JPS58177761A - コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンベヤ装置に関するものであり、特に台車
を所定のレールに従って移動したり、任意の場所で停止
させたりして、レールに沿って設けられている数多くの
作業工程におけるそれぞれの作業時間のばらつきを吸収
出来るようにした、いわゆるアキュームコンベヤに関す
るものである。

従来のアキュームコンベヤにおいては、台車がストッパ
や先行の台車に当接停止した際に、ベルトやチェノ等の
搬送帯状物との接触や噛合を切り離して停止せしめ、そ
の位置に台車をアキュームレート（蓄積）する方式と、
前記搬送帯状物との接触や噛合を切り離すことなくアキ
ュームレートする方式とがあるが、搬送帯状物であるベ
ルトとの接触やチェノとの噛合、を切り離すための機構
を別設する必要があり、従ってコンベヤ装置としての構
造が複雑となり、またアキュームレート時の台車か何隻
係止されず自由に走行可能な状態に保持されるため、台
車の自由走行を防止する位置規正装置が必要になり、い
ずれにしてもコンベヤ装置全体として高価となる欠点が
ある。

また搬送帯状物との接触や噛合を切り離すことなく、台
車をアキュームレートする方式にあっては、搬送帯状物
たるベルトとローラとの間ノスヘリ摩擦力、チェインホ
イールとの摩擦接手におけるすべり摩擦力等の新たな係
止力に対抗するために、一般的にはアキュームレート時
の搬送帯状物による前記係止力の反力たるラインプレッ
シャが大きくなり、該反力に対処しうるためストッパの
強度やベルト、チェノ等の搬送帯状物の強度を大とする
必要が生じ、ラインプレッシャを小さくしようとすると
前記の係止力を小とせざるを得す、従ってストッパの係
止が解除され台車を再びスタートさせるに際し、すべり
等が発生するため、台車が容易に発進しないというよう
な欠点があった。

本発明は、ベルト、チェノ等の搬送帯状物を用い、搬送
帯状物との接触や噛合を切り離すことなく台車をアキュ
ームレートする方式に関するものであるが、アキューム
レート時のラインプレッシャを著しく小さくすることが
でき、かつストッパ解除時には台車を容易に再発進でき
るところの作動が確実で、しかも廉価なアキュームコン
ベヤを得ることができるものであり１その構成について
以下図面により説明する。

第１図は本発明の実施例の概略図であり、第２図はその
一般断面図である。

レール１上を車輪２．２を介して走行自在とされている
台車３にユニットローラ部４が設けられており、該ユニ
ットローラ部４は、前記レール１に並行して矢印Ａ方向
に走行する搬送帯状物であるベルト５に常時接触係合し
ている。

第２図に示す実施例においては一方の車輪２の両側にガ
イドローラ６．６が回動自在に設けられ、該ガイドロー
ラ６．６により一方のレール１を挾持して走行する構成
となっている。

ベルト５は前記レール１に並行するごとくエンドレス構
造とされており、前記ユニットローラ部４と接触する上
側の接触部分５ａは、第２図に示すごとく、ベルト受レ
ールＴ上を前記レール１に並行して案内走行せしめられ
ている。

前記ベルト５はエンドグーリ８，８の間に張設され、し
ぼりプーリ９，９および駆動プーリ１０に架設されてい
る。

該駆動プーリ１０が原動ｆ！Ａ１１により矢印Ｂの方向
に駆動されると、ベルト５は矢印Ａ方向に走行する。

第３図に示すごとく、ユニットローラ部４には２本のロ
ーラ１２．１２が設けられ、該両ローラ１２，１２は相
互に面接触されかつベルト５の接触部分５ａに圧接され
ており、ローラ１２、ベルト５面上を回転することがな
く、従って台車３はベルト５上を該ベルト５の走行と共
に矢印Ａ方向に移動する。ローラ１２は２個以上設けら
れていてもよい。ローラ１２はローラ軸１３により回転
自在に軸支され、該ローラ軸１３．１３は、第３図、第
６図に示すごとく、発条１４により、隣接するローラ１
２，１２が相互に面接触する方向に付勢されている。

前記ローラ軸１３は、台車３に係止される軸ガイド１５
に水平方向に設けられている長溝１６内に、回動不能か
つ摺動可能に挿入支承されている。前記軸ガイド１５は
発条１７により常時ローラ１２がベルト５に当接する方
向に付勢され、かつ案内ビン１８を介して台車３に係止
されている□。

次に本実施例の作用について説明する。

第４図に台車３の移動時のユニットローラ部４のローラ
１２，１２の位置関係を示す。なお本図ではローラ軸１
３．１３間の発条１４は省略されている。

今ベルト５が矢印Ａの方向に走行しているとすると、ロ
ーラ１２，１２はベルト５に発条１Ｔを介して圧接され
ているため、ローラ１２，１２はそれぞれ点８１点すで
ベルト５に接触しており、それぞれ矢印Ｃの方向に、図
中反時計方向に回転せしめられようとしている。而して
ローラ１２，１２は発条１４．１４により付勢され）相
互の外周面でｄ点において圧接されており、両ローラ１
２，１２は共に矢印Ｃの反時計の方向に回転せしめられ
ようとしているために、接触点ｄにおいて両ローラ１２
．，１２は互に反対方向に回されようとし、その結果両
ローラ１２゜１２の回転は互に抑制され、容易に回転す
ることなく、ベルト５とローラ１２．．１２との接触点
ａ、ｂおよびローラ１２，１２相互の接触点ｄの計３点
でそれぞれ圧接されているため、ローラ１２，１２が回
転せず、台車３はベルト５上を該ベルト５の走行と共に
移動する。

なお、軸ガイド１５に設けられている長溝１６．１６は
、水平方向に、両ローラ１２，１２が相互に面接触しう
る間隔を存して設けられている。第４図に示すごとく、
ローラ１２の径をＤ１長溝１６に嵌挿される部分が幅狭
に長円状に削成されているローラ軸１３の外径な６１両
長溝１６．１６の間隔を！とすれば Ｄ−ａ＞ｔ という関係に保持されている。

次に台車３がストッパや、先行している台車等により停
止させられた時のユニットローラ部４の作動について第
４図および第５図により説明する。第５図においてもロ
ーラ軸１３，１３間の発条１４．１４は省略されている
。

今ベルト５が矢印Ａ方向に走行しており、台車３かスト
ッパ等で停止させられたとすると、軸ガイド１５も停止
し、ローラ１２，１２は発条１４，１４によって相互に
面接触する方向に付勢されているため、両ローラ１２．
１２は相互に面接触したま＼回動することなく、それぞ
れのローラ軸１３，１３が長溝１６内を矢印Ａ方向へ、
第１１ｆｆに示す位置まで摺動する。この位置で図中左
側のベルト５の進行方向後側のローラ軸１３は左側の長
溝１６の溝端に当接し停止するが、図中右側のベルト５
の進行方向前側のローラ１２は、発条１７．１７による
ベルト５への圧接力に基づく回転抵抗が生じており、ロ
ーラ１２とベルト５との間の摩擦力により発条１４．１
４の付勢力に抗して右側のローラ１２のみ矢印Ａ方向に
移動せしめられる。その結果第５図に示すごとく両ロー
ラ１２，１２の軸心間距離ｍがローラ１２の直径りより
大となり、両ローラ１２，１２の外周面同志の圧接力が
解除されるため、両ローラ１２，１２はいずれも回転自
在の状態となり、その結果台車３は走行停止されている
が、両ローラ１２，１２はベルト５に当接したま−全く
自由に、ベルト５の走行と共に回転せしめられる。前述
のごとくローラ１２はローラ軸１３に対し回転自在に支
持されているので、両ローラ１２，１２の回転に要する
回転力は極めて小さく、台車３の停止に基づくベルト５
に印加される前述の摩擦力に基づくラインプレッシャは
発条１７．１７のベルト５への圧接力に口〒う１２，１
２のローラ軸１３に対するころがり摩擦係数を乗じたも
のとなり、著しく小さくなる。

前述のストッパ等による台車３への停止力が解除される
と、ローラ１２，１２は、発条１４゜１４の付勢力によ
り、直ちに面接触され、第４図、第６図に示す関係位置
となり、その結果ローラ１２．１２の回転は停止され、
台車３はベルト５の走行に追従して極めて容易に再発進
される。

第７図、第８図は搬送帯状物としてチェン１９を用いる
実施例のユニットローラ部２０の構成を示す。各ローラ
１２，１２には、それぞれローラ１２の外径より小さい
外径である鎖車２１が一体として固着され、それぞれの
鎖車２１゜２１は前記チェノ１９に噛合っている。

ローラ１２がローラ軸１３に回転自在に支持され両ロー
ラ軸１３，１３が発条１４．１４により付勢され、軸ガ
イド１５が発条１７および案内ビン１８を介して台車３
に係止されている諸関係は先の実施例と同様である。

本実施例においても、台車３の走行時のローラ１２，１
２の回転阻止の関係および台車３の停止時の両ローラ１
２，１２の回転自在となる関係の各作動は先の実施例と
全く同様である。

前記いずれの実施例においても、ユニットローラの作動
は、ベルトやチェノの搬送帯状物の走行方向が逆であっ
ても同様に作動することができ、搬送帯状物の走行方向
如何に拘らず作動する。

ユニットローラ部は１組設けられていても前述の作動を
果たすことができるが、第１図に示すごとく複数組設け
られることによりその効果は更に確実なものとなる。

本発明は、特許請求の範囲に記載された構成をなすもの
であり、台車に搬送帯状物に係合する複数のローラを有
するユニットローラ部を設け、該ローラを互に面接触可
能に常時付勢することにより台車移動時にはローラを回
動することなく台車を走行する搬送帯状物と共に移動せ
しめ、台車停止時にはローラ相互を離隔せしめ各ローラ
を搬送帯状物の走行と共に回転°せしめることにより台
車のアキュームレート時における搬送帯状物に印加され
るラインプレッシャを著しく小さくすることが可能とな
り、構造が簡ｉｐで台車の停止、再起動の作動が確実で
、しかも作動所要動力の極めて小さいコンベヤ装置を得
ることができたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は搬送帯状物ベルトである実施例の側面図、第２
図は第１図中…−■線拡大断面図、第３図はユニット部
を一部断面で示す拡大部分側面図、第４図は移動時のユ
ニット部の部分側面図、第５図は停止時のユニット部の
部分側面図、第６図は第１＋図中Ｍ−ｗ線断面図、第７
図は搬送帯状物がチェノである別の実施例のユニット部
の部分側面図、第８図は同上ユニット部の走行方向部分
立面図である。 １：レール、２：車輪、３：台車、４，２０：ユニット
ローラ部、５：ベルト（搬送帯状物）−５ａ：接触部分
、１２：ローラ、１３：ローラ軸、１５：軸ガイド、１
９：チェノ（搬送帯状物）。 第３ＶＪ 第４図 第５図 第６図 手続補正書（自発） 昭和５７　年　６月１０　　日 １、事件の表示 昭和５７年　特　　許　願第５８７５６　　号２・発明
の名称 コンベヤ装置 （外１名） ５、補正命令の材付＝ １和□　−−−−−−一−−−−− （１）明細書第２頁１２行中「とがあるが、搬送帯状物
」を「とがあるが、搬送帯状物との接触や噛合を切り離
して停止せしめる方式においては、搬送帯状物」と訂正
する。 （２）明細書第４頁１１行〜１５行中「レール１−上を
・・・・・・保合している。」を〔別紙！〕の通り訂正
する。 （３）明細書第５頁４行中「う部４と接触する」を「う
部４のローラ１２．１２と接触する」と訂正する。 （４）明細書第５頁１５行中Ｎ２．１２は相互に面接触
されかつベルト」をｒ１２，１２は発条１４の付勢力に
より相互に面接触され、かつ発条１７．１７の付勢力に
よりベルト」と訂正する。 （５）明細書第５頁１７行中「１２、ベルト５」を「１
２はベルト５」と訂正する。 （６）明細書第６頁１２行中「案内ビン１８を介して台
車３に係止さ」を「案内ビン１８および前記発条１７を
介して台車３に上下方向に揺動可能に係止さ」と訂正す
る。 （７）明細書第７頁８行、１１行および１６行中「６点
」をそれぞれ「ｅ点」と訂正する。 （８）明細書第１２頁４〜・５行中「ことによりその効
果は更に確実なものとなる。」を「ことにより、コンベ
ヤ間の台車の移乗を容易かつ確実とすることができる。 」と訂正する。 （９）　　図面中「第１図」、「第４図」および「第６
図」奪別紙の通り訂正する。 以　　　上 〔別紙Ｉ〕 「台車３はレール１上を車輪２，２を介して走行自在と
されており、該台車の下面で左右の両車軸２，２の間に
、ユニットローラ部４が下方に突設され、該ユニットロ
ーラ部は、前記レール１の間に設けられ、該レール１に
並行して矢印Ａ方向に走行する搬送帯状物であるベルト
５に常時接触係合しているローラ１２．１２を有してい
る。」 ３６

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レール上を車輪を介して走行自在とされている台車にユ
   ニットローラ部が設けられており、該ユニットローラ部
   は前記レールに並行して走行する搬送帯状物に常時係合
   し、かつ互に面接触可能に常時付勢されている複数のロ
   ーラが設けられ該口〒うのローラ軸は、相隣るローラの
   軸心距離が該両口〜うの面接触する位置より小さい距離
   から面接触する位置より大きな距離まで移動可能に台車
   に取付けられている軸ガイドに支持されていることを特
   徴とするコンベヤ装置。