JPS5820280A - 紙カツプ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、紙カップの搬送装置に関するものであシ、更
に詳細に述べるならば、紙カップの内面検査のために紙
カップを検査ステーションに位置づけてそこで自転させ
るのに４９に効果のある紙カップ搬送装置に関するもの
である。こζで、用語「紙カップ」は、紙又は紙と同様
な性質をもつ材料で作られたカップを意味するものであ
り、表面が被覆処理されたものも含むものである。

紙カップは、通常、自動販売機の容器として用いられる
外、各種食品の容器として広く用いられている。これら
の用途では、容器内面に虫、毛髪、油等が付着していた
場合、食品の容器として使用できないのはもちろんであ
るが、チップかす等の一般に無害なものの場合でも、使
用に際し厭かられる傾向に有る。このような丸め成型さ
れた紙カップの内面汚れ検査の要求は高く、必要に応じ
て人間による目視検査が行なわれて来た。経験を積んだ
人、間の判断力は自由度に富み、検査項目が多岐にわた
る場合であっても１．その処理時間、精度、経済性にお
いて優れているが、反面、個人によってバラツキがある
こと、先入観によって左右されやすいこと、その時々の
気分によって左右されやすいこと、疲労による汚れの見
逃しがないとはいえず一定のペースで長時間作架を続行
できない等の欠点がある。そこで、検査の自動化が望ま
れてきた。なぜならば、人間による目視検査の代りに自
動検査装置が使用できるならば、検査結果に一定の精度
と客観性を確保することができ、併せて省力化と長時間
連続運転を可能にすることができる。

紙カップの自動検査装置のために社、紙カップを搬送し
て検査位置に位置づけるための搬送装置が必要である。

そこで、搬送装置を考えてみるに％プラスびんを検査位
置で自転させながらレーデ−光を轟ててキズからの散乱
光を検出するガラスびんの自動検査装置に使用されてい
る４１開昭５Ｏ−Ｓクコ９１号会報に開示されるような
回転テーブル型搬送装置が思い浮かぶ、この回転テーブ
ルＷｉ搬送装置は、回転チーｆルにびんを送り込むフィ
ーメスクリユー及びスターホイール、回転テーブルＫＯ
せられたびんを自転させるための摩擦ベルト郷を具備し
ているが、それら全てかびんに和尚な力で接触するよう
になされている。しかし、紙カップは、ガラスびんに比
べて機械的な強度が小さく、そのような軸ａな力で接触
されると、変形し、極端な場合ではやぶれてしまう、従
って、搬送装置は、紙カップに強い力を作用させるもの
であってはならない、一方、固定された表面検出装置に
よって紙カップの内面を検査するＫは、紙カップを常に
決り丸飲置く位置づける必要があり、オた、自動検査装
置が１つであれば、その決った位置で紙カップを回転さ
せる必要がある。しかし、上述した如きガラスびん用の
搬送装置は、びんの側面を摩擦ベルトでこすって回転さ
せるようになされておシ、紙カップ社変形又拡押しつぶ
されてしまい、またたとえ変形しなくとも、紙カップの
テーパ面によシ浮き上かつ九シ又は中心軸が大きく傾い
たプする。このように紙カップが変形し九ｐ、浮き上が
つたシ、中心軸が大きく傾斜したヤしては、紙カップの
表面を検査／々ターンと正確に照合できない。

このように従来の搬送装置は、紙カップの特殊性には応
えられず、紙カップに拡全く使用できない。

更に、紙カップが検査ステージ四ンに到達したとき、紙
カップを自転させる方法では、紙カップが所定速度で自
転するまでに時間がかかる。しかし、この加速のための
時間は、紙カップの表面検査の高速化を図るためにａな
い方が好ましい、そこで、予しめ加速する方法畔が考え
られるが、従来の方法では構造が複雑になり好ましくな
い。

そこで、本発明の目的は、紙カップを変形させることな
く正確に検査位置に位置づけることができ、そして検査
位置において加速時間を必要とすることなく定速度で自
転させることができる搬送装置を提供せんとするもので
ある。

更に、本発明の目的は、紙カップの搬送時も自転時も、
紙カッｌの変形させることなく且つ偏心や浮き上がりを
起こすことなく確実Ｋ１１ｌｌ神できる搬送装置を提供
せんとするものである。

すなわち、本発明によれば、間歇駆動される回転式の割
出しテーブルと、諌割出しテーブルの周辺に配置され該
割出しチーツルに対して自転できるように支持され、紙
カップの下部をぴったりと受ける凹部を有するカップホ
ルダと、前記割出しテーブルの回転軸に対して回転自在
に且つ同軸関係に装着されて連続駆動される太陽歯車と
、前記カッグホル〆の自転軸に固定されて前記太陽歯車
と歯合する遊凰肯車と、前記カップホルダに紙カップを
供給する供給手段と、前記カップホルダに保持されてい
る紙カップを蚊カップホルダから放出させる放出手段と
ｔ具備する紙カツプ搬送装置が提供される。

紙カップの下部をびった９受ける凹部な有するカップホ
ル〆により紙カップを保持するので、紙カップに強い外
力を加えで変形させるようなことが全くなく一紙カツブ
をカップホルダによシ検査位置に４１送してそこで自転
させることができる。

そして、その際、紙カップが浮き上がったプ、自転軸に
対して偏心しタシすることもない。

更に、前記カップホルダに保持された紙カップが、前記
割出しテーブルの回転により該割出しテーブルと一緒に
公転して検査ステーションに位置づけられると共に、前
記太陽歯車の連続回転により前記遊星歯車を介して前記
割出しテーブルの回転と独立して定速自転させられるよ
うになされているので、検査位置での紙カップの自転の
ための加速時間が全く不要となシ、高速処理が可能とな
る。

そして、本発明による搬送装置の一実施例にあっては、
カッグホル〆の底に社、その自転軸の中空室に連通する
穴が形成され、該自転軸の中空室は、真空源に連通して
、紙カップがカップホル〆に確実に吸着保持されるよう
になされている。そしてまた、前記カップホルダに受は
入れられた紙カップを蚊カッグホル〆に押し入れて適切
に位置づけるための押込み構成が設けられている。そし
て、この紙カツプ押込み機構は、ピストンシリンダ装置
と、咳ピストンシリンダ装置により駆動されて上下する
押込み円板とを有するように構成されている。

本発明による搬送装置の好ましい実施例においては、割
出しテーブルの周囲には、少くとも供給ステーションと
検査ステーＳ／ロンと放出ステーションとが設けられ、
前記供給手段は前記供給ステージ田ンに設けられ、前記
カップホルダの底Ｋａ穴が形成され、該カップホルダの
自転軸には、前記カップホルダの底の前記穴に連通し且
つ放射方向に延びる連通孔とを有する中空室が形成され
、前記割出しテープＡ／には、前記カップホルダの自転
軸を回転自在に保持し且つ前記放射方向孔を囲む環状室
チャンネルを有するがス部材が固定され、更に、前記割
出しテーブルの公転軸には、前記環状チャンネルと連通
する孔を有する第７の環状部材が固定され、そして、該
第７の環状部材の孔と選択的に連通するように該第７の
環状部材側に開放して周方向ＫＫびる中空室が形成され
た第２の環状部材が、前記公転軸を回転自在に受は入れ
て装置の７し一ムＥｌｌ定支持され、前記第コ環状部材
の中空室は、供給ステーションと検査ステーションとに
対応するように局方向に広がシそして真空源に接続され
た真空室と、放出ステーションに対応するように周方向
に広がルそして圧力源に接続された高圧室とに分かれて
、紙カップは、供給ステージ１ンにおいてカップホルダ
に供給されると、カップホルダに吸着保持されそのあと
も検査ステーションまで吸着保持され続け、そして、放
出ステーションに達するとカップホルダから放出される
ように列されている。このようにすることによル、紙カ
ップを確実吸着保持でき、また、放出ステーションで確
実に放出できる。また、供給ステーションと検査ステー
ションとの関に押込みステージ璽ンを設けて、カッ！ホ
ル〆に吸着保持された紙カップを該カップホルダに押し
入れて適切に位置づけるための押込み機構をそこに設け
て、紙カップを更に確実にカップホルダ内に位置付ける
ようＫしてもよい。

また、放出ステーションを、不良品＃出ステージ胃ンと
良品送出しステーションとに分け、前記第コの環状部材
の前記高圧室を、不良品排出ステージ１ンに対応すゐよ
うに周方向に広が夛第１の弁を介して圧力源ＫＪＩ絖さ
れ良路１高圧室と良・品送出しステーションに対応する
ように周方向に広が９第−の弁を介して圧力源に接続さ
れた第ａ高圧室とに分けて、前記第１の弁と第λの弁を
選択的に開くことによって紙カップを振動分けられるよ
うにしてもよい。

以下、添付図面を参照して本発明による搬送装置の実施
例を説明をすみ、第７図は、本発明による搬送装置を組
み込んだ紙カップの自動内表面検査装置の斜視図である
。

この自動表面検査装置は、紙カップを受けてそれを検査
位置に搬送してそこで自転させる本発明による搬送装置
１０と、紙カップの内面を検出してその検出データをＭ
ＩＩＬ、て合否を判定する検出処理装置１２とを真値し
ている。そして、検出処理装置１２は、紙カップの内面
を検出する表面検出装置１４と、その表面検出装置１４
からの検出データを処理して微小な欠点の有無を判別す
る旭埋判断装置１６とを有しているが、本発明に直接関
係しないので、説明を省略する。

搬送装置１０を第一図から第ダ図に示す。第２図は、搬
送装置ｌＯの頂面図であ〕、第３ｒＩ！Ｊは、第２図の
線■−厘でみた断Ｉｉ図であＪｙＳ第を図は、第２図の
線ｍＶ−■でみた断面図であゐ。

第３因及び第を図かられかるように搬送装置１０は、紙
カッｆ２００外形とはは同一形状同一寸法の内形のｉ！
ｌＩＳを有するカップホル〆２２を有していゐ、このカ
ップホルダ２２は、紙カップを位置ずれ起ζすことなく
びった夛保持できる高さ、例えば紙カップの少くとも下
半分以上を収容できる高さがあることが好ましい。この
カップホルダ２２に紙カップを保持させれば、カップホ
ルダ２２を回転させることによ〕紙カップを一緒に１転
させることができる。更に、カッｌネル〆２２の凹部は
、紙カップの外形と同一形状、同一寸法であるので、カ
ップホルダの中心を紙カップの中心軸と正確に一致させ
ることができ、紙カップをその中心軸を中心に自転させ
ることができる。

カツオホル〆２２は、第１＠に示す如く、円形の割出し
テーブル２４０周辺に、等角度間隔で例えば６個配置さ
れる。割出しテーブル２４は、搬送装置１０のフレーム
２６に＠転自在に支持された回転軸２８に固定されてい
る。そして、割出しテーブル２４の周囲には、６０度の
間隔で６個の一ス３０が固定され、そのＩス３０に、軸
受３２を介して自転軸３４が間転自在に支持されている
。

その自転軸３４の上端には、フランジ３６が形成されて
訃り、その７ランジ３６にカップホル〆２２がネジ３８
で固着されている。従って、カツデホル〆ｚ２は、紙カ
ップの大きさ中形状にあわせて交換することができる。

ま九、カップホルダ２２は、割出しテーブル２４０周ｍ
！において自転可能である。

第２図において、■は、供給ステーションであ〕、■は
、紙カップを確実にカップホルダ内に押し込むための押
、込ステーションであＩＩ、Ｉは、検査ステーションで
あｐ１■は、予備ステーションであシ、■は、不良品排
出ステーションであ）、■は、送シ出しステージ璽ンで
ある。従って、割出しテーブルの間歇的１転によシ検査
スデーシ璽ンに到達し九カップホル〆２２は、前述し喪
！！面検出装置が走査型であるので、そこで自転させる
必要がある。一方、高速検査のためには、検査ステーシ
ョンにおいてカップホル〆２２を自転させてから定速度
回転に達するまでの時間は、できる隈り少なくしなけれ
ばならない、そこで、前述し＊如＜、検査ステーション
の１つ前のステーションにおいて、カップホルダに予じ
め自転を与えて加速する方法が考えられる。その一つの
手段として、検査ステーションでカッグホル／２２の７
ランジ４０の周囲Ｋｊｌ！擦接触して自転させる摩擦車
と同様なｔのを検査ステーションの７つの前のステーＳ
／コンにも設けることが考えられる。しかしながらこの
ような方法は、摩擦部分が消耗して摩擦車の頻繁な交換
が必要となるはか、構造が複雑となシ、好ましくない。

そこで、本実施例においては、カップホルダに遊星歯車
４２を取付け、その遊星歯車４２を第Ｓ図に示す如く位
置関係におい九太陽歯車４４によシ回転させる。即ち、
第参図に示す如く、自転軸３４の下端に遊星歯車４２を
固定し、その遊星歯車４２と歯合する太陽歯車４４を、
軸受４６を介して回転軸２８に装着する。そして、その
太陽歯車４４と一緒Ｋ１１転する歯車４８も軸受４６を
介して同じく回転軸２８に装着して、太陽歯車４４と歯
車４８とが、回転軸２Ｂに対、して回転自在、即ち、回
転軸２８から独立して回転で自るようにされる。そして
、歯車４８は、フレーム２６に回転自在に支持されてい
る回転軸５０Ｋｍｌ定された歯車５２に一合している。

かくして、回転軸５０が回転すると、歯車５２及び４８
を介して太陽歯車４４が回転軸Ｓ８から独立して回転し
、更に遊１歯車４２を介してカツデホル〆が自転する。

このようにして、太陽歯車を一定速度で回転させるなら
ば、遊星歯車４２即ちカップホルダ２２は、割出しチー
フル２４の間歇的回転中も定速で自転しておシ、そして
、割出しテーブル２４が静止するとそのステージ習ンで
同′じ定速度で自転する。なお、割比しテーブル２４の
間歇的回転の方向と回転速度が太陽歯車４４０回転の方
向と回転速度と同じあるときは、割出しテーブルの回転
時には遊星歯車４２即ちカップホルダ２２は割出シテー
ブルに対しては回転しないが依然として定速度で自転し
ているとに変わ夛なく、割出しテーブルの静止と共にそ
のステージ翼ンで同じ定速度で自転する。かくして、カ
ップホルダの自転のための加速時間は全く不要となシ、
高速検査が可能となる。

そして、このような搬送装置においては、割出しテーブ
ルの静止期間中にカッｆ本ル〆を少くと４７回転以上自
転させる必要がある。そのために、通常、割出しテーブ
ルの回転とカップホルダの自転とに一定の関係をもたせ
る方法がとられる。その一つの手段として、同一駆動源
から適轟な歯車比の歯車を介して回転軸２８と５０を駆
動して、−割出しテーブルの静止期間中−カッグホル〆
が必ず７回自転するようにする。この方法によれば、駆
動源の数を少なくでき、割出しテーブルとカップホルダ
の相互の動作関係も歯車比によシ正確に決定でき都合が
よい。

しかし、検出処理装置１２の汚れ検出感度の調整その他
の保守を考慮するならば、割出しテーブルを静止したま
までカップホルダを、実際の検査時と同一速度で回転さ
せられることが好ましい。

そこで、図示の実施例にあっては、回転軸２Ｂは、間歇
駆動の九めのカムインデックス機構５３ａ１駆動軸５３
ｂ１滅遭比可変盤の減速機構Ｓ３ｃ及びベルト５３ｄを
介して交流モータＳ３・に結合され、回転軸５０は、減
速歯車５４拳を介して連続回転用の直流モータｓ４ｂに
結合されている。

しかし、同一駆動源で歯車を介して回転軸５ｏを駆動し
そして別の歯車とクラッチを介して回転軸２８を駆動す
るようにして、クラッチの解放によ）カップホルダのみ
を連続自転でできるようにしてもよい。

供給ステージ曹ン、１の上部には、紙カツプ集積筒５６
が配置されている。この紙カツプ集積筒５６の下部には
、ダ個−組のカップ供給スクリュー５８が設けられ、そ
れらは、軸６Ｄ、スゲロケット６２及びチェーン６４に
より同期回転させられる。更に、１つのカップ供給スク
リューの軸６０は、スプロケット６６、チェーン６８、
スプロケット７０及び軸７２を介して、割出しテーブル
の動きと同期して駆動されるモータ７４により駆動され
る。かくして、モータ７４の動作によりカップ供給スク
リュー５８が弘個同期回転して、紙カツプ集積筒５６内
の紙カップの上１ｌｌ１７ランゾ部（第ｔｔＷＡにおい
て参照番号７６で図示）をスクリユーの谷の部分に巻き
込みながら、各紙カップを１つ１つ分離して、供給ステ
ージ日ンｌに停止しているカップホルダ上に供給スる。

ｐラグ供給ステージ−−５８によってカップホルダに供
給される紙カップを、確笑にカップホルダ内におさめ且
つ保持するために、図示の実施例においては、カップホ
ルダ側かも紙カッｆを真空吸着する。そのために、カッ
プホル〆２２の底に穴７８が形成され、その大７Ｂと連
通するように自転軸３４の中心軸部に１中９部８０が形
成され、史に、その中空部８０から放射状に処びる孔８
２が形成されている。そして、それら孔８２を囲むよう
ｅｌｌ状チャンネル８４ががス３０に形成され、その環
状チャンネルｌＩ４にホース８６の一端が接続されてい
る。そのホース８６の他端は、同転軸２８ＫＩＩ定され
た横状部材８８にｔｏｌＬの等角度間隔であ叶られた孔
１１０に接続されている。その孔９０に面する儒Ｅｌｆ
放した中空型が形成されたもう／　／）０＊状部材９２
が軸受９４を介して回転軸２８に装着されて層る。ζＯ
ＩＩ状部材９２は、フレーム２６Ｋｍ定され九アーム９
６の水平アーム部の先部Ｋ１１ｌ定されている。そして
、環状部材９２の中空型は、第４図に示す如く、供給ス
テージ１ｚｙｌ、押込みステージ冒ン１、検奎ステージ
曹ン厘及び予備ＪＰ−シ冒ンｐ１０ダつのステージ曹ン
に対応するように周方向に広がる真！２８９８と、不良
品排出ステージ曹ンＶに対応する位置にある第１高圧富
１００と、送出しステージ冒ン■に対応する位置にある
菖ａ高圧塞１０２とに別けられている。真空１１９８は
、ホース１０４を介して真空源（不図示）Ｋｌｌ絖され
、馬ｌ高圧宣１００は、ホース１０６と電磁弁１０８を
介して圧縮空気源（不図示）に接続され、そして、第一
高圧室１０２は、ホース１０９と電磁弁１１０を介して
同様に圧縮９気源（不図示）Ｋ接続されている。

かくして、自転軸３４の中空部８０は、自転軸３４が回
転していても、孔８２を介して環状チャンネル８４に連
通してシ〉、そして、ホース８６が接続され九婁状部材
８８の孔９０は、割出しテーブルの回転に応じて、真空
１１９ｇと第１及び第一の高圧室１０Ｇ及び１０２のい
ずれかに連通する。従って、カップホルダが供給ステー
ション■から予備ステーション■までの関にあるときは
、カップホルダ内は穴７８を介して負圧にされる。

それ故、供給ステーションＩにおいて、カップ供給用ス
クリュー５８から供給される紙カップは、カップホルダ
内に吸引されて、確実に受は入れられ少くとも不良品排
出ステーションまで保持され続ける。

そのように、カッグホル＃３に入った紙カップは、次の
押し込みステージ璽ン鳳において、押込４機＄１１２に
よってカップホルダ内に押込められる。これは、紙カッ
ｆがカップホルダ内に正しく密着保持されていないとき
、紙カップを押し込むことによ９紙カップをカップホル
ダ内に正しく位置づけ密着させるためのものであゐ。従
って、真空吸引によｐ紙カップをカップホルダ内に正し
く位置づけ密着させることができる場合は、押込み機構
はなくともよい０反対に、供給ステーションでは真空吸
着せず紙カップを落下させるだけで、押込ステーション
で紙カップを押し込んで適切な位置に保持させるように
してもよい。

この押込み機構１１２は、例えば、第７図に示す如く、
ケース１１４に内容されたピストンシリンダ装置のピス
トン棒１１６に三角板１１８を固定し、その頂点に押込
み円板１２Ｇを先端に＊ｂ付けた軸１２２を固定して構
成することができる。

三角Ｉｊｌ１８の残〕の二点は、ケース１１４の上方７
ツンジ１２４に固定された案内棒１２６に滑動自在に支
持されてｖｋる。従って、ピストンシリンダ装置を動作
させることによ〕、押込み円板が上下して、カップホル
ダ内の紙カップをカップホルダの底まで確実に押し込ん
で、正しく密着保持されるようにすることができる。

押込みステーションを通過した紙カップは、検査ステー
ジ盲ン厘で検査され、更に予備ステーション■を通過し
て不良品排出ステーションＶに到達すゐ、検査の結果不
良品と判断された場合、電磁弁１０８が開放されて、第
１高圧１ｇ１ｏｏを介してカッグホル／２２の底部に圧
縮空気が導入され、その結果、紙カップはカッグホル〆
２２から放出され不良品排出ダオ゛ト、１２８を通って
排出される０反対に、検査の結果、良品と判断されると
、紙カップは、不良品排出ステージ目ンＶを通過して、
送〉出しステーション■に到達する。劉出しテーブルの
休止期間ごとに付勢される、電磁弁１１０がそのとき開
放されて、第一高圧室１０２を介してカップホル〆２２
の底部に圧縮空気が導入され、紙カップは、カッグール
ダ２２から送出しダクト１３０を通って送り出される。

以上の如く、本発明による搬送装置の上述した実施例は
、紙カップを変形させることなく正確に検査位置に位置
づけることがで■、そして、検査位置に＆いて紙カップ
を変形させ九シ傭心中浮き上が）を起むすことなくそし
て加速時間を必要とすることなく、定速で自転させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１Ｉｆは、本尭ＷｓＫよる搬送装置を組込んだ紙カッ
プ内面検査装置の斜視図、第２図は、本発明による搬送
装置の実施例Ｏ頂面図、第３図は、第２図の搬送装置の
一部省略正ＷＪ図、第弘図は、第２図の線■−■でみた
部分断面図、第５図は、太陽歯車と遊１ｍ隼との関係を
示す図、第６図は、第一図の線■−■でみた断面図、そ
して、第７図は、紙カツプ押込み機構の斜視図で、ある
。 ｌＯ・・・搬送装置、１２・・・検出処理装置、１４・
・・表面検出装置、１６・・・錫塩判別装置、２０・・
・紙カップ、２２・・・カップホルダ、２４・・・割出
しテーブル、２６−・・搬送装置のフレーム、２８・・
・回転軸、３０・・・がス、３４・・・自転軸、４２・
・・遊鳳歯阜、４４−・・大ｗＩＩ＃１阜、４　ｇ、Ｂ
　２−・・歯車％５Ｏ−ＷＪ転軸−１５３・、５４ｂ、
７４−・・モータ、５６・・・カップ集積筒、５８・・
・カッグ供給スクリュー、７８・・・穴、８０・・・中
空部、８２−・・放射方向孔、８４・・・環状チャンネ
ル、８６・・・ホース、８Ｂ、９２・・・環状部材、９
０・・・孔、９６・・・アーム、９８川真空宛、１００
．１０２−・・高比重、ｌｏ８、ｌｌｏ・・・電磁弁、
１１２・・・押込み機構。 ：に ：変更なし） 第３図 第５図 第６図 ■ ＩＩｎ 第７図 １、事件の表示　昭和ｊ４年轡許願　　第１コ０／４ｊ
号２・鳥嘴０４Ｉ称　紙力ツノ搬送装置 ３、　補正をする者 ４、代理人 特開昭５８−　２０２８０６の

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 …　間歇駆動される回転式の割出しテーブルと、該割出
   しテーブルの周辺に配置され該割出しチーｆルに対して
   自転できるように支持され、紙カップの下部をぴったり
   と受ける凹部を有するカップホルダと、前記割出しチー
   ツルの回転軸に対して回転自在に且り同軸関係Ｋ１１着
   されて連続駆動される太陽歯車と、前記カップホルダの
   自転軸に固定されて前記太陽歯車と歯合する遊１歯車と
   、裔記カップホルダに紙カップを供給する供給手段と、
   前記カップホルダに保持されている紙カッ１を該カップ
   ホルダから放出させる放出手段とを具備し、前記カッグ
   ホル〆に保持された紙カップが、前記割出しテーブルの
   回転によプ該割出しチーｆルと一緒に公転すると共Ｋ、
   前記太陽歯車の連続回転によ〕前記遊里歯車を介して前
   記割出しテーブルの回転と独立して定速自転させられる
   ようになされたことを特徴とする紙カップ搬送装置。 （２）　前記割出しテーブルと前記太陽歯車とは、それ
   ぞれ独立し九峰−タで駆動−されることを特徴とする特
   許請求の範囲第（１１項記載の紙カッ！搬送装置。 俤；　前記カップホルダの底に杜、その自転軸の中空１
   １に連通する穴が形成され、該自転軸の中空室は、真空
   源に連通して、紙カップがカツプホル／に吸着保持され
   るようＫなされていることを特徴とする特許請求の範囲
   第ζ１１項又は第（り項記載の紙カツプ搬送装置。 （４１前記割出しテーブルの休止期間に、前記カップホ
   ルダに受は入れられた紙カップを骸カッグホル〆に押し
   入れて適切に位置づけるための押込み機構が設けられて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第口１項から第（
   ３１項までのいずれかに記載の紙カップ搬送装置。 （５）　　前記押込み機構は、♂ストンシリンダ装置と
   、該ｅストンシリンダ装置により駆動されて上下する押
   込み円板とを有していることを特徴とする特許請求の範
   囲第（２）項記載の紙カツプ搬送装置。 ＋８１　　前記割出しテーブルの周ＩＰ！ｌＫは、少く
   とも供給ステーションと検査ステーションと放出ステー
   ションとが設けられ、前記供給手段社前記供給ステージ
   冒ンに設けられ、前記カッグホル〆の底には穴が形成さ
   れ、肢カップホルダの自転軸には、前記カップホルダの
   底の前記穴に連通し且つ放射方向に砥びる連通孔とを有
   する中空室が形成され、前記割出しテーブルには、前記
   カップホルダの自転軸を回転自在に保持し且つ前記放射
   方向孔を囲む環状室チャンネルを有する一ス部材が固定
   され、更に、前記割出しテーブルの公転軸には、前記環
   状チャンネルと連通する孔を有する第７の環状部材が固
   定され、そして、該第１の環状部材の孔と選択的に連通
   するように該第１の環状部材側に開放して周方向に延び
   る中空室が形成された第一の環状部材が、前記公転軸を
   回転自在に受は入れて、装置のフレームに固定支持され
   、前記第一環状部材の中空室は、供給ステーションと検
   査ステーションとく対応するように馬方向に広がシそし
   て真空源に接続され九真空室と、放出ステーシロンのに
   対応するよ・うに周方向に広がシそして圧力源に接続さ
   れた高圧室とく分かれて、紙カップは、供給ステーショ
   ンにおいてカップホルダに供給されると、カツデホル〆
   に吸着保持されそのあとも検査ステーションまで吸着保
   持され続け、そして、放出ステーションに達するとカッ
   プホルダから放出されるようになされ九ことを特徴とす
   る特許請求の範囲第…項又は第（２）項記載の紙カツプ
   搬送装置。 （））　　供給ステーションと検査ステーションとの間
   に押込みステーションがあり、カップホルダに吸着保持
   された紙カップを該カップホル〆に押し入れて適切に位
   置づけるための押込み機構が設けられているととを特徴
   とする特許請求の範囲第（山頂記載の紙カツプ搬送装置
   。 （揚　放出ステーションは、不良品排出ステーションと
   ＾品送出しステーシロンとを含み、前記第一の環状部材
   の前記高圧室は、不要品排出ステーションに対応するよ
   うに周方向に広がり第７の弁を介して圧力源に接続され
   喪第１高圧室と良品送出しステーションに対応するよう
   に周方向に広がＩｌｌの弁を介して圧力源に接続され九
   第コ高圧室とに分かれ、前記第１の弁と第一の弁を選択
   的に開くととくよって紙カップを振シ分けられるようｋ
   なされ九ことを特徴とする特許請求の範囲第Ｓａｔ項又
   拡第（７１項記載の紙カツプ搬送装置。 （９）　　前記紙カツプ供給手段は、供給ステーション
   の上部に配置した紙カツプ集積筒と、鋏集積簡の下部に
   設けられた参箇１組の紙カップ供給スクリューとを有し
   、この供給スクリューを割出しテーブルと同期的に回転
   させ、紙カツプ上部のフランジ部を、前記供給スクリュ
   ーの谷の部分に巻き込むようにして、紙カップを供給ス
   テーションに供給するようになされていることを特徴と
   する特許請求の範囲第口：項から第（８）項までのいず
   れかに記載の紙カツプ搬送装置。