JPS58183565A - 用紙の区分収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、例えば複写機で多種の原稿を複数部コピーす
る場合、コピーされた用紙を部数に応じて区分収納する
装置に関するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、複数段に設けられた用紙の区分収納装置下ビンと
もいう）に対して用紙の振り分けを行なうキャリッジを
上下動することによって区分収納する装置（ソータ）が
提案されている。このソータにおけるキャリッジの駆動
源としてはりニアモータが用いられており、この駆動モ
ータの回転力を電磁ブレーキやクラッチを介してベルト
に伝達し、ベルトに固定されたキャリッジを上下移動さ
せていた。この場合、キャリッジの位置と所望のビンの
位置との位置合せは、駆動モータに取付けた回転検出器
によって行々っでいた。

しかしながらこの装置では、キャリッジを所定ｒ９） の時間内に次の停止位置へ移動するために、モータを高
速で回転させると回転検出器の検出能力によシそれに追
従できないので、その欠点を解消するために電磁ブレー
キやクラッチを必要とするという問題があった。また、
回転検出器はキャリッジの相対的な移動量を検出するの
みであるから、キャリッジが上限又は下限を越えて移動
しようとしてモータ等を破損する等の機械的ストレスが
発生するので、これを避けるために複数のリミットスイ
ッチが必要になるという問題もあった。

〔発明の目的〕

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであわ、移動部
材の停止位置精度を保持できるものでありながら、従来
のような電磁ブレーキ、クラッチ更には複数の位置検出
器を殆んど必要としない用紙の区分収納装置を提供する
ことを目的とするものである。

〔発明の概要〕 前記目的を達成するだめに本発明は移動部材の駆動源と
してステッピングモータ（・母ルスモータ）を使用し、
このステ、ピングモータの脱調現象ヲ利用して初期位置
の設定を行なうと共に、駆動ステップ数を計数すること
によυ各位置の位置決めを行なうようにしたものである
。

〔発明の実施例〕

次に本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例装置の取付状態を示す概略図
、第２図は同装置の断面図、第３図は同装置の概略斜視
図、第４図はキャリッジの平面断面図、第５図はキャリ
、ジ駆動部の概略斜視図、第６図はビンローラのその他
の駆動手段に関する説明図、第７図は制御部のブロック
図である。

図に示す用紙の区分収納装置（以下単にソータともいう
）１は、例えば複写機２でコピーされた用紙を複写機２
の排紙部３を介して搬入して区分収納部に収納しく以下
ソートともいう）あるいは排区分収納部に収納すること
（以下ノンソートともいう）を行なうものである。

先ず、このソータ１は、第１図に示すようにペースプレ
ート４と、ペースシレー）　４ＫＭ付けられた壁板から
成るサイドフレーム５と、前記ぺ一、ｚ、　フｖ　−）
　４に対向してサイドフレーム５に開閉可能に設けたフ
レームカバー６とによってフレーム構成されている。な
お前記サイドフレーム５には前記複写機２の排紙部３と
連通することとなる開口部５Ａが形成されており、この
開口部５Ａは、前記ペースプレート４のプレート面よ如
も外側に突出している。そしてこのソータ１の重心よシ
も第１図示鉛直上方例えば前記開口部５Ａ近傍のサイド
フレームには同図に示すように第１の係合部例えば一対
のフック７が設けられ、さらにこのフ、り７を係脱する
第２の係合部例えば一対のスタッド８が複写機２の排紙
部３近傍に位置する複写機のサイドフレーム２人に取付
けられている。ソータ１は、前記フック７を介してスタ
ッド８に装着されたときには自重によって前記スタッド
の回如にモーメント（第１図示反時計方向）を呈するの
で、このモーメントを受けるためのフット９が前記ペー
スプレート４に立設され、このフット９（５） の先端部が前記複写機２のサイドフレーム２人に当接す
るようになっている。このようにソータ１は、前記フッ
ク７とフット９とによって複写機２に装着され、かつ複
写機２の下方に延在するように構成されているので、ソ
ータ１の装着に特別な載置台を必要とせず、しかも占有
スペースを少なくすることができる。伺、２Ｂは感光体
ドラム、２Ｃ，２Ｄは給紙カセットである。

次に前記開口部５Ａを介して前記複写機２の排紙部３か
ら搬入された用紙の搬送方向を切換える搬送方向切換部
１０が前記サイドフレーム５に設けられている。例えば
これは、第２図に示すように用紙ガイドＩＩＡ、ＩＩＢ
、ＩＩＣによって前記開口部５Ａに連通した第１の搬送
路１２Ａと第２の搬送路１２Ｂとが形成され、かつ両搬
送路１２Ａ、１２Ｂの分岐点にはガイドセレクタ１３が
奥側の一端を中心にして揺動可能に設けられて構成され
ている。なおこのガイドセレクタ１３は、第３図に示す
ようにガイドセレクタ１３と一体になって回動するガイ
ドセレクタロッド１３Ａがり（１，） ランクレバー１３Ｂを介してがイドセレクタソレノイド
１３Ｃのプランジャ１３Ｄに連結され、かつこのシラン
ジャ１’３Ｄが付勢部材１３Ｅによって第３図示上方に
付勢されて構成されている。前記がイドセレクタソレノ
イド１３Ｃの消磁時にはガイドセレクタ１３は第２図に
示す位置をとって前記第１の搬送路１２Ａを選択するよ
うになっている。また前記ガイドセレクタソレノイド１
３Ｃの励磁時にはガイドセレクタ１３は第２図に示す位
置から反時計方向に回動して前記第２の搬送路１２Ｂを
選択するようになっている。

□　　　そして前記第１の搬送路１２Ａに送シ込まれた
１紙を搬送して非区分収納部に導く第１の用紙搬送部１
５が設けられている。例えばこれは、前記第１の搬送路
１２Ａに送り込まれた用紙を挾持して搬送する一対のノ
ンソートローラ１６によって構成され、このノンソート
ローラ１６によって排紙された用紙を収納するために前
記サイドフレーム５から外部に突出して設けたノンソー
トトレー１７が前記非区分収納部として構成されている
。

また前記第２の搬送路１２Ｂに送り込まれた用紙を搬送
する第２の用紙搬送部１８が第２の用紙搬送路１２Ｂに
接続して設けられている。例えばこれは、アイドルホイ
ール１９が前記第２の搬送路１２Ｂ近傍に配置されてい
るとともに、これに対向してドライブホイール２０が配
置され、両ホイール１９．２０には表面に多数の吸引孔
２１ａを備えだ２本の無端状の搬送ベル）２１Ａ、２１
Ｂが所定の間隔で張設されている。そして第２図に示ス
ように前記ペースプレート４の背面には吸引ファン２２
が取付けられ、この吸引ファン２２が前記吸引孔２１ａ
を介して用紙を搬送ベル）　２１Ａ。

２１Ｂに吸着すふように構成されている。そして第３図
に示すように前記第１の用紙搬送部１５と第２の用紙搬
送部１８とを駆動する用紙搬送駆動部２４が前記ペース
プレート４やサイドフレーム５を介して設けられている
。この用紙搬送駆動部２４は両用紙搬送部１５．１８を
交互に駆動できるようになっており、例えば可逆モータ
（搬送モータ）２５と、この搬送モータ２５の一方向の
回転力だけを前記第１の用紙搬送部１５に伝達する第１
の一方向りラッチ部２７と、前記搬送モータ２５の他方
向の回転力だけを前記第２の用紙搬送部１８に伝達する
第２の一方向りラッチ部２８とから構成されている。前
記第１の一方向りラッチ部２７は、例えば前記搬送モー
タ２５の軸に取付けたビニオンギア３０を介して回転力
が伝達される第１のスパ−ギアー１と、この第１のツノ
４−ギア３１と前記ノンソートローラ１６の軸１６ｍと
の間に介挿された第１のワンウェイクラッチ３２とから
構成され、この第１のワンウェイクラッチ３２は、前記
搬送モータ２５を第３図示反時計方向に回転したときに
だけこの回転力をノンソートローラ１６（図示下方のロ
ーラ）に伝達するようになっている。また前記第２の一
方向りラッチ部２８は、例えば前記ビニオンギア３０を
介して回転力が伝達されるアイドルギア３３と、このア
イドルギア３３に噛合する第２のスノ（−ギア３４と、
タイミングギア３５と、このタイミングギア３５ととも
に一体回転するドライブシャフト３６と、（９） このドライブシャフト３６と前記第２のスパーギアー３
４との間に介挿された第２のワンウェイクラッチ３７と
、前記ドライブホイール２０の軸２０ｍとともに一体回
転するタイミングギア３８と、このタイミングギア３８
と前記タイミングギア３５とに張設されたタイミングベ
ルト３９とから構成され、前記第２のワンウェイクラッ
チ３７は、前記搬送モータ２５を第３図示時計方向に回
転したときにだけこの回転力をドライブホイール２０に
伝達するようになっている。このような用紙搬送駆動部
２４にあっては、ノンソート動作のときには前記搬送モ
ータ２５を第３図示反時計方向に回転することによりノ
ンソートローラ１６（第３図図示下側のローラ）を時計
方向に回転して用紙を手前に搬送し、ソート動作のとき
には前記搬送モータ２５を第３図示時計方向に回転する
ことにより前記ドライブホイール２０を時計方向に回転
して用紙を下方へ搬送することとなる。この結果、前記
第２の用紙搬送部１８又は後述する区分収納部４０にて
用紙詰まりを生じた場合にも前記ｔ１ハ＼ 第１の用紙搬送部１５だけを駆動できるので、２次的な
用紙詰まりや装置の破損を招くことなく非区分収納動作
を行なうことができ、ひいては至急コピーの必要性に対
応できることとなる。なお用紙搬送駆動部２４は上述し
たものに限定されるものではなく、各々の用紙搬送部１
５．１８に独立の駆動部を設けて構成したり、前記両ワ
ンウェイクラッチを電磁クラッチやラチェットホイール
に置換えて構成することも可能である。

次に前記第２の用紙搬送部１８によって搬送されてきた
用紙を区分して収納する区分収納部（以下単にソート部
ともいう）４０について説明する。

例えばこれは、複数のビン４１Ａ〜４１Ｊが所定間隔で
外方へ突出して前記フレームカバー６に取付けられてい
るとともに、前記両搬送ベルト２１Ａ。

２１Ｂの間のペースプレート４上にリニアガイドレイル
４２Ａが前記搬送ベル）２１Ａ、２１Ｂに沿って設けら
れ、このリニアガイドレイル４２Ａにはリニアモーショ
ンブロック４２Ｂが摺動可能に嵌合され、さらに前記両
搬送ベル）２１Ａ、２１Ｂで搬送されてきた用紙を所望
のビンに案内する案内部４３が前記リニアモーションブ
ロック４２Ｂに取付けられて構成されている。なお前記
ビン４１Ａ〜４１Ｊは、第１図及び第２図に示すように
前記ノンソートトレー１７の下方に位置して並設されて
いるので、ノンソート及びソートされた用紙を一個所で
取扱うことができ、用紙処理の効率化を図ることができ
る。前記案内部４３は例えば、先ず第３図及び第４図に
示すようにほぼコ字状の枠体４４が前記リニアモーショ
ンブロック４２Ｂに取付けられ、さらに前記枠体４４の
横揺れを防止するために前記枠体４４の第３図示左端に
はがイドローラ４５が取付けられているとともに、この
ガイドローラ４５に嵌合する長孔４６Ａを備えたサイド
ガイド４６が前記ペースプレート４に取付けられている
。そしてこの枠体４４には前記両搬送ベル）２１Ａ、２
１Ｂによって搬送されてきた用紙を前記ビン４１Ａ〜４
１Ｊの方向へ案内する案内部材例えばアッパーガイド４
７Ａとロアーがイド４７Ｂとが取付けられ、とのロアー
ガイド４７Ｂの先端には案内されてきた用紙を先方に送
出するビンローラ４８が回転可能に当接して対向配置さ
れている。なお第３図示上側のビンローラ４８はドライ
ブギア４９Ａと、これに噛合するビニオンギア４９Ｂと
、このビニオンギア４９Ｂを駆動するビンローラモータ
４９Ｃとによって第３図示反時計方向に駆動されるよう
に構成されている。特にこのビンローラ４８による用紙
の送出は前記搬送ベル）２１Ａ、２１Ｂによる用紙の搬
送よシも高速度で行なわれるので、送出された用紙の後
端がビンの手前で滞留することはない。また前記ロアー
ガイド４７Ｂの第３図示上端部は第３図に示すように前
記両搬送ベルト２１　Ａ。

２１Ｂと入れ子状態になっていて、搬送されてきた用紙
を搬送ベル）２１Ａ、２１Ｂから剥離して円滑に導くよ
うに構成されている。そして上記の搬送ベル）２１Ａ、
２１Ｂに沿って昇降可能に構成したキャリッジ（前記枠
体４４と両ガイド４７Ａ。

４７Ｂとビンローラ４８とこのビンローラ４８を駆動す
るピンローラモータ４９Ｃとの総称である）（１３） ５０を所望のビンの位置に移動するキャリッジ駆動部５
１がペースプレート４に設けられている。

すなわち、第３図及び第５図に示すように前記リニアガ
イドレイル４２Ａの側方拘に位置して回転可能に取付け
られたアイドルギア５１Ａ及びドライブギア５１Ｂと、
このドライブギア５１Ｂと一体回転するスフ４−ギア５
２と、このスノ臂−Ａ’　７５２に噛合する一ニオンギ
ア５３と、このビニオンギア５３をモータ軸に取付けた
ステッピングモータ（以下単にキャリ、ジモータともい
う）５４と、前記アイドルギア５１Ａとドライブギア５
１Ｂとに張設したタイミングベルト５５と、このタイミ
ングベルト５５と前記枠体４４とを連結する連結部材５
６とによって構成され、前記キャリ、ジモータ５４を所
定ステップ数駆動することによシ前記キャリッジ５０を
所望のビンの位置まで移動するようになっている。なお
上記案内部４３は、フレームカバー６に固定配置された
ビン４１Ａ〜４１Ｊに対してキャリッジ５０を移動させ
るように構成したが、要は前記案内部材４７Ａ、４７Ｂ
を前記（１４） ビン４１Ａ〜４１Ｊと相対移動することにより前記第２
の用紙搬送部１Ｂによって搬送されてきた用紙を所望の
ビンに案内できればよく、ビンを移動するように構成す
ることも可能である。また前記ビンローラ４８は専用の
ピンローラモータ４９Ｃによって駆動するように構成し
たが、第６図に示すように前記両搬送ベル）２１Ａ、２
１Ｂの駆動用のタイミングベルト３９に噛合うギア４９
Ｄを第６図示下側のピンローラ４８と一体回転できるよ
うに設け、前記用紙搬送駆動部２４の駆動力を使用する
ように構成することもできる。

なお前記キャリッジ５０には、前記ビンローラ４８を介
して送出される用紙を検出するキャリッジ排紙スイッチ
（以下単にＣＲＧ排紙スイッチともいう）６０が取付け
られており、これは前記複写機２の排紙部３に取付けら
れている複写機排紙スイッチ（以下単にＣＯＰ排紙スイ
ッチともいう）６１から前記ＣＲＧ排紙スイッチ６０を
通過するまでの用紙詰まシ検出や、キャリッジ５０の駆
動タイミングの検出などに使用されるものである（詳細
は後述する）。また前記キャリッジ５０のアラ・キーガ
イド４７Ａに当接するイニシャルスイッチ６２が前記リ
ニアガイドレイル４２Ａの上端部に位置して設けられて
おシ、前記キャリッジ５０のイニシャル位置をビン４１
Ａに対向した位置とするために使用されるものである（
詳細は後述する）。

また第２図に示すように前記サイドフレーム５にはドア
スイッチ６３が取付けられており、フレームカッ々−６
の開閉を検出する。

伺、このソータ１の電源は複写機２本体から取シ出すよ
うにしてあ）、例えば複写機２０本体に設けられた図示
しないコネクタにプラグを挿入するだけで電源が供給さ
れる。

次に第７図を参照して本発明のソータの制御部の構成を
説明する。同図において鎖線で囲まれた部分７０が制御
部であシ、その他の部分は機構部あるいは外部装置を表
わしている。ソータ関係の機構部として図示したものは
搬送モータ２５、キャリッジモータ５４、ガイドセレク
タ用ソレノイド１３Ｃ２吸引フアン２２、ＣＲＧ　（キ
ャリッジ）排紙スイッチ６０、イニシャルスイッチ６２
、ドアスイッチ６３であり、外部装置として複写機本体
２及びその中に設けられているｃｏｐ　（複写機）排紙
スイッチ６１更には複写機本体２に取付けられている電
源８０を示した。この他に複写機本体２の操作・臂ネル
部には枚数設定キー、コピーがタン、ソータ動作開始？
タン、ジャム表示やコピ一枚数あるいはソート用の部数
等を表示する表示部等が設けられているが、ここでは特
に図示していない。同、搬送モータ２５及びキャリッジ
モータ５４は励磁相切換駆動方式のステ、ピングモータ
を使用している。

ここで前記制御部７０の説明を行なう前に、本発明にお
ける前記ステッピングモータの使用例について説明する
。

既知の如くステッピングモータは、供給する励磁・やル
ス数を制御することによシその回転量を正確に制御する
ことができる。従って、このよう々ステッピングモータ
をキャリッジ５０の駆動用として使用すると、キャリッ
ジ５０の移動量は励磁（１７）、 ノ４ルス数をカウントすることによって制御できるので
ソータの各ピン毎の位置決めが極めて容易になる。また
、ステッピングモータは励磁ノ母ルスの周波数を変化さ
せることによって回転速度を制御することができるので
、移動対象物を移動させるに当って、最初低速で移動さ
せ、中途で高速移動させ、最後に低速で減速させて停止
するというように３段階に分けて速度制御を行なうこと
が可能になり、これによって位置決めを円滑に行なうこ
とができる。前記実施例では搬送モータ２５及びキャリ
ッジモータ５４を共に上記速度制御を行なって駆動する
ようにしているが、両者は使用態様が異なるため具体的
制御の態様も若干具なる。即ち、例えば、搬送モータ２
５の速度制御は第８図（、）に示すように定速期間Ｔ２
を中心として加速期間ＴＩと減速期間Ｔ３を略同等の傾
斜となるように設定するようにしている。一方キャリッ
ジモータ５４は、キャリッジ５００重量によりキャリッ
ジ上昇方向に移動するときには反回転方向に力を受け、
キャリッジが下方に移動するときには回転方向に力を受
けるので、それぞれ第８図（ｂ）　、　（ｅ）の如く移
動方向によって速度制御特性を切換えるようにしている
。即ち同図（ｂ）はキャリッジが上方へ移動する場合で
あり初速度を小さくして時間をかけて加速するようにし
、停止時はキャリッジの重量がブレーキとして働くため
減速時間を短かくするようにし、同図（ｃ）はキャリッ
ジが下方へ移動する場合で、加速時はキャリッジの重量
を動力として利用できるため初速度を大きくし、加速時
間を短かくするが、停止時は重量による慣性が働くため
減速に時間をかけて終速を小さくとるようにしている。

このような制御は後述するＣＰＵ　７３とこの指令に基
づくタイマカウントコントローラ７１によって行なわれ
るようになっている。更に、ステッピングモータは励磁
パルスの周波数を自起動周波数以上とすると脱調し、機
械的ストレスを生じることなく停止すると共に、自起動
周波数に戻ると再び回転を行なうという特性を有するの
で、例えば前記実施例で説明したようにキャリッジ５０
の移動領域の上端にイニシャルスイッチ６２を設けるこ
とにより、このイニシャルスイッチ６２がストツノ４と
なってステッピングモータに脱調を生じさせ自動的に停
止させることができることにガる。この結果イニシャル
スイッチ６２が動作した時点からキャリ、ジモータ５４
を数スアッゾ逆回転させた状態のキャリッジ５０の位置
が最上部のピン４１Ａの位置になるようにして初期位置
を設定できる。周、この初期位置の設定についてはこの
他に、ステ、ピングモータが非励磁時に保持力（ディテ
ントトルク）が小さいことを利用して、キャリッジ５０
の自重によって下方に落下させ下限付近に設けたストッ
パ（例えば第２図のドアスイッチ６３の近傍に鎖線で示
したストッ／＃　１９’　）に当接させて停止させるこ
とにより初期位置の設定を行なってもよい。伺、前記実
施例ではソータ使用時に下方に移動していたキャリッジ
５０を一旦上方に移動させてイニシャルスイッチ６２を
動作させるようにしているが、移動中に紙づまり等のト
ラブルが発生すると、そこでステッピングモータが脱調
してしまい、障害を取υ除いてもそれ以上移動しなくな
るという問題が考えられる。このため、ステッピングモ
ータの駆動周波数を第９図に示すように高速と低速を交
互に繰シ返すように変化させ、移動中に破線の時刻ｔ１
で脱調が生じた場合でも、次の自起動周波数ｆｏとの交
点の時刻ｔ２で移動を再開させるようにしている。

第７図に示す制御部７０は、タイマカウンタコントロー
ラ７１と、タイマカウンタ部７２と、中央処理制御装置
（、ｃｐＴＪという）７３と、記憶部７４と、出力ポー
ドア５と、入力ポードア６と、ドライバ部７７と、イン
タフェイス部７８とによって構成されている。

前記タイマカウンタ部７２は、搬送モータ制御用タイマ
カウンタ７２Ａと、キャリ、ジモータ制御用タイマカウ
ンタ７２Ｂと、通常の計時手段（タイマ）として用いら
れ各部のタイミングの決定及び紙づまシ（ジャム又はＪ
ＡＭ　）検知用としてのタイマカウンタ７２Ｃとによっ
て構成されている。

前記ドライバ部７７は、搬送モータドライバ７７Ａと、
キャリッジモータドライバ７７Ｂと、ガイド（２１） セレクタ、吸引ファンドライバ７７Ｃとによって構成さ
れている。前記インタフェイス部７８は、出力インｊフ
ェイス７８Ａと、入力インタフェイス７８Ｂと、センサ
インタフェイス７８Ｃ，！：によって構成されている。

前記記憶部７４には、前述したような各ステッピングモ
ータ２５．５４を［動するだめのデータと、ＪＡＭを検
知するだめのタイミングデータ及び計時データ、更には
ＣＰＵ　７３の処理手順を示すプログラムデータ等が記
憶されているＲＯＭを含んでおシ、また、現在のピン位
置を示すデータをキャリッジの移動量と対応付けて書き
替えられるＲＡＭを含んでいる。

ここで前記記憶部７．４の記憶データの一例について具
体的に説明する。先ずステッピングモータ駆動用データ
としては、ソータのピン毎の間隔に対応するキャリッジ
の移動量を示す時間データが記憶されている。この場合
前記第８図及び第９図に示したような速度制御データが
記憶されていることは言う迄もない。また、この記憶部
にはピン位置を示す４ビツトのデータが記憶されておシ
、Ｃ２２） 前記イニシャルスイッチ６２が動作してキャリッジ５０
の初期位置が設定されてからのステッピングモータの移
動量に対応して順次現在のビン位置を示すデータが選択
できるようになっている。更にこの記憶部にはＪＡＭ検
知用の基準データが記憶されている。即ち、複写機本体
２のＣＯＰ排紙スイッチ６１を通過した用紙がソータ１
側のキャリッジ５０に取付けられたＣＲＧ排紙スイッチ
６０に到達する迄の時間データが記憶−されており、特
に前記実施例では上記時間はキャリッジ５０の位置によ
って異なることになるため、前記各ビンへ移動するキャ
リッジの移動量の変化に応じて複数の時間データが記憶
されている。この時間データの読み出し開始タイミング
は排紙信号ＥＸＩＴの発生時期となっている。

次に制御部７０と各機構部との間で処理される信号の内
容について説明する。搬送モータドライバ７７Ａからの
信号Ｓｌは、搬送モータ２５をソート時に時計方向に回
転させて搬送ベル）　２１　Ａ。

２１Ｂを駆動し、ノンソート時には反時計方向に回転さ
せてノンソートローラ１６を駆動するような信号である
。キャリ、ジモータドライバ７７Ｂから送出される信号
Ｓ、は、前述のようにキャリッジモータ５４を所望ステ
ップ正回転あるいは逆回転させてキャリッジの移動を行
なうだめの信号である。ガイドセレクタ、吸引ファンド
ライバ７７Ｃからの信号のうち、一方の信号Ｓ３はガイ
ドセレクタ用ソレノイド１３Ｃを消磁状態とすることに
よシガイドセレクタ１３をノンソート側に切換え、励磁
状態でソート側に切換るための信号であシ、他方の信号
Ｓ４は吸引ファン２２を駆動するだめの信号である。セ
ンサインタフェイス７８Ｃに入力される信号８５〜Ｓ７
のうち、ＣＲＧ排紙スイッチ６０からの信号Ｓ５は前述
のように用紙がキャリッジ５０上のビンローラ部分を通
過したときに送出される信号であり、ＪＡＭ検知用に使
用される。イニシャルスイッチ６２からの信号Ｓ６はキ
ャリッジ５０がイニシャルスイッチに到達したときに送
出されるものであり、キャリッジのイニシャル位置設定
用として使用される。ドアスイッチ６３からの信号Ｓ７
はソータカバーが開いているときは全てのモータを停止
させると共に、ソートキー、コピーキーの使用を無効に
し、更にソータ・部に生じたジャム信号Ｓ　−ＪＡＭを
解除（リセット）するための信号とたる。

次に、制御部７０と複写機本体２との間で送受が行なわ
れる各種信号の内容を説明する。出力インタフェイス７
８Ａからは、ソータレディ５−ＲＤＹ。

ソータオン５−ＯＮ、ソータビン位置５−ＢＩＮ、ソー
タジャムＳ　−ＪＡＭの各信号が出力され複写機本体２
で処理される。ソータレディＳ　−ＲＤＹは、キャリッ
ジ５０がイニシャル位置に移動中、ソート／ノンソート
切換動作中、ソータクリア動作中及びソータカバーが開
いているときには複写機本体のノ９ネル部の該当するラ
ンプを点灯させず、それ以外のときに点灯させると共に
ソータ使用可能状態を示す信号である。ソータオンＳ　
−ＯＮは、ソータ１が複写機本体２に装着されているか
否かを前記電源コネクタの接続状態によって知らせるた
めの信号である。ソータビン位置８−　ＢＩＮはキャリ
ッ（２５） ジ５０が停止しているビンの位置を示すものであり、前
記４ビツトの信号に基づいて複写機本体のパネル部の図
示しない表示部に数値を表示するようになっている。こ
れによって例えばジャムが生じているビンの位置を容易
に認識することができる。ソータジャムＳ　−ＪＡＭは
、ソータでジャムが起きた場合に出力される信号であり
、特に本発明ではソータ内の紙詰りのみで力くソート部
数が一ン数を越えたときに「区分収納不適当」を示す信
号として使用される。

複写機本体２から入力インタフェイス７８Ｂには、ソー
）　５ＯＲＴ、排紙ＥＸＩＴ、：ｆｆピー終了ＣＰＹ　
ＥＮＤソーソーリアＳ　−ＣＬＲの各信号が入力される
。ソー　）　５ＯＲＴは、ソータのソート状態を指示す
る信号であシ、この信号を受けてソータの動作が開始す
る。排紙ＥＸＩＴは、複写機本体２内のｃｏｐ排紙スイ
ッチ６１から出力される信号で用紙の先端から後端に至
る迄の間オン状態と々シ、前述のようにＪＡＭ検知の際
の基準信号として利用される。コピー終了ＣＰＹ　ＥＮ
Ｄは最終紙コピーのときに出力されるｒ９６） 信号であり、ソート状態でこの信号が出力されるＣＬＲ
は電源投入と共に出力されるものであり、この信号を受
けた制御部はキャリッジをイニシャルスイッチが動作す
る迄上昇移動させる。

次に上記実施例装置の動作を説明する。

先ず全体動作の説明を行なう前に、第１０図のフローチ
ャートを参照して前記ステッピングモータの駆動制御方
法について説明する。同図に示すように、ＣＰＵ　７３
においてモータ駆動開始か否かの判断が行なわれ、駆動
開始の場合は割込受付可能状態となり、記憶部７４内の
移動方向指定データを取シ出して出力ポードア５及びキ
ャリッジモータドライバ７７Ｂを介して励磁相の切換順
序を指定すると共に、ソータの各ビン間の移動に必要な
時間データを前記記憶部７４のＲＯＭ内よシ取り出して
来てタイマカウンタ７２Ｂにセットする。

タイマカウンタ７２Ｂはタイマカウンタコントローラ７
１から送出されるクロ、り信号によって減算カウントを
行ない、カウント値が「零」になったとき（タイムアウ
ト）にＣＰＵ　７３に知らせる。

タイムアウトを受けたＣＰＵ　７３はキャリッジドライ
バ７７Ｂに励磁相切換指令を出力することになり、これ
によってキャリッジモータが１ステツプ回転する。再び
ＲＯＭからデータを読み出し、所望ステ、プ回転するよ
うに上記動作を繰シ返す。伺、このときの速度特性の制
御は前述のように、ＣＰＵ７３が前記ＲＯＭから制御デ
ータを取シ出して来てタイマカウンタコントローラ７１
に指令を与えることによって行なわれ前記第８図及び第
９図に示したような速度特性に沿った制御が行なわれる
。ここで、前述のようなキャリッジ５０のイニシャル位
置の設定は次のようにして行なわれる。電源投入後ソー
タクリアの信号が出力されると、ＣＰＵ　７３は記憶部
７４内のＲＯＭデータを連続的に取り込み、キャリ、ジ
モータ５４をステップ駆動する。このようなステップ駆
動が行なわれてキャリッジ５０が上方へ移動するとやが
てイニシャルスイッチ６２に当接することになシ、イニ
シャルスイッチオン信号Ｓ６が出力されるので、この信
号ｓ６を受けてＣＰＵ　７３はキャリッジモータ駆動を
一旦停止させる。その後ＣＰＵ　７３はＲＯＭからキャ
リ、ジモータ逆転データを取シ出して来て、キャリ、ジ
モータ５４を１ステツプ（又は数ステップ）逆方向に回
転させて、キャリッジ５０を最上ビン４１Ａの位置に設
定する。このようなキャリ、ジ５ｏの位置が初期位置（
イニシャル位置）となる。このようにしてキャリッジの
初期位置が設定されると、各タイマカウンタ７２Ａ〜７
２Ｃがクリア状態にされると共に、記憶部７４内に格納
されているビン位置を示す４ビツトのデータのうち、最
初のビン４１Ａを示すデータが選択されて、このデータ
に基づいて複写機本体２のパネル部に数値表示が行なわ
れる。以後はキャリッジ５０が移動する毎にタイマカウ
ンタ７２Ｂで所定のカウントが行なわれるから、このカ
ウンタのカウントアウトが何回性なわれたかを知るだけ
で現在使用されているビンの位置を知ることができ、し
かもパネルに表示されているビンの数値が更新されるこ
とになる。

（２９） 次に第１１図のタイムチャート及び第１２図のフローチ
ャートをも参照してソータの全体的な動作を説明する。

くノンソート動作〉 電源が投入されると、ソータが装着されているか否かが
前述のコネクタの接続の有無によって判断され装着信号
Ｓ　−ＯＮが出ていると、次にソートかノンソートかの
判断が複写機本体２側のソートキーからの信号５ＯＲＴ
の有無によって判断される。

次に、複写機本体からソータクリア信号Ｓ　−ＣＬＲが
出たか否かが判断される。そしていずれもその条件を満
していないときにはノンソート動作のフローに移行する
。即ち、ソータクリア信号Ｓ　−ＣＬＲが発生していな
いのでがイドセレクタ、吸引ファンドライバ７７Ｃから
の出力が能動状態とならず、ガイドセレクタソレノイド
１３Ｃは励磁されず、従ってガイドセレクタ１３はトレ
イ１７側へ用紙を搬送する状態に設定されたままとなっ
ている。

そして、複写機本体２からコピー終了信号ｃｐｙｇＮＤ
□が出ているか否かが判断され、出ていないときにｔす
ｎ） は、次に、複写機本体２で図示しないコピーキーが押さ
れた後、複写された用紙がＣｏＰ排紙スイッチ６１に到
達し、そのスイッチが動作するとＥＸＩＴ信号が送出さ
れ、一定時間（複写機本体の排紙ローラからソータ排紙
ローラ間を用紙が移動する間）経過後に搬送モータ２５
が反時計方向に回転駆動され、ノンソートローラ１６が
回転し用紙をトレー１７に導びく。このときのノンソー
トローラ１６の回転速度は複写機本体での排紙速度と同
等かあるいは僅かに速くなるように設定されているので
用紙は円滑に搬送される。排紙信号ＥＸＩＴが切れると
一定時間後搬送モータ２５の回転は停止するが、その間
に次の排紙信号ＥＸＩＴが生ずると回転を続けるように
なっている。このようにしてノンソート動作が行なわれ
、複写機本体２から最終コピー信号ＣＰＹ　ＥＮＤが出
力されると、最後の用紙をトレイ１７に収納した後に動
作を終了する。

くソート動作〉 ソータが装着状態で、ソートキーが押され、ソータクリ
ア信号Ｓ　−ＣＬＲが発生すると、これを受けたソータ
内の制御部では前述のようなキャリッジ５０の初期位置
設定が行なわれる。即ち、キャリッジ５０が上方へ移動
し、イニシャルスイッチ６２をオン状態とした段階で停
止し、その後キャリッジモータ５４が数ステップ逆回転
してキャリッジ５０を最上位のビン４１Ａの位置に位置
決めする。これと同時にガイドセレクタソレノイドが励
磁されガイドセレクタ１３は搬送ベル）　２１　Ａ。

２１Ｂ側に切換えられる。ガイドセレクタの切換と共に
吸引ファン２２も動作を開始する。伺、ソータキーが押
された直後にコピーキーが押された場合には複写機本体
内を用紙が搬送されている時間内に上記キャリッジの位
置決め動作が行なわれるので、待ち時間の問題が生ずる
ことはない。

次に制御部７０内のＣＰＵ　７３によってソータカバー
の開閉状態を示すドアスイ、チロ３が動作状態か否か、
また、タイマカウンタ７２Ｂの動作状態によってキャリ
ッジ５ｏが定位置にあるか否がが判断され、問題がなけ
ればソータレディ信号Ｓ　−ＲＤＹが発生し、これによ
ってコピー動作及びソート動作可能状態が確認される。

その後複写機本体２からコピー終了信号ＣＰＹ　ＥＮＤ
が発生したか否かが判断され、発生していないと、次に
コピーされた用紙が複写機本体２内のコピー排紙スイッ
チ６１を通過すると、このときの排紙信号ＥＸＩＴがソ
ータの制御部７ｏに大刀される。この信号ＥＸＩＴを受
けたソータの制御部７ｏは所定時間経過後に搬送モータ
２５を駆動し、搬送ベル）２１Ａ、２１Ｂを移動させる
と共に、キャリッジ５ｏに設けられたビンローラ４８を
ビンローラモータ４９Ｃを介して回転駆動する。この場
合、ビンローラ４８は搬送ベルトの移動よりも早くなる
ように駆動される。複写機本体２がら送られてきた用紙
は搬送ベル）２１Ａ、２１Ｂに吸着されて下方に搬送さ
れる。そして、最上位ビン４１Ａの位置に設定されてい
るキャリ、ジ５ｏの用紙ガイド部に達すると、ここで搬
送ベルトから引きはがされてビンローラ４８側に導びか
れ、更にビンローラ４８によって最上位ビン４１Ａ内へ
収納される。搬送ベルトよりもビンローラが速く移動す
るので収納は円滑に（３３） 行なわれる。ここでキャリッジ排紙スイッチ（ＣＲＧ排
紙スイッチ）６０の動作状態を判断することによシ紙づ
まシ（ＪＡＭ　）が生じているか否かを知ることができ
る。即ち、前記ＲＯＭに記憶されている用紙移動所要時
間と、現実のＥＸＩＴ信号が生じてからＣＲＧ排紙スイ
ッチがオンとなる迄の時間を比較し、一定時間経過して
もＣＲＧ排紙スイッチ６ｏが動作しない場合にはソータ
ジャムＳ　−ＪＡＭの表示を行なうと共に区分収納不適
当と判断して、動作を停止することなく前述のようなノ
ンソート動作に移行させてトレイ１７に用紙を収納する
ようにする。このとき、ジャム状態を解除するのは、ソ
ータカバー（フレームカバー）６を開けることによって
行々われる。フレームカッぐ−６を開けると全てのモー
タは停止することになる。フレームカバー６に当接する
ドアスイ、チロ３の動作により８−　ＪＡＭ信号の解除
が行なわれる。ジャム状態が解消きれた後は、カバーを
閉じることによってキャリッジ５０は最初のビン４１Ａ
の位置に移動した後、力・ぐ−を開ける直前のビン位置
へ移動する。

（３４） これは前記制御部７０内のＣＰＵ　７３がビン位置を覚
えていて、イニシャル位置から現在位置へ移動する指令
を出すことによって行なわれる。伺、力／Ｊ−を開けて
いる間はコピーキーは無効状態となっている。尚、ＥＸ
ＩＴ信号が出力されてから用紙がビンに到達する迄の時
間は、ビンの位置によって異なることになるが、使用さ
れているビンの位置はＣＰＵによって判別されているの
で、常に対応する基準時間を参照して判断されることに
なる。次に、キャリッジ５０が移動範囲の上限か下限か
が判断される。この判断はキャリッジ５０の現在位置を
覚えているＣＰＵが、キャリッジが更に移動するだめの
ビンが移動方向に存在するか否かによって判断する。そ
して、キャリッジの位置が上限でも下限でもないときに
は、次に前記コピー終了信号ＣＰＹ　ＥＮＤが生じてい
るか否かの判断フローに戻る。

このような動作が繰り返されて設定部数に応じたソート
動作が行なわれる。そして、次の原稿については、前回
最終部数のビンであった位置から順次上方ヘキャリッジ
５０が移動して来てソート動作が行なわれる。そして、
コピー終了信号ｃ’ｐｙ　ｗｗが出力されると、その最
後の用紙をビンに収納してから動作を終了する。ここで
、ソート設定部数がビンの数を越えたときの判断につい
て説明する。

例えばこのソータではビン数は１０個であるが、ソート
設定部数が１２部となった場合を想定すると、１０部艦
上第１〜第１０のビン４１Ａ〜４１Ｊ迄区分収納される
ことに々るが、それを越える部数については前記キャリ
ッジ５０の位置が上限か下限かの判断フローにおいて、
いずれかの条件が満たされることになるので、ＣＰＵ　
７３はその後の区分収納は不適当であると判断して、残
りの２部についてはノンソート動作のフローに移行させ
てトレイ１７に収納することになる。

伺、上記動作において、搬送ベル）２１Ａ、２１Ｂは一
定時間経過しても新たなＥＸＩＴ信号が出力されない場
合には停止することになる。また、キャリッジモータ５
４はソータ指定時は励磁状態にしてキャリッジ５０を現
在位置に固定しているが、このときの励磁電流を回転時
よりも小さくするが、又は間欠的に励磁することによ多
消費電力及び発熱を抑えるようにすることが望ましい。

さらに、吸引ファン２２は排気をキャリッジモータに当
ててモータの空冷を行なうようにしている。

割込みコピーの場合はノンソート動作時のみ可能である
。即ち、ソート動作中割込みキーが押されると複写機本
体内で搬送中の用紙をビンへ収納した後、キャリッジを
所定の方向へ移動し、ガイドセレクタをノンソート側に
切換える。次に複写機本体より排出される用紙（割込み
コピーの１枚目）はトレイ１７へ収納する。割込みコピ
ーの終了後ガイドセレクタを搬送ベルト側とすると割込
前の状態に戻るから続けて割込前の状態からのソート動
作の継続が可能となる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明は、移動部材の駆動源として
ステッピングモータを使用し、その脱調現象を利用して
初期位置設定を行なうと共に、各位置の位置決めは駆動
ステップ数を計数して行なうので、各位置での停止位置
精度を保ちながら、（３７） 従来のような付加部材を殆んど必要としないという優れ
た効果をもたらすものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置の取付状態を示す概略図
、第２図は同装置の断面図、第３図は同装置の概略斜視
図、第４図はキャリッジの平面断面図、第５図はキャリ
、ジ駆動部の概略斜視図、第６図はビンローラのその他
の駆動手段に関する説明図、第７図は制御部のブロック
図、第８図及び第９図はステッピングモータの速成制御
特性図、第１０図は駆動源の制御方法のフローチャート
、第１１図は本発明の動作説明のだめのタイムチャート
、第１２図は本発明の動作説明のだめのフローチャート
である。 １・・・用紙の区分収納装置、２・・・複写機（本体）
、１０・・・搬送方向切換部、１３・・・ガイドセレク
タ、１５・・・第１の用紙搬送部、１８・・・第２の用
紙搬送部、２１ｍ・・・吸引孔、２１Ａ、２１Ｂ・・・
搬送ベルト、２２・・・吸引ファン、２４・・・用紙搬
送駆動部、２５・・・逆転可能な駆動源（搬送モータ）
、２７・・・（３８） 第１の一方面クラッチ部、２８・・・第２の一方面クラ
ッチ部、４０・・・区分収納部、４１Ａ〜４１Ｊ・・・
ビン、４７Ａ、４７Ｂ・・・案内部材、５ｏ・・・キャ
リッジ、５４・・・キャリッジモータ、７０・・・制御
部。 ＼ｒ −４９１− で計　　Ｃ０ 時開χ 特開昭５８−１８３５６５　（１５）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数段に配置された区分収納部に対して用紙を案
   内するキ４１Ｊツジを相対的に移動させて用紙の区分収
   納を行なう装置において、前記相対移動のだめの駆動源
   としてステッピングモータを使用し、このステッピング
   モータの駆動ステップ数を計数することによりキャリ、
   ジの相対位置の検出を行なう検出手段を有することを特
   徴とする用紙の区分収納装置。
2. （２）　　キャリッジは区分収納部に対して移動可能で
   あ如、前記検出手段は、キャリッジがストッパに当接し
   たときのステッピングモータの脱調現象を検出してキャ
   リッジの初期位置の設定を行なうことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の用紙の区分収納装置。
3. （３）　　前記ストッパをキャリッジの移動方向下端部
   に設け、キャリッジを自由落下させることによ／１） って初期位置の設定を行なうことを特徴とする特許請求
   の範囲第２項記載の用紙の区分収納装置。