JPS5820104A - 田植機 - Google Patents
田植機Info
- Publication number
- JPS5820104A JPS5820104A JP11749081A JP11749081A JPS5820104A JP S5820104 A JPS5820104 A JP S5820104A JP 11749081 A JP11749081 A JP 11749081A JP 11749081 A JP11749081 A JP 11749081A JP S5820104 A JPS5820104 A JP S5820104A
- Authority
- JP
- Japan
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- float
- biasing force
- sensor
- change
- posture
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、接地フロートを後部側の横向き軸芯まわ）で
上下揺動自在に設けると共に、ｆｉｉ前記フロートの前
部備を下降方向に付勢する機構を付勢力変更設定自在に
設け、前記フロートの上下揺動に伴ってそのフローＦを
設定姿勢に維持すべく循植付は装置を自動的に駆動昇降
させる機構を設けると共に％前記フａ−）の設定姿勢を
変更する機構管段は九田植機に関し、簡単な改造によっ
て、苗植付は泥土の硬軟に応じて、前記接地フロートの
設定姿勢の変更並びにフロート押え込み付勢力の変更設
定を自動的に行なわせられるようｋして、操作性を向上
させる事￥を目的とする。
上下揺動自在に設けると共に、ｆｉｉ前記フロートの前
部備を下降方向に付勢する機構を付勢力変更設定自在に
設け、前記フロートの上下揺動に伴ってそのフローＦを
設定姿勢に維持すべく循植付は装置を自動的に駆動昇降
させる機構を設けると共に％前記フａ−）の設定姿勢を
変更する機構管段は九田植機に関し、簡単な改造によっ
て、苗植付は泥土の硬軟に応じて、前記接地フロートの
設定姿勢の変更並びにフロート押え込み付勢力の変更設
定を自動的に行なわせられるようｋして、操作性を向上
させる事￥を目的とする。
次に、本発明の実施の顔様を例示図について詳述する。
左右の操向用前車軸（１１、（１１と駆動後車ｔｉ＃（
２７゜（２）ｔケース（３）に内装のギアトフンスミツ
ＶＢンで連動連結し、前記左右の前車輪＋１１ 、 ＋
１１ を前後水平軸１！ｈまわシで背反昇降自在に設け
ると共に１エンジン（４）を搭載したフレーム（５）を
前記ミツＶヨンケース（３）の前部側に連結し、前記左
右後車輪＋２１ 、１２１間に搭載座席（６）ｔ−設け
ると共に、その前部に操縦部＋７１ ？配置して、走行
柵体（８）を構成し、そして昇降用Ｖりンダ１９）を連
結した四連リンク機構α・を介して接体後方に、駆動昇
降自在Ｋかつ前後軸芯まわシでローりング自在に苗植付
は装置Ｉを連設して、乗用型の田Ｗ＊を構成しである。
２７゜（２）ｔケース（３）に内装のギアトフンスミツ
ＶＢンで連動連結し、前記左右の前車輪＋１１ 、 ＋
１１ を前後水平軸１！ｈまわシで背反昇降自在に設け
ると共に１エンジン（４）を搭載したフレーム（５）を
前記ミツＶヨンケース（３）の前部側に連結し、前記左
右後車輪＋２１ 、１２１間に搭載座席（６）ｔ−設け
ると共に、その前部に操縦部＋７１ ？配置して、走行
柵体（８）を構成し、そして昇降用Ｖりンダ１９）を連
結した四連リンク機構α・を介して接体後方に、駆動昇
降自在Ｋかつ前後軸芯まわシでローりング自在に苗植付
は装置Ｉを連設して、乗用型の田Ｗ＊を構成しである。
前記苗植付は装置（社）を対機体ローりング自在に連結
するに、平行掴連リンク機構ｒ１Ｇの上下リンク（１０
ｍ）、（１０ｂ）の後端どうしを連結する門型フレーム
（至）の左右両端部に１平面視コの字状のプヲケツ）（
社）、＠を固着し、このブラケット（至）と苗植付は装
置αυの植付はケース（２）Ｋわたって、左右一対のリ
ンク鰭、罰を前後軸を介して枢支連結すると共に、この
リンク（イ）、＠を、機体（８）と苗植付は装置αυが
ほぼ水平姿勢にある状部において、機体（８）のほぼ左
右中心を通る上下方向中心線に対して左右にほぼ対＃Ｋ
かつ逆台形状になるように配電し、かつ、左右りンク翰
、＠の上下の揺動軸芯を結ぶ仮想延長軸線の交点ｆＰ１
を、左右車輪＋２１ 、 （２１の下端を結ぶ線と泥面
の上下中間に位置させるようＫし、泥面及び耕盤の傾斜
によって苗棲付は装置（社）及び機体（８）が左右に傾
動しても、′Ｆ３植付は装置αυと大きく左右に横移動
させないようＫしである。
するに、平行掴連リンク機構ｒ１Ｇの上下リンク（１０
ｍ）、（１０ｂ）の後端どうしを連結する門型フレーム
（至）の左右両端部に１平面視コの字状のプヲケツ）（
社）、＠を固着し、このブラケット（至）と苗植付は装
置αυの植付はケース（２）Ｋわたって、左右一対のリ
ンク鰭、罰を前後軸を介して枢支連結すると共に、この
リンク（イ）、＠を、機体（８）と苗植付は装置αυが
ほぼ水平姿勢にある状部において、機体（８）のほぼ左
右中心を通る上下方向中心線に対して左右にほぼ対＃Ｋ
かつ逆台形状になるように配電し、かつ、左右りンク翰
、＠の上下の揺動軸芯を結ぶ仮想延長軸線の交点ｆＰ１
を、左右車輪＋２１ 、 （２１の下端を結ぶ線と泥面
の上下中間に位置させるようＫし、泥面及び耕盤の傾斜
によって苗棲付は装置（社）及び機体（８）が左右に傾
動しても、′Ｆ３植付は装置αυと大きく左右に横移動
させないようＫしである。
醋記苗槽付は装置ａＪＪ１構成するに、前記リンク１１
１１ Ｑｌ） Ｋ対してローリング自在に連結された植
付はケースａ２に接地フロートα３・・を横方向に並設
すると共に、前記ミツＶヨンケース（３）の動力取出軸
（１４１と植付はケース■の入力軸止を連動連結し、そ
して、左右方向に一定ストロークで往復移動する苗のせ
台（２）と、フロート通過後の泥面に苗を植付ける機構
αη・・を設けである。
１１ Ｑｌ） Ｋ対してローリング自在に連結された植
付はケースａ２に接地フロートα３・・を横方向に並設
すると共に、前記ミツＶヨンケース（３）の動力取出軸
（１４１と植付はケース■の入力軸止を連動連結し、そ
して、左右方向に一定ストロークで往復移動する苗のせ
台（２）と、フロート通過後の泥面に苗を植付ける機構
αη・・を設けである。
中央の接地フロート（至）を前記植付はケースａ２ＪＫ
取付けるに１第８図に示すように、ロッド０秒で連結さ
れた一対のＬ字状アーム（至）０ｍｔ％前記植付はケー
ス（２）Ｋ対してその前後に横軸まわりで揺動自在に取
付け、前部側アームαＳとフロート前部のプラケット（
２）を腰折れリンク機構（２）を介して連結すると共に
１後部貴アーム備とフロー）ｆｌｌｉ部のブラケット（
至）を横軸（財）を介して枢支連結しである。
取付けるに１第８図に示すように、ロッド０秒で連結さ
れた一対のＬ字状アーム（至）０ｍｔ％前記植付はケー
ス（２）Ｋ対してその前後に横軸まわりで揺動自在に取
付け、前部側アームαＳとフロート前部のプラケット（
２）を腰折れリンク機構（２）を介して連結すると共に
１後部貴アーム備とフロー）ｆｌｌｉ部のブラケット（
至）を横軸（財）を介して枢支連結しである。
左右の７０−）ｆｉ！、Ｑｌは、その前部側に腰折れり
ンタａＩＩを介して、かつ、その後部１１に揺動アーム
−を介して、夫々植付はケース（２）Ｋ取付けてあり、
そして、前記植付はケース（２）Ｋ対する前記揺動アー
ム団及び中央フローＦ連結用の後部伺アー＾−の夫々を
、植付はケース０２に回動自在に設けた舒動軸＠に固着
すると共に１この揺動軸＠に、複数箇所で係止固定され
るレバーａｔ固着し、もって、前記レバー（至）によゐ
後部側アーム（社）の揺動位置変更固定操作によって、
中央フロー）（１３を上下に平行移動させゐと共に１そ
れに追従して左右フロート（２）、（至）を平行移動さ
せる事により、フロート姿勢を一定にする状態で苗植付
は深さを変更できるようにしである。
ンタａＩＩを介して、かつ、その後部１１に揺動アーム
−を介して、夫々植付はケース（２）Ｋ取付けてあり、
そして、前記植付はケース（２）Ｋ対する前記揺動アー
ム団及び中央フローＦ連結用の後部伺アー＾−の夫々を
、植付はケース０２に回動自在に設けた舒動軸＠に固着
すると共に１この揺動軸＠に、複数箇所で係止固定され
るレバーａｔ固着し、もって、前記レバー（至）によゐ
後部側アーム（社）の揺動位置変更固定操作によって、
中央フロー）（１３を上下に平行移動させゐと共に１そ
れに追従して左右フロート（２）、（至）を平行移動さ
せる事により、フロート姿勢を一定にする状態で苗植付
は深さを変更できるようにしである。
前記前部側アームａ嘗と腰折れリンク機構＠の連結軸に
支持りン夕（至）を枢支連結すると共に、このリンク（
２）と植付はケース０２にわたってリンク（至）を枢支
連結して、前記レバーａｌＫよる深植え備への植付は深
さ調節に連動して前記支持リンク（２）を上Ｊ［平行移
動させる平行四連リンク機構（至）を構成し、そして、
前記支持リンク（２）に連動部材（至）を枢着すると共
に、その連動部材（財）の遊端を長孔を介して係止する
部材何を前記支持リンク＠に取付け、更に、前記腰折れ
リンク機ｗａｇの下部リンクＣ２Ｎｍ）の延設端部と前
記連動部材（財）にわたって引張シスプリング（至）を
介装し、亀って、前記連動部材ｅ＠ｔスプリングＣ１）
Ｋ抗して位置変更固定させる事によシ、前記中央フルー
ト０の前部側を付勢力変更設定自在に下降方向に付勢す
る機構（２）を構成しである。
支持りン夕（至）を枢支連結すると共に、このリンク（
２）と植付はケース０２にわたってリンク（至）を枢支
連結して、前記レバーａｌＫよる深植え備への植付は深
さ調節に連動して前記支持リンク（２）を上Ｊ［平行移
動させる平行四連リンク機構（至）を構成し、そして、
前記支持リンク（２）に連動部材（至）を枢着すると共
に、その連動部材（財）の遊端を長孔を介して係止する
部材何を前記支持リンク＠に取付け、更に、前記腰折れ
リンク機ｗａｇの下部リンクＣ２Ｎｍ）の延設端部と前
記連動部材（財）にわたって引張シスプリング（至）を
介装し、亀って、前記連動部材ｅ＠ｔスプリングＣ１）
Ｋ抗して位置変更固定させる事によシ、前記中央フルー
ト０の前部側を付勢力変更設定自在に下降方向に付勢す
る機構（２）を構成しである。
前記シリンダ（９）の制御弁（ｖ）Ｋ対する制御部と前
記腰折れりンク機構＠の下部リンク（２２ａ）をインナ
ーワイヤー（至）で連結すると共に１そのアウターワイ
ヤ■の端部を、車体部分と前記連動部材（財）の夫々に
固着し、もって、耕盤の深さ変動に伴う中央フａ −）
Ｑｌの上下動に伴ってその７ｍ−）（１３を設定姿勢
に自動的ＦＣ維持させるべく、前記苗植付は装曾ａυを
対機体昇降させる機構（！１ｌＩｔＷ４成しである。
記腰折れりンク機構＠の下部リンク（２２ａ）をインナ
ーワイヤー（至）で連結すると共に１そのアウターワイ
ヤ■の端部を、車体部分と前記連動部材（財）の夫々に
固着し、もって、耕盤の深さ変動に伴う中央フａ −）
Ｑｌの上下動に伴ってその７ｍ−）（１３を設定姿勢
に自動的ＦＣ維持させるべく、前記苗植付は装曾ａυを
対機体昇降させる機構（！１ｌＩｔＷ４成しである。
そして、前記連動部材（財）をスプリング（至）に抗し
て揺動させると、それに連動してアウターワイヤー−の
端部位置が変更操作され、それに伴って中央フ田−ト（
至）の前部声が持上げ操作されるもので、ここにフロー
ト（至）の設定姿勢を変更すゐ機構−を構成してあ夛、
かつ、前記付勢カ変更設定棲構（２）とフシーＦ姿勢変
更機構（２）を゛前記連動部材（至）で連動連結する事
によって、前記付勢力変更設定機ｌＲ＠の付勢力を大に
する変更股５ｊｌＫ伴って自動的かつ可逆的にフロート
（至）の設定姿勢を前上夛に姿勢変更させる機構−を構
成しである。
て揺動させると、それに連動してアウターワイヤー−の
端部位置が変更操作され、それに伴って中央フ田−ト（
至）の前部声が持上げ操作されるもので、ここにフロー
ト（至）の設定姿勢を変更すゐ機構−を構成してあ夛、
かつ、前記付勢カ変更設定棲構（２）とフシーＦ姿勢変
更機構（２）を゛前記連動部材（至）で連動連結する事
によって、前記付勢力変更設定機ｌＲ＠の付勢力を大に
する変更股５ｊｌＫ伴って自動的かつ可逆的にフロート
（至）の設定姿勢を前上夛に姿勢変更させる機構−を構
成しである。
前記中央フロート（至）のアーム取付はプヲヶッ）＠に
、そのフロート（至）の前方側に突出させる状部てロッ
ド−を延設し、このロッド關の先端に１苗植付は状Ｏに
おいて泥中に突入するセンサー（４４１を、それに作〜
用させたスプリング−及び前記付勢力父更設定柵構ｔａ
Ｋ抗して横軸（ａ ｔわりで揺動自在に取付け、このセ
ンサー（財）の泥中への突入状ＯＫおける対地移動に伴
う被動によシ、その便位量が増大するほどに一前記付勢
力変更設定模構−の時勢力管大にすべく、前記センサー
（財）と姿勢変更機構＠をワイヤー−で連動連結し、も
って、苗植付は泥土の硬軟に応じて、それが硬質になる
ほどにセンサー■の揺動変位量が大になって、前記付勢
力を大にすると共にそれに連動してフロート（至）を錠
上シに姿勢変更させるようにしである。
、そのフロート（至）の前方側に突出させる状部てロッ
ド−を延設し、このロッド關の先端に１苗植付は状Ｏに
おいて泥中に突入するセンサー（４４１を、それに作〜
用させたスプリング−及び前記付勢力父更設定柵構ｔａ
Ｋ抗して横軸（ａ ｔわりで揺動自在に取付け、このセ
ンサー（財）の泥中への突入状ＯＫおける対地移動に伴
う被動によシ、その便位量が増大するほどに一前記付勢
力変更設定模構−の時勢力管大にすべく、前記センサー
（財）と姿勢変更機構＠をワイヤー−で連動連結し、も
って、苗植付は泥土の硬軟に応じて、それが硬質になる
ほどにセンサー■の揺動変位量が大になって、前記付勢
力を大にすると共にそれに連動してフロート（至）を錠
上シに姿勢変更させるようにしである。
尚、図中Ｕａ 、 Ｗは、前記センサー（財）に対して
その前方でかつ左右に固定配置したワラ屑等の異物除去
具で、センサー（財）Ｋ先行して異物を引っ掛けるよう
に配置し、異物がセンサー■に引っ掛かる事による誤作
動を回避させるよう和しである。
その前方でかつ左右に固定配置したワラ屑等の異物除去
具で、センサー（財）Ｋ先行して異物を引っ掛けるよう
に配置し、異物がセンサー■に引っ掛かる事による誤作
動を回避させるよう和しである。
このＪ物除去Ａ禰の／１ｉｔ−センサー−の前部に配置
するも良く、また、仮想線で示すように１その除去具ｎ
ｔ−下端肯はど後方に湾曲させて、引つ掛か）異物を除
去具（資）の対地移動に伴って泥土中に離間残着させる
ようＫｆｌｌ成するも良い。
するも良く、また、仮想線で示すように１その除去具ｎ
ｔ−下端肯はど後方に湾曲させて、引つ掛か）異物を除
去具（資）の対地移動に伴って泥土中に離間残着させる
ようＫｆｌｌ成するも良い。
前記センサー−管軸芯方向に伸縮自在に、がっ、それ（
作用するっゐ巻きスプリング−の取付用軸ｇによって固
定自在ＫＷＩ成し、そのセンサー鍛の泥中への突入量調
節によシ、センサ−の被動感度を変更設定する５ｕｕｓ
を構成しである。
作用するっゐ巻きスプリング−の取付用軸ｇによって固
定自在ＫＷＩ成し、そのセンサー鍛の泥中への突入量調
節によシ、センサ−の被動感度を変更設定する５ｕｕｓ
を構成しである。
以上要するに本発明は、１記した田植１１１において、
前記付勢力変更設定機構■と前記フローＦ姿勢変更棲構
＠管、付勢力を大にする変更設定に伴って自動的かつ可
逆的に前記フロー）Ｑｌの設定姿勢を前止ルに姿勢変更
させる機構−を介して連動連結し、泥中への突入状１！
１における対地移動に伴って被動される揺動センサー−
を前記苗植付は装ｆ但に設けると共に、前記センナーー
の揺動変位量の増大に伴って前記付勢力変更設定機構■
の付勢力を大にすべく、前記センサー（財）と姿勢変更
機構−を連動連結しである事を特徴とする。
前記付勢力変更設定機構■と前記フローＦ姿勢変更棲構
＠管、付勢力を大にする変更設定に伴って自動的かつ可
逆的に前記フロー）Ｑｌの設定姿勢を前止ルに姿勢変更
させる機構−を介して連動連結し、泥中への突入状１！
１における対地移動に伴って被動される揺動センサー−
を前記苗植付は装ｆ但に設けると共に、前記センナーー
の揺動変位量の増大に伴って前記付勢力変更設定機構■
の付勢力を大にすべく、前記センサー（財）と姿勢変更
機構−を連動連結しである事を特徴とする。
即ち、苗植付は泥土が硬質の場合ＶＣは付勢力を大にし
て、フロート四の上下揺動を基にする自動昇降機構−の
制御感度を鈍くし、泥面の凹凸をフロート叫の押え込み
Ｋよって均平にさせて泥面凹凸が自動制御系の制御基準
にならないようＫすると共忙、一時に、フロー）（１３
を錠上シに姿勢設定して泥面の凹凸（対する乗り上げを
良好（行なわせるようＫし、そして逆に１泥土が軟質の
場合は付勢力を小にして制御感度を敏感にし、フロート
α３の上下揺動に伴う昇降機ｅｔ（至）の追従性を高め
ると共に％同時（、フロート後部側の沈み込みｋよる泥
面のかく乱などのトラプルを回避させるぺく、前記フロ
ート止を水平気味に姿勢設定させるものであシ、そして
、その泥土の硬軟の状部をセンサー■によって検出させ
て、それを基にして付勢力調節とフローＦ姿勢の変更設
定を自動的に行なわせるので、泥土の硬軟に応じた適確
な制御を操作性良く行なわせられるようＫなった。
て、フロート四の上下揺動を基にする自動昇降機構−の
制御感度を鈍くし、泥面の凹凸をフロート叫の押え込み
Ｋよって均平にさせて泥面凹凸が自動制御系の制御基準
にならないようＫすると共忙、一時に、フロー）（１３
を錠上シに姿勢設定して泥面の凹凸（対する乗り上げを
良好（行なわせるようＫし、そして逆に１泥土が軟質の
場合は付勢力を小にして制御感度を敏感にし、フロート
α３の上下揺動に伴う昇降機ｅｔ（至）の追従性を高め
ると共に％同時（、フロート後部側の沈み込みｋよる泥
面のかく乱などのトラプルを回避させるぺく、前記フロ
ート止を水平気味に姿勢設定させるものであシ、そして
、その泥土の硬軟の状部をセンサー■によって検出させ
て、それを基にして付勢力調節とフローＦ姿勢の変更設
定を自動的に行なわせるので、泥土の硬軟に応じた適確
な制御を操作性良く行なわせられるようＫなった。
図面は本発明に係る田植機の実施の態様を例示し、第１
図は全体＠面図、第３図は苗植付は装置の正面図、第３
図は中央フロート前部の破断側面図、第４図は要部の平
面図、第５図（イ）。 （ロ）はセンサーの揺動伏頗を示す説明図。 ａＤ・・・−・苗植付は装置、０３・・・・・・接地フ
ロート、節・・・・・・付勢力変更設定機構、ｍ−−−
−・駆動昇降機構、（ｔｌ）・・・・・・フロート姿勢
変更機構、（４２１・・・・・・前上り姿勢変更＊＊、
（財）・・・・・・センサー。
図は全体＠面図、第３図は苗植付は装置の正面図、第３
図は中央フロート前部の破断側面図、第４図は要部の平
面図、第５図（イ）。 （ロ）はセンサーの揺動伏頗を示す説明図。 ａＤ・・・−・苗植付は装置、０３・・・・・・接地フ
ロート、節・・・・・・付勢力変更設定機構、ｍ−−−
−・駆動昇降機構、（ｔｌ）・・・・・・フロート姿勢
変更機構、（４２１・・・・・・前上り姿勢変更＊＊、
（財）・・・・・・センサー。
Claims (1)
- 接地フロート（至）を後部側の横向き軸芯まわシで上下
揺動自在に設けると共に、前記フロート（２）の前部肯
を下降方向に付勢する機°構（支）を付勢力変更設定゛
°自在に設け、前記フロート０の上下揺動に伴ってその
フロー） ｔＰＪを設定姿勢に維持すべく苗植付は装置
面を自動的に駆動昇降させる機構ｍを設けると共に％前
記フロー） １１３の設定姿勢を変更する機構−を設け
た田植機であって、前記付勢力変更設定機構−と前記フ
ロート姿勢変更機構−を、付勢力を六にする変更設定に
伴って自動的かつ可逆的に前記フロートα３の設定姿勢
を前記りに姿勢変更させる機構−を介して連動連結し、
泥中への突入状・ＤＫおける対地移動に伴って被動され
る揺動センサー■を前記苗植付は装置αＩＮＫ設けると
共に、前記センサー−の揺動変位量の増大に伴って、前
記付勢力変更設定機構−の付勢力を大にすべく、前記セ
ンサー（財）と姿勢変更機構（転）を連動連結しである
事を特徴とする田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11749081A JPS5820104A (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11749081A JPS5820104A (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5820104A true JPS5820104A (ja) | 1983-02-05 |
| JPS6335213B2 JPS6335213B2 (ja) | 1988-07-14 |
Family
ID=14713007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11749081A Granted JPS5820104A (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820104A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61232559A (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-16 | Japan Storage Battery Co Ltd | クラツド式密閉鉛蓄電池 |
| JPS63160513A (ja) * | 1986-12-23 | 1988-07-04 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
-
1981
- 1981-07-27 JP JP11749081A patent/JPS5820104A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61232559A (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-16 | Japan Storage Battery Co Ltd | クラツド式密閉鉛蓄電池 |
| JPS63160513A (ja) * | 1986-12-23 | 1988-07-04 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6335213B2 (ja) | 1988-07-14 |
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