JPS5974352A - 空燃比制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 −１一 本発明は、エンジンの排気系に空燃比センサを設け、該
ロン１ノーの検出信号に基づぎ空燃比を検出し、検出さ
れた空燃比をもとにエンジンに供給する混合気の空燃比
を最適な状態にフィードバック制御ｌする空燃比の制御
方法に関する。

従来、エンジンの排気ガス成分中の酸素濃度から混合気
の空燃比を検出し、この空燃比センサの検出信号に基づ
いてエンジンに供給する混合気の空燃比をフィードバッ
ク料理すると言ったエンジンの数々の空燃比制御方法の
中に、エンジンの様々な運転状態（エンジン状態）に応
じて空燃比を適切に制御するために、読み書き可能な不
揮発性のメモリを設け、該メモリに空燃比補正用の情報
、即ちフィードバック制御中に空燃比センサによって検
出されたデータを積分処理し、その積分処理結果に応じ
た値を当該積分処理時点のエンジン状態と対応さけてエ
ンジン状態毎の情報として記憶し、走行中、逐次前記補
正用の情報の更新（学習）を行うと共に、この補正用の
情報等に基づき空燃比を制御し、フィードバック制御上
の問題点であ−２− る制廿］１の貯れや、フィードバック制御を行うことの
できないオーブンループ制御時の１」［気中有害成分の
増加等の問題を解決りるど吉った空燃比の９１制御方仏
が挙げられる。

これらの制御方法においては、フィードバック制御の適
さない空燃比はンザの不活性状態や減速時等の燃料７Ｊ
ツ１〜状態等の７「ンジン状態の■）には、フィードバ
ック制御を行わず、ま１．：このフィードバック制御の
停止１時には前記エンジン状態ｆＦｊの補正用情報を記
憶Ｊる処理を中止し、不正確／、ｒデータを記憶するこ
とによって発生Ｊる制御の乱れを防ぐようにされていＩ
こ。

しかしながら、ｌｌｉに、Ａ−ブンループ制陣時に前記
記憶処理を行わないと言った方法では粘緻イ１制御はで
きず、例えばＡ−プンループ制御Ｉ　ｈ日）−フィード
バック制御に移行した際、空燃比がまだリッチ側に乱れ
ている状態でフィードバックｆｉｌｌｌ　６１１にｊ、
つＣ空燃比をリーン状態に覆るための１−ンジン状態毎
補正情報を演算しメモリに配憶１Ｊることから、この時
点の二「ンジン状態毎補正情報に基づい−３− て以模の空燃比を制御した場合、空燃比は過度にａｇり
なるＪ、うに制御され、エミッションの悪化によって車
両の走行がもだつぎ、良好な運転ヤ１をモイ「保できイ
１くなる恐れがあった。また、このような、］ンジン状
態毎補正情報の記憶処理に不適当な状態は、前述のオー
ブンループ制御からフィードバック制御へ移行した直１
ねのみならず、Ａ−プンルーブ制御からフィードバック
制御に移行して所定の時間が経過したフィードバック制
脩ｐ中であっても存在する。即ち、加減速中等では、吸
気量等のデータの変化が大きく過渡的な不正確なデータ
しか１ｒ′Ｉられず、従ってこのような状態でエンモレ
状態ｆｉ３補正情報の記憶処理を行うことは適切ではな
い、１ 本発明は、上述の点に鑑みなされたもので、空燃比フィ
ードバックの制御の応答遅れを補償し、フィードバック
制御、オーブンループ制御のいずれにあっても常に適切
な空燃比を維持できる空燃比の制御方法を提供すること
を目的としている。

かかる目的は空燃比センサによりエンジンの排−４＝ 気ガス成分からエンジンに供給される混合気の空燃比を
検出し、該混合気の空燃比の制御を行−）ｊｊ法であっ
て該空燃比レンサの検出倍量を積分処理し、該積分処理
結果に応じた値を当該処理時点にお（）るエンジン状態
に対応させてエンジン状態ＩＦノ補正情帽としＣ読み書
き可能な不揮発１１のメ七り内に記憶舊る処理を行い、
運転中に前記積分’１１１４即結果及びその時点の１ン
ジン状懇に対応Ｊる前ハ（［メモリ内のエンモレ状態毎
補正情報とに１：ｌづい−（混合気の空燃比の補ｉＦを
行う空燃比制御方法において、 エンジンの運転状態が過渡状態の間、及び過渡状態から
定當状態に移行しても所定の遅延＋１Ｓ間中は前記エン
モレ状態毎補正情報の記憶処理をＩＷ’　＋ｌすること
を特徴とする空燃比制御方法によって達成される。

以下、本発明の実施例を挙げ、これを図面に基づいて；
瀬町Ｊる。

第１図はＴンジン部の栴成を示し、エンジン１１は自動
車に搭載される公知の四サイクル火花点−５− 火弐六気筒エンジンであり、燃焼用空気をエアクリーナ
１２、吸気管１３、及びスロットル弁１／１を順次介し
て吸入する。また、燃料は図示しない燃料系からエンジ
ン１１の各気筒に対応して設けられた電磁式燃料噴射弁
１５ａ〜１５ｆを介して供給される。爆発後の排気ガス
は、排気マニホールド１６に接続した刊気管１７、及び
三元触媒コンバータ１８等を経て人気に放出される。

吸気管１３には、エンジン１１に吸入される吸気量を検
出しその吸気量に応じたアノ１１グ電圧を出力でるポテ
ンショメータ式の吸気量センサ１９と、吸気の湯位を検
出し、その吸気温に応じたアナログ電圧を出力慢るサー
ミスタ式の吸気温センサ−２０が設置されている。

又、エンジン１１には、その冷却水温を検出し、冷却水
温に応じたアナログ電圧を出力するサーミスタ式の水温
レン１〕２１が設置され、排気マニホールド１６には排
気ガス中の残留酸素濃度に応じて空燃比を検出する空燃
比レンサ２２が設置され、空燃比センサ２２は、空燃比
が理論空燃比より小−６− さな（リッチ）とさ１ｖ稈庶（＾レベル）、理論空燃比
Ｊ、り人さイ↑（リーン）どきに０．１ブ程度（低レベ
ル）の電ｆｆ倍量を出カフｊる。２３　Ｌ；Ｌ−＋ンジ
ンの回転速度（回転数）を検出づる同転ｂｌｉ度１Ｚン
ザであり、例えば、図示していない点火−）−イルの一
次側端ｒから点火パルス信ｇを検出して［ンジン回転速
度に応じた周波数をｂつ回転速度信号とすることがでさ
る。、尚、１記各レンサ１５）〜２３からの検出信８は
制１（１１回路２／Ｉに送られ、制ｒｊ１１回路２４で
は各検出１．；シづにｌＩづいて燃料哨口・１吊を部枠
し、電磁式燃１′！１噴則弁１５８〜１５［の量弁時間
を制御しエンジンの燃料１１ｉ％用ｎを制御づることに
よって空燃比を制御１１１Ｊる、。

第２図は上記制御部ｒｌｌ　２　／ｌの構成を示し、１
００は燃Ｙ１噴剣準を部枠−りるマイクロブ［１１？ツ
リ（Ｍ　Ｐ　Ｕ　）である。１０１は回転数カウンタで
あり、回転）０１ンリ−２３からの信号を人力（）′Ｃ
口の検出信号のパルス数をカラン１〜ｌノで回転速ｆ’
、ｌ′Ｊ’−夕をつくると共に、：Ｆンジン回転に同期
し−（割り込み制御部１０２に対し割り込み指令信シ：
を）スー　　７　− る。割り込み制御部１０２は前記割り込み指令信号を受
＋Ｊると３七ンバスＣＩ３を通じてマイク［１ブ「−１
セラ勺１００に割り込み信号を出力するように動作する
。１０３はデジタル入力ボートであり、空燃比レン→）
２２からの空燃比信号やスタータスイッチ２５からのス
タータ信号のデジタル信号を入力してマイク［］プ「ル
ッリ１００に伝達Ｊる。

１０／ｌはアナｎグマルチブレク１プと△−Ｄ変換器か
ら４１−るアブログ入力ボートで、吸気Ｍ　ｔンザ１９
、吸気温センサ２０．冷却水渇センｊＪ′２１からの各
検出（ｍ号をＡ−Ｄ変換して、順次そのデータをマイク
ロブ［］レッザ１００に取り込ませる機能をｂつ。１０
５は電源回路であり、後述するＲＡＭ１０７に対しバッ
テリ２６から直接、常に電源を供給Ｊる１、Ｊ：だ、バ
ッテリ２６はキースイッチ２７を介して他の電源回路１
０６にも供給され、この電源回路１０６はＲΔＭ１０７
以外の回路や機器に電源を供給づる。従って、このＲＡ
ＭｌＯ７はプログラム動作中一時使用される一時記憶１
−ニッｈであるが、キースイッチ２７に関係なく常−８
− 旧電源が印ハｌされ、キースイッチ２７をＡフにして１
ンジンの運転を停止しても、その記憶内容が消火しない
不揮発性メモリを構成する。尚、１１２３ｒｌｉする補
正量に２及びＫ　ａ　ＬｅｔこのＲＡＭ１０７に記憶さ
れる。１０８はプ［１グラムや各種の定ｖ１等を配憶す
る読み出し専用メしり（ＲＯＭ）である、。

１０９はレジスフを含む燃わ１哨（ト）時間制曲用カウ
ンタで、ダウンノＪウンタににり構成され、ン−ｒり［
ｌプロレッ（ｔ　１００で部枠された電磁式燃オニ１哨
（ト）弁１５ａ〜１５ｆの量弁時間、つまり、燃ｒ’ｌ
　ＲＩ　Ｉ：ｌ・１量を表わすデジタル信号を、実際の
噴口・１弁の聞フ１゛時間をうえるパルス時間幅（デユ
ーアィ比）のパルス信号に変換する。１１０は開弁１［
１のパルス１ｈ号を受Ｉｔ　Ｔ　？Ｉ！磁式燃別燃料ｌ
）１弁１５ａ−１！′ｉｆを駆動する電力増幅部、１１
１は経過１１．１間を測定してマイク［］ブ１コセッｉ
Ｊ−１００に伝達Ｊるタイマーである。

即ち、回転数カウンタ１０１は、回転速度センサ２８の
検出信号により、例えば、エンジン１回転につき、１回
、エンジン回転数を測定し、その−一）− 測定の終了時に割り込み制御部１０２に割り込み指令信
号を供給する。割り込み制御部１０２はイの割り込み指
令によって割り込み信号を発生し、マイクロプロセッサ
１００に燃料噴射吊の演粋を行う割り込み処即ルーチン
を実行さける。

第３図は、空燃比制御を行うマイクロプロセッサ１００
０制御プログラムの概略フローヂャー１へを示し、この
フローチャートによって制御回路２４全体の動作を説明
する。

先ず、（−一スイツチ２７並げにスタータスイッチ２５
がオンされ、エンジンが始動すると、第１ステツプ１２
０から起ＩＪ＋指令が発生され、メインルーチンの演粋
処理が開始される。そ１）で、ステップ１２１にて初期
化が実行され、次に、ステップ１２２において、吸気温
センサ２０にＪ：つて検出された吸気温度のデータと水
湿センサ２１によって検出された冷却水湿度のデータが
アナログ入力ボート１０４を介してマイクロプロセッサ
°１００に取り込まれる。そして、ステップ１２３に進
み、ステップ１２２で取り込んだエンジンの吸気−１０
− 湿度と冷却１水温磨のデータから、冷間時の燃料増量や
吸気上昇時の燃料減量制御を行うための第１の補正＠に
１が演算され、ＲＡＭ１０７に格納される。続いて、ス
テップ１２４では、空燃比レンサ２２からの空燃比検出
信号をデジタル入力ボート１０３を介して入力し、タイ
マー１１１による経過時間の関数として空燃比センサー
２２の検出信号を積分処理した第２の補正量１＜２を鋒
出し、これをＲＡＭ１０７に格納Ｊる。この補正ｆｊｉ
　Ｋ　２は、空燃比のフィードバック制御を行うために
、空燃比セン＋Ｊ２２からの空燃比データに基づいて部
枠処理され、フィードバック制御時に燃料噴射角うの補
正値として使用される。

第４図はこの補正量１＜２を積分処理して増減される処
理ステップ１２４の訂細なフローブヤー１〜を示してい
る。先ず、ステップ４００では、空燃比センサ２２が活
性状態となっているか否か、並びに、減速時の燃料カッ
トが行われていない時等の所定の条件を満足する運転状
態にあって空燃比のフィードバック制御を行い得るか否
かが判定さ−１１− れ、フィードバック制御ができない時には［ＹＦＳ」の
判定どなってステップ４０６に進み、補正り目く２を「
１」とづる。一方、エンジンの運転状態からフィードバ
ック制御が可能となって、フィードバック制御が行われ
る場合には、ｒＮＯＪの判定となって、次にステップ４
０１に進む。ステップ４０１ではタイマー１１１によっ
て測定する経過時間が単位時間Δｔ１が過ぎたか否かを
判定し、過ぎていなければ、補正ＩＫ２の演算を行わず
にこの処理ステップ１２４を終了する。一方、経過時間
がΔｔ１を経過していると、ｒＹＥｓＪの判定となって
ステップ７１０２に進み、空燃比センサ２２ににって検
出された空燃比がリッチが否かの判定が行われる。ここ
で、検出された空燃比がリッチであればｒＹＥｓＪの判
定となってステップ４０３に進み、前回のサイクルで算
出」）た補正ｆｉｌ　Ｋ　ｚからΔに２を減じ、ステッ
プ４０５に進んで、新しい補正量に２をＲＡＭ１０７に
格納する。ステップ４０２において、空燃比がリーンで
あれば、ステップ４０４に進み、補正１１に２にΔ−１
２− １〈２を加え、スフツブ４０５に進んで新しい補１］−
１ＫｚをＲＡＭに格納する。このようにして、補正量に
２は空燃比に応じて増減される。

第３図のフローチャートでは次にステップ′１２５でエ
ンモレ状態毎補■情報である補正量１＜３が算出される
が、第５図はこの補正ｆｉＫａ算出の演算処理ステップ
の詳細フローブ１１−１〜を示している。ここで、補正
量に３は、算出した基本燃ｒ１哨制量が、空燃比のフィ
ードバック問罪をｔ”ｊ、ｌ）＜ｒ　くとも、現在エン
ジンが要求するところの燃料１＋ｉ　ＩＪ・ｉ量とでき
るだけ一致するＪ：うに、継続的に修正Ｊることにより
、フィードバック制御が十分１Ｎ　能しない機関過渡時
の応答↑９を高め、部品の継時変化や特性変化を良好に
補償し、並びに、オーブンループ制器時にも空燃比を目
標空燃比にでるだり近づけるようにするために算出され
、基本１１１１　ＩＩ　ｆｆｉの補正に使用される。

補正ｆｉＫａの演算処理ステップ１２５では、先ず、ス
テップ５００において、補正ＩＫａの演算を行うか否か
の判定が行われる。この判定ステツー　　１３　− プ５００は本実施例の要部となるものである。ここでス
テップ５００の処理についで詳述する。

第６図に示すフローチャートのように、検出された各機
関データに応じて補正量Ｋａの演算が行われるか否かの
判定が行われる。即ち、先ず、判定ステップ５１０にお
いて、水温センサ２１から検出した冷却水温Ｔ　Ｉ−Ｉ
　Ｗが所定の設定水ｔＡ　Ｔ　ＨＷ１〜ＴＨＷ２（本実
施例では１２０℃〜７０℃）内にあるか否かが判定され
、該水温Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｗが設定水温の範囲内であればｒ
ＹＥｓＪの判定となって、次にステップ５２０に進み、
水湿Ｔ　ｌ−Ｉ　Ｗが設定水温の範囲外であればｒＮＯ
Ｊの判定となって、第５図のステップ５００の判定はｒ
ＮＯＪとなり、補正ＩＫａの演算を行わずにステップ１
２５の処理を終了する。ステップ５２０では、回転速度
センサ２３から検出されるエンジン回転数Ｎと所定の設
定回転数の範囲Ｎ１〜Ｎ２（本実施例では５００ｒｐｍ
　〜６０００ｒｐｍ　）内にあるか否かが判定され、エ
ンジン回転数Ｎが設定回転数の範囲外にある場合にはｒ
　Ｎ　０．１の判定となって、補正ＩＫ＝　　１４　− ３の演算を行わずにステップ１２５の処理を終了する。

一方、エンジン回転数Ｎが設定回転数の範囲内にある場
合にはｒ　Ｙ　Ｆ　Ｓ　ｊの判定となって、ステップ５
３０に進む。ステップ５０３では、吸気ｌｉｔ　ｔフサ
１９から検出された］ニンジンの吸気量Ｑが所定の設定
吸気量の範囲０１〜Ｑ２（本実施例では３ｍ’／ｍｉｎ
　〜１００ｍ３／ｍｉｎ　）内にあるか否かが判定され
、吸気ＩＱが設定吸気量の範囲外にある場合にはｒＮＯ
Ｊの判定となって、補正量に３の演算を行わずにステッ
プ１２５の処理を終了する。一方、エンジンの吸気量Ｑ
が設定吸気量範囲内にある場合に（よ、ｒＹＦｓＪの判
定どなって、ステップ５４０に進む。この判定ステップ
５４０では、前回のリーイクルにおいて演算された燃料
噴射時間Ｔが所定の設定Ｉ１１の範囲Ｔ＋・−１−ｚ（
本実施例では１．５１１ＩＳｅＣ〜１０ｍ５ｅＣ）内で
あるか否かの判定が行われ、燃わ１噴射時間Ｔが段定拍
Ｔ１とＴ２の範囲外にある場合にはＩ　Ｎ　０．１の判
定となって、補正ｆｆ１Ｋａの演算を行わずにステップ
１２５の処理を終了する。一方、燃ＨＩｌｉ！Ｉ　Ｏ＝
１時間−１５− Ｔが設定値］−１、Ｔ２の間にあれば、ｒＹＥｓＪの判
定となってステップ５５０に進む。このステップ５５０
では演算処理に所定の遅延時間を設りるために、上記ス
テップ５１０〜５４０の処理以復、例えば、第７図に示
す如きフィードバック制御によって生ずる補正量の波（
以下これをスキップと呼ぶ）がｎ回経過したか否かが判
定され、経過していなｔＪればｒＮＯＪの判定とｔヨっ
て補正量に３の演算を行わない。しかし、スキップをｎ
回行った後ｒＹＦｓＪの判定が出されると、補正量に３
の□演算が行われることになり、第５図の判定ステップ
５００からステップ５０１に進む。尚、この１１回のス
キップ数（本実施例においては４回）は過渡時に補正量
が増量側又は減量側に大きくずれた際、正常な値に安定
するまでの時間として決められる、また各設定範囲の士
、下限の値は車種ににっで異なる値とされる。

このにうに、エンジンの運転が所定範囲の水湿、所定範
囲のエンジン回転数、及び所定範囲の吸気量で行われ、
更に、前回の燃料噴射時間が所定の−１６− 範囲内にある時はエンジンの運転状態が過渡状ｊｌｊ３
にはなく、かつ、定常状ｆｌｌｉに切り換った後、ｎ回
のスキップににる所定の理延時間杆過後に補正量に３の
演算が再開される。従って、］−ンジンの燃焼状態が極
めて不安定となる過渡状態ではこの補正１ｉ１に３の演
算処理は行われず、しかも、過渡状態から安定状態に切
換っだ後に所定の匠延１１’＋間を経過したならば補正
量に３の演弊処理が行われるから、例えば出力増量時等
に異常に低い補ｉｆ：　ｔｉＳを篩用してＲＡＭ１０７
に格納し、この補ｉＦ　Ｗ　Ｋ　３を使ってリーンに片
寄った燃料噴剣制■を行うど言った不都合を防＋Ｌ　Ｌ
でいる。

上述したような処理にて補正量に３の演算がＩ［可され
、第５図の判定ステップ５０１に入ると、ここでステッ
プ１２４で痺出されＲＡＭ１０７に格納された補正量に
２が、Ｋ２＞１、Ｋ２＝１、あるいはに２〈１であるか
の判定が行われ、Ｋ２−１の場合には増減補１Ｆ１！ず
に本ルーチンの処理を終了する。Ｋ　２　＜　１の場合
には、減量側に補正すべくステップ５０２に進／υで例
えばその時のＴ−１７− ンジン回転数Ｎｍに対応する補正量Ｋａｌｎから今回の
補正量Δに３が減量され、一方、Ｋ２〉１の場合には、
増量側に補正１べくステップ５０３に進ｌυで補正量Ｋ
ａｍに今回の補正量Δ）〈３が加算される。そして、次
に、ステップ５０／Ｉに進み、減算され又は加算された
補正ＩＫａｍがＲＡＭ１０７に格納され、補正ｆｆ１Ｋ
ａの演算ステップ１２５を終了し、再びステップ１２２
に戻る。

尚、補正ｍ　Ｋ　３は、上記したｊ：うにＪンジン回転
数Ｎの値に逐次対応して記憶させても良いが、メモリの
吊が大きくなるのでエンジン回転数を例えば、１００　
ｒｐｍ毎のブロック単位に対応させて記憶さけても良い
。また、補正１ｆｉＫａを吸気量Ｑに対応して記憶させ
ても良く、エンジン回転数Ｎと吸気ｆｆ１Ｑの両者に対
応して記憶させても良く、ぞの他エンジンの運転状態を
表わす種々のパラメータに対応して記憶させても良い。

そして」二記のように、メインル−ブーンのステップ１
２２からステップ１２５が繰り返し実行される間、割り
込み制御部１０２からマイクロプロセー　　１８　− ツク１００に割り込み信号が入力されると、第３図に示
１如く、直ちにステップ１３０がら開始されるインクラ
ブ１ヘルーヂンが実行される。ここでは、先ず、ステッ
プ１３１にて回転数カウンター０１からのエンジン回転
数Ｎを表わＪ信シ）を取り込み、更に、ステップ１３２
に進んで、吸気量レン→ノー１９からアナログ人カポ−
１−１０４を介して送られる吸気ＩＱを表ねづ信舅を取
り込み、次のステップ１３３でこれらの回転数Ｎと吸気
ｈｉＱのデータをＲΔＭ１０７内所定の１丁リアに格納
する。

そして、ステップ１３／Ｉに進み、上記のス７ツ°プ１
３３にて格納【ノだ回転数Ｎと吸気ＩＱを使っ（基本燃
石噴１’ｌｌｌを１−「Ｘ”−１（ここ’Ｔ−［は定数
）の式から紳出し、次のステップ１３５にて、メインル
ーチンで算出した３つの補正ｆｉＫ＋、Ｋ２やイの時の
エンジン状態に対応Ｊる補ｉ１Ｅ吊１＜３をＲＡＭ１０
７から読み出し阜本燃オ′シ噴Ｑ・１串１を補正Ｊる演
紳式Ｔ’＝ｔ　ＸＫ＋　ＸＫ２　ＸＫ８から補正後の燃
わ１噴剣量Ｔを算出１Ｊる。このように【ノて算出され
た燃料噴射吊］−はステップ１３６にくカー　　１９　
− ウンタ１０９に燃お１噴則時間としてセットされ、ここ
でセットされｌこ燃料噴射時間はＩＩＩＩ射信号とし−
Ｃカウンタ１０９から電力増幅部１１０を介して各噴射
弁１５ａ〜１５［に所定のタイミングで印加され、制御
された噴用帛（時間）に従って燃料暗部１が行われる。

イしく、ステップ１３７にてメインルーチンに復帰し、
割り込み処理で中断したどきのステップに戻って再びメ
インルーチンが実行され、Ａ−プンループ制御ではエン
ジンの運転状態に合っｌご空燃比制御が、フィードバッ
ク制御では理論空燃比に近づける空燃比制御が行われる
。

尚、」二記の実施例では、補正量に３の記憶処理を行う
条件としたＨ延時間はステップ５５０でｎ回のス４ニッ
プを行うことにより設定し１．：が、エンジンの回転が
何回転したことにより又はタイマー等によりこの遅延時
間を設定することもできる。

双子説明したように、本発明の空燃比制御方法によれば
、フィードバック制御中であっても過渡状態の間、及び
過渡状態から定常運転状態に移った時の所定の遅延時間
中は空燃比センサ検出信号−２０− に基づくエンジン状態ｆｒＪ補■情報の記憶処理を中止
し、この遅延時間軒過後に同補正情報の記憶処理を行う
ようにしたから、制御の乱れた状態【、−おけるエンモ
レ状態毎補正情報を記憶することがイ「い。

その為、従来のにうに過渡状態の乱れた空燃比センリー
検出信号に基づく一丁ンジン状態毎補ｉ「ｔ＋”１報に
基づいて空燃比が制御され空燃比が過度にｉｉ９　くな
るに−うに制御されて］−ミッションが悪化１ｊ−るど
言ったこともなく、フィードバック制御Ｉ　Ｉ＋、’ｉ
　、　Ａ　−ブンルーブ制御時のいずれにおいても応答
性良く適正空燃比に制ｍ＋することができ、良好な運転
↑１１を確保できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図はＴンジン部の概略
構成図、第２図はｆｆ１ｌ罪回路の１０ツク図、第３図
は空燃比制御全体の動作を示１フローヂャート、第４図
は補正量１＜２の演算を処理を示すフローチャート、第
５図は補正量に３の油量処理を示す一ノローヂ１１−ト
、第６図は補正量Ｋａの演算−２１− を行うか否かの判定処理を示すフ［コーチｐ　−Ｉ”、
第７図は補正量の変動を示す説明図である。 １１・・・エンジン ２２・・・空燃比はンザ ２３・・・回転速センサ ２４・・・制御回路 １００・・・マイクロプロセッサ １０７・・・ＲＡＭ（不揮発性メモリ）代理人　弁理士
　足立　勉 ばか１名 −２２＝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 空燃比センリににリエンジンの排気ガス成分からエンジ
   ンに供給される混合気の空燃比を検出し、該混合気の空
   燃比の制御を行う方法であって該空燃比センサの検出信
   号を積分処理し、該積分処理結果に応じた値を当該処理
   時点におＧノるエンジン状態に対応させてエンジン状態
   毎補正情報と１ノで読み書き可能な不揮発性のメモリ内
   に記憶りる処理を行い、運転中に前記積分処理結果及び
   その時点のエンジン状態に対応７Ｊる前記メモリ内のエ
   ンジン状態毎補正情報とに基づいて混合気の空燃比の補
   正を行う空燃比制御方法において、１ンジンの運転状態
   が過渡状態の間、及び過渡状態から定常状態に移行して
   も所定の遅延時間中は前記エンジン状態毎補正情報を記
   憶づる処理を停止することを特徴とする空燃比制御方法
   。