運動が含まれる
。レンズホルダー１１用の支持機構はこれら所望な自由
度に従がうフレームに対するこれらの運動を可能とせし
めるが、他の８つの自由度に従がう運動に対しては実質
的に反対に作用して対抗する（ ｏｏｕｎｔｅｒａｏｔ
ｉ、ｎｇ ）ように作動する。レンズホルダーを２軸方
向に駆動するため環状の作動コイル１９を設ける。レン
ズホルダーは環状の軸方向に磁化された永久磁石ｚＯを
支持し、この永久磁石をコイル１９内で間隙をもって同
軸移動可能となし、よってこのフィル１９と永久磁石ｓ
Ｏとが両者間の空隙を介して互いに磁気的に協働する。
はフレーム１Ｇと対物レンズホルダー１１を具え、この
財物レンズホルダー・（以下単にレンズホルダーと称す
ることもある）は光軸１δを有する対物レンズ１２を支
持している。図中、この対物レンズ１２を略纏図的に示
しているが、この対物レンズは非球面レンズ１４を具え
たレンズ系を有している。この対物レンズ１ｇによって
熊手°面ｌマに光スｌット１６を形成するように光ビー
ム１ｂを集中させる。所望の自由度には２輪すなわち光
軸１８に沿う並進運動いわゆる１合焦（７オーカシング
）″運動と、２軸に直交するＸ軸に沿う並進運動いわゆ
るトラッキング運動と、Ｘ軸及び２軸に直交するＹ軸方
向の並進運動いわゆる６時間誤差補正”運動が含まれる
。レンズホルダー１１用の支持機構はこれら所望な自由
度に従がうフレームに対するこれらの運動を可能とせし
めるが、他の８つの自由度に従がう運動に対しては実質
的に反対に作用して対抗する（ ｏｏｕｎｔｅｒａｏｔ
ｉ、ｎｇ ）ように作動する。レンズホルダーを２軸方
向に駆動するため環状の作動コイル１９を設ける。レン
ズホルダーは環状の軸方向に磁化された永久磁石ｚＯを
支持し、この永久磁石をコイル１９内で間隙をもって同
軸移動可能となし、よってこのフィル１９と永久磁石ｓ
Ｏとが両者間の空隙を介して互いに磁気的に協働する。
この作動コイル１９は、本発明の範囲外のビデオ・ディ
スクの記録表面に熊手Ｗ１１１を常に一致するように作
用する７オー、″カシング系に含まれる。この点につい
ては、＃Ｉ２図〜第４ｍのオプシ・エレクトロニック装
置をビデオ・ディスクｓｌの読取り装置に使用した場合
を略轄面的に示す１１８６Ｋを参照して後述する。
スクの記録表面に熊手Ｗ１１１を常に一致するように作
用する７オー、″カシング系に含まれる。この点につい
ては、＃Ｉ２図〜第４ｍのオプシ・エレクトロニック装
置をビデオ・ディスクｓｌの読取り装置に使用した場合
を略轄面的に示す１１８６Ｋを参照して後述する。
ｇｎａｗにおいては中径方向の断面図として円形ディス
タ状ビデオ・レコードを示しであるので、記録トラック
は図の面に喬直な方向にすなわちＹ方向に延在する。光
源２８、例えば、ガスレーザ又は半導体ダイオードレー
ザから生じた光ビームＩＩを鏡８４によってビデオ・デ
ィスク上に向けて反射させ対物レンズ１１＋によってこ
のビームを集束させて記録トラック２１ｊが配設されて
いる反射記録表面上に微小の大きさの光スポットを形成
する。このビデオ・ディスク２１はスピンドル８１に取
り付はモータｓ８で回転するようになっている。
タ状ビデオ・レコードを示しであるので、記録トラック
は図の面に喬直な方向にすなわちＹ方向に延在する。光
源２８、例えば、ガスレーザ又は半導体ダイオードレー
ザから生じた光ビームＩＩを鏡８４によってビデオ・デ
ィスク上に向けて反射させ対物レンズ１１＋によってこ
のビームを集束させて記録トラック２１ｊが配設されて
いる反射記録表面上に微小の大きさの光スポットを形成
する。このビデオ・ディスク２１はスピンドル８１に取
り付はモータｓ８で回転するようになっている。
ビデオ・ディスクの読取りの際には、記録トラックによ
って反射された光ビーム１５Ｒを使用する。このビーム
は対物レンズを週り鏡８４によって反射され、続いて、
例えば半透鏡ｓ６によって光源ｓ８からの放出ビーム１
５とから分離してこのビー＾１５Ｒを光感釦検出系８６
に向けて反射させる。このビデオ・ディスクはモ艷■８
によｆ）１１動されるスピンドル８１によって回転させ
ているので、ビーム１５Ｈの強度は記録トラックに記録
された情報に応じて高周波数をもって変化するＯ 情報の記録を行なうべき装置においては、ビーム１５の
強度を記録しようとする情報に従って変調してもよい。
って反射された光ビーム１５Ｒを使用する。このビーム
は対物レンズを週り鏡８４によって反射され、続いて、
例えば半透鏡ｓ６によって光源ｓ８からの放出ビーム１
５とから分離してこのビー＾１５Ｒを光感釦検出系８６
に向けて反射させる。このビデオ・ディスクはモ艷■８
によｆ）１１動されるスピンドル８１によって回転させ
ているので、ビーム１５Ｈの強度は記録トラックに記録
された情報に応じて高周波数をもって変化するＯ 情報の記録を行なうべき装置においては、ビーム１５の
強度を記録しようとする情報に従って変調してもよい。
この変調を行なうため、例えば電子光学又は音響光学変
調器のような変調器畠９を光通路中に配設し得る。この
場合、記録しようとする信号を入力端子８０ム、ｌｌ０
Ｂに供給する。
調器のような変調器畠９を光通路中に配設し得る。この
場合、記録しようとする信号を入力端子８０ム、ｌｌ０
Ｂに供給する。
尚、光源をダイオードレーザとする場合には、このレー
ザを直接変調し得るので、個別の変調器を必要としない
。
ザを直接変調し得るので、個別の変調器を必要としない
。
記録トラックな読取るためには、原理的には検出系８６
はこのビーム１５Ｈの強度変調を電気信号に変換するＩ
Ｉｌの光感知検出器を具えればよい。
はこのビーム１５Ｈの強度変調を電気信号に変換するＩ
Ｉｌの光感知検出器を具えればよい。
トラッキング系□は光スポット１６の位置を記録トラッ
クに対し補正するために必要である。記録トラックに対
する光スポットの中心位置のずれを例えば、第６９に示
す方法で検出し得る。７１１１５図に示す検出系は１個
の検出器８６ム及び１６Ｂを具え、これらをＸ軸方向す
なわち記録トラックに対し直交する方向に互いに隣り合
わせて配設させている・これら検出器の出力信号を差動
増幅＠８１の入力端子に供給し、その出力端子から位置
誤差信号８ｒを送出してこれを制御器８ｓに供給し、１
これにより作動手段８３を制御し、この手段によって対
物レンズ系をＸ軸に沿って並進移動させることが出来る
。光スポット１６が記録トラックの中心に対し左右いず
れかの方向にシフトすると、検出−ｓ６ム及びｆｉ６Ｂ
のいずれか一方が他方よりも強い光強度の光を受けるの
で、信号８ｒはそれに坩応して増減し、その結果、レン
ズホルダーを右又は左へと夫々動かすことが出来る。
クに対し補正するために必要である。記録トラックに対
する光スポットの中心位置のずれを例えば、第６９に示
す方法で検出し得る。７１１１５図に示す検出系は１個
の検出器８６ム及び１６Ｂを具え、これらをＸ軸方向す
なわち記録トラックに対し直交する方向に互いに隣り合
わせて配設させている・これら検出器の出力信号を差動
増幅＠８１の入力端子に供給し、その出力端子から位置
誤差信号８ｒを送出してこれを制御器８ｓに供給し、１
これにより作動手段８３を制御し、この手段によって対
物レンズ系をＸ軸に沿って並進移動させることが出来る
。光スポット１６が記録トラックの中心に対し左右いず
れかの方向にシフトすると、検出−ｓ６ム及びｆｉ６Ｂ
のいずれか一方が他方よりも強い光強度の光を受けるの
で、信号８ｒはそれに坩応して増減し、その結果、レン
ズホルダーを右又は左へと夫々動かすことが出来る。
総和装置３４において、検出６ｇａム及び２６Ｂからの
信号を加算することにより、信号８１を得る。この信号
には読取られた情報の内容を含み、この信号８１を電子
処理回路８Ｂに供給し、この回路によってテレビジ習ン
受像機による再生に好適な信号を作る。
信号を加算することにより、信号８１を得る。この信号
には読取られた情報の内容を含み、この信号８１を電子
処理回路８Ｂに供給し、この回路によってテレビジ習ン
受像機による再生に好適な信号を作る。
微小光スポット１６で読取りを行なっている際、光ビー
ムｌ！Ｉが記録表面に正しくフォーカシングしているか
を常にチェックする必要がある。第６図はこれまで知ら
れているフォーカシング・サーボ系を表わしている。半
透鏡８６によって反射ビーム１！ＩＨの一部分を第２光
感知検出系８フに向けて反射させる。この検出系に向け
られるビーム８９をレンズ８８によって光学クサビ４０
に集束させる。この光学クサビ４０によってこのビーム
８９を２つの副ビーム８９ム及び８９Ｂに分離する。こ
の副ビームの方向は記録表面でのビーム１５のフォーカ
シングの程度に依存している。この検出Ｐ、８フは鳴個
の検出器８フム〜Ｊｌ？Ｄを具え、これら検出器からの
信号を差動増幅器４１の第１入力端子に一緒に供給する
と共に検出＠８ｆＢ及び８ツ０からの信号をこの増幅器
の第２人力端子に供給する◎この゛差動増幅器から供給
された誤差信号８ｆを制御器４ｓに供給し、この制御器
４ｍによって作動コイル１９を経て流す作動電流を制御
する。ビームｌｂが記録表面に正確にフォーカシングさ
れている場合には、ビーム８９は光学少量ビ４０の頂点
に正確にフォーカシングされ、それヤれのビーム８９ム
及び８９Ｂ′は検出器８７ム。
ムｌ！Ｉが記録表面に正しくフォーカシングしているか
を常にチェックする必要がある。第６図はこれまで知ら
れているフォーカシング・サーボ系を表わしている。半
透鏡８６によって反射ビーム１！ＩＨの一部分を第２光
感知検出系８フに向けて反射させる。この検出系に向け
られるビーム８９をレンズ８８によって光学クサビ４０
に集束させる。この光学クサビ４０によってこのビーム
８９を２つの副ビーム８９ム及び８９Ｂに分離する。こ
の副ビームの方向は記録表面でのビーム１５のフォーカ
シングの程度に依存している。この検出Ｐ、８フは鳴個
の検出器８フム〜Ｊｌ？Ｄを具え、これら検出器からの
信号を差動増幅器４１の第１入力端子に一緒に供給する
と共に検出＠８ｆＢ及び８ツ０からの信号をこの増幅器
の第２人力端子に供給する◎この゛差動増幅器から供給
された誤差信号８ｆを制御器４ｓに供給し、この制御器
４ｍによって作動コイル１９を経て流す作動電流を制御
する。ビームｌｂが記録表面に正確にフォーカシングさ
れている場合には、ビーム８９は光学少量ビ４０の頂点
に正確にフォーカシングされ、それヤれのビーム８９ム
及び８９Ｂ′は検出器８７ム。
８’ＦＢ又は８フＯ，ＪＩ’ＦＤにそれぞれ対称的に入
射し、従って信号８ｆは零となる。光スボツＦ１６が２
軸に沿って動くと、この光スポットの移動方向に応じて
３つのビーム８９ム及び８９Ｂが内側又は外側に動き、
これがため作動コイル１９を綴る作動電流が変化する。
射し、従って信号８ｆは零となる。光スボツＦ１６が２
軸に沿って動くと、この光スポットの移動方向に応じて
３つのビーム８９ム及び８９Ｂが内側又は外側に動き、
これがため作動コイル１９を綴る作動電流が変化する。
上述したトラツ午ング系によって、光スボツＦ１６の位
置を半径方向すなわちＸ方向に着しく正確に輪圧するこ
とが出来る。このシラツキング系は高速微調整用のもの
であってその調整範囲も挾い。
置を半径方向すなわちＸ方向に着しく正確に輪圧するこ
とが出来る。このシラツキング系は高速微調整用のもの
であってその調整範囲も挾い。
実際にはこの微調整系を粗調整系と組合わせて用いるで
あろう。この粗調整系は光スポットの半径方向の位置の
粗調整を行なう第８トラツキング系である。この第３ト
ラツキング系はフレーム１０が取付けられた移動台のＸ
軸方向における位置制御を行なうための糸である。この
ことはビデオ・ディスク争プレーヤのフレームが準固定
であることを意味する。
あろう。この粗調整系は光スポットの半径方向の位置の
粗調整を行なう第８トラツキング系である。この第３ト
ラツキング系はフレーム１０が取付けられた移動台のＸ
軸方向における位置制御を行なうための糸である。この
ことはビデオ・ディスク争プレーヤのフレームが準固定
であることを意味する。
貌取り期間にこの微調整系が最大でも微４Ｉｌ−である
制御範囲の端に近づいているかどうかを確認するため、
準固定フレーム１Ｇに対するレンズホルダー１１のＸ軸
方向の並進運動を測定し、粗調整系を動作させるための
信号を得るようにすることが望ましい。その上さらにビ
デオ・ディスタを始動して未だ信号Ｓｒを供給していな
い場合に、対物レンズホルダーの位置を測定しこれをフ
レームに対する中心位置に膜室出来るようにすることが
望ましい。本発明によれば、さらに、！、Ｙ及び２軸の
回りの不所望な８つの回転運動に関してフレーム１１に
対するレンズホルダー１０の位置を測定すると共に位置
誤差信号を発生するための対物レンズ位置測定デバイス
な有する必要があるＯフレームに対するレンズホルダー
の並進運動と回転運動とを同時に測定するため、プリズ
ム４８をレンズホルダーに配設する。このプリズムは対
物レンズ位置測定デバイスの一部分を形成し、第６図に
鴎線図的に示しである。プリズムのエツジ４６をＸ−Ｙ
面内において２軸と平行となるように配設する。補助光
源４４、例えばダイオ−トレー ｆ ｉｔ 光ビーム４
ｉを放出してこれをプリズム４Ｉに入射さ曽る。このビ
ームがプリズムのエツジ４６に入射すると、３つの検出
器４１及び４８−に向けて反射されて２つの副ビーム４
５ム及ヒ４ＩｓＢを形成する。これら検出器の各々は１
個の副検出−４１ム〜番テＤと４８ム〜４８Ｄとを夫々
具えている。副検出器の３本の分離ラインをプリズム４
８のエツジ４６の方向に直交する方向及びその長手方向
とに夫々延在させる。これら検出―は共遥支持部材４９
上に配設させ、この部材にはビーム４Ｉの遥ＯＩＩ用の
穴を形成する０尚、レンズＩＯは発散ビー＾４１Ｓを平
行ビームに集束さ曾る。光１１１４４を支持部材４９上
に配設する〇レンズホルダー牟ｘ軸に沿ってその中心位
置を占めている場合には、光ビーＡ４５の中心はプリ反
射ビーム４５ム及び４５Ｂによって検出ＩＩ４テ及び４
８上に形成される光スボッ）ＩＩ及びｓ３の強度は同一
である。レンズホルダーがその中心位置から外れている
と、ビーム４１Ｓはこのプリズム上に非対称的に入射す
るので、一方の反射ビーム４５ム又は４ＳＢが他方の反
射ビームよりも大なる光エネルギーをもたらすこととな
る。
制御範囲の端に近づいているかどうかを確認するため、
準固定フレーム１Ｇに対するレンズホルダー１１のＸ軸
方向の並進運動を測定し、粗調整系を動作させるための
信号を得るようにすることが望ましい。その上さらにビ
デオ・ディスタを始動して未だ信号Ｓｒを供給していな
い場合に、対物レンズホルダーの位置を測定しこれをフ
レームに対する中心位置に膜室出来るようにすることが
望ましい。本発明によれば、さらに、！、Ｙ及び２軸の
回りの不所望な８つの回転運動に関してフレーム１１に
対するレンズホルダー１０の位置を測定すると共に位置
誤差信号を発生するための対物レンズ位置測定デバイス
な有する必要があるＯフレームに対するレンズホルダー
の並進運動と回転運動とを同時に測定するため、プリズ
ム４８をレンズホルダーに配設する。このプリズムは対
物レンズ位置測定デバイスの一部分を形成し、第６図に
鴎線図的に示しである。プリズムのエツジ４６をＸ−Ｙ
面内において２軸と平行となるように配設する。補助光
源４４、例えばダイオ−トレー ｆ ｉｔ 光ビーム４
ｉを放出してこれをプリズム４Ｉに入射さ曽る。このビ
ームがプリズムのエツジ４６に入射すると、３つの検出
器４１及び４８−に向けて反射されて２つの副ビーム４
５ム及ヒ４ＩｓＢを形成する。これら検出器の各々は１
個の副検出−４１ム〜番テＤと４８ム〜４８Ｄとを夫々
具えている。副検出器の３本の分離ラインをプリズム４
８のエツジ４６の方向に直交する方向及びその長手方向
とに夫々延在させる。これら検出―は共遥支持部材４９
上に配設させ、この部材にはビーム４Ｉの遥ＯＩＩ用の
穴を形成する０尚、レンズＩＯは発散ビー＾４１Ｓを平
行ビームに集束さ曾る。光１１１４４を支持部材４９上
に配設する〇レンズホルダー牟ｘ軸に沿ってその中心位
置を占めている場合には、光ビーＡ４５の中心はプリ反
射ビーム４５ム及び４５Ｂによって検出ＩＩ４テ及び４
８上に形成される光スボッ）ＩＩ及びｓ３の強度は同一
である。レンズホルダーがその中心位置から外れている
と、ビーム４１Ｓはこのプリズム上に非対称的に入射す
るので、一方の反射ビーム４５ム又は４ＳＢが他方の反
射ビームよりも大なる光エネルギーをもたらすこととな
る。
検出器が光［４４に対し正しく位置決めされ、プリズム
４８のエツジ４６が２輪と平行となる場合には、光スポ
ット６１及びＳ８はそれぞれの検出器４７ム〜４？Ｄ又
は舎８ム〜４８Ｄに対し胃称的に位置する。図示するよ
うな配置ではＸ及びＹ釉に沿う並進運動及びＸ、Ｙ及び
ｚ軸のａつの軸の回りの回転運動を同時に測定すること
が可能となる。
４８のエツジ４６が２輪と平行となる場合には、光スポ
ット６１及びＳ８はそれぞれの検出器４７ム〜４？Ｄ又
は舎８ム〜４８Ｄに対し胃称的に位置する。図示するよ
うな配置ではＸ及びＹ釉に沿う並進運動及びＸ、Ｙ及び
ｚ軸のａつの軸の回りの回転運動を同時に測定すること
が可能となる。
前述の並進運動に対する位置誤差信号を”ＴＸ及び８？
Ｙとし、前述の不所望回転運動に対する位置誤差信号を
８ＲＸ ＃ ８ＲＹ及びＳＲＺとし、検出器から生ずる
信号をＳ４？ムｊ ８４ｆＢ ＃等々と表わすと、これ
ら信号量の関係は次の様になる。
Ｙとし、前述の不所望回転運動に対する位置誤差信号を
８ＲＸ ＃ ８ＲＹ及びＳＲＺとし、検出器から生ずる
信号をＳ４？ムｊ ８４ｆＢ ＃等々と表わすと、これ
ら信号量の関係は次の様になる。
’！ｒ（’＊ｗＡ＋８＊ｖＢ”＊ｔｏ”＊？Ｄ） −（
８４ｍＡ＋８ｍＩ！１＝４８（１＋５４ｓＤ）’！ｒ’
”４ ｖＡ”＋ ＷＩ）”４１Ｂ＋８４１０ ’ −
（Ｓ４ ｖＢ”＊ ｙｏ＋８４ｍＡ＋８＊ ｓＤ）’ｕ
−（”４ｖＡ”＊９１１＋８４１１”４１Ｂ）−（８４
ｗＯ＝＊？Ｄ＝４１１０＝４１Ｄ’５ＲＹ−（８４マム
＋’４９Ｂ＋８４畠０＋８４・Ｄ）−（８，テ０＋８４
マＤ＋８４畠ム＋８４１Ｂ’’ＲＺ−（’４９１”４
ｆＤ＋８４１１”４１Ｄ）” （８４Ｗ Ｂ＋Ｓ４１０
＋８４８Ｂ＝４ Ｓｏ ’これらの信号のうち、最後の
８個の位置誤差信号のみが本発明に関係のある信号であ
る。その理由はこれら信号はレンズホルダー１１の８つ
の不所望自由度に従う運動に関係しているからである６
・これら検出器からの信号の加算及び減算を行なうため
第１図に示すような回路りｌを使用し得る。
８４ｍＡ＋８ｍＩ！１＝４８（１＋５４ｓＤ）’！ｒ’
”４ ｖＡ”＋ ＷＩ）”４１Ｂ＋８４１０ ’ −
（Ｓ４ ｖＢ”＊ ｙｏ＋８４ｍＡ＋８＊ ｓＤ）’ｕ
−（”４ｖＡ”＊９１１＋８４１１”４１Ｂ）−（８４
ｗＯ＝＊？Ｄ＝４１１０＝４１Ｄ’５ＲＹ−（８４マム
＋’４９Ｂ＋８４畠０＋８４・Ｄ）−（８，テ０＋８４
マＤ＋８４畠ム＋８４１Ｂ’’ＲＺ−（’４９１”４
ｆＤ＋８４１１”４１Ｄ）” （８４Ｗ Ｂ＋Ｓ４１０
＋８４８Ｂ＝４ Ｓｏ ’これらの信号のうち、最後の
８個の位置誤差信号のみが本発明に関係のある信号であ
る。その理由はこれら信号はレンズホルダー１１の８つ
の不所望自由度に従う運動に関係しているからである６
・これら検出器からの信号の加算及び減算を行なうため
第１図に示すような回路りｌを使用し得る。
このｇｉｉ＊は図中四角形ブロックで示す多数の加算増
幅―及び三角形ブロックで示す多数の減算増幅器を異え
ていて、この回路についてはこれ以上の説明を省略する
。
幅―及び三角形ブロックで示す多数の減算増幅器を異え
ていて、この回路についてはこれ以上の説明を省略する
。
第１図及びＩＩ４図に示すように、８個の作動コイルミ
１ム、ＢＮ６６ム、Ｂをフレーム１０に配設する。これ
らコイルは電磁作動手段の一部分を形成しており、この
手段は他に４個の強磁性アーマチャ５７〜６Ｇを具え、
これらアーマチャをそれぞれ光軸１８から半径方向に等
距離のところに配設すると共にレンズホルダー１１の周
辺部に等間隔に離間配置させである。各アーマチャは３
個の書状部６１ム、Ｂ〜６０ム、Ｂを夫々具えていて、
それｆれの１１１１の歯状部はほぼ接線方向に延在しか
つ対物レンズの光軸１８と平行な方向に互いに離間配置
させている。これら作動コイル６ＪＩＡ。
１ム、ＢＮ６６ム、Ｂをフレーム１０に配設する。これ
らコイルは電磁作動手段の一部分を形成しており、この
手段は他に４個の強磁性アーマチャ５７〜６Ｇを具え、
これらアーマチャをそれぞれ光軸１８から半径方向に等
距離のところに配設すると共にレンズホルダー１１の周
辺部に等間隔に離間配置させである。各アーマチャは３
個の書状部６１ム、Ｂ〜６０ム、Ｂを夫々具えていて、
それｆれの１１１１の歯状部はほぼ接線方向に延在しか
つ対物レンズの光軸１８と平行な方向に互いに離間配置
させている。これら作動コイル６ＪＩＡ。
ＢＮ５８ム、Ｂは軸方向すなわち光軸１８に対し平行な
方向に伸長した形状を有しているので、これら歯状部は
作動コイル中を軸方向にある一度の自由度をもっている
。作動コイルの巻同部は対物レンズの光軸１８を含む面
内にほぼ配設されていて、各コイルの中央開口部には、
対応するアーマチャの書状部が間隙をもって位置し、レ
ンズホルダー１１がある限られた範囲内で全ての自由度
に従って可動出来るようになっている。レンズホルダー
１１を環状とし、強磁性材料を以って構成する。アーマ
チャ６７〜６０と、対物レンズホルダー１１との間に、
半径方向に磁化された永久磁石６１〜６４を配置する。
方向に伸長した形状を有しているので、これら歯状部は
作動コイル中を軸方向にある一度の自由度をもっている
。作動コイルの巻同部は対物レンズの光軸１８を含む面
内にほぼ配設されていて、各コイルの中央開口部には、
対応するアーマチャの書状部が間隙をもって位置し、レ
ンズホルダー１１がある限られた範囲内で全ての自由度
に従って可動出来るようになっている。レンズホルダー
１１を環状とし、強磁性材料を以って構成する。アーマ
チャ６７〜６０と、対物レンズホルダー１１との間に、
半径方向に磁化された永久磁石６１〜６４を配置する。
各作動コイルの巻回部の一部分がアーマチャの歯状部と
環状強磁性レンズホルダーとの間に、従ってこの歯状部
から強磁性レンズホルダーへと半径方向に向かう衆人磁
界中に、位置する・ このレンズホルダー１１に作動用電磁力を作用させてこ
のレンズホルダーを所望の運動方向に駆動すること、す
なわち、Ｘ及びＹ軸に沿う並進運動を行なわせることが
出来る。レンズホルダー１１１すなわち、対物レンズ１
２をＸ軸に沿い移動さ曽るため大きさの等しい作動電流
を作動コイルＩＳｉム及びＩ５Ｂに同時に供給する。作
動コイルＩ８ム及びｉ８Ｂには大きさの絶対値が等しく
極性反対の作動電流を流す。同榔に、作動コイルｌｓ４
ム、Ｂ及びＳ６ム、ＢによってレンズホルダーをＹ軸に
沿って動かすことが出来る。
環状強磁性レンズホルダーとの間に、従ってこの歯状部
から強磁性レンズホルダーへと半径方向に向かう衆人磁
界中に、位置する・ このレンズホルダー１１に作動用電磁力を作用させてこ
のレンズホルダーを所望の運動方向に駆動すること、す
なわち、Ｘ及びＹ軸に沿う並進運動を行なわせることが
出来る。レンズホルダー１１１すなわち、対物レンズ１
２をＸ軸に沿い移動さ曽るため大きさの等しい作動電流
を作動コイルＩＳｉム及びＩ５Ｂに同時に供給する。作
動コイルＩ８ム及びｉ８Ｂには大きさの絶対値が等しく
極性反対の作動電流を流す。同榔に、作動コイルｌｓ４
ム、Ｂ及びＳ６ム、ＢによってレンズホルダーをＹ軸に
沿って動かすことが出来る。
嬉ｓｗ１〜嬉４ｗに示すオプト・エレクトロニック装置
においては、レンズホルダー 構は多数の電磁支持手段を具え、これら支持手段を７レ
ー五Ｎｏ及びレンズホルダー１１に結合させると共に、
電磁レビテーシ曹ンカによってＸ軸、Ｙ軸及び２軸の回
りの不所望回転運動に対抗して作用するために、互いに
空隙を介して電磁的に協働させる。この装置の作動コイ
ルＩＳ８ム、Ｂ〜ｌｓ６ム、Ｂはまたレビテーシ冒ン・
コイルとして作用するため、以下これらコイルを１組合
わせコイルとか結合ＨイＡ／ （０ＯＩｌｂｉｎｌＬｔ
ｉＯｎ ｏｏｉｌ ） ”と称する。レンズホルダー１
１が不所望自由度に従って運動するのに対しこれに対抗
して作用するための全ての支持手段は電磁支持手段のみ
を具えるので、レンズホルダー１１は作動用電磁力及び
電磁レビテーシ曹ンカによってのみフレームｌＯ上に支
持される。
においては、レンズホルダー 構は多数の電磁支持手段を具え、これら支持手段を７レ
ー五Ｎｏ及びレンズホルダー１１に結合させると共に、
電磁レビテーシ曹ンカによってＸ軸、Ｙ軸及び２軸の回
りの不所望回転運動に対抗して作用するために、互いに
空隙を介して電磁的に協働させる。この装置の作動コイ
ルＩＳ８ム、Ｂ〜ｌｓ６ム、Ｂはまたレビテーシ冒ン・
コイルとして作用するため、以下これらコイルを１組合
わせコイルとか結合ＨイＡ／ （０ＯＩｌｂｉｎｌＬｔ
ｉＯｎ ｏｏｉｌ ） ”と称する。レンズホルダー１
１が不所望自由度に従って運動するのに対しこれに対抗
して作用するための全ての支持手段は電磁支持手段のみ
を具えるので、レンズホルダー１１は作動用電磁力及び
電磁レビテーシ曹ンカによってのみフレームｌＯ上に支
持される。
前述した位置１１１Ｉ１１信号（ＳＲＸ ”ＲＹ ’及
び８ＲＺ ）は第１図に示すように対物レンズ位置測定
デバイスから得られ、これら各信号をレビテーシ璽ン制
御回路に供給し、そこで位置誤差信号を所定の値の基準
信号と比較し、その出力端子から誤差信号に応じた値の
レビテーシロン電流を関連する組合わせコイルに供給し
、関連する不所望自由度に従°つて、フレーム１Ｇに対
する対物レン、ｃｘｓの位置を実質的に一走に維持する
０ 次に、−例としてさらに第８図を参照して、適当なレビ
テージ冒ン拳コイルがレビテーシ曹ン制御回路及び組合
わせコイルによってレンズホルダー１１に対しどのよう
に作用するかにつき説明する・ 信号８０を記号的に表わした電子制御器ＯＲＸに供給す
る。、この制御器はこの信号ＳＲＸをプリ七ツ）値の信
号ＩＲＸと比較を行なう。一般にレンズホルダーをフレ
ームに対し取り得るレベルとしての位置に維持すること
が望ましいので、この信号ＦＲＹの値をこのレベル位置
に対応した値、例えば、値Ｏとする。この制御”ｌ Ｏ
ＲＸは２つの出力端子６６及び６・を有し、絶対値は等
しいが符号の反対のレビテーシ曹ン信号ＬＯＲ１及び−
ＬＯＲＸをこれら出力端子６ｇ及び６６に生ずる。これ
らレビテーシ曹ン儒号の各々を８つの組合わせコイルに
供給する。すなわち一方のレビテーシ日ン電流を２つの
組合わ曽コイルｓｓム及び５Ｉムに供給し、他方のレビ
テーシ曹ン電流を３つの組合わせコイル５８Ｂ及び５６
Ｂに供給する。その結果、歯状部ＩＳ１ム及び６９ムは
接線方向の電磁力を受け、この力は書状部６７Ｂ及び５
９Ｂに作用する電磁力と方向は反対であるが大きさは等
しい。従って、レンズホルダー１１には不所望回転運動
に抗するすなわちこれを妨げるトルクが掛る。同様にＹ
軸の回りの回転運動も妨げられる。２軸の回りの回転運
動に対しては唯一個の出力端子を有する制御器を使用し
、８個全ての組合わせコイルに対し等しい割合でレビテ
ーシ冒ン電流を供給する。
び８ＲＺ ）は第１図に示すように対物レンズ位置測定
デバイスから得られ、これら各信号をレビテーシ璽ン制
御回路に供給し、そこで位置誤差信号を所定の値の基準
信号と比較し、その出力端子から誤差信号に応じた値の
レビテーシロン電流を関連する組合わせコイルに供給し
、関連する不所望自由度に従°つて、フレーム１Ｇに対
する対物レン、ｃｘｓの位置を実質的に一走に維持する
０ 次に、−例としてさらに第８図を参照して、適当なレビ
テージ冒ン拳コイルがレビテーシ曹ン制御回路及び組合
わせコイルによってレンズホルダー１１に対しどのよう
に作用するかにつき説明する・ 信号８０を記号的に表わした電子制御器ＯＲＸに供給す
る。、この制御器はこの信号ＳＲＸをプリ七ツ）値の信
号ＩＲＸと比較を行なう。一般にレンズホルダーをフレ
ームに対し取り得るレベルとしての位置に維持すること
が望ましいので、この信号ＦＲＹの値をこのレベル位置
に対応した値、例えば、値Ｏとする。この制御”ｌ Ｏ
ＲＸは２つの出力端子６６及び６・を有し、絶対値は等
しいが符号の反対のレビテーシ曹ン信号ＬＯＲ１及び−
ＬＯＲＸをこれら出力端子６ｇ及び６６に生ずる。これ
らレビテーシ曹ン儒号の各々を８つの組合わせコイルに
供給する。すなわち一方のレビテーシ日ン電流を２つの
組合わ曽コイルｓｓム及び５Ｉムに供給し、他方のレビ
テーシ曹ン電流を３つの組合わせコイル５８Ｂ及び５６
Ｂに供給する。その結果、歯状部ＩＳ１ム及び６９ムは
接線方向の電磁力を受け、この力は書状部６７Ｂ及び５
９Ｂに作用する電磁力と方向は反対であるが大きさは等
しい。従って、レンズホルダー１１には不所望回転運動
に抗するすなわちこれを妨げるトルクが掛る。同様にＹ
軸の回りの回転運動も妨げられる。２軸の回りの回転運
動に対しては唯一個の出力端子を有する制御器を使用し
、８個全ての組合わせコイルに対し等しい割合でレビテ
ーシ冒ン電流を供給する。
第５図〜第７図を参照して上述した対物レンズ位置測定
デバイスについては本出願人の前述した特願昭５７−５
８９９１号において既に提案されている。しかしながら
、このデバイスを、ここで説明したようなレビテーシ璽
ン制御回路に用いることは新規なことであり、この場合
、得られた位置誤差信号のうちのいくつかの信号を用い
てレビテーシ■ン・コイルによってレンズホルダーをフ
レームに対しほぼ一走不変の位置に細持すると、°言い
換えれば〜フレーム中のレンズホルダーの電磁支持機構
に使用することは新規なことである。
デバイスについては本出願人の前述した特願昭５７−５
８９９１号において既に提案されている。しかしながら
、このデバイスを、ここで説明したようなレビテーシ璽
ン制御回路に用いることは新規なことであり、この場合
、得られた位置誤差信号のうちのいくつかの信号を用い
てレビテーシ■ン・コイルによってレンズホルダーをフ
レームに対しほぼ一走不変の位置に細持すると、°言い
換えれば〜フレーム中のレンズホルダーの電磁支持機構
に使用することは新規なことである。
ＩＩＩＩＩＳＷＩ及びＢｅ図において示したプリズム鴫
８はＸ軸、Ｙ軸及び２軸に関して既に説明したようにこ
のプリズムのエツジ番６がＹ−Ｚ面にほぼ位置しかつ２
軸と平行となるように位置するような位置に置かれてい
る。しかしながら、第４図に示すように、このようにプ
リズムを配置することはこれまで説明したオプシ・エレ
クト賞エッタ装置ては害鳥ではない。というのはＸ軸及
びＹ軸がコイル器１ム、Ｂ−１６ム、Ｂと交差している
ためこれらコイルが光ビーム４！１の障害となるからで
ある・これがため、このプリズム４８をＸ軸に対し角度
ａをもって配設する。こうすると制御方法が複雑となる
。共迩支持部材４９から見て、レンズホルダー１１がＸ
軸に沿って動くと、プリズム４６はＸ方向のみならずＹ
方向にも動き、このＹ方向の魔位はＸ方向の変位と正弦
関数に従って関連している。今、角度αが一廟値である
とするので、補償手段を＃１１図の回路のようにするこ
とが出来、これら手段は本発明の範囲外であり、制御技
術の当業者にも明らかなことであるので、その詳細な説
明を省略する。
８はＸ軸、Ｙ軸及び２軸に関して既に説明したようにこ
のプリズムのエツジ番６がＹ−Ｚ面にほぼ位置しかつ２
軸と平行となるように位置するような位置に置かれてい
る。しかしながら、第４図に示すように、このようにプ
リズムを配置することはこれまで説明したオプシ・エレ
クト賞エッタ装置ては害鳥ではない。というのはＸ軸及
びＹ軸がコイル器１ム、Ｂ−１６ム、Ｂと交差している
ためこれらコイルが光ビーム４！１の障害となるからで
ある・これがため、このプリズム４８をＸ軸に対し角度
ａをもって配設する。こうすると制御方法が複雑となる
。共迩支持部材４９から見て、レンズホルダー１１がＸ
軸に沿って動くと、プリズム４６はＸ方向のみならずＹ
方向にも動き、このＹ方向の魔位はＸ方向の変位と正弦
関数に従って関連している。今、角度αが一廟値である
とするので、補償手段を＃１１図の回路のようにするこ
とが出来、これら手段は本発明の範囲外であり、制御技
術の当業者にも明らかなことであるので、その詳細な説
明を省略する。
第４図からも明らかなように、７ル−ム１０には磁極片
に隣接した凹部６７〜７０を有していて、レンズホルダ
ー１１を２軸の回りに微小回転させるだけでアーマチャ
の歯状部が組合わせコイル中にもはや突出しないように
、手で位置決め出来るようになす。このレンズホルダー
には何ら配線す接続していないので、この実施例は対物
レンズを迅速にかつ容易に交換する必要のある場合に特
に好適である。
に隣接した凹部６７〜７０を有していて、レンズホルダ
ー１１を２軸の回りに微小回転させるだけでアーマチャ
の歯状部が組合わせコイル中にもはや突出しないように
、手で位置決め出来るようになす。このレンズホルダー
には何ら配線す接続していないので、この実施例は対物
レンズを迅速にかつ容易に交換する必要のある場合に特
に好適である。
次に第９Ｎ！１〜第１８図を参照して本発明によるオプ
）・エレタ）ロニツタ装置の他の実施例につき説明スル
。対物レンズホルダーへ不所望自由度に従がう運動に反
対に作用して対抗する全ての支持よってのみ支持する。
）・エレタ）ロニツタ装置の他の実施例につき説明スル
。対物レンズホルダーへ不所望自由度に従がう運動に反
対に作用して対抗する全ての支持よってのみ支持する。
対物レンズは一個の非球面レンズマ１を有する・不所望
自由度はＸ軸の回り及びＹ軸の回りの回転運動とする。
自由度はＸ軸の回り及びＹ軸の回りの回転運動とする。
２軸の回り、の回転運動は装置の光学的動作には何ら影
響を及ぼさないので、所望及び不所望運動ともいずれに
もみなし得ない。このため、この２軸の回りの回転運動
に対し反対に作用して対抗する支持手段を備えていない
。この２軸はレンズ７４の光軸と一致する。
響を及ぼさないので、所望及び不所望運動ともいずれに
もみなし得ない。このため、この２軸の回りの回転運動
に対し反対に作用して対抗する支持手段を備えていない
。この２軸はレンズ７４の光軸と一致する。
このレンズホルダーテ２は対物レンズ７４の光軸と同心
的な強磁性重付はリングを具え、これもまたマ３で示し
、この取付＆クリングにレンズを接着する。フレームフ
易には全ての作動コイルと、レヒテーシ田ン・コイルｉ
ｔｓｍに取付け、これらコ・イルなレンズホルダーの強
磁性リングチ２と磁気的に協働させる。フレームフ易の
底部には開ロアＢを設は光ビームがこれを通るようにす
るＯさらに、フレームの上部には光ビーム用の開口マ１
を有するカバー７６を設ゆ・フレームフ８とカバー１６
との組立体の内側に３個の強磁性１−＃７１１ 、？９
及び８０を配設し、との曹−り′ｆ：二個の組合わせコ
イル８１を備えくこれらコイルを作動コイル及びレビテ
ーション・コイルとして供セしめる。冒−り８０には、
取付はリングチ８のコイ１ｖｓｌとは軸方向に反対側に
一同等な組会わせコイル８８を配設する。これらコイル
８１及び＠２を曹−クツ３及び８０の夫々のりムＩ８及
び８４の回りに夫々配設する。これらコイルは取付はリ
ング７ｍに、軸方向に対向する磁力成分を、与える・曹
−クチ９は８個の組合わせコイル８Ｂを有し、これらコ
イルを田−り７９のりム８６の回りに配置する。これら
組合わせコイルは半径方向の力を取付はリング７Ｓに与
え、この取付はリングの直径方向に対向する側に位置す
る組合わせ・コイ＃ＢＳは直径方向に対向する磁力成分
を与える・本発明のこの実施例の特徴は乗入磁石を何ら
使用していないこと及び対物レンズ７番をもったレンズ
ホルダーマ３を、取付はリングツ寡に反対方向に作用す
る電磁力のみによって、フレーム７ｓ中に浮かせ保持す
ることにある◎２軸方向にレンズホルダーを動かすため
、全てのフィル８１に等しい電流を供給し、全てのコイ
ル８ｓを相互に等しい電流で附勢する必要があるＯＸ軸
の回りにレンズホルダーを傾−させるためには、Ｙ方向
で直径方向に対向するコイル８１に対し興なる電流を供
給し、Ｘ方向で直径方向に対向するコイルに対し等しい
電流を供給する０コイル８２についても同じことを適用
する。Ｙ軸の回りの傾斜も同様に可能である。Ｘ方向ま
たはＹ方向の並進運動を、冒−クチ９上の直径方向に対
向するコイル８ｉに互いに異なる電流を供給することに
より、達成する。
的な強磁性重付はリングを具え、これもまたマ３で示し
、この取付＆クリングにレンズを接着する。フレームフ
易には全ての作動コイルと、レヒテーシ田ン・コイルｉ
ｔｓｍに取付け、これらコ・イルなレンズホルダーの強
磁性リングチ２と磁気的に協働させる。フレームフ易の
底部には開ロアＢを設は光ビームがこれを通るようにす
るＯさらに、フレームの上部には光ビーム用の開口マ１
を有するカバー７６を設ゆ・フレームフ８とカバー１６
との組立体の内側に３個の強磁性１−＃７１１ 、？９
及び８０を配設し、との曹−り′ｆ：二個の組合わせコ
イル８１を備えくこれらコイルを作動コイル及びレビテ
ーション・コイルとして供セしめる。冒−り８０には、
取付はリングチ８のコイ１ｖｓｌとは軸方向に反対側に
一同等な組会わせコイル８８を配設する。これらコイル
８１及び＠２を曹−クツ３及び８０の夫々のりムＩ８及
び８４の回りに夫々配設する。これらコイルは取付はリ
ング７ｍに、軸方向に対向する磁力成分を、与える・曹
−クチ９は８個の組合わせコイル８Ｂを有し、これらコ
イルを田−り７９のりム８６の回りに配置する。これら
組合わせコイルは半径方向の力を取付はリング７Ｓに与
え、この取付はリングの直径方向に対向する側に位置す
る組合わせ・コイ＃ＢＳは直径方向に対向する磁力成分
を与える・本発明のこの実施例の特徴は乗入磁石を何ら
使用していないこと及び対物レンズ７番をもったレンズ
ホルダーマ３を、取付はリングツ寡に反対方向に作用す
る電磁力のみによって、フレーム７ｓ中に浮かせ保持す
ることにある◎２軸方向にレンズホルダーを動かすため
、全てのフィル８１に等しい電流を供給し、全てのコイ
ル８ｓを相互に等しい電流で附勢する必要があるＯＸ軸
の回りにレンズホルダーを傾−させるためには、Ｙ方向
で直径方向に対向するコイル８１に対し興なる電流を供
給し、Ｘ方向で直径方向に対向するコイルに対し等しい
電流を供給する０コイル８２についても同じことを適用
する。Ｙ軸の回りの傾斜も同様に可能である。Ｘ方向ま
たはＹ方向の並進運動を、冒−クチ９上の直径方向に対
向するコイル８ｉに互いに異なる電流を供給することに
より、達成する。
２軸の回りの回転運動を除いた全ての自由度に従かう取
付はリング１ｓのフレーム７８に対する、位置の測定を
容量性対物レンズ−位置測定デバイスによって行なう。
付はリング１ｓのフレーム７８に対する、位置の測定を
容量性対物レンズ−位置測定デバイスによって行なう。
導電材料から成る環状プレー）８フをレンズホルダーの
上部に配置し、同等のプレー）８Ｂを底部に配電する。
上部に配置し、同等のプレー）８Ｂを底部に配電する。
さらに、周辺部全体には円筒スリーブ８９を配置する。
このプレー）８フに対向させて田−りＩＯ上に４個の固
定プレー）９０をさらにプレート８８に対向させて画一
クチ８上に４個の同等の固定プレー）９１な配置する。
定プレー）９０をさらにプレート８８に対向させて画一
クチ８上に４個の同等の固定プレー）９１な配置する。
この場合、これら固定プレートを曹−り８０のリム８４
間及びロータフ８のリム１１間に夫々配設し、さらにロ
ータフ９のリム８６間に１個の固定プレー）９３を配設
する。これら固定プレー）は、レンズホルダーマ雪上の
財団する可動プレートと相俟って容量性素子を構成し１
各々の容量はプレー）間距離で決まる。重要なり個の自
由度の各々に対し対物レンズ−位ＷｌｉＩｌ定デバイス
な備える。これらデバイスのうちの２個のみを使用して
Ｘ軸及びＹ軸のそれぞれの回りの不所望回転運動に対し
反対に作用し対抗するようになす。
間及びロータフ８のリム１１間に夫々配設し、さらにロ
ータフ９のリム８６間に１個の固定プレー）９３を配設
する。これら固定プレー）は、レンズホルダーマ雪上の
財団する可動プレートと相俟って容量性素子を構成し１
各々の容量はプレー）間距離で決まる。重要なり個の自
由度の各々に対し対物レンズ−位ＷｌｉＩｌ定デバイス
な備える。これらデバイスのうちの２個のみを使用して
Ｘ軸及びＹ軸のそれぞれの回りの不所望回転運動に対し
反対に作用し対抗するようになす。
他のデバイスは、作動制御回路に１おいて一情報担・体
中の６俸シラツクに対し銃取りスポットの位置を制御す
るように作用する。
中の６俸シラツクに対し銃取りスポットの位置を制御す
るように作用する。
次に嬉１１図〜１１１ｆｉ［を参照して対物レンズ−位
置測定デバイスの電子回路部分につき説明する。
置測定デバイスの電子回路部分につき説明する。
説明の便宜のため、第１１図に２軸の左右にある同等部
分には参照番号及び符号にＬｔたはＲを付加して互いに
区別する◎ ｌＩ固定プレー９０Ｌ及び９１１．を対物レンズ−ｍ＊
デバイ、ス１８Ｌに接続し、固定プレート９−０凰及び
・１１Ｌｔ同等の対物レンズ−位置測定デバイスＳａＷ
に接続する。第ｘｍｌｌにこのデバイス９８を評細に示
す０対物レンズ取付はリング７ｚは、その肩囲に対し比
咬的高い容量を有しているので、接地されているとみな
してよい口高周波電圧４１ｍを複数の対物レンズ−位置
測定デバイスに共通とし得、この電圧源によりコイル！
に電圧を誘起する◎このコイル！に誘起された電圧は容
量性素子ＩＴ−１０Ｌ及び５ｌｌＬ９１Ｌで構成される
Ｓつの容量を経る等しい電流な生ぜしめる０これらプレ
ー）９０Ｌ及び９１Ｌの表面積は等しいので、誘電歪従
って３つの容量性素子中の電界強度は同一である０これ
がため、容量性素子の端子間電圧は関連するプレート間
距離に比例し１それらの和は一定である。
分には参照番号及び符号にＬｔたはＲを付加して互いに
区別する◎ ｌＩ固定プレー９０Ｌ及び９１１．を対物レンズ−ｍ＊
デバイ、ス１８Ｌに接続し、固定プレート９−０凰及び
・１１Ｌｔ同等の対物レンズ−位置測定デバイスＳａＷ
に接続する。第ｘｍｌｌにこのデバイス９８を評細に示
す０対物レンズ取付はリング７ｚは、その肩囲に対し比
咬的高い容量を有しているので、接地されているとみな
してよい口高周波電圧４１ｍを複数の対物レンズ−位置
測定デバイスに共通とし得、この電圧源によりコイル！
に電圧を誘起する◎このコイル！に誘起された電圧は容
量性素子ＩＴ−１０Ｌ及び５ｌｌＬ９１Ｌで構成される
Ｓつの容量を経る等しい電流な生ぜしめる０これらプレ
ー）９０Ｌ及び９１Ｌの表面積は等しいので、誘電歪従
って３つの容量性素子中の電界強度は同一である０これ
がため、容量性素子の端子間電圧は関連するプレート間
距離に比例し１それらの和は一定である。
これら電圧を８つのダイオード９０′及びり、によって
反対極性で整流し０つの等しい抵抗ｌから成るブリッジ
の接続点Ｕにおいて互いに加える。
反対極性で整流し０つの等しい抵抗ｌから成るブリッジ
の接続点Ｕにおいて互いに加える。
この接続点での電圧Ｓは容量性素子間の電圧差に比例す
るので、２軸に沿う方向での、フレームに対するレンズ
ホルダーマ８の位置に比例する０レンスホルダーテＳが
中央位置にある場合にはこの出力信号Ｓは零である。
るので、２軸に沿う方向での、フレームに対するレンズ
ホルダーマ８の位置に比例する０レンスホルダーテＳが
中央位置にある場合にはこの出力信号Ｓは零である。
対物レンズ−位置測定デバイス９ＢＬ及び９ｓ凰のそれ
ぞれの出力端子ＴＪＬ及びＩＪＲに現われる出力信号８
Ｌ及び８Ｒを、Ｘ軸の回りの回転運動を妨げるすなわち
これに対し反対に作用して対抗するための、第１ｕｌｌ
に示すレビテーシ璽ン制御回−における位置誤差信号と
して、夫々使用する。箇１１１１の回路は逼つのタイプ
のループを具え、その一部分をムで示すループはＸ軸の
回りの回転運・動を妨げるためのレビテーシ画ン制御回
路に属し・１で示すループは他のどこかで発生し増幅器
ｖ魯に供給される位置誤差信号１ｚに応答する２輪作動
制御回路に属している。この回路の動作の説明に当り、
レビテーシ冒ン制御回路が平衡状態にあるとする。今、
レンズホルダーがＸ軸の回りに例えば反時針方向に回転
するとする◎この場合には出力信号１１ｍが増大し、出
力信号８Ｌが同じ量だけ減少する。９れら両信号は増幅
器Ｖ、において夫々加えられてその出力端子に生ずる出
力信号は変わらないので、ループは作動しない。差動増
幅器において信号８Ｒ及び８Ｌを互いに減算し、その第
１出力信号５ｌＬ−８Ｌは増大しかつ第！出力信号−（
８Ｒ−８Ｌ）は減少する。増幅器Ｖ、によってコイル８
１Ｒ１ｉ［れるレビテーシ目ン電流が増え、コイル８１
Ｌを流れる電流が減り、コイルＩＩＬを流れるレビテー
シ冒ン電流が増えるりこれがため◆対物レンズの右側に
は下向きのレビテーシ曹ンカがまた左側には上向きのレ
ビテーシ冒ン力が生ずる。これら力によるトルクは原図
・転運動に反対に作用し対物レンズホルダーをフレーム
に対し中立位置に戻す。
ぞれの出力端子ＴＪＬ及びＩＪＲに現われる出力信号８
Ｌ及び８Ｒを、Ｘ軸の回りの回転運動を妨げるすなわち
これに対し反対に作用して対抗するための、第１ｕｌｌ
に示すレビテーシ璽ン制御回−における位置誤差信号と
して、夫々使用する。箇１１１１の回路は逼つのタイプ
のループを具え、その一部分をムで示すループはＸ軸の
回りの回転運・動を妨げるためのレビテーシ画ン制御回
路に属し・１で示すループは他のどこかで発生し増幅器
ｖ魯に供給される位置誤差信号１ｚに応答する２輪作動
制御回路に属している。この回路の動作の説明に当り、
レビテーシ冒ン制御回路が平衡状態にあるとする。今、
レンズホルダーがＸ軸の回りに例えば反時針方向に回転
するとする◎この場合には出力信号１１ｍが増大し、出
力信号８Ｌが同じ量だけ減少する。９れら両信号は増幅
器Ｖ、において夫々加えられてその出力端子に生ずる出
力信号は変わらないので、ループは作動しない。差動増
幅器において信号８Ｒ及び８Ｌを互いに減算し、その第
１出力信号５ｌＬ−８Ｌは増大しかつ第！出力信号−（
８Ｒ−８Ｌ）は減少する。増幅器Ｖ、によってコイル８
１Ｒ１ｉ［れるレビテーシ目ン電流が増え、コイル８１
Ｌを流れる電流が減り、コイルＩＩＬを流れるレビテー
シ冒ン電流が増えるりこれがため◆対物レンズの右側に
は下向きのレビテーシ曹ンカがまた左側には上向きのレ
ビテーシ冒ン力が生ずる。これら力によるトルクは原図
・転運動に反対に作用し対物レンズホルダーをフレーム
に対し中立位置に戻す。
同様に、２軸に沿うレンズホルダーの上向きの並進運動
は１つの出力信号８Ｌ及び８Ｒに等しい信号増加を生ず
る。差動増幅器ｖ０の出力信号はこれに応じて変化せず
、これら両信号は増幅器ｖ富で加算され、増幅器Ｖで反
転され、信号１１．−７鳴 （ＩＬ ＋ ８Ｂ ）を生じ、この信号によりコイル８
１Ｌ及び８１Ｂの作動電流が等しい量だけ増加し、コイ
ル８１Ｌ及び８１Ｂの作動電流が等しい量だけ減少する
。＋の結果、下向きの作動力が働き、Ｘ軸に沿う紀―表
面に対する銃取りス〆ツ）の位置補正が出来る。応答が
好適な制御回路を得るため、適当なフィルタ回路を使用
し及びコイルを流れるバイアス電流によってループ特性
を適当に直線化することが必要である。これらのステッ
プは制御技術分針の当業者には明らかであるのでその詳
細については説明をしない・ 次に、第１８図〜第１テ図に示すオプ）・エレクシロエ
ツタ装置は対物レンズ９ｓをもったレン・ズホルダー９
４を具え、対物レンズで光ビームをフォーカシングさせ
るため、レンズホルダーを光軸と一敷するｚ軸に沿って
可動とする。所望の自由度は２軸に沿う並進運動と、シ
ラツキングを目的とするＸ軸に沿う並進運動である。こ
のレンズホルダー９４を準固定フレーム９６中に配置し
、玉軸受の形態の多数のローラによって、この７レーム
を小型光学レコーダの固定フレーム９８上をＸ方向に可
、動とする。この光学レコーダは回転式ディジタル・デ
ータΦディスク９９の反射形記録表園のディジタル・デ
ータ記録）ラックに対しレーザ・ビームによって書込み
及び銃取りを行なうためのものである。モータ１０Ｇに
より、このディスクを２軸に平行な軸１０１の回りに回
転出来る。準固定フレーム９６を、準固定フレーム９８
ニ財シ、コードまたはケーブルｌＯ露及び図示されてい
ないす一〆モータによって、Ｘ方向に駆動する。
は１つの出力信号８Ｌ及び８Ｒに等しい信号増加を生ず
る。差動増幅器ｖ０の出力信号はこれに応じて変化せず
、これら両信号は増幅器ｖ富で加算され、増幅器Ｖで反
転され、信号１１．−７鳴 （ＩＬ ＋ ８Ｂ ）を生じ、この信号によりコイル８
１Ｌ及び８１Ｂの作動電流が等しい量だけ増加し、コイ
ル８１Ｌ及び８１Ｂの作動電流が等しい量だけ減少する
。＋の結果、下向きの作動力が働き、Ｘ軸に沿う紀―表
面に対する銃取りス〆ツ）の位置補正が出来る。応答が
好適な制御回路を得るため、適当なフィルタ回路を使用
し及びコイルを流れるバイアス電流によってループ特性
を適当に直線化することが必要である。これらのステッ
プは制御技術分針の当業者には明らかであるのでその詳
細については説明をしない・ 次に、第１８図〜第１テ図に示すオプ）・エレクシロエ
ツタ装置は対物レンズ９ｓをもったレン・ズホルダー９
４を具え、対物レンズで光ビームをフォーカシングさせ
るため、レンズホルダーを光軸と一敷するｚ軸に沿って
可動とする。所望の自由度は２軸に沿う並進運動と、シ
ラツキングを目的とするＸ軸に沿う並進運動である。こ
のレンズホルダー９４を準固定フレーム９６中に配置し
、玉軸受の形態の多数のローラによって、この７レーム
を小型光学レコーダの固定フレーム９８上をＸ方向に可
、動とする。この光学レコーダは回転式ディジタル・デ
ータΦディスク９９の反射形記録表園のディジタル・デ
ータ記録）ラックに対しレーザ・ビームによって書込み
及び銃取りを行なうためのものである。モータ１０Ｇに
より、このディスクを２軸に平行な軸１０１の回りに回
転出来る。準固定フレーム９６を、準固定フレーム９８
ニ財シ、コードまたはケーブルｌＯ露及び図示されてい
ないす一〆モータによって、Ｘ方向に駆動する。
このレンズホルダー９６はフレーム９６に対シＸ軸及び
２軸に沿ってのみ可動であるので、２つの所望の自由度
に従がう全ての運動は単一運動面すなわちＸ−２面内で
行なわれる。レンズホルダー９４をＸ軸に沿って電磁駆
動し及びこのＸ−π面内で不所望自由度に従がう運動す
なわちＹ軸の回りの回転運動に対し電磁的に反対作用を
与えるため、組合わせられた電磁手段を備えるＯこれら
手段はレンズホルダー９４の一側上に設けたＳつの組合
わせコイル１０８ム及び１ｏａｎと、他側上に設けた岡
等の８つの組合わせコイル１０４ム及び１０４Ｂとを具
え、これらコイルを、Ｘ軸に平行な方向に見て、対とな
しかつ互いに離間させて配置する。コイル１０４Ｂは図
には現われていないが、Ｘ軸方向に組合わせコイル１０
８１１と対向させて配設しである。２軸方向の並進運動
に対しては、この２軸従って対物レンズ９５の光軸に中
心を位置させた作動コイル１０ｍ１＋を備える・このレ
ンズホルダー９４のフレームに対するＸ方向の移動範囲
は最大でも数−である・〕 未だ説明していない他の８つの自由度すなわちＹ軸に沿
う並進運動、２軸の回りの回転運動及び°Ｘ輪の回りの
回転運動に対する反対作用を機械的支持手段によって行
なう。これら支持手段によってはｘ−”ｘｍ内のレンズ
ホルダー９４の運動のみを許容とする◎この機械的手段
は対物レンズホルダー９４の一側上の３つの案内表［１
０１１ム。
２軸に沿ってのみ可動であるので、２つの所望の自由度
に従がう全ての運動は単一運動面すなわちＸ−２面内で
行なわれる。レンズホルダー９４をＸ軸に沿って電磁駆
動し及びこのＸ−π面内で不所望自由度に従がう運動す
なわちＹ軸の回りの回転運動に対し電磁的に反対作用を
与えるため、組合わせられた電磁手段を備えるＯこれら
手段はレンズホルダー９４の一側上に設けたＳつの組合
わせコイル１０８ム及び１ｏａｎと、他側上に設けた岡
等の８つの組合わせコイル１０４ム及び１０４Ｂとを具
え、これらコイルを、Ｘ軸に平行な方向に見て、対とな
しかつ互いに離間させて配置する。コイル１０４Ｂは図
には現われていないが、Ｘ軸方向に組合わせコイル１０
８１１と対向させて配設しである。２軸方向の並進運動
に対しては、この２軸従って対物レンズ９５の光軸に中
心を位置させた作動コイル１０ｍ１＋を備える・このレ
ンズホルダー９４のフレームに対するＸ方向の移動範囲
は最大でも数−である・〕 未だ説明していない他の８つの自由度すなわちＹ軸に沿
う並進運動、２軸の回りの回転運動及び°Ｘ輪の回りの
回転運動に対する反対作用を機械的支持手段によって行
なう。これら支持手段によってはｘ−”ｘｍ内のレンズ
ホルダー９４の運動のみを許容とする◎この機械的手段
は対物レンズホルダー９４の一側上の３つの案内表［１
０１１ム。
１０１ｍと、Ｙ軸方向に見て、このレンズホルダーの他
側上の案内表面１０）とを具え、これら案内表面はｘ−
２面に平行である。フレーム９６は低摩擦材料が被着さ
れた案内プレー）１０Ｂ及びＲｏｌｌを＾え、これら案
内プレーシ間を小間隙をもってレンズホルダーが可動す
るようになす。この場合、電磁支持手段はＹ軸の回りの
回転運動に対して反作用を与えるように作用するのみで
あり青物レンズ−位置ｉｉ＊デバイスはレンズホルダー
９４上に１リス五１１Ｇを具え、原理的には、＊ＳＷ〜
第口図を参照して説明した本発咀の実施例の対物レンズ
−位置瀾走デバイスと同等である・第１７ｍには、作動
コイル１０１と協働するための永久磁石１１１と、冒−
り部分１１２１ム及びＩＩＪｌを介して組合わせコイル
ｌ０ＪＩム及び１０８Ｂ・と協働する１つの永久磁石１
１１の一方を示しである。組合わせコイル１０４ム及び
１０４Ｂに対しても、同等な永久磁石１１？及び冒−り
部分をフレーム９６上に備える。冒−り部分は組合わせ
コイル内にある程度の間隙をもって嵌込んで〜これらが
Ｘ−２面内でのレンズホルダー９４の制限運動を阻止し
ないようになっている０磁石１１１は作動コイル１０″
器内に間隙をもって嵌込む一案内プレート１０８に開口
１１４を形成する・この開口はＹ方向にプリズム１１０
に向かいかつ補助光源から生ずる光ビームを通すための
ものであり、この開口を経て、プリズム’１１０によっ
て反射された８つの副ビームが対物レンズ−位置測定デ
バイスの８つの光感知セルに戻る。上述した説明から明
らかなように、トラッキング制御回路及びレビテーシ冒
ン制御回路によって、４つの組合わせコイルＸＯａ五〜
１０４ＢによるＸ方向の力の成分及びＹ軸の回りの力の
モーメン）をレンズホルダー９４に作動させることが出
来る・嬉１８図に略纏図的に示す第１ト争エレクト撃°
ニツタ装置は上述した装置に類似している０ここに示す
レンズホルダー１７４は機械的支持機構を有していて２
．２ｇ内の運動のみを可能とする。
側上の案内表面１０）とを具え、これら案内表面はｘ−
２面に平行である。フレーム９６は低摩擦材料が被着さ
れた案内プレー）１０Ｂ及びＲｏｌｌを＾え、これら案
内プレーシ間を小間隙をもってレンズホルダーが可動す
るようになす。この場合、電磁支持手段はＹ軸の回りの
回転運動に対して反作用を与えるように作用するのみで
あり青物レンズ−位置ｉｉ＊デバイスはレンズホルダー
９４上に１リス五１１Ｇを具え、原理的には、＊ＳＷ〜
第口図を参照して説明した本発咀の実施例の対物レンズ
−位置瀾走デバイスと同等である・第１７ｍには、作動
コイル１０１と協働するための永久磁石１１１と、冒−
り部分１１２１ム及びＩＩＪｌを介して組合わせコイル
ｌ０ＪＩム及び１０８Ｂ・と協働する１つの永久磁石１
１１の一方を示しである。組合わせコイル１０４ム及び
１０４Ｂに対しても、同等な永久磁石１１？及び冒−り
部分をフレーム９６上に備える。冒−り部分は組合わせ
コイル内にある程度の間隙をもって嵌込んで〜これらが
Ｘ−２面内でのレンズホルダー９４の制限運動を阻止し
ないようになっている０磁石１１１は作動コイル１０″
器内に間隙をもって嵌込む一案内プレート１０８に開口
１１４を形成する・この開口はＹ方向にプリズム１１０
に向かいかつ補助光源から生ずる光ビームを通すための
ものであり、この開口を経て、プリズム’１１０によっ
て反射された８つの副ビームが対物レンズ−位置測定デ
バイスの８つの光感知セルに戻る。上述した説明から明
らかなように、トラッキング制御回路及びレビテーシ冒
ン制御回路によって、４つの組合わせコイルＸＯａ五〜
１０４ＢによるＸ方向の力の成分及びＹ軸の回りの力の
モーメン）をレンズホルダー９４に作動させることが出
来る・嬉１８図に略纏図的に示す第１ト争エレクト撃°
ニツタ装置は上述した装置に類似している０ここに示す
レンズホルダー１７４は機械的支持機構を有していて２
．２ｇ内の運動のみを可能とする。
しかしながら、このレンズホルダーは６鋒担体の記俸表
■全体にわたって記録トラックの書込みや銃取りを行な
うに十分な大きさの範囲にわたりＸ軸に沿って移動出来
るように固定フレーム１１１に対し吊るす０原珊的には
この範囲は任意に広げることが出来る。このレンズホル
ダー１７４１Ｚ軸と一致する光軸を有する対物レンズ１
１１５を含んでいる＠このレンズホルダーの内部に例え
ば牛導体レーザのような小型の光源をはじめ、光路中の
全ての光学素子及び所要のオプ）拳エレクトロニック素
子を収容する。この実施例では４組の組会わせコイル、
すなわち１１８ム〜１１１ム、ｌｌ・Ｂ 〜１！ｍ１％
１１８ム〜１ｊｌ’７ム及び１２８１〜１１７１ｍを有
している・Ｙ軸に平行な方向に見テ、コイル１１８ム〜
ｌｚ！ムを組会わせフィル１ｍ畠ム〜１１７ムに対向配
設するＯこれらの全てのコイルは、２軸に平行な方向に
見て、組合°わせコイルＩＩＩＢ〜１怠ＩＢ及び１１８
１１〜１３マ１に夫々対向配設されている。さらに、全
ての組合わせコイルは、Ｘ軸に平行な方向に見て１各々
、最も接近した組合わせコイルから離間されている・こ
れら組合わせコイルによってレンズホルダーｌ′Ｉ４に
作用する電磁力は全てＸ軸に平行に向けられている。レ
ンズホルダー′ｅｚ方向に移動するため、作動コイルＩ
ｌｌを備える・フレーム１ｕｌｌは１個の伸長固定子磁
石１１１１．ＩＩ及び１８０ム、Ｂを具え、これら磁石
を強磁性璽−り上に配設し、この冒−りは案内部分１１
１人及びＩＩＩＢ及び端部プレー）ＲａｍムＪ［Ｆｌｌ
ｌＢを具えている。この曹−夕のレンズホルダーと対面
する側部において、案内部分１８１人、Ｂは案内表面を
有していてこの表面がレンズホルダーの平坦側面と協働
して、このホルダーが案内ル−シ間を微小間隔をもって
Ｘ−１面内にのみ移動出来るようにする。組会わせコイ
ルは、空隙を残しながら、固定子磁石１ｍ９ム、ＩＩ及
び１１０ム。
■全体にわたって記録トラックの書込みや銃取りを行な
うに十分な大きさの範囲にわたりＸ軸に沿って移動出来
るように固定フレーム１１１に対し吊るす０原珊的には
この範囲は任意に広げることが出来る。このレンズホル
ダー１７４１Ｚ軸と一致する光軸を有する対物レンズ１
１１５を含んでいる＠このレンズホルダーの内部に例え
ば牛導体レーザのような小型の光源をはじめ、光路中の
全ての光学素子及び所要のオプ）拳エレクトロニック素
子を収容する。この実施例では４組の組会わせコイル、
すなわち１１８ム〜１１１ム、ｌｌ・Ｂ 〜１！ｍ１％
１１８ム〜１ｊｌ’７ム及び１２８１〜１１７１ｍを有
している・Ｙ軸に平行な方向に見テ、コイル１１８ム〜
ｌｚ！ムを組会わせフィル１ｍ畠ム〜１１７ムに対向配
設するＯこれらの全てのコイルは、２軸に平行な方向に
見て、組合°わせコイルＩＩＩＢ〜１怠ＩＢ及び１１８
１１〜１３マ１に夫々対向配設されている。さらに、全
ての組合わせコイルは、Ｘ軸に平行な方向に見て１各々
、最も接近した組合わせコイルから離間されている・こ
れら組合わせコイルによってレンズホルダーｌ′Ｉ４に
作用する電磁力は全てＸ軸に平行に向けられている。レ
ンズホルダー′ｅｚ方向に移動するため、作動コイルＩ
ｌｌを備える・フレーム１ｕｌｌは１個の伸長固定子磁
石１１１１．ＩＩ及び１８０ム、Ｂを具え、これら磁石
を強磁性璽−り上に配設し、この冒−りは案内部分１１
１人及びＩＩＩＢ及び端部プレー）ＲａｍムＪ［Ｆｌｌ
ｌＢを具えている。この曹−夕のレンズホルダーと対面
する側部において、案内部分１８１人、Ｂは案内表面を
有していてこの表面がレンズホルダーの平坦側面と協働
して、このホルダーが案内ル−シ間を微小間隔をもって
Ｘ−１面内にのみ移動出来るようにする。組会わせコイ
ルは、空隙を残しながら、固定子磁石１ｍ９ム、ＩＩ及
び１１０ム。
１に沿って、スロツ）１８１ｍ、ＩＩ及び１８４んＢ中
を移動する。作動コイル１１８はフォーカシングのため
のものであって、これは伸長固定子永久磁石ＩＪＩＩＩ
と、３つの冒−りΦプレート１８７ム及びＩＪＩテ１と
を＾える個別の固定子のスロワ）１１易中を移動する。
を移動する。作動コイル１１８はフォーカシングのため
のものであって、これは伸長固定子永久磁石ＩＪＩＩＩ
と、３つの冒−りΦプレート１８７ム及びＩＪＩテ１と
を＾える個別の固定子のスロワ）１１易中を移動する。
組会わせコイルな、５個で一組のコイルを４組にして配
置し、各組のコイルを互いに隣接させて一部分が重複す
るように配設し、組合わせコイル１１８１〜１１１ｊＬ
及び１ｌｌｌｌｌ 〜ＩＩＩＩＩＩＸ−ｉ＋ｗに平行な
第一面内に実質的に配電し及び組会わ曽コイルｌ愈畠ム
〜１１フム及び１１８１〜１１７１１をｘ−２面に平行
な第二面内に実質的に配設する・伸長−電子衆人磁石１
２９ム、Ｂ及びｕｓｅム、１は、その長平方向にすなわ
ちＸ軸に平行な方向に、一定のパターンで北極及び南極
の領域を交互に真えている。レンズホルダー１７４をＸ
軸方向に′駆動するため、組会わせコイルをコ’
” ” ？ −（／ ｗ ＞手段（ｏｏｉａｍｕｔａ
ｔｉｏｎ ｍｅａｎｓ ） Ｋ、電気的に接続し、この
手段により、既知方法で、Ｘ軸に沿うレンズホルダーの
移動方向及び位置に応・じて組合わ曽コイルに供給され
るべき電流をコ電ユテートさせる。このように、既知の
ように、効率良く並進駆動を行なわせることが可能であ
る・レンＴ：＊ｋｌ−１７４の一側面上にプＩＪ２ＡＩ
ＪＩＩＩを取付ける・このプリズムは既に説明したタイ
プのｔブト拳エレクトロニック対物レンズ−位置測定デ
バイスに属する＠補助光ビームをＸ軸に沿いプリズムＩ
Ｊ１８に向ける・このプリズムのｆｆｌｔ図を反射副ビ
ームがＸ軸に対し微小角で戻るように配置する。このよ
うにすることによって、レンズホルダーが大距離にわた
って移動する場合にも１反射副ビームが案内部分１２１
１ム及び１ａＩＢに入射するのを防止する・ 第１８図に示す装置によって、アク令スタイムを着しく
短縮することが出来る。レンズホルダ呻１７４及びこれ
に結合させた可動部分例えば対物レンズ及び組合わせコ
イルの質量は極めて小さくし得る。組合わせコイルすな
わち作動；イル１１虐はレンズホルダーにＹ方向に作用
する力の成分を与えず、従ってレンズホルダー１７４と
案内部分１１１に、ＩＩの案内表面との間には極めて小
さな摩擦力が生ずる・これがため、この実施例は光学記
憶装置に使用して特に好適であると思える・１Ｉｘｅｓ
及び第ｍａＷＩは本発明によるオグ）・エレク）Ｗニツ
タ装置の実施例であってｔ第１８図〜ｌ１ｌＴ図の装置
に類似している・レンズホルダー１３９は対物レンズ１
４Ｇを有し強磁性材料で作られている・このレンズ１４
０の光軸は２軸と−貧し、レンズホルダーはｘ−２面内
で移動、可能で一所望の自由度はＸ軸に沿う並進運動で
あり、他の残りの自由度は不所望自由度である。フレー
ム１４１は４個の組会わせコイル１４！ム、Ｂ及び１４
８ム、Ｂを担持して有し、レンズホルダーＩＪＩＩＩは
２軸に中心ラインが存在する作動コイル１４４を担持し
ている。４個の組合わせコイルによって、レンズホルダ
ー１１９をＸ方向に並進移動出来ると共にＹ輪の回りの
回転運動に対し電磁的に反作用を及ばずことが出来る。
置し、各組のコイルを互いに隣接させて一部分が重複す
るように配設し、組合わせコイル１１８１〜１１１ｊＬ
及び１ｌｌｌｌｌ 〜ＩＩＩＩＩＩＸ−ｉ＋ｗに平行な
第一面内に実質的に配電し及び組会わ曽コイルｌ愈畠ム
〜１１フム及び１１８１〜１１７１１をｘ−２面に平行
な第二面内に実質的に配設する・伸長−電子衆人磁石１
２９ム、Ｂ及びｕｓｅム、１は、その長平方向にすなわ
ちＸ軸に平行な方向に、一定のパターンで北極及び南極
の領域を交互に真えている。レンズホルダー１７４をＸ
軸方向に′駆動するため、組会わせコイルをコ’
” ” ？ −（／ ｗ ＞手段（ｏｏｉａｍｕｔａ
ｔｉｏｎ ｍｅａｎｓ ） Ｋ、電気的に接続し、この
手段により、既知方法で、Ｘ軸に沿うレンズホルダーの
移動方向及び位置に応・じて組合わ曽コイルに供給され
るべき電流をコ電ユテートさせる。このように、既知の
ように、効率良く並進駆動を行なわせることが可能であ
る・レンＴ：＊ｋｌ−１７４の一側面上にプＩＪ２ＡＩ
ＪＩＩＩを取付ける・このプリズムは既に説明したタイ
プのｔブト拳エレクトロニック対物レンズ−位置測定デ
バイスに属する＠補助光ビームをＸ軸に沿いプリズムＩ
Ｊ１８に向ける・このプリズムのｆｆｌｔ図を反射副ビ
ームがＸ軸に対し微小角で戻るように配置する。このよ
うにすることによって、レンズホルダーが大距離にわた
って移動する場合にも１反射副ビームが案内部分１２１
１ム及び１ａＩＢに入射するのを防止する・ 第１８図に示す装置によって、アク令スタイムを着しく
短縮することが出来る。レンズホルダ呻１７４及びこれ
に結合させた可動部分例えば対物レンズ及び組合わせコ
イルの質量は極めて小さくし得る。組合わせコイルすな
わち作動；イル１１虐はレンズホルダーにＹ方向に作用
する力の成分を与えず、従ってレンズホルダー１７４と
案内部分１１１に、ＩＩの案内表面との間には極めて小
さな摩擦力が生ずる・これがため、この実施例は光学記
憶装置に使用して特に好適であると思える・１Ｉｘｅｓ
及び第ｍａＷＩは本発明によるオグ）・エレク）Ｗニツ
タ装置の実施例であってｔ第１８図〜ｌ１ｌＴ図の装置
に類似している・レンズホルダー１３９は対物レンズ１
４Ｇを有し強磁性材料で作られている・このレンズ１４
０の光軸は２軸と−貧し、レンズホルダーはｘ−２面内
で移動、可能で一所望の自由度はＸ軸に沿う並進運動で
あり、他の残りの自由度は不所望自由度である。フレー
ム１４１は４個の組会わせコイル１４！ム、Ｂ及び１４
８ム、Ｂを担持して有し、レンズホルダーＩＪＩＩＩは
２軸に中心ラインが存在する作動コイル１４４を担持し
ている。４個の組合わせコイルによって、レンズホルダ
ー１１９をＸ方向に並進移動出来ると共にＹ輪の回りの
回転運動に対し電磁的に反作用を及ばずことが出来る。
作動コイル１４４は２軸に沿う並進運動に対してのみ供
する。
する。
レンズホルダー１８９は磁極片１４ｔｉ及び１４１５”
を具え、これら磁極片をホルダーからＸ軸に平行な方向
に突出させルンズホルダーのほぼ高さ全体を越えて延在
させる０さらに、これら磁極片をレンズホルダーの他の
部分と一体に形成すると共にこれがため強磁性とする。
を具え、これら磁極片をホルダーからＸ軸に平行な方向
に突出させルンズホルダーのほぼ高さ全体を越えて延在
させる０さらに、これら磁極片をレンズホルダーの他の
部分と一体に形成すると共にこれがため強磁性とする。
フレーム１４１に強磁性固定子磁極片１４７ム、Ｂ及び
１４８ム、Ｂを配置する。これら磁極片の自由端をレン
ズホルダー１８９の磁極片１４Ｂ及び１４８の自由端に
対向させて空隙をもって配設する。組合わせコイルを固
定子磁極片に配置し、これら磁極片を、３つの固定子衆
人磁石トｌ及び１１１Ｇ上に対となして接着する。尚、
これら磁石はＸ軸方向に磁化されている。永久磁石１４
９及び１！１０を８つのＵ字状鉄フレーム部材１５１及
び１ｍｌに取り付ける。永久磁石が存在するため、固定
子磁極片と一レンズホルダーの磁極片との間の空隙に乗
入磁界が形成されている。レンズホルダーの磁極片１１
４ｍは歯状部１１８を有する。固定子磁極片は書状部１
２１４を有していて歯状部ｉｌｌと磁気的に協動する。
１４８ム、Ｂを配置する。これら磁極片の自由端をレン
ズホルダー１８９の磁極片１４Ｂ及び１４８の自由端に
対向させて空隙をもって配設する。組合わせコイルを固
定子磁極片に配置し、これら磁極片を、３つの固定子衆
人磁石トｌ及び１１１Ｇ上に対となして接着する。尚、
これら磁石はＸ軸方向に磁化されている。永久磁石１４
９及び１！１０を８つのＵ字状鉄フレーム部材１５１及
び１ｍｌに取り付ける。永久磁石が存在するため、固定
子磁極片と一レンズホルダーの磁極片との間の空隙に乗
入磁界が形成されている。レンズホルダーの磁極片１１
４ｍは歯状部１１８を有する。固定子磁極片は書状部１
２１４を有していて歯状部ｉｌｌと磁気的に協動する。
その結果、Ｙ方向に比較的強く磁気的に瓢固となる・従
って、Ｙ軸に沿うレンズホルダー１８９の並進運動重た
はＸ軸及びｚ軸の回りの回−運動に対しｊＩ！対坂作用
するための機械的または電磁的支持手段は何ら必要では
ない。フレーム部材ＩＩＩ及びｌｉ震の内側のスタッド
ＩＩＩは安全ストッパーとしてのみ作用する。
って、Ｙ軸に沿うレンズホルダー１８９の並進運動重た
はＸ軸及びｚ軸の回りの回−運動に対しｊＩ！対坂作用
するための機械的または電磁的支持手段は何ら必要では
ない。フレーム部材ＩＩＩ及びｌｉ震の内側のスタッド
ＩＩＩは安全ストッパーとしてのみ作用する。
個別の乗入磁石固定子１６６は作動コイル１４４と協働
するために脩えており、反対軸方向に磁化されたｓつ、
の環状乗入磁石１５？とｌ！Ｉ８、これら磁石間に接着
した環状鉄ディスク１ｆｉ９、鉄ハウジング１６０及び
カバー１６１を具えている◎■−タ１８０は中央の円筒
部分１６！を有し、作動コイル１４４はディスク１器９
と円筒部分１６ｇとの闇の空隙中を動く。この空隙を半
径方向に乗入ａ＃が形成されている０ ７レーム１４１を３個のＬ字状ブラナッ）１６ａ及び１
１１４と、多数のねじｉｌｌ！ｉとによって固定子ＸＩ
・のカバー１１１１に取り付ける。
するために脩えており、反対軸方向に磁化されたｓつ、
の環状乗入磁石１５？とｌ！Ｉ８、これら磁石間に接着
した環状鉄ディスク１ｆｉ９、鉄ハウジング１６０及び
カバー１６１を具えている◎■−タ１８０は中央の円筒
部分１６！を有し、作動コイル１４４はディスク１器９
と円筒部分１６ｇとの闇の空隙中を動く。この空隙を半
径方向に乗入ａ＃が形成されている０ ７レーム１４１を３個のＬ字状ブラナッ）１６ａ及び１
１１４と、多数のねじｉｌｌ！ｉとによって固定子ＸＩ
・のカバー１１１１に取り付ける。
この実施例の対物−レンスー位置測定デバイスも容量タ
イプのデバイスであり、磁極片１４１ム。
イプのデバイスであり、磁極片１４１ム。
Ｂ及び１４８ム＃Ｂ上に保持用リング１６６ム。
Ｂ）ｌび１６フム、Ｂを嵌込む。これらのリング上に、
レンズホルダーの磁極片１４Ｂ及び１４１１に対向させ
て金属プレー）１６８ム、Ｂ及び１１１９ム、Ｂを配置
する＠多金属プレーシは対面する磁極片の表面と容量素
子を形成し１ごれら４個の容量素子によってＸ軸に沿う
並進運動及びＹ軸の回りの回転運動を測定可能となるＯ
Ｙ軸の回りの回転運動に関連した誤差信号をレビテーシ
冒ン制御回路に使用して組合わせコイルにレビテーシ雪
ン電流を供給することによって前述の回転運動に対し反
対に作用するようになす。
レンズホルダーの磁極片１４Ｂ及び１４１１に対向させ
て金属プレー）１６８ム、Ｂ及び１１１９ム、Ｂを配置
する＠多金属プレーシは対面する磁極片の表面と容量素
子を形成し１ごれら４個の容量素子によってＸ軸に沿う
並進運動及びＹ軸の回りの回転運動を測定可能となるＯ
Ｙ軸の回りの回転運動に関連した誤差信号をレビテーシ
冒ン制御回路に使用して組合わせコイルにレビテーシ雪
ン電流を供給することによって前述の回転運動に対し反
対に作用するようになす。
尚、上述した説明においては、本発明を一例として光ｒ
ｔ＃Ｉいる場合につき説明したが広く放射管用いること
が出来る。さらに、本発明は上述した実施例にのみ限定
されるものではなく、多くの変形又は変更を行ない一！
ること明らかである。
ｔ＃Ｉいる場合につき説明したが広く放射管用いること
が出来る。さらに、本発明は上述した実施例にのみ限定
されるものではなく、多くの変形又は変更を行ない一！
ること明らかである。
尚、本願発明と実施例との関係な明確にすると次の通り
である。
である。
（１）一対物レンズホルダー（１１）を４１磁性体かり
褒状となし、 一蒙対物レンズホルダーに光軸（１８）から半径方向に
等距離のところであって該対物レンズホルダーの周辺部
に一定′の間隔で少なくとも１個の強磁性アーマチャ（
６７〜６０）を配置し、 御名アーマチャと前記対物レンズホルダーとの間に半径
方向に磁化した乗入磁石（６１〜−４）を配愛し、 御名アーマチャは１つのアーマチャ歯状部＜ａｙム、ｍ
”ａｏｉｓＩｌ）を具え、これらアーマチャ書状部はほ
ぼ接線方向に延在していると共に対物レンズ（ＸＳ）の
光軸（１８）と平行な方向に互いに離間縮瞳しており、
−各アーマチャに対し、光軸と平行な方向に伸長した形
状なもった組合わせコイル（ｂ８ム。
褒状となし、 一蒙対物レンズホルダーに光軸（１８）から半径方向に
等距離のところであって該対物レンズホルダーの周辺部
に一定′の間隔で少なくとも１個の強磁性アーマチャ（
６７〜６０）を配置し、 御名アーマチャと前記対物レンズホルダーとの間に半径
方向に磁化した乗入磁石（６１〜−４）を配愛し、 御名アーマチャは１つのアーマチャ歯状部＜ａｙム、ｍ
”ａｏｉｓＩｌ）を具え、これらアーマチャ書状部はほ
ぼ接線方向に延在していると共に対物レンズ（ＸＳ）の
光軸（１８）と平行な方向に互いに離間縮瞳しており、
−各アーマチャに対し、光軸と平行な方向に伸長した形
状なもった組合わせコイル（ｂ８ム。
１〜５６ム、Ｂ）を７レーム上に配置し、該層合わせコ
イルは、作動コイル及びレビテーシ■ンΦコイルの両者
として機能すると共に巻回部を具え、該巻回部は前記対
物レンズ（１ｍ）の光軸（１８）を含む面内にほぼ配設
されかつ前記アーマチャ歯状部を間隙をもって受は入れ
る中央開口を未セ有しており１及び 前記光軸に沿う並進運動を行なうため該光軸に中心があ
る別の作動コイル（１９）を備えること（第１−４図）
０ （２）一対物レンズホルダー（）３）を少なくとも部分
的に強磁性材料で形成し及び 一全ての作動コイル及びレビテーシ曹ンコイル（＠１．
ＩＩｍ、８６）を７Ｌ／−Ａ（７８゜９６）上に堅固に
取り付けかつ該対物レンズホルダーの強磁性部分と磁気
的に協働する（第９−１Ｏ図）。
イルは、作動コイル及びレビテーシ■ンΦコイルの両者
として機能すると共に巻回部を具え、該巻回部は前記対
物レンズ（１ｍ）の光軸（１８）を含む面内にほぼ配設
されかつ前記アーマチャ歯状部を間隙をもって受は入れ
る中央開口を未セ有しており１及び 前記光軸に沿う並進運動を行なうため該光軸に中心があ
る別の作動コイル（１９）を備えること（第１−４図）
０ （２）一対物レンズホルダー（）３）を少なくとも部分
的に強磁性材料で形成し及び 一全ての作動コイル及びレビテーシ曹ンコイル（＠１．
ＩＩｍ、８６）を７Ｌ／−Ａ（７８゜９６）上に堅固に
取り付けかつ該対物レンズホルダーの強磁性部分と磁気
的に協働する（第９−１Ｏ図）。
（８）−前記対物レンズホルダー（）２）は対物レンズ
（７４）の光軸（Ｚ）と一致する強磁性取付はリングを
具え、 一対一レンズの、光軸の回りの回転運動を除く全ての自
由度に従かう運動に対し、フレーム上に、前記取付はリ
ング（ｙｓ）の軸方向に対向する側部に位置させて該取
付はリングに軸方向に対向する磁気力成分を作用させる
ための複数個のコイル（ｓｘ、ｓｇ）と１前記取付はリ
ング（７ｓ）の直径方向に対向する側に位置させて該取
付はリングに直径方向に対向する
−磁気力成分を作用させるた めの別の複数個のコイル（ＳＳ ）とを配蓋しｔこれら
？イルは作動コイルとして、レビテーシ冒ン・コイルと
して又は作動コイル及ヒレビテーシ曹ンーコイルとして
機能すること（第９−９−１Ｏ。
（７４）の光軸（Ｚ）と一致する強磁性取付はリングを
具え、 一対一レンズの、光軸の回りの回転運動を除く全ての自
由度に従かう運動に対し、フレーム上に、前記取付はリ
ング（ｙｓ）の軸方向に対向する側部に位置させて該取
付はリングに軸方向に対向する磁気力成分を作用させる
ための複数個のコイル（ｓｘ、ｓｇ）と１前記取付はリ
ング（７ｓ）の直径方向に対向する側に位置させて該取
付はリングに直径方向に対向する
−磁気力成分を作用させるた めの別の複数個のコイル（ＳＳ ）とを配蓋しｔこれら
？イルは作動コイルとして、レビテーシ冒ン・コイルと
して又は作動コイル及ヒレビテーシ曹ンーコイルとして
機能すること（第９−９−１Ｏ。
輪）−単一運動面内の第−及び第二のＳつの所望の自由
度であって、対物レンズの光軸と一致する第一並進運動
軸（Ｚ）に沿う第一自由度と、嬉−並進運動軸と直交す
る第二並進運動軸（Ｘ）に沿う第二自由度とに従かうフ
レームに対する対物レンズホルダー（９４＋１７４＋１
１９）の運動のみを可能とし、及び −第二並進運動軸に沿って対物レンズホルダーを電磁駆
動し及び第−及び第二並進運動軸に直交する回転軸（ｙ
）の回りの不所望の第三自由度の運動に対し電磁的に反
対に作用するため、作動コイル及びレビテーション會コ
イルとして機能する少なくとも第−及び第二組合わせコ
イルを具える組合わせられた電磁手段を備え、これら２
つの組合わせコイルを第二並進運動軸（Ｘ）と平行な方
向に見て互いに離間配置すること（第１８−１７図・第
１８図−第１ト」０図）。
度であって、対物レンズの光軸と一致する第一並進運動
軸（Ｚ）に沿う第一自由度と、嬉−並進運動軸と直交す
る第二並進運動軸（Ｘ）に沿う第二自由度とに従かうフ
レームに対する対物レンズホルダー（９４＋１７４＋１
１９）の運動のみを可能とし、及び −第二並進運動軸に沿って対物レンズホルダーを電磁駆
動し及び第−及び第二並進運動軸に直交する回転軸（ｙ
）の回りの不所望の第三自由度の運動に対し電磁的に反
対に作用するため、作動コイル及びレビテーション會コ
イルとして機能する少なくとも第−及び第二組合わせコ
イルを具える組合わせられた電磁手段を備え、これら２
つの組合わせコイルを第二並進運動軸（Ｘ）と平行な方
向に見て互いに離間配置すること（第１８−１７図・第
１８図−第１ト」０図）。
（５）一対物レンズホルダー（９４〜１８９）はフレー
ムに対し第二並進運動軸（Ｘ）に沿い数−以下の距離に
わたって移動出来、 一第一並進運動軸（Ｚ）と平行な方向に見て、対物レン
ズホルダーの対向する側部に配設さ１５せた１組の組合
わせコイル（１０１ム〜１０４Ａ、１０８Ｂ〜１０４１
１１１４１五〜１４Ｉム、１４１１１〜１４１Ｂ）を備
え、及び一対物レンズの光軸に沿う作動力を作用させる
ため、対物レンズホルダーの光軸にほぼ中心、。
ムに対し第二並進運動軸（Ｘ）に沿い数−以下の距離に
わたって移動出来、 一第一並進運動軸（Ｚ）と平行な方向に見て、対物レン
ズホルダーの対向する側部に配設さ１５せた１組の組合
わせコイル（１０１ム〜１０４Ａ、１０８Ｂ〜１０４１
１１１４１五〜１４Ｉム、１４１１１〜１４１Ｂ）を備
え、及び一対物レンズの光軸に沿う作動力を作用させる
ため、対物レンズホルダーの光軸にほぼ中心、。
を有する作動コイル（ｌａｓ−１４４）を備えること（
第１４−１７図！第１９−１０図）う（６）−所望の３
つの自由度（Ｘ−Ｚ）に従がう単一運動面内においての
み対物レンスホル！ −（９４＄１１４）の運動を可能
とならしめるため、支持手段は前記単一運動面と平行な
離間された案内装置（１０６ム、ｌ１ｅｌｏｙ〜１０１
１ｚｌ？４，１１１１ム、ｎ）を具え、及び ミー記単一運動面（Ｘ−Ｚ）内ではなく従って他の８つ
の自由度に従かう対物レンズホルダーの運動に対し前記
案内表面によって実質的に反対に作用すること（第１８
−１？図１第ｘｓｇ）。
第１４−１７図！第１９−１０図）う（６）−所望の３
つの自由度（Ｘ−Ｚ）に従がう単一運動面内においての
み対物レンスホル！ −（９４＄１１４）の運動を可能
とならしめるため、支持手段は前記単一運動面と平行な
離間された案内装置（１０６ム、ｌ１ｅｌｏｙ〜１０１
１ｚｌ？４，１１１１ム、ｎ）を具え、及び ミー記単一運動面（Ｘ−Ｚ）内ではなく従って他の８つ
の自由度に従かう対物レンズホルダーの運動に対し前記
案内表面によって実質的に反対に作用すること（第１８
−１？図１第ｘｓｇ）。
（））一対物レンズホルダー（１７４）・まフレーム（
ｘｘｉ）に対し、第二並進運動軸（Ｘ）に沿って、記Ｓ
担体の記録表面全体にわたる記録トラックに対し書込み
及び銃取りの双方１１一方を行なうのに十分゛な距離に
わたって１移−出来１ 前記第−及び第二組合わせコイル（１１１本。
ｘｘｉ）に対し、第二並進運動軸（Ｘ）に沿って、記Ｓ
担体の記録表面全体にわたる記録トラックに対し書込み
及び銃取りの双方１１一方を行なうのに十分゛な距離に
わたって１移−出来１ 前記第−及び第二組合わせコイル（１１１本。
１１１１１）を前記３つの第−及び第二並進運動軸（Ｚ
、Ｘ）及び該３つの軸に直交する第三並進運動軸（ｙ）
と平行な方向に見て、互いに離間゛させ、 これら組合わせコイルは対物レンズに対し第二並進運動
軸（Ｘ）と平行な方向の電磁力のみを作用させ、 さらに前記第一並進運動軸と平行な方向の作動力を作用
させるため、対物レンズホルダーに作動コイル（１！８
）を結合させ、及びフレームに結合された電磁什動手
段及び電磁レビテーシ璽ン手段の一部分は複数個の伸長
固定子部分（１１９ム、ｍ５ｘｓｏｉｓｌｌ）を具え、
これら伸長固定子部分は第二並進運動軸と平行でかつ対
物レンズの運動の距離に少なくとも等しい長さを有し、
さらに前記コイルを、前記伸長固定子部分に対し第二並
進運動軸と平行な方向に、空隙（１８８ム、Ｂ。
、Ｘ）及び該３つの軸に直交する第三並進運動軸（ｙ）
と平行な方向に見て、互いに離間゛させ、 これら組合わせコイルは対物レンズに対し第二並進運動
軸（Ｘ）と平行な方向の電磁力のみを作用させ、 さらに前記第一並進運動軸と平行な方向の作動力を作用
させるため、対物レンズホルダーに作動コイル（１！８
）を結合させ、及びフレームに結合された電磁什動手
段及び電磁レビテーシ璽ン手段の一部分は複数個の伸長
固定子部分（１１９ム、ｍ５ｘｓｏｉｓｌｌ）を具え、
これら伸長固定子部分は第二並進運動軸と平行でかつ対
物レンズの運動の距離に少なくとも等しい長さを有し、
さらに前記コイルを、前記伸長固定子部分に対し第二並
進運動軸と平行な方向に、空隙（１８８ム、Ｂ。
１８４ム、Ｂ）をもたせて動かし得ること（１１１８Ｗ
Ｊ）。
Ｊ）。
（１１） 前記第−及び第二組合わせコイル（１１１
１人。
１人。
１１１ｍ）は第−組及び第二組の組合わせコ（／ｌ １
１８ ｈ 〜１１ ｍＡ 、 １１５ｎ−ｘｚｔｌ）に
夫々属し、これら組合わせコイルを対物レンズホルダー
の運動面とほぼ平行な第−及び第二園内に配設し、各組
の組合わせコイルを互いに隣接させると共に第二並進運
動軸と平行な方向に互いに部分的に重複させて一配設し
、 前記伸長ｔｉｉｇｓ子部分はフレーム上に伸長固定子乗
入磁石（１ｍ−１１ム、ｎ、ｘａｏｉｓ））を具え、該
伸長固定子部分は長平方向に一定のパターンで延在して
いる北極及び南極の領域を交互に有しており亀及び さらに第二並通運動軸（Ｘ）に沿う対物レンズホルダー
（１７４）の運動の位置及び方向に応じて、組合わせコ
イルに供給されるべき電流なコ電ユテーシするためのコ
ｔ：Ｌテーシ曹ン乎段を備えること（第１８図）０ 、（９） 対物レンズホルダー（１１９）は自由端を
もった強磁性磁極片（１＋ｌＳ、１４６）を備え、これ
ら磁極片は対物レンズホルダーから第二並進運動軸（Ｘ
）と平行な方向に突出しており、 さらに、複数個の強磁性固定子磁極片（１４？ム＊！ｌ
＊１４！Ｉムｅｌ）をｙレ−Ａ（１４１ｊ上に配置し、
該固定子磁極片は前記対物レンズホルダーの磁極片の自
由端に対向して空−を形成するように夫々配設されてい
る自由端を有しており、及び 前記組合わせフィル（１９４ム、Ｂ、１４８ム、Ｂ）を
前記固定子磁極片、ヨに配置すること（第１９−１０図
）。
１８ ｈ 〜１１ ｍＡ 、 １１５ｎ−ｘｚｔｌ）に
夫々属し、これら組合わせコイルを対物レンズホルダー
の運動面とほぼ平行な第−及び第二園内に配設し、各組
の組合わせコイルを互いに隣接させると共に第二並進運
動軸と平行な方向に互いに部分的に重複させて一配設し
、 前記伸長ｔｉｉｇｓ子部分はフレーム上に伸長固定子乗
入磁石（１ｍ−１１ム、ｎ、ｘａｏｉｓ））を具え、該
伸長固定子部分は長平方向に一定のパターンで延在して
いる北極及び南極の領域を交互に有しており亀及び さらに第二並通運動軸（Ｘ）に沿う対物レンズホルダー
（１７４）の運動の位置及び方向に応じて、組合わせコ
イルに供給されるべき電流なコ電ユテーシするためのコ
ｔ：Ｌテーシ曹ン乎段を備えること（第１８図）０ 、（９） 対物レンズホルダー（１１９）は自由端を
もった強磁性磁極片（１＋ｌＳ、１４６）を備え、これ
ら磁極片は対物レンズホルダーから第二並進運動軸（Ｘ
）と平行な方向に突出しており、 さらに、複数個の強磁性固定子磁極片（１４？ム＊！ｌ
＊１４！Ｉムｅｌ）をｙレ−Ａ（１４１ｊ上に配置し、
該固定子磁極片は前記対物レンズホルダーの磁極片の自
由端に対向して空−を形成するように夫々配設されてい
る自由端を有しており、及び 前記組合わせフィル（１９４ム、Ｂ、１４８ム、Ｂ）を
前記固定子磁極片、ヨに配置すること（第１９−１０図
）。
（至） オプト・エレクトミニツク装置は前記固定子磁
極片と、対物レンズホルダーの磁極片との間の空°隙中
に乗入磁界を発生するために少なくとも１個の永久磁石
（１４９，１！ｔｏ）を具え、 前記固定子磁極片及び対物レンズホルダーの一極片は空
隙を以って互いに対面しかつ互いに磁気的に協働する歯
状部（ｘｓａ、ｘｉ＋）を臭え、及び 前記フレームは曽記衆人磁石を前記固定子磁極片に磁気
的に結合するための強磁性磁極片（１１１，ｌ１ｌ）を
具えること（第１９．５ｏｌｌ） （６） 対物レンズ−位置測定デバイスは少なくともａ
） アレ、−五上の導電材料から成る対面固定プレー）
（９０Ｌ、９１Ｌ）と、対物レンズホルダー上の導電性
材料から成る対面する可動プレート（８）、８Ｂ）とを
含み、直列に配電された２個の容量性素子（９ＯＬ−１
１９ｔ１１８−９１Ｌ）と、 ｂ）高周波交流電源（ａ）と、 Ｏ） 該高周波交流電源に誘導結合されると共に、２つ
の前記容量性素子に接続された電圧差回路と、 ｄ） 電圧差回路の出力信号（ＳＬ）をレビテーシ曹ン
制御回路に供給する手段 とを臭えること（第１１−１ｍ図）。
極片と、対物レンズホルダーの磁極片との間の空°隙中
に乗入磁界を発生するために少なくとも１個の永久磁石
（１４９，１！ｔｏ）を具え、 前記固定子磁極片及び対物レンズホルダーの一極片は空
隙を以って互いに対面しかつ互いに磁気的に協働する歯
状部（ｘｓａ、ｘｉ＋）を臭え、及び 前記フレームは曽記衆人磁石を前記固定子磁極片に磁気
的に結合するための強磁性磁極片（１１１，ｌ１ｌ）を
具えること（第１９．５ｏｌｌ） （６） 対物レンズ−位置測定デバイスは少なくともａ
） アレ、−五上の導電材料から成る対面固定プレー）
（９０Ｌ、９１Ｌ）と、対物レンズホルダー上の導電性
材料から成る対面する可動プレート（８）、８Ｂ）とを
含み、直列に配電された２個の容量性素子（９ＯＬ−１
１９ｔ１１８−９１Ｌ）と、 ｂ）高周波交流電源（ａ）と、 Ｏ） 該高周波交流電源に誘導結合されると共に、２つ
の前記容量性素子に接続された電圧差回路と、 ｄ） 電圧差回路の出力信号（ＳＬ）をレビテーシ曹ン
制御回路に供給する手段 とを臭えること（第１１−１ｍ図）。
（ロ） オプト・エレクトロニック対物レンに一位置測
定デバイスが、 ａ）放射ビームを対物レンズホルダー（１１）に向けて
放出するフレーム（１０）上の放射源（４４）と、 ｂ） 複数個の検出器（４？、４８）を具え、これら検
出器の各々を少なくとも３個の副検出器に分割し、これ
ら副検出器間の分離ラインを互いに平行となしているフ
レーム上の放射感知検出系と、 Ｃ）放射源から放出された放射ビーム（４！Ｉ）を放射
感知検出系の方向に副ビーム（４６Ａ ｓＢ）に分離す
るために対物レンズホルダー上に設けられたビームな分
離する光学素子であって、この光学素子の位置従ってフ
レームに対する対物レンズホルダーの位置によって副検
出器間での放射分布が定まるような当該光学素子と、 ｄ） 前記放射感知検出系の１つの副検出器に各々が個
別的に接続された入力端子を具え位１！ａｌｌ！信号を
供給するための電子回路とを具えること（１１４−８図
）。
定デバイスが、 ａ）放射ビームを対物レンズホルダー（１１）に向けて
放出するフレーム（１０）上の放射源（４４）と、 ｂ） 複数個の検出器（４？、４８）を具え、これら検
出器の各々を少なくとも３個の副検出器に分割し、これ
ら副検出器間の分離ラインを互いに平行となしているフ
レーム上の放射感知検出系と、 Ｃ）放射源から放出された放射ビーム（４！Ｉ）を放射
感知検出系の方向に副ビーム（４６Ａ ｓＢ）に分離す
るために対物レンズホルダー上に設けられたビームな分
離する光学素子であって、この光学素子の位置従ってフ
レームに対する対物レンズホルダーの位置によって副検
出器間での放射分布が定まるような当該光学素子と、 ｄ） 前記放射感知検出系の１つの副検出器に各々が個
別的に接続された入力端子を具え位１！ａｌｌ！信号を
供給するための電子回路とを具えること（１１４−８図
）。
＃Ｉ１図は本発明の詳細な説明するための！ＩＷＩ％第
５ｖｌｉは乗入磁石をもっており、対物レンズホルダー
が周囲のフレームに対し完全に自由に浮き上がっていて
及び複数の接線方向の突出磁極片を具えるオプト・エレ
クトロニック装置を示す部分的断面図、 第８図は第１図の装置の対物レンズホルダー及び対物レ
ンズを示す側面図、 第４図は第１図り装置の平面図、 第ａｖｌは第１−４図の装置に対する３つの動作制御系
を路線的に示すｌＩ［。 第６図は対物レンズ−位置測定デバイスを説明するため
の説＃ｉ図、 第７図は位置誤差信号を発生するための電子回路を示す
回路図、 第Ｓ図はレビテーシ曹ン制御回路な記号的に示した線図
、 第９図は乗入磁石を用いずに、多数の組会わせコイルの
磁界中に周囲のフレームに対して完全に自°由に浮いて
いる強磁性対物レンズホルダーに取り付けられた対物レ
ンズをもったオプ）・エレクトロニック装置に関する本
発明の他の実施例を示す断面図、 第１ＯＷは嬉９ｖｌの装置を、図示の簡略化のためその
一部分を省略して示す平面図、 第１１図は１１９図及び第１０図の装置に対するレビテ
ーシ冒ン回路を示す線図１ ＄１１１１１１は第１１ｇのレビテーシ冒ン制御回路、
と共に使用するための容量形対物レンズー位置測定デバ
イスを示す回路図、 ｌｌ１ａＷＩは光学位置検出手段を具えｘ−ｙ面内のみ
を動き得る本発明の他の実施例に使用するための対物レ
ンズホルダーを示す路線的斜視図、第１４ｇは嬉１８図
による対物レンズホルダー用の準固定フレームを底の方
から見、た斜視図、第１１１１は第１易図の対物レンズ
ホルダーと第１４１１のフレームとを使用する光学記憶
ディスク装置を麿側から見た斜視図、 第１ｓｌ！は１１１６図の装置の一部分を示す斜視図−
１第１７図は第１４図の準固定フレームの多数の部分を
省略して興なる方向から見た斜視図、第１８図は移動範
囲の広い対物レンズホルダーな具エル他のオプト・エレ
クトロニック装置の原理を説明するための斜視図、 第１９図は対物ホンズホルダーが乗入磁石固定璽−りの
磁極片に対向配設された磁極片を備えているＮのオプト
・エレクトロニック装置を示す断面図１ 第ＳＯＷは第１９ｖｌｉの装置な示す平面図であるＯＩ
ａ、９８．９６＄９８．１１１Ｓ、１４１・・・フレー
ム １６．５１．５１−・放射゛（光）
スポット １１．フ１ｌｅ９４ｅｌ１９＊１マー・
・・対物レンズホルダー １自、ｚ−光軸 Ｉ Ｎ ＃ ９ Ｂ ａ ｌ １
６．１４（１＋ｉ・・・対物レンズ １６．１９
，４！１，４６ム。 番〔ト・・放射（光）ビーム １７・・・熊手面 １９．１０器、１１８゜１４
４−・・作動コ４ ｋ ｌ ８ ｍ ４４ ”・放射
（光）源ｌ ＩＩ Ｉ ８ ？−・・放射（光）感知検
出系’ｍａ１１．！１６）、１７１〜３？Ｄ、４７，４
８，１１１？ ａ １８＠ ＃ １４＠ ＃ １５０・
＝永久磁石、１１ ８ ｊ ＃ ］ｌ 〜Ｉｓ ６
ｊＬ ｅ Ｂ ａ ８ １ ｍ ８ １
ａ ８ Ｉｓ ｅｌｏｌ ムＩ １ＯＢＢ
、１０４１ ．１ ０４Ｂ 、１ １８ｊＬ 〜１１
１１．ＩＩＩＢ 〜１！１ｆｆｉＢ、１１８ ム〜ｌｆ
ｉテｊＬ、１１１１１〜１ｓ７Ｂ 、１４１Ａ、Ｂ ＊
１４１Ａ、ＩＩ・・・組合わせコイル Ｓツム、Ｂ〜６０ｍ、１１．１！Ｉδｔ １ ｌ ４・
・・歯状１喝１部、 ８７，８１１．９
０．９１１９１．９０１，９１１Ｌ、９０Ｌ、９１Ｌ、
１６８ム、Ｉｍ、１１１９ム、Ｂ・・・プレート（ＢＯ
Ｌ−１７）＃（８８−９１Ｌ）−・・容量素子９１ Ｂ
、 ’ａ Ｉ Ｌ−・・対物レンズ−位置測定デバイ
スＩ。 １ ｍ ＩＩ ｊｉ Ｉ Ｂ 、 Ｉ Ｉｓ ＯＡ 、
Ｂ−・・固定子磁石（又は伸長−電子部分） １８
８ム、Ｂ、１１４ム。 Ｂ・・・空隙 １４易、１４＠ｌ 、１４フ
ム。 ＩＩ、１４１１ム、Ｂ・−磁極片 １１１１ 、 Ｉ Ｉ ｍ−ｗ−タ ａ・・・交流電源。 特許出願人 工翼１ペー９フィリップス１フルーイラ
ンベン７アプリケン 〜才
５ｖｌｉは乗入磁石をもっており、対物レンズホルダー
が周囲のフレームに対し完全に自由に浮き上がっていて
及び複数の接線方向の突出磁極片を具えるオプト・エレ
クトロニック装置を示す部分的断面図、 第８図は第１図の装置の対物レンズホルダー及び対物レ
ンズを示す側面図、 第４図は第１図り装置の平面図、 第ａｖｌは第１−４図の装置に対する３つの動作制御系
を路線的に示すｌＩ［。 第６図は対物レンズ−位置測定デバイスを説明するため
の説＃ｉ図、 第７図は位置誤差信号を発生するための電子回路を示す
回路図、 第Ｓ図はレビテーシ曹ン制御回路な記号的に示した線図
、 第９図は乗入磁石を用いずに、多数の組会わせコイルの
磁界中に周囲のフレームに対して完全に自°由に浮いて
いる強磁性対物レンズホルダーに取り付けられた対物レ
ンズをもったオプ）・エレクトロニック装置に関する本
発明の他の実施例を示す断面図、 第１ＯＷは嬉９ｖｌの装置を、図示の簡略化のためその
一部分を省略して示す平面図、 第１１図は１１９図及び第１０図の装置に対するレビテ
ーシ冒ン回路を示す線図１ ＄１１１１１１は第１１ｇのレビテーシ冒ン制御回路、
と共に使用するための容量形対物レンズー位置測定デバ
イスを示す回路図、 ｌｌ１ａＷＩは光学位置検出手段を具えｘ−ｙ面内のみ
を動き得る本発明の他の実施例に使用するための対物レ
ンズホルダーを示す路線的斜視図、第１４ｇは嬉１８図
による対物レンズホルダー用の準固定フレームを底の方
から見、た斜視図、第１１１１は第１易図の対物レンズ
ホルダーと第１４１１のフレームとを使用する光学記憶
ディスク装置を麿側から見た斜視図、 第１ｓｌ！は１１１６図の装置の一部分を示す斜視図−
１第１７図は第１４図の準固定フレームの多数の部分を
省略して興なる方向から見た斜視図、第１８図は移動範
囲の広い対物レンズホルダーな具エル他のオプト・エレ
クトロニック装置の原理を説明するための斜視図、 第１９図は対物ホンズホルダーが乗入磁石固定璽−りの
磁極片に対向配設された磁極片を備えているＮのオプト
・エレクトロニック装置を示す断面図１ 第ＳＯＷは第１９ｖｌｉの装置な示す平面図であるＯＩ
ａ、９８．９６＄９８．１１１Ｓ、１４１・・・フレー
ム １６．５１．５１−・放射゛（光）
スポット １１．フ１ｌｅ９４ｅｌ１９＊１マー・
・・対物レンズホルダー １自、ｚ−光軸 Ｉ Ｎ ＃ ９ Ｂ ａ ｌ １
６．１４（１＋ｉ・・・対物レンズ １６．１９
，４！１，４６ム。 番〔ト・・放射（光）ビーム １７・・・熊手面 １９．１０器、１１８゜１４
４−・・作動コ４ ｋ ｌ ８ ｍ ４４ ”・放射
（光）源ｌ ＩＩ Ｉ ８ ？−・・放射（光）感知検
出系’ｍａ１１．！１６）、１７１〜３？Ｄ、４７，４
８，１１１？ ａ １８＠ ＃ １４＠ ＃ １５０・
＝永久磁石、１１ ８ ｊ ＃ ］ｌ 〜Ｉｓ ６
ｊＬ ｅ Ｂ ａ ８ １ ｍ ８ １
ａ ８ Ｉｓ ｅｌｏｌ ムＩ １ＯＢＢ
、１０４１ ．１ ０４Ｂ 、１ １８ｊＬ 〜１１
１１．ＩＩＩＢ 〜１！１ｆｆｉＢ、１１８ ム〜ｌｆ
ｉテｊＬ、１１１１１〜１ｓ７Ｂ 、１４１Ａ、Ｂ ＊
１４１Ａ、ＩＩ・・・組合わせコイル Ｓツム、Ｂ〜６０ｍ、１１．１！Ｉδｔ １ ｌ ４・
・・歯状１喝１部、 ８７，８１１．９
０．９１１９１．９０１，９１１Ｌ、９０Ｌ、９１Ｌ、
１６８ム、Ｉｍ、１１１９ム、Ｂ・・・プレート（ＢＯ
Ｌ−１７）＃（８８−９１Ｌ）−・・容量素子９１ Ｂ
、 ’ａ Ｉ Ｌ−・・対物レンズ−位置測定デバイ
スＩ。 １ ｍ ＩＩ ｊｉ Ｉ Ｂ 、 Ｉ Ｉｓ ＯＡ 、
Ｂ−・・固定子磁石（又は伸長−電子部分） １８
８ム、Ｂ、１１４ム。 Ｂ・・・空隙 １４易、１４＠ｌ 、１４フ
ム。 ＩＩ、１４１１ム、Ｂ・−磁極片 １１１１ 、 Ｉ Ｉ ｍ−ｗ−タ ａ・・・交流電源。 特許出願人 工翼１ペー９フィリップス１フルーイラ
ンベン７アプリケン 〜才
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｌ 回転ビデオ又はオーディオ・ディスク或いはデータ
・ディスクの反射性記録表面のビデオ及びオーディオの
双方又は一方の記録）ラツタ或いはディジタル・データ
記録）ラックを゛″光ビームで走査するような、記録担
体の記録表面の記録シラツクに対し放射ビームで書込み
及び読取りの双方又は一方を行なうため七・・７レーム
と、 一光軸及び焦平面に放射スポットを形成するように波射
ビー＾を集中させるためのレンズ系を有する対物レンズ
を備えた対物レンズホルダーと１ 一＊＊物レンズホルダー用の支持機構であって、理論的
に取り得る６傭の独立自由度のうちの所望の数の自由度
に従って前記対物レンズホルダーを前記７レームに対し
遍動胃詭としかつ残りの不所望自由度に従がうような、
前記フレームに対する前記対物レンズホルダー運動に対
し、実質的に反対に作用する支持手段を具える当該支持
機構と、−前記・フレーム及び前記対物レンズホルダー
に夫々結合しかつ突膝を介して互いに磁気的に協働して
前記対物レンズホルダーを前記７レームに対し作動用電
磁力で前記所望の自由度に従って駆動するための部分を
具えると共に、所望の各自由度に対し少なくとも１個の
作動フィルを具える作動手段とを＾えるオプト・エレク
トロニック装置において、 一前記装置は少なくとも１つの不所望自由度に従う前記
７レーム辷対する前記対物レンズホルーーの位置を連続
的に一定して位鐙誤差儒号を発生するための対物レンズ
−位置側室デバイスを具え、 一前記支持機構は支持手段を萬え、該支持手段は前記フ
レーム及び前記対物レンズホルダーに夫々結合しかつ突
膝を介して互いに磁気的に協働して少なくとも１つの不
所望自由度に従がう前記対物レンズホルダーの不所望運
動に青し、電磁レビテーシ曹ン力によって、反対に作用
するための部分を具えると共に、電磁レビテーシ曹ンカ
によって前記対物レンズホルダーの不所望運動に［１に
作用するためのレビテーシ冒ン・コイルを少なくとも１
つの不所望自由度の各々に対して少なくとも１個具え、
及び 前記対物レンズ−位置測定デバイスからの位置誤差信号
を特定の値の基準信号と比較するためのレビテーシ曹ン
制御回路であって、不所望自由度に従がう７レームに対
する９＃倫レンズホルダーの位置を実質的に一定に繍持
するために前記位置誤差信号に応じた値のレビテーシ冒
ン電流をレビテーシ璽ン・コイルに供給するための少な
くとも１傭の出力端子を具える当該レビテーシ日ン制御
回路を備える ことを特徴とするオプト・エレクトロニック装置。 龜 不所望自由度に従かう対物レンズホルダーの運動に
対し反対に作用する全ての支持手段は対物レンズホルダ
ーを作動用電磁力及び電磁レビテーシロン力によっての
みでフレーム上に支持するような電磁支持手段のみを具
えることを特徴とする特許請求の範Ｈ１記載のオプト−
エレクトロニック装置。 龜一対物レンズホルダーを強磁性体かつ環状となし、 一該対物レンズホルダーに光軸から半径方向に等距離の
ところであって該対物レンズホルダーの周辺部に一定の
間隔で少なくとも８ＩＩの強磁性アーマチャを配置し、 −各アーマチャと前記対物レンズホルダーと１゜の間に
半径方向Ｃａ化した永久磁石を配置し、 一各アー！チギは２つのアーマチャ歯状部を真え、これ
らアーマチャ歯状部ははぼ接線方向に延在していると共
に対物レンズの光軸と平行な方向に互いに離間配置して
おりζ−各アーマチャに対し、光軸と平行な方向に伸長
した夢状をもった組合わせコイルを７レーム上に配置し
、該組合わせコ、イルは、作動コイル及びレビテーシ冒
ン・コイルの両者として機能すると共に巻同部を具え、
蒙巻回部は前記対物レンズの光軸を含む面内にほぼ配設
されかつ前記アーマチャ歯状部を一瞭をもって受は入れ
る中央開口を、夫々有しており、及び 一前記光軸に沿う並進運動を行なうため該光軸に中心が
ある別の作動コイルを備えることを特徴とする特許請求
の範Ｈｓ記載のオプト争エレク）ロニツク装置。 ４一対物レンズホルダーな少なくとも部分的に強磁性材
料で形成し及び 一全ての作動コイル及びレビテーシロンｅコイルをフレ
ーム上にｍ園に取り付けかつ該対物レンズホルダーの強
磁性部分と磁気的に協働す蒼 ように構成したことを特徴とする特許請求の範囲皇又は
８記載のオプＦ・エレクトロニック装置Ｏ Ｌ −前記対物レンズホルダーは対物レンズの光軸と一
致する強磁性取付はリングを具え、一対物レンズの、光
軸の回りの回転運動を除く全ての自由度に従う運動に対
し、７レーム上に、前記取付はリングの軸方向に対向す
る側部に位置させて該取付はリングに軸方向に対向する
磁気力成分を作用させるための複数個のコイルと、前記
取付はリングの直径方向に対向する側に位置させて該取
付はリングに直径方向に対向する磁気力成分を作用させ
るための別の複数個のコイルとを配置し、これらコイル
は作動１イルとして、レビテーシ曹ン・コイルとして又
は作動コイル及びレビテーシ■ン・コイルとして機能す
る ことを特徴とする特許請求の範Ｈ４記職のオプ）・エレ
クトロニック装置。 ａ−単一運動面内の嬉−及び第二のｚつの所望の自由度
であって、対物レンズの光軸と一致する第一並進運動軸
に沿う第一自由度と、嬉−並進運動軸と直交する第二並
進運動軸に沿う第三自由度とに従がう７レームに対する
対物レンズホルダーの運動のみを可能とし、及び 一嬉二並進運動軸に沿って対物レンズホルダーを電磁駆
動し及び第−及び第二並進運動軸に直交する回転軸の回
りの不所望の第三自由度の運動に対し電磁的に反対に作
用するため、作動コイル及びレビテーシ曹ン・コイルと
して機能する少なくとも第−及び第二組合わせコイルを
＾える組合わせられた電磁手段を備え、これら８つの組
合わせコイルを第二並進運動軸と平行な方向に見て互い
に離間配置する ことを特徴とする特許請求の範［１記載のオプ）ψエレ
クトロニック装置。 ミ一対物レンズホルダーはフレームに対し第二並進運動
軸に沿い数箇以下の距離にわたって移動出来、 一第一並進運動軸と平行な方向に見て、対物レンズホル
ダーの対向する側部に配設させた８組の組合わせコイル
を備え、及び −財物レンズの光軸に沿う作動力を作用させるため、対
物レンズホルダーの光軸にほぼ中心を有する作動コイル
を備える ことを特徴とする特許請求の範囲・記載のオプＦ・エレ
クトロニック−置。 １−所望の８つの自由度に従かう単一運動面内において
のみ対物レンズホルダーの運動を可能とならしめるため
、支持手段は前記単一運動面と平行な離間された案内表
面を臭え、及び 一前記単一運動面内ではなく従って他の８つの自由度に
従がう対物レンズホルダーの運動に対し前記案内表面に
よって実質的に反対に作用する ように構成したことを特徴とする特許請求の範囲・記載
のオプト・エレク）―ニック装置。 甑一対物レンズホルダーはフレームに対し、第二並進運
動軸に沿って、記録担体の記録表面全体にわたる記録ト
ラックに対し書込み及び読取りの双方又は一方を行なう
のに十分な距離にわたって・移動出来− 一前記第一及び第二組合わせコイルを１前記１つの嬉−
及び第二並進運動軸及び１ｕｌｌｓつの軸←直交する第
二並進運動軸と平行な方向に見て、互いに離間させ、 −これら組合わせコイルは対物レンズに対し第二並進運
動軸と平行な方向の電磁力のみを作用させ、 一言らに前記第一並進運動軸と平行な方向の作動力を作
用させるため、対物レンズホルダーに作動コイルを結合
させ、及び −フレームに結合された電磁作動手段及び電磁レビテー
シ璽ン手段の一部分は複数個の伸長ＩＩｙｉＭ子部分を
臭え、これら伸長固定子永久磁石Ｘ１ｌｌｔ進這動斂と
平行でかつ対物レンズの運動の距離に少なくとも等しい
長さを有し、さらに前記コイルを、前記伸長固定子部分
に対し第二並進運動軸を平行な方向に、□空隙をもたせ
て動かし得る ように構成したことを特徴とする特許請求の範囲・記載
のオプト・エレクトロニック装置。 １Ｎ−前記第一及び第二組合わせコイルは第−組及び第
二組の組合わせコイルに夫々属し、これら組合わせコイ
ルを対物レンズホルダーの運動面とほぼ平行な第−及び
第二面内に配設し、各組の組合わせ】イルを互いに隣接
させると共に第二並進運動軸と平行な方向に互いに部分
的に重複させて配設し、−前記伸長固定子部分はフレー
ム上に伸長固定子永久磁石な異え、該伸長固定子部分は
長手方向に一定のパターンで延在している北極及び南極
の領域を交互に有しており、及び −さらに第二並進運動軸に沿う対物レンズホルダーの運
動の位置及び方向に応じて、厘会わ曽コイルに供給され
るぺ會電流をコミ具テーシするためのコミニテーシ璽ン
手段を備える ことを特徴とする特許請求の範８―記職のオプト・エレ
クトロニック装置。 ＩＬ一対物レンズホルダーは自由端をもった強磁性磁極
片を備え、これら磁極片は対物レンズホルダーから第二
並進運動軸と平行な方向に！！１出しており、 −さらに複数個の強磁性ｌｌ固定子磁極片フレーム上に
配置し、該固定子磁極片は前記対物レンズホルダーの磁
極片の自由端に対向して空隙を形成するように夫々配設
されている自由端を有しており１及び 一前記履合わ曽フィルを前記固定子磁極片上に配置する ことを特徴とする特許請求の範囲！記載のオプ）・エレ
タ）−ニック装置。 ｌ亀−オプト・エレタシロニツタ装置は前記固定子磁極
片と、対物レンズホルダーの磁極片との間の空隙中に永
久磁界を発生するために少なくとも１傭の永久磁石を具
え、 前記固定子磁極片及び対物レンズホルダーの磁極片は空
隙を以って互いに対面しかつ亙いに磁気的に協働する書
状部を具え、及び 一前記７レームは前記永久磁石を前記固定子磁極片に磁
気的に結合するための強磁性■−夕を具える ことを特徴とする特許請求の範［１１１記職のオプト・
エレクトロニック装置。 ｌ＆財物レンズ−位置測定デバイスは少なくとも ＪＬ）７レーム上の導電材料から成る対面固定プレーＦ
と、対物レンズホルダー上の導電性材料から成る対面す
る可動プレー）とを含み、直列に配置された８個の容量
性素子と、ｂ）高周波交流電源と、 ０）蒙高周波交流電源に誘導結合されると共に、３つの
前記容量性素子に接続された電圧差回路と、 ｄ）電圧差回路の出力信号をレビテーシ冒ン制御回路に
供給する手段 とを具えることを特徴とする特許請求の範囲１１５１ｍ
のオプ）・エレクトロニック装置０話 オプト・エレク
シロニツタ対物レンズー位置ｉｇ＊デバイスが、 ａ）波射ビームを対物レンズホルダーに向けてｗＬ出す
るフレーム上の放射源と、 ｂ）複数個の検出器を具え、これら検出器の各々を少な
くとも３個の副検出器に分割し、これら副検出器間の分
離ラインを互いに平行となしているフレーム上の放射感
知検出系と、 ０）＊電源から放出された放射ビームを放射感知検出系
の方向に副ビームに分離するために対物レンズホルダー
上に設けられたビームな分■する光学素子であって、こ
の光学素子の位置、従ってフレームに対する対物レンズ
ホルダーの位置によって副検出器間での放射分布が定ま
るような当該光学素子′と、 ｄ）前記放射感知検出系の１つの副検出器に各々が個別
的に接続された入力端子を異見位置誤差信号を供給する
ための電子回路とを異えることを特徴とする特許請求の
範［１１記職のオプト・エレクトロニック装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8103305 | 1981-07-10 | ||
| NL8103305A NL8103305A (nl) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | Opto-elektronische inrichting voor het met een stralingsbundel inschrijven en/of uitlezen van registratiesporen. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5817552A true JPS5817552A (ja) | 1983-02-01 |
| JPH0680533B2 JPH0680533B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=19837774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57119202A Expired - Lifetime JPH0680533B2 (ja) | 1981-07-10 | 1982-07-10 | オプト・エレクトロニック装置 |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4561081A (ja) |
| EP (2) | EP0186218B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0680533B2 (ja) |
| KR (1) | KR880002696B1 (ja) |
| AT (2) | ATE23072T1 (ja) |
| AU (1) | AU8568982A (ja) |
| CA (1) | CA1188797A (ja) |
| DD (1) | DD206598A5 (ja) |
| DE (2) | DE3280200D1 (ja) |
| ES (1) | ES8305959A1 (ja) |
| HK (2) | HK39287A (ja) |
| NL (1) | NL8103305A (ja) |
| SG (1) | SG20587G (ja) |
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| US4743987A (en) * | 1982-02-26 | 1988-05-10 | Atasi Corporation | Linear actuator for a memory storage apparatus |
| US4414594A (en) * | 1982-02-26 | 1983-11-08 | Atasi Corporation | Linear actuator for a memory storage apparatus |
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