JPS58190188A - 多管式カラ−テレビジヨンカメラにおける画像中心の位置合わせ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 複数個の撮像管によって同一の被写体と対応する映１象
信号を個別に発生させる多管式カラーテ１／ピジョノカ
メラ（以ド、テレピジョ／をＷと略記する）では、各撮
像管におけろ画像の重ね合わせを正確に行なうことが必
要とされろことは周知のとおりであり、従来から、カラ
ー■の使用に際しては、各撮像管の画像を重ね合わせろ
ための調整が行なわれている。

しかし、従来の最も一般的な調整法では、調整用の特別
なパターンが必要とさねたり、操作が煩雑であるなどの
ことが問題となり、改善策として各撮像管の出力信号か
ら画像の中心位置の相対誤差信号を得て、画像中心の位
置合わせな自動的に行なうことのできる画像中心の位置
合わせ装置が特開昭５６−５０６８５号公報によって提
示さハた。

前記の既提案によれば、画像中心の位置合わせを調整用
の特定なパターンを用いることなく自動的に行ないうろ
のであるが、誤差信号を発生させろために用いられろゲ
ート回路において、ゲート信号の漏れが誤差信号に悪影
響を与えろので、ゲート回路としてゲート信号の漏ねの
少ない高価なものが必要とされろという欠点があった。

本発明は、前記した問題点のない多管式カラー胃カメラ
におけろ画像中心の位置合わせ装置を提供することを目
的としてなさねたものであり、以下、本発明装置の具体
的な内容を添付図面を鯵照しながら詳細に説明する。

第１図は、本発明の多管式カラー胃カメラにおけろ画像
中心の位置合わせ装置の一実施態様のブロック図であり
、図において、ＰＴｓは画像中心の位置合わせに際して
基準とさねろ映像信号を発生する撮像管（基準の撮像管
）であり、また、Ｐｒ。

は前記し１こ基準の撮像管ＰＴｓ以外の他の撮像管であ
る。

基準の撮像管Ｐ’Ｔ　ｓが例えば緑の原色信号を発生さ
せろ撮像管ときれた場合には、他の撮像管ＰＴ。

は赤、ま１こけ青の原色信号を発生させろ撮像管となる
のであり５以下の説明では、基準の撮像管ＰＴｓが緑の
原色信号を発生する撮像管であるとし、そｆｌから出力
されろ基準の映像信号をＧ信号と記載する。まｆこ、他
の撮像管ＰＴ　ｏ　＋　Ｐｒｏの内で符号１の付さねて
いる方は赤の原色信号を発生する撮像管とし、それから
出力さねろ映像信号をＲ信号と紀赦し、符号２の付され
ている撮像管は青の原色信号を発生するものとして、そ
ねから出力されろ映像信号？Ｂ傷信号ａｉ″載する。

基準の撮像管ＰＴｓで発生されたＧ信号（第２図ｆａ１
図）は、差動増幅器ＤＦＡρ非反転入力端子に与えられ
るとともに、遅延回路ＤＬ、へそれの入力信号として与
えられろ。遅延回路ＤＬ、はＧ信号に所定時間τの遅延
の与えられたＧ、信号（第２図（ｂ）図）を出力して、
遅延回路ＤＬ２へ入力信号として与えろと共に、差動増
幅器ＤＦＡ２の反転入力端子にも与えろ。

前記し１こ遅延（ロ）路ＤＬ２は、Ｇ１信号に所定時間
τの時間遅延が与えられＴこＧ２信号（第２図（ｃ）図
）として差動増幅器ＤＦＡ、の反転入力端子に与えらね
ろ。

前Ｍｅ　した遅延回路ＤＬ、　Ｉ　ＤＬ２の遅延時間τ
は、第１図示の画像中心の位置合わせ装置が画像の垂直
方向での中心位置合わせに用いられろ場合には、例えば
１水平走査期間（ＩＨ）と等しく選ばね、また、第１図
示の装置が画像の水平方向での中７Ｌ・位置合わせに用
いられる場合には、前記しＴこ遅延時間τとしては例え
ば数百ナノ秒以下の適当な時間値に選ばねろ。

差動増幅器ＤＦＡ、ではＧ信号とＧ２信号との差の信号
（Ｇ　　Ｇ２　）　、すなわち、輪郭信号（Ｇ−Ｇ２）
（第２図ｆｄ１図）を出力して、第１．第２のゲート信
号発生回路ＧＳＳ、、　Ｇ５５２に与えろ。第１．第２
のゲート信号発生回路ＧＳＳ、、　Ｇ５５２としては比
較器が使用されてよく、第１のゲート信号発生回路ＧＳ
Ｓ、がらは、そねへの人力信号、すなわち輪郭信号が正
慢性の部分と対応する正極性の第１のゲート信号ｇ＋（
第２図ｆｅ１図）を出力し、ま１こ、第２のゲート信号
発生回路Ｇ５８２では、輪郭信号が負極性の部分と対応
する正極性の第２のゲート信号ｇ２（第２図（ｆ＋図）
を出力する。前記の第１のゲート信号ｇ１は第１のゲー
トＩ！ＩＪ路ＧＡ、へそハのケート信号として与えられ
、まに、第２のゲート信号ｇ２は第２のゲート回路ＧＡ
２へそねのゲート信号として与えられろ。

前ＡＣＬ　１こ第１．第２のゲート回路ＧＡ、　、　Ｇ
Ａ２では、差動増幅器ＤＦＡ２から出力さｈだ第２図（
ｈ１図示のような差の映像信号（Ｒ（Ｂ）−ｃ、ｌが人
力信号として与えらねろ。

差動増幅器ＤＦＡ２は、Ｇ、信号がそれの反転入力端子
に与えらねており、また、そねの非反転入力端子には第
２図（ｇ１図示のようなＲ信号またはＢ信号（Ｒ（Ｂ）
信号と６１載する）が与えられていて、前述のように第
２図（ｈ１図示のような差の映像信号（Ｒ（Ｂ）　　Ｇ
、　ｌを出力する。差動増幅器ＤＦＡ、、へ与えられる
信号がＲ信号の場合には、差動増幅器ＤＦＡ２がら出力
される差の映像信号が（Ｒ−Ｇ、）となり、また、差動
増幅器ＤＦＡ２へ与えられろ信号がＢ信号の場合には、
差動増幅器ＤＦ、がら出力さハろ差の映像信号が（Ｂ−
Ｇ、）となることはいうまでもない。

差動増幅器ＤＦＡ、へＲ信号が与えられるが、あるいは
Ｂ信号が与えられるかは、切換スイッチｓｗ１の可動接
点ａが固定接点す側に切換えられているのか、あるいは
前記の可動接点ａがＣ側に切換えらねているのかに応じ
て定まるのである。

差動増幅器ＤＦＡ２から出力され１こ差の映像信号（Ｒ
（Ｂ）−Ｇ、］の内で、第１のゲート回路ＧＡ、に与え
られている第１のゲート信号ｇ、七対応する期間中に存
在する信号は第１のゲート回路ＧＡ、を通って第１の積
分回路■１へ与えらね、そこで積分さねろなさｆ］、ま
た、差動増幅器ＤＦ２がら出力さゎた差の映像信号（Ｒ
（Ｂｌ−Ｇ、ｌの内で、第２のデート回路ＧＡ２に与え
られている第２のゲート信号ｇ２と対に、する期間中に
存在する信号は、第２の積分回路■２に与えられて、そ
こで積分されることにより第２図（ｊ１図のような第２
の誤差信号となされろ。

前６１しムニ第１の積分回路Ｉ、で作らね１こ第１の誤
差信号Ｅ１は、差動増幅器ＤＦＡ３の非反転入力端子へ
与えらｔｌ、また、第２の積分回路■２で作られ１こ第
２の誤差信号Ｅ２は、差動増幅器ＤＦＡ３の反転入力端
子に与えられ、差動増幅器ＤＦＡ３の出力とじては第２
図（ｋ＋図示のように正極性の誤差信号Ｅが得らねろ。

第２図Ｆｋ＋図示のような正極性の誤差信号Ｅは、信号
Ｒ（Ｂ）がＧ１信号に対して時間軸上で進んでいろ場合
に生じ１こものであるが、信号Ｒ（Ｂ）が第２図（１）
図示のようにＧ、信号よりも遅ねでいる場合には、誤差
信号Ｅは第２図（ｐ）図示のように負極性のものとなる
。第２図（ｍ）図乃至第２図（０１図は、既述した第２
図（ｈ）図乃至第２図（ｋ１図と対応している信号であ
る。

このように、差動増幅器ＤＦＡ、から出力されろ誤差信
号Ｅは、”Ｒ（Ｂ）信号とＧ１信号との時間軸上での相
対的な前後関係に応じて正極性となっ１こり、あるいは
負極性となったりする。ま１こ、Ｇ１信号とＲ（Ｂ）信
号とが時間軸上で前後していない状態の場合には、差動
増幅器ＤＦＡ、からの誤差信号Ｅは０となる。

前記の説明から明らかなように、Ｒ（Ｂｌ信号がＧ。

信号に対して時間軸上で進んでいろ場合と遅ねている場
合とにおいて差動増幅器ＤＦＡ、から出力されろ誤差信
号Ｅの極性は正、負に変化し、また、前記の誤差信号Ｅ
の大きさは、Ｒ（Ｂ）信号と６１信号との時間軸上での
ずれの量に応じて変化する。

したがって、前記した差動増幅器ＤＦＡ、から出力され
た誤差信号Ｅに基づいて画家位置の変位用の信号を作っ
て偏向回路に与えろことにより、Ｒ（Ｂ）信号を発生さ
せろ撮像管の電子ビームの偏向位置が変位さね、画像の
中心位置を自動的に一致させろようにすることかできろ
。

ゲート回路においてはデート信号の一部がゲート回路の
出力側へ漏れろことは避けらねないが、本発明装置にお
いてはゲート回路として、第１゜第２のゲート回路ＧＡ
４　＋　ＧＡ２を用いており、その２つのゲート回路Ｇ
ＡＩ　＋　ＧＡ２がらの信号をそれぞれ積分し１こもの
を差動増幅器ＤＦＡ３で差をとることによって誤差信号
Ｅを作るようにしているから、第１．第２のゲート回路
ＧＡ、　、　ＧＡ２のそれぞれの出力側に漏れ１こデー
ト信号ｇ＋＋ｇ２の一部は、差動増幅５　ＤＦ’Ａ３に
おいて互いに打消されてしまい、誤差信号Ｅ中にはゲー
ト信号ｇ＋＋ｇ２の漏れ分による信号成分は生じないの
である。

差動増幅器ＤＦＡ３から出力さねた誤差信号Ｅは切換ス
イッチＳｗ２の可動接点ａと固定接点ｂ（ま１こけ切換
スイッチＳＷ、の可動接点ａと固定接点１１）を介して
７ノブタウンカウ／りＵＤＣ，（ま１こはＵＤＣ２）に
与えらね、アノプダウンヵウ／りＵＤＣ，（またはＵＤ
Ｃ２）は誤差信号Ｅの極性の正、負によってアップカウ
ノタとして動作したり、あるいはダウンヵウンタとして
動作したりする。

前記したアップダウンカウンタＵＤＣ，（またはＵＤＣ
２）に対する被計数パルスＰの供給は、被計紗パルスの
供給端子３からナンド回路Ｎを介して与えられるのであ
るが、ナンド回路Ｎは単安定マルチバイブレータ取から
の出力パルスＰｇが存在する期間中だけに被計数パルス
Ｐを通過させろ。

前記し１こ単安定マルチバイブレーク間は、オートセン
タリングスイッチシがオンとなされた時点で単安定マル
チバイブレータ爪がトリ力されて、その時点から例えば
パルス巾が数秒間のパルスを送出し、その期間だけナン
ド回路Ｎ’Ｙ通して被計数パルスＰが切換スイッチＳＷ
４の固定接点ａと固定接点ｂ（または切換スイッチＳＷ
、の可動接点ａ嶌と固定接点ね）とを介して７ノブタウ
ンカウ／りＵＤＣ，（またはＵＤＣ，、）に加えられろ
。

アップダウンカウ／りＵＤＣ，（ま１こはＵＤＣ２）の
計舷値は、デジタルアナログ変換器ＤＡＣ，（まｆこは
ＤＡＣ２）によってアナログ信号に変換された後に偏向
回路４（または５）に与えられ、偏向回路４（または５
）では偏向コイル６（または７）に流されろ偏向電流に
対して、電子ビームを変位させろ１こめの直流分を付加
し、基準の撮１象管ＰＴｓの画像と他の１つの撮像管Ｐ
ｒｏの画像との中心の位置合わせが行なわねろようにす
る。

図示しない表示器によって、２つの画像の中心の位置が
合致し１こことが確認さ土］ろまで、オート七ツタリン
グスイッチ紫をＦｌ　ｌ！２１でも操作する。表示器に
よって２つの画像の中心の位置が合致したことが確認さ
ねｆこら、連動する切換スイッチＳＷ１〜ＳＷ、のり動
接点ａを他の固？接点Ｃ（またはｂ）側に切換えて基準
とする撮像管の１ｆｉｌ像の中心位置に他の別の撮像管
の画像の中心・位置を合致させろ。

前記の操作によって行なわ灼、る画像の中心位置合わせ
の結果はアップダウ／カウンタＵＤＣ，，ＵＤＣ，。

のｔ＋ｖ値によって保持さねろから、すべての他の撮１
家管について画１象の中心位置合わせが終了した場合に
、複数本の撮１家管の画像の中心位置は正確に一致し１
こものとなる。

なお、画１家の中心位置合わせ用の回路としては、水平
方向と垂直方向とについて、遅延回路ＤＬ、　。

ＤＬ２の遅延時間が異なることは既述し１ことおりであ
るが、水平方向及び垂直方向とについて、それぞね全く
異なる全回路が用意されてもよいし、あるいは、遅延回
路部分だけを水平方向と垂直方向とについてそねぞれ異
なるものを用意しておいて、それが切換スイッチによっ
て切換え使用さハろよ５に回路構成が行なわれていても
よい。

ま１こ、第一１図示の実施例装置では切換スイッチＳＷ
、〜ＳＷ、によって、他の複数本の撮像管に対して装置
の構成の大部分が共用されろように構成されているが、
他の複数本の撮像管の個々のもの毎に、垂直方向と水平
方向とについてそねぞれ独立しＴこ装置を用意しておい
て、全部の他の撮１．Ｉｆにおけろ画像の中心位置合わ
せが同時的に行なわれ得ろようになされてもよい。

以上、詳細に説明したところから明らかなように、本発
明の多管式カラー■力、メラにおける画像中心の位置合
わせ装置では、既提案装置において問題となったゲート
信号の漏れによる悪影響をなくすることができ、性能の
良好なオートセンタリング装置を容易に提供できろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施態様のブーツク図、第２図
（ａｌ〜（ｐｉ図は動作説明用波形図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 同一の被写体と対応する映像信号を個別に発生させろ複
   数の撮像管を備えている多管式カラーテレビジョンカメ
   ラにおけろ前記の複数の撮像管の内の特定な撮像管から
   得らねた映像信号を基準の映像信号とし、その基準の映
   像信号と他の１つの撮像管から得′られた映像信号との
   差の映像信号を得ろ手段と、前配しん基準の映像信号と
   基準の映発中させろ第１のゲート信号発生（ロ）路と、
   輪郭信号の極性が負の場合にゲート信号を発生させろ第
   ２のゲート信号発生回路と、前Ｓｅシた差の映像信号が
   それぞれ入力信号として賑えられている第１のゲート回
   路及び第２のゲート回路と、前記した第１のゲート回路
   を前記し１こ第１のゲート信号によって開閉制御する手
   段と、前記の第２のゲート回路を前記した第２のゲート
   信号によって開閉制御する手段と、前記した第１のゲー
   ト回路からの出力信号の信号レベルと対応する第１の誤
   差信号を得ろ手段と、前記しムニ第２のゲート回路から
   の出力信号の信号レベルと対応する第２の誤差信号を得
   ろ手段と、前記し１こ第１の誤差信号と第２の誤差信号
   との差をとって誤差信号′ｆ！：発生させろ手段と、前
   記の誤差信号に基づいて、前記し１こ他の１つの撮像管
   の偏向回路に与えろ画像位置の変位用の信号な発生略せ
   ろ手段とを備えてなる多管式カラーテレビジョンカメラ
   におけろ画像中心の位置合わせ装置