JPS58200059A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPS58200059A JPS58200059A JP8426382A JP8426382A JPS58200059A JP S58200059 A JPS58200059 A JP S58200059A JP 8426382 A JP8426382 A JP 8426382A JP 8426382 A JP8426382 A JP 8426382A JP S58200059 A JPS58200059 A JP S58200059A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- combustion engine
- internal combustion
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1474—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method by detecting the commutation time of the sensor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の排気ガス成分がら空燃比を検出し、
この検出信号に応じて空燃比を制御する内燃機関の空燃
比制御装置に関するものである。
この検出信号に応じて空燃比を制御する内燃機関の空燃
比制御装置に関するものである。
従来の内燃機関の空燃比制御装置においては、内燃機関
の吸入空気量を検出する吸入空気量センサを用いて基本
燃料量を定めるとともに、内燃機関の排気ガス中の酸素
濃度を検出して空燃比を検出する０、センサによる積分
制御によって補正を行い、空燃比を理論空燃比となるよ
う制御していた。
の吸入空気量を検出する吸入空気量センサを用いて基本
燃料量を定めるとともに、内燃機関の排気ガス中の酸素
濃度を検出して空燃比を検出する０、センサによる積分
制御によって補正を行い、空燃比を理論空燃比となるよ
う制御していた。
これは吸入空気量センサの検出誤差をＯ，センサによる
フィードバック制御により補うものであるが、前記誤差
が大きくなると積分制御の補正の遅れにより過渡時に空
燃比の変動を生じる。又、ヘセンサが不活性な場合はフ
ィードバック制御ができないため精密な空燃比制御がで
きなくなる。このため、ヘセンサが活性な時に前記積分
制御を行い、機関の各運転状態に応じた積分値の平均値
を記憶しておき、この値を補正量として用いることによ
り空燃比の変動を減少させる、いわゆる学習制御が行わ
れている。しかるに、従来の学習制御においては、機関
の運転状態が変化するときに０．センサがリーン又はリ
ッチ（空燃比が理論空燃比より濃い状ＩＩをリッチ、薄
い状態をり一ンという。）の期間がしばらく続くため積
分値が一時大きく変化し、学習制御による補正ｌが機関
の運転状態が変化しないときに比べて大きく相違すると
いう欠点があった。
フィードバック制御により補うものであるが、前記誤差
が大きくなると積分制御の補正の遅れにより過渡時に空
燃比の変動を生じる。又、ヘセンサが不活性な場合はフ
ィードバック制御ができないため精密な空燃比制御がで
きなくなる。このため、ヘセンサが活性な時に前記積分
制御を行い、機関の各運転状態に応じた積分値の平均値
を記憶しておき、この値を補正量として用いることによ
り空燃比の変動を減少させる、いわゆる学習制御が行わ
れている。しかるに、従来の学習制御においては、機関
の運転状態が変化するときに０．センサがリーン又はリ
ッチ（空燃比が理論空燃比より濃い状ＩＩをリッチ、薄
い状態をり一ンという。）の期間がしばらく続くため積
分値が一時大きく変化し、学習制御による補正ｌが機関
の運転状態が変化しないときに比べて大きく相違すると
いう欠点があった。
本発明は上記の従来の欠点を除去するために成されたも
のであり、内燃機関の排気ガス取分がら空燃比を検出す
る空燃比検出手段の出力が所定１１１゜関リーン又はリ
ッチになった時はその時点から所定時間上記補正１１を
更新しないことにより、機関の運転状態が変化しても学
習による補正音が影畳を受けないようにし、これによっ
て空燃比を精鳩良く制御することができる内燃機関の空
炉比制御装置を提供することを目的とする。
のであり、内燃機関の排気ガス取分がら空燃比を検出す
る空燃比検出手段の出力が所定１１１゜関リーン又はリ
ッチになった時はその時点から所定時間上記補正１１を
更新しないことにより、機関の運転状態が変化しても学
習による補正音が影畳を受けないようにし、これによっ
て空燃比を精鳩良く制御することができる内燃機関の空
炉比制御装置を提供することを目的とする。
以下本発明の実施例を図面とともに説明する。
第１図は本実施例に係る内燃機関の空燃比制御装置を示
し、１００は内燃機関から得られる各種の入力情報から
燃料噴射量を演算し、これに基いてインジェクタ（燃料
噴射装置ｊ’）６を駆動して内燃機関が所定空燃比とな
るよう制御する制御回路で、制御回路ｉｏｏはＣＰＵＩ
０１、割プ込み処理部１０２、ディジタル入力処理部
１０３、アナログ入力処理部１０４、ＲＡＭ１０５、電
源回路１０６，１０７、ＲＯＭ１０８、タイマ１０９お
よびインジェクタ駆動回路１１０から成る。ＣＰＵ１０
１Ｆｉ燃料噴射量の演算や制御などを行い、割り込み処
理部１０２は内燃機関の回転数を検出する回転検出器１
からの信号を波形整形し回転数に同期して割り込み信号
をＣＰＵｌ０Ｉに送る。ディジタル入力処理部１０３Ｆ
ｉ始動スイツチやアイドル検出スイッチ等のディジタル
信号発生部２からディジタル信号を受け、この信号をレ
ベル調整してＣＰＵｌ０Ｉへ伝達する。アナログ入力処
理部１０４ＦｉアナログマルチプレクサとＡ／Ｄコンバ
ータから成り、バッテリ電圧、冷却水温、吸気管負圧、
０！センサなどのアナログ信号発生部３からのアナログ
信号を順次Ａ／Ｄ変換してＣＰＵｌ０ＩＫ伝達する。デ
ータを記憶するＲＡＭ１０５はバッテリ４に直結された
電源回路１０６によりバックアップされており、キース
イッチ５がオフ□ になってもその記憶内容は保持される。電源回路１０７
＃ｉ制御回路１００のその他の電源供給を行う。又、Ｒ
ＯＭ１０８はプログラムを記憶し、タイマ１０９け周期
計測等ＣＰＵＩ ０１の内部演算用タイマおよびインジ
ェクタ６の駆動周期や駆動パルス幅を出力するタイマを
兼用する。インジェクタ駆動回路１１０はタイマ１０９
からの信号を受けてインジェクタ６を駆動する。上記装
置では内燃機関から０２センサなどを介して各種の情報
を得、これに応じて燃料噴射量を制御して空燃比が所定
空燃比となるよう制御する。
し、１００は内燃機関から得られる各種の入力情報から
燃料噴射量を演算し、これに基いてインジェクタ（燃料
噴射装置ｊ’）６を駆動して内燃機関が所定空燃比とな
るよう制御する制御回路で、制御回路ｉｏｏはＣＰＵＩ
０１、割プ込み処理部１０２、ディジタル入力処理部
１０３、アナログ入力処理部１０４、ＲＡＭ１０５、電
源回路１０６，１０７、ＲＯＭ１０８、タイマ１０９お
よびインジェクタ駆動回路１１０から成る。ＣＰＵ１０
１Ｆｉ燃料噴射量の演算や制御などを行い、割り込み処
理部１０２は内燃機関の回転数を検出する回転検出器１
からの信号を波形整形し回転数に同期して割り込み信号
をＣＰＵｌ０Ｉに送る。ディジタル入力処理部１０３Ｆ
ｉ始動スイツチやアイドル検出スイッチ等のディジタル
信号発生部２からディジタル信号を受け、この信号をレ
ベル調整してＣＰＵｌ０Ｉへ伝達する。アナログ入力処
理部１０４ＦｉアナログマルチプレクサとＡ／Ｄコンバ
ータから成り、バッテリ電圧、冷却水温、吸気管負圧、
０！センサなどのアナログ信号発生部３からのアナログ
信号を順次Ａ／Ｄ変換してＣＰＵｌ０ＩＫ伝達する。デ
ータを記憶するＲＡＭ１０５はバッテリ４に直結された
電源回路１０６によりバックアップされており、キース
イッチ５がオフ□ になってもその記憶内容は保持される。電源回路１０７
＃ｉ制御回路１００のその他の電源供給を行う。又、Ｒ
ＯＭ１０８はプログラムを記憶し、タイマ１０９け周期
計測等ＣＰＵＩ ０１の内部演算用タイマおよびインジ
ェクタ６の駆動周期や駆動パルス幅を出力するタイマを
兼用する。インジェクタ駆動回路１１０はタイマ１０９
からの信号を受けてインジェクタ６を駆動する。上記装
置では内燃機関から０２センサなどを介して各種の情報
を得、これに応じて燃料噴射量を制御して空燃比が所定
空燃比となるよう制御する。
第２図は上記装置の動作説明のためのタイムチャートで
あシ、第３図は第２図のタイムチャートに示す動作を実
現するためのＣＰＵｌ０Ｉの動作駅、明のためのフロー
チャートである。第２図において、１は０２センサの出
力を示し、上側がリッチで下側かり一ンとなる。２はＯ
ｔセンサがリッチおよびリーンになる毎に所定値Ａにセ
ットされ、その後ダウンカウントされて下限値Ｂで値が
クリップされ°るカウンタ１の出力を示す。３はカウン
タ１のカウント値が下限値Ｂになったときにセットされ
、所定時間後にリギットされるフリップフロップの出力
を示す。４は０．センサの積分値を示し、５は時刻を示
す。第２図に示すように、運転状態が変化しない通常の
ヘセンサの出力のフィードバック時におけるリーン、リ
ッチの継続時間と運転状態が変化した時のり一ン、リッ
チの継続時間との識別は２に示すカラ／り１のダウンカ
ウントの周期と所定値Ａ１下限値Ｂの設定により自在に
行うことができる。又、３に示すフリップ７０ツブのセ
ット期間を４に示す０２センサの積分値が十分収れんす
る時間に設定し、この期間は学資制御による補正量を更
新させないようにする。
あシ、第３図は第２図のタイムチャートに示す動作を実
現するためのＣＰＵｌ０Ｉの動作駅、明のためのフロー
チャートである。第２図において、１は０２センサの出
力を示し、上側がリッチで下側かり一ンとなる。２はＯ
ｔセンサがリッチおよびリーンになる毎に所定値Ａにセ
ットされ、その後ダウンカウントされて下限値Ｂで値が
クリップされ°るカウンタ１の出力を示す。３はカウン
タ１のカウント値が下限値Ｂになったときにセットされ
、所定時間後にリギットされるフリップフロップの出力
を示す。４は０．センサの積分値を示し、５は時刻を示
す。第２図に示すように、運転状態が変化しない通常の
ヘセンサの出力のフィードバック時におけるリーン、リ
ッチの継続時間と運転状態が変化した時のり一ン、リッ
チの継続時間との識別は２に示すカラ／り１のダウンカ
ウントの周期と所定値Ａ１下限値Ｂの設定により自在に
行うことができる。又、３に示すフリップ７０ツブのセ
ット期間を４に示す０２センサの積分値が十分収れんす
る時間に設定し、この期間は学資制御による補正量を更
新させないようにする。
一方、第３図において、ステップ２００の学習処理はメ
インルーチンの中の処理の一つであり、ステップ２０１
の学習条件、即ち通常６センサによるフィードバック制
御時であって冷却水温が所定値以上でかつヘセンサの出
力かり一ン、リッチと反転する郷の条件が不成立の場合
、およびこの学習条件が成立してもステップ２０２にお
けるフリップフロップがセット状態の場合には学習値即
ちヘセンサ出力の積分値の平均値の更新を行わず、ステ
ップ２０４で元の学習値で補正を行う。又、上記学習条
件が成立しかつフリップフロップがリセット状態の場合
にはステップ２０３において学習値の更新を行い、ステ
ップ２０４で更新した学習値によって補正を行う。
インルーチンの中の処理の一つであり、ステップ２０１
の学習条件、即ち通常６センサによるフィードバック制
御時であって冷却水温が所定値以上でかつヘセンサの出
力かり一ン、リッチと反転する郷の条件が不成立の場合
、およびこの学習条件が成立してもステップ２０２にお
けるフリップフロップがセット状態の場合には学習値即
ちヘセンサ出力の積分値の平均値の更新を行わず、ステ
ップ２０４で元の学習値で補正を行う。又、上記学習条
件が成立しかつフリップフロップがリセット状態の場合
にはステップ２０３において学習値の更新を行い、ステ
ップ２０４で更新した学習値によって補正を行う。
又、ステップ３００に示す割込処理は定期的に処理され
るルーチンであり、ステップ３０１〜３０４は第２図（
２）のカウンタｌの動作を示し、鴨センサの極性がリッ
チ、リーンの反転をした時はカランタイ直’ｋＡにセッ
トし、０．センサの出力がリッチ又はリーンで極性反転
しない間はカウントダウンする。カウント値が下限値Ｂ
になった時はカウントダウンを止めてステップ３０５で
フリップフロップをセットする。ステップ３０６〜３１
０ｉｌｔスリツプ７０ツブの動作を示し、フリップ７０
ツブがリセット状態の時にはステップ３０７でカウンタ
２に所定値を設定しておき、フリップフロップがセット
状態になった時に不テップ３１０でカウントダウンを始
め、カウント値が零になった時フリップフロップをリセ
ットする。
るルーチンであり、ステップ３０１〜３０４は第２図（
２）のカウンタｌの動作を示し、鴨センサの極性がリッ
チ、リーンの反転をした時はカランタイ直’ｋＡにセッ
トし、０．センサの出力がリッチ又はリーンで極性反転
しない間はカウントダウンする。カウント値が下限値Ｂ
になった時はカウントダウンを止めてステップ３０５で
フリップフロップをセットする。ステップ３０６〜３１
０ｉｌｔスリツプ７０ツブの動作を示し、フリップ７０
ツブがリセット状態の時にはステップ３０７でカウンタ
２に所定値を設定しておき、フリップフロップがセット
状態になった時に不テップ３１０でカウントダウンを始
め、カウント値が零になった時フリップフロップをリセ
ットする。
以上のように本発明においては、機関の運転状態が変化
した際にはこれを空燃比検出手段の出力が所定時間リッ
チ又はリーンの状態を継続したことにより検出し、その
時点から所定時間は空燃比補正量としての空燃比検出手
段の出力における積分値の平均値の更新を一時停止する
ようにしておプ、これにより空燃比補正量は運転状態が
変化した際に大きく変化する上記積分値の影響を受ける
ことがなくなシ、空燃比の制御を精度良く行うことがで
きる。
した際にはこれを空燃比検出手段の出力が所定時間リッ
チ又はリーンの状態を継続したことにより検出し、その
時点から所定時間は空燃比補正量としての空燃比検出手
段の出力における積分値の平均値の更新を一時停止する
ようにしておプ、これにより空燃比補正量は運転状態が
変化した際に大きく変化する上記積分値の影響を受ける
ことがなくなシ、空燃比の制御を精度良く行うことがで
きる。
第１図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の構成
図、第２図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の
動作説明のためのタイムチャート、第３図は本発明に係
るＣＰＵの動作説明のためのフローチャート。 １・・・回転検出器、２・・・ディジタル信号発生部、
３・・・アナログ信号発生部、６・・・インジェクタ、
１００・・・制御回路、１０１・・・ＣＰＵ、 １０２
・・・割り込み処理部、１０３・・・ディジタル入力処
理部、１０４・・・アナログ入力処理部、１０５・・・
ＲＡＭ、１０８ ・・・ＲＯＭ、１０９・・・タイマ、
１１０・・・インジェクタ駆動回路。 代理人 葛野信− 第１図 第２図 第３図
図、第２図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の
動作説明のためのタイムチャート、第３図は本発明に係
るＣＰＵの動作説明のためのフローチャート。 １・・・回転検出器、２・・・ディジタル信号発生部、
３・・・アナログ信号発生部、６・・・インジェクタ、
１００・・・制御回路、１０１・・・ＣＰＵ、 １０２
・・・割り込み処理部、１０３・・・ディジタル入力処
理部、１０４・・・アナログ入力処理部、１０５・・・
ＲＡＭ、１０８ ・・・ＲＯＭ、１０９・・・タイマ、
１１０・・・インジェクタ駆動回路。 代理人 葛野信− 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- （１）′内燃機関の排気ガス成分がら空燃比を検出する
空燃比検出手段を備え、との空燃比検出手段の出力の積
分値による補正を行って空燃比を制御するとともに、こ
の積分値の平均値を記憶装置により記憶し、積分値によ
る補正が不適な場合にｔｉ＠ｉｌ記平均値全平均値とし
て用いるようにした内燃機関の空燃比制御装置において
、空燃比検出手段の出力が所定時間リーン又ｔｉ ＩＪ
ラッチ状態を継続した際にはその時点から所定時間は前
記平均値による補正量の更新を一時停止させるようにし
たことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8426382A JPS58200059A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8426382A JPS58200059A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58200059A true JPS58200059A (ja) | 1983-11-21 |
Family
ID=13825560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8426382A Pending JPS58200059A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58200059A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5974352A (ja) * | 1982-10-19 | 1984-04-26 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方法 |
| JPS61190141A (ja) * | 1985-09-12 | 1986-08-23 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習制御装置 |
-
1982
- 1982-05-17 JP JP8426382A patent/JPS58200059A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5974352A (ja) * | 1982-10-19 | 1984-04-26 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方法 |
| JPS61190141A (ja) * | 1985-09-12 | 1986-08-23 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習制御装置 |
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