JPH0135970Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0135970Y2 JPH0135970Y2 JP1984192143U JP19214384U JPH0135970Y2 JP H0135970 Y2 JPH0135970 Y2 JP H0135970Y2 JP 1984192143 U JP1984192143 U JP 1984192143U JP 19214384 U JP19214384 U JP 19214384U JP H0135970 Y2 JPH0135970 Y2 JP H0135970Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- rotating
- case
- reduction
- rolling contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Friction Gearing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この考案は測定機等の精密機器の移動要素を駆
動するために使用される小型、小トルク、大減速
比で、バツクラツシユの発生しない減速装置に関
する。
動するために使用される小型、小トルク、大減速
比で、バツクラツシユの発生しない減速装置に関
する。
［従来の技術］
この種の減速装置として実開昭56−171457号公
報のものがある。すなわち、太陽ローラと、遊星
ローラと内ローラと、キヤリア等で第１段減速機
を構成し、さらにこれに連結する第２段減速機も
同様に構成するものであり、原動機の出力軸側端
面と対向して設ける第１のケースと、側面外周と
覆う第２のケースの内部に収容されるものであ
る。
報のものがある。すなわち、太陽ローラと、遊星
ローラと内ローラと、キヤリア等で第１段減速機
を構成し、さらにこれに連結する第２段減速機も
同様に構成するものであり、原動機の出力軸側端
面と対向して設ける第１のケースと、側面外周と
覆う第２のケースの内部に収容されるものであ
る。
［考案が解決しようとする課題］
上記従来の減速装置は、構成各部のコロガリ接
触面が装置の入出力軸と平行にされており、遊星
ローラとコロガリ接触する内ローラが第２のケー
スに配設されており、また２個のキヤリアのそれ
ぞれに遊星ローラが配設されているため、装置入
出力軸と同方向及び垂直方向の直交２方向より内
部構成各部の組立が必要で、面倒であり、コスト
高となる欠点がある。
触面が装置の入出力軸と平行にされており、遊星
ローラとコロガリ接触する内ローラが第２のケー
スに配設されており、また２個のキヤリアのそれ
ぞれに遊星ローラが配設されているため、装置入
出力軸と同方向及び垂直方向の直交２方向より内
部構成各部の組立が必要で、面倒であり、コスト
高となる欠点がある。
本考案は上記従来の欠点を解決するものであ
り、組立構造が簡単な減速装置を提供することを
目的とする。
り、組立構造が簡単な減速装置を提供することを
目的とする。
［課題を解決するための手段］
上記の目的を構成するため本考案の減速装置
は、ケースと、このケースの一側部の開口部に配
設する蓋部と、この蓋部からケース内に突出して
配設され外周が傾斜面に形成され回転力が付与さ
れる回転スリーブと、蓋部の内面に軸が傾斜して
固定され回転スリーブを中心とする円周上の３等
分位置のそれぞれに位置させ、回転スリーブに内
側がコロガリ接触する回転コロと、一側に傾斜内
面を有する大径円周部を備え、他側に傾斜外面を
有する小径部を備え、ケース内にあつて大径円周
部の傾斜内面が回転コロの外側とコロガリ接触
し、かつ、回転コロによつて支持される減速デイ
スクと、この減速デイスクの小径部に相対向して
ケースの他側部内に回転可能に配設される回転デ
イスクと、この回転デイスクの外周に固設され、
内面が傾斜面とされる固定リングと、回転デイス
クの減速デイスクと対向する面上で、回転デイス
クの中心を中心とする円周上の３等分位置のそれ
ぞれに軸を傾斜して配設され、内側が減速デイス
クの小径部の傾斜外面とコロガリ接触するととも
に、外側が固定リングの内周部とコロガリ接触す
る遊星コロと、前記回転デイスクの中心に連設さ
れた出力軸からなることを特徴とする。
は、ケースと、このケースの一側部の開口部に配
設する蓋部と、この蓋部からケース内に突出して
配設され外周が傾斜面に形成され回転力が付与さ
れる回転スリーブと、蓋部の内面に軸が傾斜して
固定され回転スリーブを中心とする円周上の３等
分位置のそれぞれに位置させ、回転スリーブに内
側がコロガリ接触する回転コロと、一側に傾斜内
面を有する大径円周部を備え、他側に傾斜外面を
有する小径部を備え、ケース内にあつて大径円周
部の傾斜内面が回転コロの外側とコロガリ接触
し、かつ、回転コロによつて支持される減速デイ
スクと、この減速デイスクの小径部に相対向して
ケースの他側部内に回転可能に配設される回転デ
イスクと、この回転デイスクの外周に固設され、
内面が傾斜面とされる固定リングと、回転デイス
クの減速デイスクと対向する面上で、回転デイス
クの中心を中心とする円周上の３等分位置のそれ
ぞれに軸を傾斜して配設され、内側が減速デイス
クの小径部の傾斜外面とコロガリ接触するととも
に、外側が固定リングの内周部とコロガリ接触す
る遊星コロと、前記回転デイスクの中心に連設さ
れた出力軸からなることを特徴とする。
［実施例］
この本考案の実施例について図面に基づいて説
明する。モーた１はケース２の蓋部３中央に固設
され、ケース２内に出力軸４が突出され、この出
力軸４には外周面が左方に傾斜した回転スリーブ
５が固設され、またケース２の蓋部３の内側には
固定板６が配設され、この固定板６には回転スリ
ーブ５の周囲に円周状に３等分された位置にピン
７が左方に傾斜して立設され、このピン７にベア
リング８が配設され、このベアリング８の内側が
回転スリーブ５の外周面にコロガリ接触し、また
ベアリング８の外側は減速デイスク１０の左方に
傾斜した大径円筒部１１にコロガリ接触し、この
３個のベアリング８で減速デイスク１０を支持
し、この減速デイスク１０の左側面中央には外周
面が左方に傾斜した小径部１２が配設されてい
る。以上の回転スリーブ５、ベアリング８、減速
デイスク１０の大径円筒部１１で減速機構を構成
しいる。
明する。モーた１はケース２の蓋部３中央に固設
され、ケース２内に出力軸４が突出され、この出
力軸４には外周面が左方に傾斜した回転スリーブ
５が固設され、またケース２の蓋部３の内側には
固定板６が配設され、この固定板６には回転スリ
ーブ５の周囲に円周状に３等分された位置にピン
７が左方に傾斜して立設され、このピン７にベア
リング８が配設され、このベアリング８の内側が
回転スリーブ５の外周面にコロガリ接触し、また
ベアリング８の外側は減速デイスク１０の左方に
傾斜した大径円筒部１１にコロガリ接触し、この
３個のベアリング８で減速デイスク１０を支持
し、この減速デイスク１０の左側面中央には外周
面が左方に傾斜した小径部１２が配設されてい
る。以上の回転スリーブ５、ベアリング８、減速
デイスク１０の大径円筒部１１で減速機構を構成
しいる。
そして減速デイスク１０の左方には相対向して
回転デイスク２１が配設され、減速デイスク１０
の小径部１２には遊星ベアリング２０がコロガリ
接触し、この遊星ベアリング２０は回転デイスク
２１に円周状に３等分された位置で左方に傾斜し
て立設されたピン２２に配設され、また遊星ベア
リング２０の外側はケース２に固設された固定リ
ング２３の左方に傾斜した内周部にコロガリ接触
している。
回転デイスク２１が配設され、減速デイスク１０
の小径部１２には遊星ベアリング２０がコロガリ
接触し、この遊星ベアリング２０は回転デイスク
２１に円周状に３等分された位置で左方に傾斜し
て立設されたピン２２に配設され、また遊星ベア
リング２０の外側はケース２に固設された固定リ
ング２３の左方に傾斜した内周部にコロガリ接触
している。
そのために減速デイスク１０の小径部１２、遊
星ベアリング２０、固定リング２３、回転デイス
ク２１で遊星減速機構を構成している。
星ベアリング２０、固定リング２３、回転デイス
ク２１で遊星減速機構を構成している。
そして回転減速デイスク２１の中心部分がケー
ス２に回転自在に支持された出力軸３０を減速し
て３０に伝達することができる。
ス２に回転自在に支持された出力軸３０を減速し
て３０に伝達することができる。
［作用］
本考案の減速装置によれば、コロガリ接触する
各部が傾斜しているので、ケースに出力軸、回転
デイスク、固定リング及び遊星コロを装置し、次
に減速デイスクをケース内に収容し、さらにモー
タの出力軸に固定した回転スリーブを取付け回転
コロを固定した蓋部ケースに組み付けることで組
立がなされる。要するに装置入出力軸方向に組み
立てることができるのである。
各部が傾斜しているので、ケースに出力軸、回転
デイスク、固定リング及び遊星コロを装置し、次
に減速デイスクをケース内に収容し、さらにモー
タの出力軸に固定した回転スリーブを取付け回転
コロを固定した蓋部ケースに組み付けることで組
立がなされる。要するに装置入出力軸方向に組み
立てることができるのである。
［考案の効果］
以上述べたように本考案の減速装置は、装置入
出力軸方向に組立ができ、面倒な組立や調整を必
要せず、コストの低減を図ることができる。
出力軸方向に組立ができ、面倒な組立や調整を必
要せず、コストの低減を図ることができる。
第１図は実施例に係る減速装置の断面図を現わ
す。 １……モータ、２……ケース、３……蓋部、４
……出力軸、５……回転スリーブ、６……固定
板、７……ピン、８……ベアリング、１００……
減速デイスク、１１……大径内周部、１２……小
径部、２０……遊星ベアリング、２１……回転デ
イスク、２２……ピン、２３……固定リング、３
０……出力軸。
す。 １……モータ、２……ケース、３……蓋部、４
……出力軸、５……回転スリーブ、６……固定
板、７……ピン、８……ベアリング、１００……
減速デイスク、１１……大径内周部、１２……小
径部、２０……遊星ベアリング、２１……回転デ
イスク、２２……ピン、２３……固定リング、３
０……出力軸。
Claims (1)
- ケースと、このケースの一側部の開口部に配設
する蓋部と、この蓋部からケース内に突出して配
設され外周が傾斜面に形成され回転力が付与され
る回転スリーブと、蓋部の内面に軸が傾斜して固
定され回転スリーブを中心とする円周上の３等分
位置のそれぞれに位置させ、回転スリーブに内側
がコロガリ接触する回転コロと、一側に傾斜内面
を有する大径円周部を備え、他側に傾斜外面を有
する小径部を備え、ケース内にあつて大径円周部
の傾斜内面が回転コロの外側とコロガリ接触し、
かつ、回転コロによつて支持される減速デイスク
と、この減速デイスクの小径部に相対向してケー
スの他側部内に回転可能に配設される回転デイス
クと、この回転デイスクの外周に固設され、内面
が傾斜面とされる固定リングと、回転デイスクの
減速デイスクと対向する面上で、回転デイスクの
中心を中心とする円周上の３等分位置のそれぞれ
に軸を傾斜して配設され、内側が減速デイスクの
小径部の傾斜外面とコロガリ接触するとともに、
外側が固定リングの内周部とコロガリ接触する遊
星コロと、前記回転デイスクの中心に連設された
出力軸からなる減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984192143U JPH0135970Y2 (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984192143U JPH0135970Y2 (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61106655U JPS61106655U (ja) | 1986-07-07 |
| JPH0135970Y2 true JPH0135970Y2 (ja) | 1989-11-01 |
Family
ID=30749569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984192143U Expired JPH0135970Y2 (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0135970Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6506015B2 (ja) * | 2014-11-28 | 2019-04-24 | 日本電産シンポ株式会社 | 摩擦減速機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5229568A (en) * | 1975-08-30 | 1977-03-05 | Morisei:Kk | Coupling |
| JPS56171457U (ja) * | 1980-05-21 | 1981-12-18 |
-
1984
- 1984-12-20 JP JP1984192143U patent/JPH0135970Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61106655U (ja) | 1986-07-07 |
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