JPS58181133A - 情報伝送方式 - Google Patents
情報伝送方式Info
- Publication number
- JPS58181133A JPS58181133A JP6230382A JP6230382A JPS58181133A JP S58181133 A JPS58181133 A JP S58181133A JP 6230382 A JP6230382 A JP 6230382A JP 6230382 A JP6230382 A JP 6230382A JP S58181133 A JPS58181133 A JP S58181133A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- bus
- controller
- information
- controllers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
- G06F13/36—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system
- G06F13/362—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with centralised access control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Bus Control (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は情報伝送方式に係り、特に複数のバスにそれぞ
れコントローラを接続し、かつ前記バス間に伝送信号を
変換する伝送変換手段を設けた伝送システムに用いて好
適の情報伝送方式に関するものである。
れコントローラを接続し、かつ前記バス間に伝送信号を
変換する伝送変換手段を設けた伝送システムに用いて好
適の情報伝送方式に関するものである。
周知のように分散形システムは、システムを分散化し、
その分散後のサブループ制御部を制御対象に対応して複
数台のコントローラに分担させるように構成したもので
ある。この種の分散形システムによれば、システムの危
険分散、或いは処理性が向上することから、近年のマイ
クロプロセッサの進展と相俟って、前記分散形システム
は種々の分野で採用されるに至っている。
その分散後のサブループ制御部を制御対象に対応して複
数台のコントローラに分担させるように構成したもので
ある。この種の分散形システムによれば、システムの危
険分散、或いは処理性が向上することから、近年のマイ
クロプロセッサの進展と相俟って、前記分散形システム
は種々の分野で採用されるに至っている。
上記の如くマイクロプロセッサを使用した分散形システ
ムは、そのサブループ制御部を制御対象に対応して複数
台のコントローラとしてのマイクロプロセッサに分担さ
せ、ＭｉＪ８Ｅｉ複数台のマイクロプロセッサを伝送バ
スで接続して構成されているのが一般的である。
ムは、そのサブループ制御部を制御対象に対応して複数
台のコントローラとしてのマイクロプロセッサに分担さ
せ、ＭｉＪ８Ｅｉ複数台のマイクロプロセッサを伝送バ
スで接続して構成されているのが一般的である。
ところで、上記分散形システムにおいて、伝送バスに接
続されるコントローラの台数が、前記伝送バスに接続可
能な台数を超えた場合、或いは別種のコントローラが接
続される場合に、複数の伝送バスを用いる必要が生じる
ことがある。
続されるコントローラの台数が、前記伝送バスに接続可
能な台数を超えた場合、或いは別種のコントローラが接
続される場合に、複数の伝送バスを用いる必要が生じる
ことがある。
第１図は一ヒ記複数の伝送バスを用いた分散形の伝送シ
ステムを示すブロック図でおる。第１図に示す伝送シス
テムは、システムを分散化し、このうち各サブループの
制御を行なう複数のサブループコントローラ（以下、単
に「ＳＬＣ」と称す）１をシリアル伝送バス２に接続し
、上記５ＬＣＩが故障したときのバックアップ、或いは
予測適応制御など高度の演算をする上位コントローラ３
をパラレル伝送バス４に接続し、上記シリアル伝送バス
２とパラレル伝送バス４との間で信号変換をする伝送変
換モジュール（以下、単に「ＴＣＭ」と称す）５を設け
、かつ上記複数の５ＣＬＩ相互間、該８ ＣＬ １と１
０Ｍ５との間の伝送制御をするバスコントローラ（以下
、単にｌ−Ｂ Ｓ Ｃ」と称す）６を該伝送バス２に接
続して構成されている。
ステムを示すブロック図でおる。第１図に示す伝送シス
テムは、システムを分散化し、このうち各サブループの
制御を行なう複数のサブループコントローラ（以下、単
に「ＳＬＣ」と称す）１をシリアル伝送バス２に接続し
、上記５ＬＣＩが故障したときのバックアップ、或いは
予測適応制御など高度の演算をする上位コントローラ３
をパラレル伝送バス４に接続し、上記シリアル伝送バス
２とパラレル伝送バス４との間で信号変換をする伝送変
換モジュール（以下、単に「ＴＣＭ」と称す）５を設け
、かつ上記複数の５ＣＬＩ相互間、該８ ＣＬ １と１
０Ｍ５との間の伝送制御をするバスコントローラ（以下
、単にｌ−Ｂ Ｓ Ｃ」と称す）６を該伝送バス２に接
続して構成されている。
同、前記上位コントローラ３ｔよ、高度の演算機能、或
いは処理性を備えている必要があるため、５ＣＬＩにお
いて用いたマイクロプロセッサを用いることが一般的に
できないことはいうまでもない。
いは処理性を備えている必要があるため、５ＣＬＩにお
いて用いたマイクロプロセッサを用いることが一般的に
できないことはいうまでもない。
このよ二）な構成になる伝送システムに適用される従来
の情報伝送方式は、第２図に示すように制御されている
。
の情報伝送方式は、第２図に示すように制御されている
。
第２図は、従来の情報伝送方式を説明するために示すタ
イムチャートであり、横軸に時間をとり、谷縦軸に各コ
ントローラ情報の状態を示すものである。この第２図に
おいて、該Ｂ５Ｃ６からは、一定時間間隔で摺合イａ号
ｔｌ＋’！＋・・・が出力され、これら指令信号”１＊
”ｔ＋・・・に従って各５ＣＬ１相互間の情報の伝送が
決められた順序で行なわれることになる。この伝送の様
子を示したのが、例えば第２図において、符号’ｌ Ｉ
＋ Ｔ８ ＋ ’ｒｅ ｌ ’ｒ。
イムチャートであり、横軸に時間をとり、谷縦軸に各コ
ントローラ情報の状態を示すものである。この第２図に
おいて、該Ｂ５Ｃ６からは、一定時間間隔で摺合イａ号
ｔｌ＋’！＋・・・が出力され、これら指令信号”１＊
”ｔ＋・・・に従って各５ＣＬ１相互間の情報の伝送が
決められた順序で行なわれることになる。この伝送の様
子を示したのが、例えば第２図において、符号’ｌ Ｉ
＋ Ｔ８ ＋ ’ｒｅ ｌ ’ｒ。
等である。
又、１０Ｍ５と上位コントローラ３との間の伝送に関し
ては、まず、１０Ｍ５から上位コントローラ３に伝送情
報（以下、データという）が伝送される場合、指令信号
ｔ、によって８ＬＣ１−１から１０Ｍ５にデータが転送
された時（Ｔ４）に、該ＴＣＭ４においてシリアル−パ
ラレル変換スる（Ｔ４．）と共に上位コントローラ３に
データを伝送しくＴ１１）、一方、上位コントローラ３
から’Ｉ’ ＣＭ ５に対してデータを転送する時（’
ｌ’ｔ）には、上位コントローラ３にてタイミングをと
り、随時送１ｇを行ない、Ｂ５Ｃ６から指令信号ｔＩｌ
がおった時に、データをパラレル−シリアル変換スる（
Ｔ！、）と共に、５ＣＬＩ−２にそのデータを伝送する
（ｑ’、）。
ては、まず、１０Ｍ５から上位コントローラ３に伝送情
報（以下、データという）が伝送される場合、指令信号
ｔ、によって８ＬＣ１−１から１０Ｍ５にデータが転送
された時（Ｔ４）に、該ＴＣＭ４においてシリアル−パ
ラレル変換スる（Ｔ４．）と共に上位コントローラ３に
データを伝送しくＴ１１）、一方、上位コントローラ３
から’Ｉ’ ＣＭ ５に対してデータを転送する時（’
ｌ’ｔ）には、上位コントローラ３にてタイミングをと
り、随時送１ｇを行ない、Ｂ５Ｃ６から指令信号ｔＩｌ
がおった時に、データをパラレル−シリアル変換スる（
Ｔ！、）と共に、５ＣＬＩ−２にそのデータを伝送する
（ｑ’、）。
この情報伝送方式においては、１０Ｍ５と上位コントロ
ーラ３との間の伝送のタイミングがランダムでおるため
、各々の送信イざ号が衝突する（例えば、第２図に示す
Ｔ、ｏ、 Ｔ、１）という問題があり、これを解消する
ために優先制御などの複雑な手順が必要となるほか、上
位コントローラ３に対し伝送割込が’Ｉ’ ＣＭ ５へ
の信号伝送のたびにはいることになり、割込処理による
オーバーヘッドが増大するという欠点があった。上位コ
ントローラ３では、予測適応制御などの高度の演算処理
を行なっているため、このオーバーヘッド時間が問題と
なることはいうまでもない。
ーラ３との間の伝送のタイミングがランダムでおるため
、各々の送信イざ号が衝突する（例えば、第２図に示す
Ｔ、ｏ、 Ｔ、１）という問題があり、これを解消する
ために優先制御などの複雑な手順が必要となるほか、上
位コントローラ３に対し伝送割込が’Ｉ’ ＣＭ ５へ
の信号伝送のたびにはいることになり、割込処理による
オーバーヘッドが増大するという欠点があった。上位コ
ントローラ３では、予測適応制御などの高度の演算処理
を行なっているため、このオーバーヘッド時間が問題と
なることはいうまでもない。
同、以上の伝送は、約５００ ［ｍＳ ）の間に一定の
順序ですべてのデータの伝送を終了するが、Ｂ８Ｃ６か
らのデータの伝送の周期は約６〜８［ｍ８ ］であり、
このうち’ｒＣＭ５の送受信に関するものは、５００［
ｍＳ）中に、１５回乃至２０回程度である。
順序ですべてのデータの伝送を終了するが、Ｂ８Ｃ６か
らのデータの伝送の周期は約６〜８［ｍ８ ］であり、
このうち’ｒＣＭ５の送受信に関するものは、５００［
ｍＳ）中に、１５回乃至２０回程度である。
本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解消し、各バス
間における接続の手順を簡単化し、かつ各バス間伝送に
おける処理時間を短かくした情報伝送方式７ｆｔ提供す
るにある。
間における接続の手順を簡単化し、かつ各バス間伝送に
おける処理時間を短かくした情報伝送方式７ｆｔ提供す
るにある。
本発明は、上記目的全達成するため、バス相互間におけ
る伝送情報を一担’］” ＣＭに記憶蓄積し、一定周期
毎に前記記憶蓄積した伝送情報を一度にＴＣＭと上位コ
ントローラとの間で送受信し、かつこれら伝送タイミン
グをＢＳＣにて制御することを特徴とするものである。
る伝送情報を一担’］” ＣＭに記憶蓄積し、一定周期
毎に前記記憶蓄積した伝送情報を一度にＴＣＭと上位コ
ントローラとの間で送受信し、かつこれら伝送タイミン
グをＢＳＣにて制御することを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第３図は、本発明に係る情報伝送方式の一実施例を示す
説明図であり、同図囚は伝送状態を、同図■は８８Ｃに
おける送信管理テーブルを、同図Ｃ）は５ＬＣＩ （−
例として、５ＬＣＩ−ｉ用のものを示す）における送信
順序テーブルをそれぞれ示すものである。
説明図であり、同図囚は伝送状態を、同図■は８８Ｃに
おける送信管理テーブルを、同図Ｃ）は５ＬＣＩ （−
例として、５ＬＣＩ−ｉ用のものを示す）における送信
順序テーブルをそれぞれ示すものである。
本発明は、第１図に示す伝送システムを備え、前記Ｂ５
Ｃ６に送信管理テーブル１００を記憶し登録するき共に
、一定周期毎に該送信管理テーブル１００に基づいて形
成した指令信号をＢ５Ｃ６から出力し７て前記Ｓ Ｌ
Ｃ１を制御し、かつ前記５ＬＣＩと上位コントローラ３
との間の情報を一担該Ｔ ＣＭ ５に記憶蓄積し、一定
周期毎にｉ’ｃＭ５と上位コントローラ３との間で前記
蓄積した情報の全部を一度に送受信するものである。
Ｃ６に送信管理テーブル１００を記憶し登録するき共に
、一定周期毎に該送信管理テーブル１００に基づいて形
成した指令信号をＢ５Ｃ６から出力し７て前記Ｓ Ｌ
Ｃ１を制御し、かつ前記５ＬＣＩと上位コントローラ３
との間の情報を一担該Ｔ ＣＭ ５に記憶蓄積し、一定
周期毎にｉ’ｃＭ５と上位コントローラ３との間で前記
蓄積した情報の全部を一度に送受信するものである。
さらに詳説すると、第３図に示すように、Ｂ５Ｃ６は同
期信号ＳＹＮに続いて、送信５ＬＣＩを指定するコマン
ドＤＡＣ第３図においては、１゜が指定されている）と
送信５ＬＣＩにおける送信相手を指定する番号Ｎを送信
する（Ｔａ）。このコマンド］）Ａ１及び番号ＮＦｉあ
らかじめＢ５Ｃ６のメモリ内に送信管理テーブル１００
として登録してあり、一定周期でＢ５Ｃ６はこのコマン
ドＤＡ１番号Ｎを送出し、一定時間後に再び同じコマン
ドＤＡ、及び番号Ｎを送出始める。このコマンドＤＡに
より送信を指定された５ＬＣＩ（図中では８ＬＣ１−１
）は番号Ｎにより自分が送信すべき相手を知る（Ｔｂ）
。これは５ＬＣＩに送信ＩＩ序テーブル２００として登
録しである相手先Ｓ ＣＬ １のＮ番目に相当するもの
である（第３図では、Ｓ ＬＣＩ−２が指定された）。
期信号ＳＹＮに続いて、送信５ＬＣＩを指定するコマン
ドＤＡＣ第３図においては、１゜が指定されている）と
送信５ＬＣＩにおける送信相手を指定する番号Ｎを送信
する（Ｔａ）。このコマンド］）Ａ１及び番号ＮＦｉあ
らかじめＢ５Ｃ６のメモリ内に送信管理テーブル１００
として登録してあり、一定周期でＢ５Ｃ６はこのコマン
ドＤＡ１番号Ｎを送出し、一定時間後に再び同じコマン
ドＤＡ、及び番号Ｎを送出始める。このコマンドＤＡに
より送信を指定された５ＬＣＩ（図中では８ＬＣ１−１
）は番号Ｎにより自分が送信すべき相手を知る（Ｔｂ）
。これは５ＬＣＩに送信ＩＩ序テーブル２００として登
録しである相手先Ｓ ＣＬ １のＮ番目に相当するもの
である（第３図では、Ｓ ＬＣＩ−２が指定された）。
送信５ＬＣＩ（第３図では、５ＬＣＩ−１１は受信コマ
ンドであるＤＡ（図中では、２０）と自分の５ＬＣＩの
識別番号ＳＡ（図中では、１０）にデータＤ１〜Ｄ、を
付けて送出する（ＴＣ）。コマンドＤＡにより受信すべ
きことを指定された５ＬＣＩ （図中では、５ＬＣＩ−
２）は、このデータＤ１〜Ｄ。
ンドであるＤＡ（図中では、２０）と自分の５ＬＣＩの
識別番号ＳＡ（図中では、１０）にデータＤ１〜Ｄ、を
付けて送出する（ＴＣ）。コマンドＤＡにより受信すべ
きことを指定された５ＬＣＩ （図中では、５ＬＣＩ−
２）は、このデータＤ１〜Ｄ。
を受信することになる。
ところで’ｒ ＣＭ ５には、Ｂ５Ｃ６から送信指令信
号が転送され、或いは５ＬＣＩからもデータが転送され
ることになる。従って、ＴＣＭ５は、前記データを上位
コントローラ３にバス４を介して送信し、かつ上位コン
トローラ３からの該５ＣＬＩに対するデータを受信する
ことになる。
号が転送され、或いは５ＬＣＩからもデータが転送され
ることになる。従って、ＴＣＭ５は、前記データを上位
コントローラ３にバス４を介して送信し、かつ上位コン
トローラ３からの該５ＣＬＩに対するデータを受信する
ことになる。
このＴＣＭ５と上位コントローラ３との間の伝送は、一
定周期の間に、決められた伝送項目について行なわれる
ものであるため、１囲の送受信によりこの伝送を行なう
ほうが上位コントローラ３、ＴＣＭ５に対しても負荷が
小さくなることは明らかである。そこで、１回で送受信
を行なう際において、上位コントローラ３及び’１１’
ＣＭ ５の間のデータの送受信中は、Ｂ５Ｃ６からの
指令信号・各５ＬＣＩからの伝送データが受は付けられ
ないという不都合を解消するために、Ｂ５Ｃ６によって
上位コントローラ３及びＴＣＭ５間の伝送のタイミング
を制御し、さらに、上位コントローラ３及びＴＣＭ５の
間の送受信中は５ＬＣＩ相互間の送受信だけを行なわせ
るものである。
定周期の間に、決められた伝送項目について行なわれる
ものであるため、１囲の送受信によりこの伝送を行なう
ほうが上位コントローラ３、ＴＣＭ５に対しても負荷が
小さくなることは明らかである。そこで、１回で送受信
を行なう際において、上位コントローラ３及び’１１’
ＣＭ ５の間のデータの送受信中は、Ｂ５Ｃ６からの
指令信号・各５ＬＣＩからの伝送データが受は付けられ
ないという不都合を解消するために、Ｂ５Ｃ６によって
上位コントローラ３及びＴＣＭ５間の伝送のタイミング
を制御し、さらに、上位コントローラ３及びＴＣＭ５の
間の送受信中は５ＬＣＩ相互間の送受信だけを行なわせ
るものである。
即ち、Ｂ５Ｃ６からの指令信号ｔに特別な番号Ｎ１例え
ば、Ｔ、０Ｍ５から上位コントローラ３への送信に対し
ては、Ｎ−／Ｆ’Ｆを割り当て、逆に上位コントローラ
３からのデータをＴＣＭ５で受信することに対しては、
Ｎ＝／ＦＥを割り当てることにより、Ｂ５Ｃ６から、Ｎ
＝／Ｆ’Ｆが指定された場合は、５ＬＣ１から送信され
てきたデータを上位コントローラ３に送信する。又、Ｎ
＝／ｌｉ”Ｆ；が指定された場合は、−担上位コントロ
ーラ３に対して送信要求コマンドを出し、引続き上位コ
ントローラ３から１０Ｍ５にデータが伝送されることに
なる。
ば、Ｔ、０Ｍ５から上位コントローラ３への送信に対し
ては、Ｎ−／Ｆ’Ｆを割り当て、逆に上位コントローラ
３からのデータをＴＣＭ５で受信することに対しては、
Ｎ＝／ＦＥを割り当てることにより、Ｂ５Ｃ６から、Ｎ
＝／Ｆ’Ｆが指定された場合は、５ＬＣ１から送信され
てきたデータを上位コントローラ３に送信する。又、Ｎ
＝／ｌｉ”Ｆ；が指定された場合は、−担上位コントロ
ーラ３に対して送信要求コマンドを出し、引続き上位コ
ントローラ３から１０Ｍ５にデータが伝送されることに
なる。
一方、Ｂ５Ｃ６は、’Ｉ’ＣＭ５に対する上位コンＩ・
ローラ３との送受４Ｎコマンドを出した後、送受信が行
なわれている時間中は、５ＣＬ１相互間で伝送を行なわ
せる伝送のコマンドを送出することになる。向、前記時
間は、上位コントローラ３と’Ｉ’ ＣＭ ５との間に
おける転送語数が固定していることから、予め算出する
ことができることになる。
ローラ３との送受４Ｎコマンドを出した後、送受信が行
なわれている時間中は、５ＣＬ１相互間で伝送を行なわ
せる伝送のコマンドを送出することになる。向、前記時
間は、上位コントローラ３と’Ｉ’ ＣＭ ５との間に
おける転送語数が固定していることから、予め算出する
ことができることになる。
第４図は、上述した本発明に係る情報伝送方式の一実施
例を説明するために示すタイムチャートであり、横軸に
時間を、各縦軸に各コントローラ等の信号状態をそれぞ
れ示したものである。第４図において、期間への場合は
、各５ＣＬＩから上位コントローラ３にデータを転送す
るものであり、該Ｂ５Ｃ６から転送指令伯°号ｔ、。が
出力されると、指令信号１□０の番号Ｎは’１” ＣＭ
５が指定されていることになる。そうすると、５ＣＬ
Ｉ−１から１０Ｍ５にデータを転送しくＴｌｏ）、その
データｆ：ｉ” ＣＭ ５に一担蓄積する。同様に、指
令信号（１１） ｔ２ｏにより、該５ＬＣＩ−２から１０Ｍ５にデータを
転送しく Ｔ２ｏ ） 、そのデータを’ｒＣＭ５に一
担蓄槓する。又、５ＣＬＩ−３も、指令４ａ号ｔ、。
例を説明するために示すタイムチャートであり、横軸に
時間を、各縦軸に各コントローラ等の信号状態をそれぞ
れ示したものである。第４図において、期間への場合は
、各５ＣＬＩから上位コントローラ３にデータを転送す
るものであり、該Ｂ５Ｃ６から転送指令伯°号ｔ、。が
出力されると、指令信号１□０の番号Ｎは’１” ＣＭ
５が指定されていることになる。そうすると、５ＣＬ
Ｉ−１から１０Ｍ５にデータを転送しくＴｌｏ）、その
データｆ：ｉ” ＣＭ ５に一担蓄積する。同様に、指
令信号（１１） ｔ２ｏにより、該５ＬＣＩ−２から１０Ｍ５にデータを
転送しく Ｔ２ｏ ） 、そのデータを’ｒＣＭ５に一
担蓄槓する。又、５ＣＬＩ−３も、指令４ａ号ｔ、。
により１０Ｍ５にデータを転送しくＴ３ｏ）、そのデー
タをｒＣＭ５に一担蓄積する。そして、１３ＳＣ６から
の指令信号ｔ４゜の番号Ｎに前記のような番号Ｎ＝／ｆ
”Ｆが指定されると、１０Ｍ５から上位コントローラ３
に前記薔積されたデータが−［に期＋ｍｎ中に転送され
ることになる（ Ｔ’４０ ）。
タをｒＣＭ５に一担蓄積する。そして、１３ＳＣ６から
の指令信号ｔ４゜の番号Ｎに前記のような番号Ｎ＝／ｆ
”Ｆが指定されると、１０Ｍ５から上位コントローラ３
に前記薔積されたデータが−［に期＋ｍｎ中に転送され
ることになる（ Ｔ’４０ ）。
この期間Ｂ中は、各５ＣＬＩ相互間でデータの送受信を
行なう（Ｔｓｏ ｒ Ｔｏｏ ＋ Ｔ７ｏ ）。
行なう（Ｔｓｏ ｒ Ｔｏｏ ＋ Ｔ７ｏ ）。
−万、ＢＳ Ｃ６が指令信号ｔｓｏの番号Ｎに、上記の
如く番号ＺＦＥを指定すると、該上位コントローラ３に
送信要求コマンドが出力される（’ｒａｏ）。
如く番号ＺＦＥを指定すると、該上位コントローラ３に
送信要求コマンドが出力される（’ｒａｏ）。
すると、期間Ｃにおいては、上位コントローラ３から１
０Ｍ５に対してデータが一度に送信され（Ｔｏｏ ｌ
、そのデータは１０Ｍ５に一担記憶蓄積される。〔７か
して、この期間Ｃにおいては、各５ＬＣＩ相互間の送受
信を行なわせる （１’ｌ”・１０Ｇ ＋ＴｏｔＩ、）
。又、期間りにおいて、Ｂ５Ｃ６からＱ指（１２） 令１ｄ号ｔ１１０ ＋ ’ １２０ 、’ ＋ａｏによ
り’Ｉ’ＣＭ５から谷５ＬＣＩにデータの送１ｈを行な
うことになる（ＴＩＩｌＯ＋Ｔｌ４０ ＋ ＴｌＢ。）
。
０Ｍ５に対してデータが一度に送信され（Ｔｏｏ ｌ
、そのデータは１０Ｍ５に一担記憶蓄積される。〔７か
して、この期間Ｃにおいては、各５ＬＣＩ相互間の送受
信を行なわせる （１’ｌ”・１０Ｇ ＋ＴｏｔＩ、）
。又、期間りにおいて、Ｂ５Ｃ６からＱ指（１２） 令１ｄ号ｔ１１０ ＋ ’ １２０ 、’ ＋ａｏによ
り’Ｉ’ＣＭ５から谷５ＬＣＩにデータの送１ｈを行な
うことになる（ＴＩＩｌＯ＋Ｔｌ４０ ＋ ＴｌＢ。）
。
本発明の実施例は、上記のように作用するものであり、
これにより送偵侶号の衝突するということは無くなり、
かつ転送速度が上昇するという利点かめる。
これにより送偵侶号の衝突するということは無くなり、
かつ転送速度が上昇するという利点かめる。
ｆＡＪＪ５図は、本発明の他の実施例を示すブロック図
でるる。この図において、前記実施例と同一要素には同
一の符号を付して説明を省略する。第５図に示す他の実
施例が前記実施例と異なるところは、上位コントローラ
３に変えて第２のＴ ＣＭ ５’を接続し、このＴ Ｃ
Ｍ ５’を第２のシリアル伝送バス２′に接続し、この
伝送バス２′に別の５Ｌｅｌ’を複数台接続した点にあ
る。つまり、二つのシリアル伝送バス２及び２′を有す
る伝送システムに対しても、本発明が適用できることを
示したもので必る。
でるる。この図において、前記実施例と同一要素には同
一の符号を付して説明を省略する。第５図に示す他の実
施例が前記実施例と異なるところは、上位コントローラ
３に変えて第２のＴ ＣＭ ５’を接続し、このＴ Ｃ
Ｍ ５’を第２のシリアル伝送バス２′に接続し、この
伝送バス２′に別の５Ｌｅｌ’を複数台接続した点にあ
る。つまり、二つのシリアル伝送バス２及び２′を有す
る伝送システムに対しても、本発明が適用できることを
示したもので必る。
このような伝送システムによれば、該第１の伝送バス２
におけるＢ５Ｃ６により第１の伝送バス（１３） ２と第２の伝送バス２′との間のデータ伝送を制御する
と共に、ＴＣＭ５’に第２の伝送バスの制御をさせるも
のである。
におけるＢ５Ｃ６により第１の伝送バス（１３） ２と第２の伝送バス２′との間のデータ伝送を制御する
と共に、ＴＣＭ５’に第２の伝送バスの制御をさせるも
のである。
上記伝送情報方式によっても前記実施例と同様の効果を
得らｎることになる。
得らｎることになる。
以上述べたように本発明によれば、各バス間の接続手順
が簡単となり、かつ伝送割込の処理回数を削減したため
、コントローラの処理性を向上させることができるとい
う効果がある。
が簡単となり、かつ伝送割込の処理回数を削減したため
、コントローラの処理性を向上させることができるとい
う効果がある。
第１図は複数の伝送バスを用いた伝送システムを示すブ
ロック図、第２図は従来の情報伝送方式を説明するため
に示すタイムチャート、第３図（４）。 （ロ）及び（Ｑは本発明に係る情報伝送方式を説明する
ために示す説明図、第４図は同情報伝送方式を説明する
ために示すタイムチャート、第５図は複数の伝送バスを
用いた伝送システムの他の例を示すブロック図である。 １及び１′・・・サブループコントローラ（ＳＬＣ）、
２及び２′・・・シリアル伝送バス、３・・・上位コン
ト（１４） Ｌｌ−９，４・・・パラレル伝送バス、５及び５′・・
・伝込変侠モジュール（ＴＣＭ）、１００・・・送信管
理′ＹＪｒ 図
ロック図、第２図は従来の情報伝送方式を説明するため
に示すタイムチャート、第３図（４）。 （ロ）及び（Ｑは本発明に係る情報伝送方式を説明する
ために示す説明図、第４図は同情報伝送方式を説明する
ために示すタイムチャート、第５図は複数の伝送バスを
用いた伝送システムの他の例を示すブロック図である。 １及び１′・・・サブループコントローラ（ＳＬＣ）、
２及び２′・・・シリアル伝送バス、３・・・上位コン
ト（１４） Ｌｌ−９，４・・・パラレル伝送バス、５及び５′・・
・伝込変侠モジュール（ＴＣＭ）、１００・・・送信管
理′ＹＪｒ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数のコントローラを第１のバスに接続し、これら
とは別のコントローラを第２のバスに接続し、該第１の
バスと該第２のバスとの間で伝送情報の交換をする伝送
変換手段を設け、かつ上記コントローラ相互間、或いは
該複数コントローラと伝送変換手段との間の伝送制御を
行なうバスコントローラを上記第１のバスに接続してな
る伝送システムにおいて、前記バスコントローラは、送
信管理テーブルを記憶すると共に、この送信管理テーブ
ルに基づいて形成した指令信号を一定周期毎に出力して
前記各コントローラを制御し、かつ第１のバスに接続さ
れた複数のコントローラと第２のバスに接続されたコン
トローラとの間の伝送情報を一担伝送変換手段に記憶さ
せ、一定周期毎に伝送変換手段と第２のバスとの間で一
度に前記記憶した伝送情報の送受信を行なうように制御
することを特徴とする情報伝送方式。 ２ 前記記憶しｆｃ伝送情報の送受信は、前記複数のコ
ントローラから伝送変換手段への伝送情報の送信完了後
、伝送変換手段から第２のバスに伝送情報を送信するこ
とを特徴とする請求 第１項記載の情報伝送方式。 ３、前記記憶した伝送情報の送受信は、第２のバスから
伝送変換手段への伝送情報の送信後、伝送変換手段から
第１のバスに接続された複数のコントローラにそれぞれ
伝送情報を送信することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の情報伝送方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6230382A JPS6053342B2 (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 情報伝送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6230382A JPS6053342B2 (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 情報伝送方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58181133A true JPS58181133A (ja) | 1983-10-22 |
| JPS6053342B2 JPS6053342B2 (ja) | 1985-11-25 |
Family
ID=13196227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6230382A Expired JPS6053342B2 (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 情報伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6053342B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02226447A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-09-10 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | コンピユータ・システムおよびその記憶装置アクセス方法 |
| JPH02244897A (ja) * | 1989-03-16 | 1990-09-28 | Toto Ltd | リモコン信号送受信システム |
| WO1993005602A1 (fr) * | 1991-08-30 | 1993-03-18 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Systeme de transmission multiplex |
| WO2017046916A1 (ja) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | 株式会社安川電機 | 産業機器の通信システム、通信方法、及び産業機器 |
-
1982
- 1982-04-16 JP JP6230382A patent/JPS6053342B2/ja not_active Expired
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02226447A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-09-10 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | コンピユータ・システムおよびその記憶装置アクセス方法 |
| JPH02244897A (ja) * | 1989-03-16 | 1990-09-28 | Toto Ltd | リモコン信号送受信システム |
| WO1993005602A1 (fr) * | 1991-08-30 | 1993-03-18 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Systeme de transmission multiplex |
| WO2017046916A1 (ja) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | 株式会社安川電機 | 産業機器の通信システム、通信方法、及び産業機器 |
| JPWO2017046916A1 (ja) * | 2015-09-17 | 2018-06-14 | 株式会社安川電機 | 産業機器の通信システム、通信方法、及び産業機器 |
| US10802999B2 (en) | 2015-09-17 | 2020-10-13 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Industrial device communication system, communication method, and industrial device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6053342B2 (ja) | 1985-11-25 |
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