JPS58187667A - 油圧駆動車の制御回路 - Google Patents
油圧駆動車の制御回路Info
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- JPS58187667A JPS58187667A JP7101382A JP7101382A JPS58187667A JP S58187667 A JPS58187667 A JP S58187667A JP 7101382 A JP7101382 A JP 7101382A JP 7101382 A JP7101382 A JP 7101382A JP S58187667 A JPS58187667 A JP S58187667A
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- JP
- Japan
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- pump
- spool
- engine
- pressure
- orifice
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- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 210000005240 left ventricle Anatomy 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 210000005241 right ventricle Anatomy 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
- F16H61/465—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target input speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は制御弁、例えば油圧駆動車の制御弁に関する。
従来油圧駆動車は第１図に示されるように、機関ｌの駆
動軸に連結されたチャージングポンプ２とＨ８Ｔポンプ
３とを具え、該ＨＡＴポンプ３の油出入口が油圧配管に
よりＨＢＴモータ４の油出入口に連結され、該Ｈ８Ｔモ
ータ４【こ連結された車輪が回転駆動されるものであっ
た。図中５は荷役シリンダ、６はコントロールバルブで
ある。
動軸に連結されたチャージングポンプ２とＨ８Ｔポンプ
３とを具え、該ＨＡＴポンプ３の油出入口が油圧配管に
よりＨＢＴモータ４の油出入口に連結され、該Ｈ８Ｔモ
ータ４【こ連結された車輪が回転駆動されるものであっ
た。図中５は荷役シリンダ、６はコントロールバルブで
ある。
上記の構造において油圧駆動車の速度制御はＨ８Ｔポン
プ３の斜板７を手動で制御することにより行なわれた。
プ３の斜板７を手動で制御することにより行なわれた。
この場合、荷役作業中、チャージングポンプ２の負荷か
大きいとき斜板７を操作して車速を増大すると、Ｈ８Ｔ
ポンプ３の負荷が大きくなり、結１＋Ｕ礪関１にかかる
負荷が急激に増大して機関が停止するといった不具合か
ある。
大きいとき斜板７を操作して車速を増大すると、Ｈ８Ｔ
ポンプ３の負荷が大きくなり、結１＋Ｕ礪関１にかかる
負荷が急激に増大して機関が停止するといった不具合か
ある。
このため、荷役作業をし、また車速を増大するためには
あらかじめ機関の回転速度を増大させておいてから上記
の操作をするといった複雑な運転操作が必要であり、運
転者の負担が大きかった。
あらかじめ機関の回転速度を増大させておいてから上記
の操作をするといった複雑な運転操作が必要であり、運
転者の負担が大きかった。
本発明は」二記の不具合、問題点を解決するためになさ
れたもので、負荷に応じた機関の出力を自動的に得られ
るような制御回路を可能ならしめる制御弁の提供を目的
とする。
れたもので、負荷に応じた機関の出力を自動的に得られ
るような制御回路を可能ならしめる制御弁の提供を目的
とする。
以下、本発明を第２図に基づいて説明すると、本発明の
制御弁は、制御弁本体８の内部に設けられた空間９が該
空間９０周壁に固定されたオリフィス板１０により左室
１１と右室１２に分割され、ｌ（その 前記オリフィス板１０の゛墳５１葆よりもわずかに小径
のスプール１３か摺動自在に貫通されて、前記オリフィ
ス板１０の孔内周縁１０ａとスプール１３の外周面によ
りオリフィス１４が形成され、該スプール１３か中立状
態で前記オリフィス板ＩＯに対応する位置から右方へ成
る一定区間だけ小径部１５が形成され、前記スプールを
右方に附勢する発条１６が設けられ、前記左室１１に流
体入口１７と入口圧力取出口１８とが、前記右室に流体
出口１９と出口圧力取出口２０とが設けられるとともに
、前記スプール１３を左に押圧するピストン２１が前記
スプール１３の右端１３ａに当接するように設けられた
ものである。
制御弁は、制御弁本体８の内部に設けられた空間９が該
空間９０周壁に固定されたオリフィス板１０により左室
１１と右室１２に分割され、ｌ（その 前記オリフィス板１０の゛墳５１葆よりもわずかに小径
のスプール１３か摺動自在に貫通されて、前記オリフィ
ス板１０の孔内周縁１０ａとスプール１３の外周面によ
りオリフィス１４が形成され、該スプール１３か中立状
態で前記オリフィス板ＩＯに対応する位置から右方へ成
る一定区間だけ小径部１５が形成され、前記スプールを
右方に附勢する発条１６が設けられ、前記左室１１に流
体入口１７と入口圧力取出口１８とが、前記右室に流体
出口１９と出口圧力取出口２０とが設けられるとともに
、前記スプール１３を左に押圧するピストン２１が前記
スプール１３の右端１３ａに当接するように設けられた
ものである。
なお、本実施例においては、チャージングポンプ２のｏ
ｌ出回路２２は制御プｒ本体８の流体人口１７とピスト
ン２１に接続され、流体出口１９の出口回路２３はコン
トロールバルブ６に接続されている。ｐ（よインチ”／
グへ°クルで゛あ５゜また、入口圧力取出口１８と出口
圧力取出口２０は前後進切替バルブ２４を介してアクチ
ュエータ２５に接続され、該アクチュエータ２５の作動
ｙ；１６はＨＳ Ｔポンプ３の斜板７を制御するように
連結されている。なお、ピストン２１に並列されたピス
トン２１ａ、２１ｂはＨ６Ｔｌ−ランスミッションＴの
油圧に応じて移動するよう構成される。
ｌ出回路２２は制御プｒ本体８の流体人口１７とピスト
ン２１に接続され、流体出口１９の出口回路２３はコン
トロールバルブ６に接続されている。ｐ（よインチ”／
グへ°クルで゛あ５゜また、入口圧力取出口１８と出口
圧力取出口２０は前後進切替バルブ２４を介してアクチ
ュエータ２５に接続され、該アクチュエータ２５の作動
ｙ；１６はＨＳ Ｔポンプ３の斜板７を制御するように
連結されている。なお、ピストン２１に並列されたピス
トン２１ａ、２１ｂはＨ６Ｔｌ−ランスミッションＴの
油圧に応じて移動するよう構成される。
次に作用を説明すると、機関１を始動してチャーシンク
ポンプ２とＨ８Ｔポンプ３を回転駆動する。この時、チ
ャージングポンプ２の吐出圧油の流量は少ないため、制
御弁本体８の左室１１と右室１２内の圧力差は小さく、
アクチュエータ２５は作動しないためＨ８Ｔポンプ３の
斜板７は中立位置にある。このためＨ８Ｔポンプ３は圧
油を吐出せず、従って、Ｈ６Ｔモータ４は回転しない。
ポンプ２とＨ８Ｔポンプ３を回転駆動する。この時、チ
ャージングポンプ２の吐出圧油の流量は少ないため、制
御弁本体８の左室１１と右室１２内の圧力差は小さく、
アクチュエータ２５は作動しないためＨ８Ｔポンプ３の
斜板７は中立位置にある。このためＨ８Ｔポンプ３は圧
油を吐出せず、従って、Ｈ６Ｔモータ４は回転しない。
次に機関１の出力を更に増加して回転数を上昇すると、
チャージングポンプ２の回転数も上昇して圧油の吐出量
が増加する。このためオリフィス１４を通過する流量も
増加し、左室１１と右室１２に圧力差を生ずる。この圧
力差はアクチュエータ２５を作動して斜板７が中立状態
から移動する。
チャージングポンプ２の回転数も上昇して圧油の吐出量
が増加する。このためオリフィス１４を通過する流量も
増加し、左室１１と右室１２に圧力差を生ずる。この圧
力差はアクチュエータ２５を作動して斜板７が中立状態
から移動する。
斜板７が移動すると、Ｈ８Ｔポンプ３は圧油を吐出する
。この圧油によってＨ８Ｔモータ４が回転駆動され、車
輪が回転し車両は走行する。
。この圧油によってＨ８Ｔモータ４が回転駆動され、車
輪が回転し車両は走行する。
このとき荷役シリンダ５の負荷が増加すると、チャージ
ングポンプ２の吐出口１％２２の圧力が増加して、ピス
トン２１を左方に押圧する。このため、スプール１３は
左方に移動してオリフィス１４の開口面積が増加して左
室１１と右室１２との圧力差が減小する。この圧力差が
減小するとアクチュエータ２５は中立の位置に復帰し、
斜板７も中立の位置に復帰して車両は停止し、機関１の
負荷の増加を防止する。
ングポンプ２の吐出口１％２２の圧力が増加して、ピス
トン２１を左方に押圧する。このため、スプール１３は
左方に移動してオリフィス１４の開口面積が増加して左
室１１と右室１２との圧力差が減小する。この圧力差が
減小するとアクチュエータ２５は中立の位置に復帰し、
斜板７も中立の位置に復帰して車両は停止し、機関１の
負荷の増加を防止する。
この状態で更に車両を走行させるには機関１の出力を更
に増加して、回転数を上界させればよい。
に増加して、回転数を上界させればよい。
以上の説明から明らかな通り本発明の制御弁は、制御弁
本体８の内部に設けられた空間９が該空間９の周壁に固
定されたオリフィス板１゛０により左室１１と右室１２
に分割され、前記オリフィス板１０の帯青へよりもわず
かに小径のスプール１３が摺動自在に貫通されて、前記
オリフィス板１０の孔内周縁１０ａとスプール１８の外
周面によりオリフィス１４が形成され、該スプール１３
が中立状態で前記オリフィス板１０に対応する位置から
右方へ成る一定区間だけ小径部１５が形成され、］）１
１記スプールを右方に附勢する発条１６が設けられ、前
記左室１１に流体人口１７と入ロ圧力取出ル１３を左に
押圧するピストン２１が前記スプール１３の右端１３ａ
に当接するように設けられたものである。従って本発明
制御弁を用いて制御回路を構成すれば、オリフィスの開
口面積を負荷に応じて変化させ、該オリフィス前後の圧
力差によリＨ６Ｔポンプの斜板を制御するようにできる
ので、負荷に応じた機関の出力が自動的に得られ、従来
のように車両発進時に機関が停止するといった不具合を
解決できるといった優れた効果がある。
本体８の内部に設けられた空間９が該空間９の周壁に固
定されたオリフィス板１゛０により左室１１と右室１２
に分割され、前記オリフィス板１０の帯青へよりもわず
かに小径のスプール１３が摺動自在に貫通されて、前記
オリフィス板１０の孔内周縁１０ａとスプール１８の外
周面によりオリフィス１４が形成され、該スプール１３
が中立状態で前記オリフィス板１０に対応する位置から
右方へ成る一定区間だけ小径部１５が形成され、］）１
１記スプールを右方に附勢する発条１６が設けられ、前
記左室１１に流体人口１７と入ロ圧力取出ル１３を左に
押圧するピストン２１が前記スプール１３の右端１３ａ
に当接するように設けられたものである。従って本発明
制御弁を用いて制御回路を構成すれば、オリフィスの開
口面積を負荷に応じて変化させ、該オリフィス前後の圧
力差によリＨ６Ｔポンプの斜板を制御するようにできる
ので、負荷に応じた機関の出力が自動的に得られ、従来
のように車両発進時に機関が停止するといった不具合を
解決できるといった優れた効果がある。
８：制御弁本体、９：空間、ｌＯニオリフイス板、１１
：左室、１２：右室、１３ニスプール、１４ニオリフイ
ス、］５：小径部、１６二発条、１７：流体入口、１８
二人ロ圧力取出口、１９：流体出口、２０：出口圧力取
出口、２１：ピストン。
：左室、１２：右室、１３ニスプール、１４ニオリフイ
ス、］５：小径部、１６二発条、１７：流体入口、１８
二人ロ圧力取出口、１９：流体出口、２０：出口圧力取
出口、２１：ピストン。
出 願 人 東洋運搬機株式会社
代理人 中 村恒 久
Claims (1)
- 制御が本体の内部に設けられた空間が該空間のすかに小
径のスプールか摺動自在に貫通されて、前記オリフィス
板の孔内周縁とスプールの外周面によりオリフィスが形
成きれ、該スプールが中立状態で前記オリフィス板に対
応する位置から右方へ成る一定区間だけ小径部が形成さ
れ、前記スプールを右方に附勢する発条が設けられ、前
記左室に流体入口と入口圧力取出口とが、前記右室に流
体用［１と出口圧力取出口とが設けられるとおもに、前
記スプールを左に押圧するピストンが前記スプールの右
端に当接するように設けられたことを特徴とする制御弁
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7101382A JPS58187667A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 油圧駆動車の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7101382A JPS58187667A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 油圧駆動車の制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58187667A true JPS58187667A (ja) | 1983-11-01 |
| JPH0147644B2 JPH0147644B2 (ja) | 1989-10-16 |
Family
ID=13448193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7101382A Granted JPS58187667A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 油圧駆動車の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58187667A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03260469A (ja) * | 1990-03-08 | 1991-11-20 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 車輌の走行用液圧閉回路の制御装置 |
| KR100614058B1 (ko) * | 1999-06-28 | 2006-08-22 | 하츠다 가쿠산기 가부시키가이샤 | 관리 작업차 |
| JP2007050392A (ja) * | 2005-08-19 | 2007-03-01 | Sanyo Kiki Co Ltd | 方向切換弁 |
| JP2017145960A (ja) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 株式会社竹内製作所 | 油圧式走行装置の制御装置 |
-
1982
- 1982-04-26 JP JP7101382A patent/JPS58187667A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03260469A (ja) * | 1990-03-08 | 1991-11-20 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 車輌の走行用液圧閉回路の制御装置 |
| KR100614058B1 (ko) * | 1999-06-28 | 2006-08-22 | 하츠다 가쿠산기 가부시키가이샤 | 관리 작업차 |
| JP2007050392A (ja) * | 2005-08-19 | 2007-03-01 | Sanyo Kiki Co Ltd | 方向切換弁 |
| JP2017145960A (ja) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 株式会社竹内製作所 | 油圧式走行装置の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0147644B2 (ja) | 1989-10-16 |
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