JPS58207205A - 物品の移送装置 - Google Patents
物品の移送装置Info
- Publication number
- JPS58207205A JPS58207205A JP8750082A JP8750082A JPS58207205A JP S58207205 A JPS58207205 A JP S58207205A JP 8750082 A JP8750082 A JP 8750082A JP 8750082 A JP8750082 A JP 8750082A JP S58207205 A JPS58207205 A JP S58207205A
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- Japan
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- transfer mechanism
- transfer
- substrate
- positioning
- roller bearing
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Chutes (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の＃ｊｉ前分野
本発明は物品の移送装置に関し、轡にグリッド配線板な
どの寸法の異なる板状部材に対し、同一箇所に°所望の
加工を行う場合などに有効な物品の移送装置に関する〇 技術の背景 区子計算機等の電子機器にあっては、半導体集積回路素
子等の高集積化に伴い、ニジ小型化、高性能化が図られ
つつある。
どの寸法の異なる板状部材に対し、同一箇所に°所望の
加工を行う場合などに有効な物品の移送装置に関する〇 技術の背景 区子計算機等の電子機器にあっては、半導体集積回路素
子等の高集積化に伴い、ニジ小型化、高性能化が図られ
つつある。
〃）か／）を子機器にめっては、前記半導体集積回路素
子等の成子部品を実装し、所望の成子回路を構成丁ゐ手
段として、グリッド配線板が用いられている。半導体集
積回路素子の高４積化に１＋い、グ８リント配−板にお
ける実ｆ＆慴変の同上が４ボされている。
子等の成子部品を実装し、所望の成子回路を構成丁ゐ手
段として、グリッド配線板が用いられている。半導体集
積回路素子の高４積化に１＋い、グ８リント配−板にお
ける実ｆ＆慴変の同上が４ボされている。
かかるプリント配線板の製造にあって框、グリッド配線
板の檀頑、用途尋を表示する次のに、谷プリント配緘板
毎に、シリアル膏号１回路記号等を死人、際印すること
が行われる。
板の檀頑、用途尋を表示する次のに、谷プリント配緘板
毎に、シリアル膏号１回路記号等を死人、際印すること
が行われる。
−万、かかるグリッド配線板の製造工程にあっては、複
数の種類の襄品（プリント配線板）が渡れて２り、これ
らの製品１ｒ：識別して、それぞｎのＡ品に適切な／１
１］工を施ざなければならない。前ｉ己シリアル番号１
回略記号等の記入工程も、各製品毎に適切な箇所に記入
、捺印が施される必要がある０ 従来技術と問題点 このため、従来、前記シリアル番号１回略記号号の記入
、捺印処理は、製品（プリント配線板）毎に手誓き法に
よって行う方法（ａ）、異る製品（プリント配線板）＠
に異る移送ラインを用いて製品ｆ：搬送後前記記人処理
を行う方法（１））、るるいは同種の製品（プリント配
線板）毎に１とめて搬送し、異なる＃晶が移送さｎる一
場合には記入処理金施す刀ロエ装置の位置Ａ４に行う方
法（Ｃ）がとられている。
数の種類の襄品（プリント配線板）が渡れて２り、これ
らの製品１ｒ：識別して、それぞｎのＡ品に適切な／１
１］工を施ざなければならない。前ｉ己シリアル番号１
回略記号等の記入工程も、各製品毎に適切な箇所に記入
、捺印が施される必要がある０ 従来技術と問題点 このため、従来、前記シリアル番号１回略記号号の記入
、捺印処理は、製品（プリント配線板）毎に手誓き法に
よって行う方法（ａ）、異る製品（プリント配線板）＠
に異る移送ラインを用いて製品ｆ：搬送後前記記人処理
を行う方法（１））、るるいは同種の製品（プリント配
線板）毎に１とめて搬送し、異なる＃晶が移送さｎる一
場合には記入処理金施す刀ロエ装置の位置Ａ４に行う方
法（Ｃ）がとられている。
しかしながら、このような従来方法においては方法（ａ
）〈よれば製造工程が煩雑となるうえ作業効率が低く、
また方法（１））によれば移送ライン全複数不要するた
めに設備投資が多大となってしまう。
）〈よれば製造工程が煩雑となるうえ作業効率が低く、
また方法（１））によれば移送ライン全複数不要するた
めに設備投資が多大となってしまう。
また方法（Ｃ）によれば、段取りの工数、製品の流し万
ｔ−ｔＡ整する間接作業の増大を招いてしまう。
ｔ−ｔＡ整する間接作業の増大を招いてしまう。
発明の目的
本発明はこのような従来の方法に代えて、プリント配線
板等の寸法の異る被加工物を連続して移送し、しかも被
加工物の所定箇所に捺印等の加工処理を行うことができ
る物品の移送装置全提供しようとするものである。
板等の寸法の異る被加工物を連続して移送し、しかも被
加工物の所定箇所に捺印等の加工処理を行うことができ
る物品の移送装置全提供しようとするものである。
発明の構成
このため本発明によれば、基板と該基板に設けられ被移
送物を移送する移送機構と、前記移送機構の一方の側の
前記基板上に該移送機構の移送方向とほぼ平行に配列さ
ｎた第１の位置決め支持体と、前記移送機構と第１の位
置決め支持体との間において、該移送機構の移送方向と
ほぼ平行に且つ前記基板下に降下可能に配列された第２
の位置決め支持体と、前記移送８Ｍ＃紮はさんで前記位
置決め支持体とは反対側の基板上に該基板に対回し且つ
移送機構から遠ざかる方向に配設された４ｉｅ。
送物を移送する移送機構と、前記移送機構の一方の側の
前記基板上に該移送機構の移送方向とほぼ平行に配列さ
ｎた第１の位置決め支持体と、前記移送機構と第１の位
置決め支持体との間において、該移送機構の移送方向と
ほぼ平行に且つ前記基板下に降下可能に配列された第２
の位置決め支持体と、前記移送８Ｍ＃紮はさんで前記位
置決め支持体とは反対側の基板上に該基板に対回し且つ
移送機構から遠ざかる方向に配設された４ｉｅ。
個の検出器と全備え、被移送物の寸法に応じて前１
記第２の位置決め支持体が基板上に突出ろるいは基板下
に降ド可能とさｎてなることを特徴とする物品移送装置
が提供さｎる。
に降ド可能とさｎてなることを特徴とする物品移送装置
が提供さｎる。
以下本発明ｔ−実施例をもってｉ＃細に説明する。
発明の実施例
第１図並びに第２図は本発明による移送装置の構成を示
す。第２図は、第１図のｘ −ｘ’断面である。
す。第２図は、第１図のｘ −ｘ’断面である。
図において、１１．１２は基板（プレート）、１３は該
基板１１，１２金支点１４ｉ支点として４動０１ｍに支
持するシリンダである。そしてかかるプレー）１１．１
２は水平に対しである角度（θ）を有し７を状態で支持
さｎる。
基板１１，１２金支点１４ｉ支点として４動０１ｍに支
持するシリンダである。そしてかかるプレー）１１．１
２は水平に対しである角度（θ）を有し７を状態で支持
さｎる。
ま友１５及び１６は、それぞれプレート１１゜１２上に
１足して設けられ次、位置決め用ローラ軸受、１フ及び
１日はそれぞれグレー）１１．１２に設けられた開口１
９．２０を通してシリンダ２１に・よって突出可能に設
けられ次位置決め用ローラー軸受である。
１足して設けられ次、位置決め用ローラ軸受、１フ及び
１日はそれぞれグレー）１１．１２に設けられた開口１
９．２０を通してシリンダ２１に・よって突出可能に設
けられ次位置決め用ローラー軸受である。
また２２及び２３μ、それぞｎブレート上１゜１２に設
けら几た開口２４．２５内に配役されたベルトコンベア
、２６ｔｒ１Ｍベルトコンベ°アの、ＩｇＫ動用モータ
ーである。
けら几た開口２４．２５内に配役されたベルトコンベア
、２６ｔｒ１Ｍベルトコンベ°アの、ＩｇＫ動用モータ
ーである。
まｆｃ２マ、２８はグレート１１に設けられた開口２９
．３０内に配設された送シローラー軸受け、３１はプレ
ート１２に設けられた開口３２内に配設された送りロー
ラー軸受けでるる。
．３０内に配設された送シローラー軸受け、３１はプレ
ート１２に設けられた開口３２内に配設された送りロー
ラー軸受けでるる。
また、３３．３４及び３５は例えばフォト・セジサーエ
クなる被移送物の検出器、３６は加工装置例えば捺印装
置の印字ヘッド部である。
クなる被移送物の検出器、３６は加工装置例えば捺印装
置の印字ヘッド部である。
この工うな移送装置において、幅Ｗｏ金有するプリント
配線板等の被加工物５０は、第２図の矢印Ａ方向よりプ
レート１１上に載直さ几、位置決めローラー軸受１フ及
び送りローラー軸受け２７によって支持さｎつつベルト
コンベア２２によって移送１ｎる。
配線板等の被加工物５０は、第２図の矢印Ａ方向よりプ
レート１１上に載直さ几、位置決めローラー軸受１フ及
び送りローラー軸受け２７によって支持さｎつつベルト
コンベア２２によって移送１ｎる。
そして検出器３３によって被加工物５０はその到来が検
知さ几、更にプレート１２上に送り出される。
知さ几、更にプレート１２上に送り出される。
そして被加工＄５０は該プレート１２上の所定位置への
到来が検出器３５によって検出され、かかる検出信号に
基づいて印字ヘッド３６によって所定１所例えば側端面
に捺印がなさ几る。
到来が検出器３５によって検出され、かかる検出信号に
基づいて印字ヘッド３６によって所定１所例えば側端面
に捺印がなさ几る。
かかる捺印処理が終了した後、複処理吻５０は位置決め
ローラー軸受１８及び送りローラー軸受３１にニジ支持
さｎつつペルトコ／ベア２３により移送さ１、次の工程
へ送られる。・ このような移送装置を用いての刀ロエ処理に２いて、前
記被７１０工吻が、惧ダ図において５１で示す人さぎ（
−町）ｔ−有する１１合には、次のような移送及び〃ロ
工手設がとらｎゐ。
ローラー軸受１８及び送りローラー軸受３１にニジ支持
さｎつつペルトコ／ベア２３により移送さ１、次の工程
へ送られる。・ このような移送装置を用いての刀ロエ処理に２いて、前
記被７１０工吻が、惧ダ図において５１で示す人さぎ（
−町）ｔ−有する１１合には、次のような移送及び〃ロ
工手設がとらｎゐ。
すなわち４）Ｍ工４ｊ５１は＋４Ｐｆ図の矢印Ａの万同
工９グレート１上上に載置され、位置決めローラー軸受
１′７及び込すローラー軸受２’７．２８によって、支
持纒ｎつつベルトコンベア２２に工っで移送さｆＬ６゜ そしてグレート１１の送出部端部近傍化において、板′
７フロエ切０１は慣邑器３３及び３４によってその到来
が成用される。か、Ｊ＞る・沃田器３３及び３４の両刀
かり咲田信号が取り出さｎると、かかり暎邑１ｇ号に４
いてシリンダー２１によって位置決りローラー軸受１
”１μグレー１１１Ｆに降ド式れる。またかかり・演出
１ｇ号に基いてシリンダー１３が駆動さｎてグレート１
１は上方へ押し上げられる。ま友該検出信号に基いてプ
レート１２の位置決めローラー軸受１日も該プレート１
２下へ降下する。
工９グレート１上上に載置され、位置決めローラー軸受
１′７及び込すローラー軸受２’７．２８によって、支
持纒ｎつつベルトコンベア２２に工っで移送さｆＬ６゜ そしてグレート１１の送出部端部近傍化において、板′
７フロエ切０１は慣邑器３３及び３４によってその到来
が成用される。か、Ｊ＞る・沃田器３３及び３４の両刀
かり咲田信号が取り出さｎると、かかり暎邑１ｇ号に４
いてシリンダー２１によって位置決りローラー軸受１
”１μグレー１１１Ｆに降ド式れる。またかかり・演出
１ｇ号に基いてシリンダー１３が駆動さｎてグレート１
１は上方へ押し上げられる。ま友該検出信号に基いてプ
レート１２の位置決めローラー軸受１日も該プレート１
２下へ降下する。
かかる位置決めローラー軸受１７の降下にょう七、被加
工物５１は自重によってプレート１１表面會降丁して位
置決めローラー軸受１５に当接し、該位置決めローラー
軸受１５によって支持さｎる。
工物５１は自重によってプレート１１表面會降丁して位
置決めローラー軸受１５に当接し、該位置決めローラー
軸受１５によって支持さｎる。
次いで、シリンダー１５を駆動してグレート１１が初期
状態に復帰された後、ベルトコンベア２゛２が駆動され
て被加工物５１がプレート１２上へ送出されろ。
状態に復帰された後、ベルトコンベア２゛２が駆動され
て被加工物５１がプレート１２上へ送出されろ。
プレート１２にあっては前述のｙ口〈位置決めローラー
軸受１８がプレート１２Ｆへ下降しているために、被加
工′＃は前記位置決めローラー軸受１５に連続丁ゐ如く
配設されている位置決めローラー軸受１６によって支持
さｎ、且つ送ジローラー軸受３１によって支持さｎつつ
ベルトコンベア２３によって移送さｎる。
軸受１８がプレート１２Ｆへ下降しているために、被加
工′＃は前記位置決めローラー軸受１５に連続丁ゐ如く
配設されている位置決めローラー軸受１６によって支持
さｎ、且つ送ジローラー軸受３１によって支持さｎつつ
ベルトコンベア２３によって移送さｎる。
そして彼方ロエ吻５１はプレート１２上の所定位置への
、＝＋１来が・灸出器３５によって検出され、かかる検
出信号に基いて印字ヘッド３６によって、被加工物５１
の所定箇所例えば側端面への捺印がｌこの時、被−物５
１の被捺印位置は前記被加工物５０の捺印位置とほぼ同
位置となる。かかる捺印処理が終ｒし皮後、被処理物５
１ｔ−ｊ位置決めローラー軸受１６及び送ジローラー軸
受け３１により支持されつつベルトコンベア２３によ！
ｌｌ移送され次工程へ送しれる。
、＝＋１来が・灸出器３５によって検出され、かかる検
出信号に基いて印字ヘッド３６によって、被加工物５１
の所定箇所例えば側端面への捺印がｌこの時、被−物５
１の被捺印位置は前記被加工物５０の捺印位置とほぼ同
位置となる。かかる捺印処理が終ｒし皮後、被処理物５
１ｔ−ｊ位置決めローラー軸受１６及び送ジローラー軸
受け３１により支持されつつベルトコンベア２３によ！
ｌｌ移送され次工程へ送しれる。
べして、その被加工部分を加工装置例えば捺印装置に対
応する加工位置に移送し位置決めすることができる。
応する加工位置に移送し位置決めすることができる。
そしてこのような移送装置にあっては、前記位置決め用
ローラー軸受を１５．１６と１’７．１８の２列（２組
）から３列（３組）以上とし、プレート１１上の検出器
ｉ３３．３４の２１固ではなく３個以上とすれば、寸法
の異る３種類以上の被加工物を共通の／ＪＯ工位置への
移送を行い位置決めすることかできる。
ローラー軸受を１５．１６と１’７．１８の２列（２組
）から３列（３組）以上とし、プレート１１上の検出器
ｉ３３．３４の２１固ではなく３個以上とすれば、寸法
の異る３種類以上の被加工物を共通の／ＪＯ工位置への
移送を行い位置決めすることかできる。
な“お、以上の実施例にあっては、彼方ロエ物としてプ
リント配線板を掲げて説明したが、本発明はもちろんこ
れに限定されるものではない。
リント配線板を掲げて説明したが、本発明はもちろんこ
れに限定されるものではない。
また刀ロエ装置として捺印装置を掲げたが、本発明はも
ちろんこれに限定されるものではない。
ちろんこれに限定されるものではない。
ｌた、不発明における前記プレート、位置決めローラー
軸受、ベルトコンベア等の駆動制御は電子計算機によっ
て実施するが、本発明による移送装置の前後に配設され
る他の移送装置１６るいは加工装置と連動し被加工物が
連続して移送、／ＪＯ工されるシステムとすることが望
ましい。
軸受、ベルトコンベア等の駆動制御は電子計算機によっ
て実施するが、本発明による移送装置の前後に配設され
る他の移送装置１６るいは加工装置と連動し被加工物が
連続して移送、／ＪＯ工されるシステムとすることが望
ましい。
発明の効果
以上のように、本発明ＩＩＣよれば寸法は異るものの彼
方０工部分の位置がｔｌぼ等しい複数の被加工換金、所
定の加工位置に搬送し且つそれぞれ４１加工物の被加工
部分と加工装置とを対応することができる。
方０工部分の位置がｔｌぼ等しい複数の被加工換金、所
定の加工位置に搬送し且つそれぞれ４１加工物の被加工
部分と加工装置とを対応することができる。
従って前記プリント配線板の製造工程等、寸法の異る被
加工物が連続的に搬送さｆ”Ｌ６エ程に対して、本発明
は極めて有効であり、製造歩留りの向上１作業効率の同
上を図ることができる。
加工物が連続的に搬送さｆ”Ｌ６エ程に対して、本発明
は極めて有効であり、製造歩留りの向上１作業効率の同
上を図ることができる。
６１図は本発明による移送装置の構成を示す正面図、第
２図は前記移送装置の４部所面（第１図のＸ −Ｘ’断
面）を示す断面図である。 図に一一いて、１１，１２・・・・・プレート１５．１
６・・・・・・５ｇ１の位置決めローラー軸受１７．１
８・・・・・・第２の位置決めローラー軸受２２．２３
・旧・・ペルトコ／ペア ３３、３４．３５・・川・検 出 器
２図は前記移送装置の４部所面（第１図のＸ −Ｘ’断
面）を示す断面図である。 図に一一いて、１１，１２・・・・・プレート１５．１
６・・・・・・５ｇ１の位置決めローラー軸受１７．１
８・・・・・・第２の位置決めローラー軸受２２．２３
・旧・・ペルトコ／ペア ３３、３４．３５・・川・検 出 器
Claims (1)
- 基板と、該基板に設けられ被移送物ｔ−移送する移送機
構と、前記移送機構の一方の側の前記基板上に該移送機
構の４送方向とほぼ平行に配列され７Ｃ！ｉｇｌの位置
決め支持体と、前記移送機構とｓｌの位置決め支持体と
の間において、該移送慎構の移送方向とほば平行に且つ
ＷＴｒＪ記基板丁に降ドＩｊＴ能に配列された第２の位
置決め支持体と、前記移送ｓ＊’ｔ−はさんで前記位置
決め支持体とは反対側の基板上に該基板に対向し且つ移
送機構かり遠ざかる方向に配設ざｎ７を複数１−の検出
器と金１え、被４込４のす法に応じて１ＩＩＴ紀第２の
位置決め支持体が基板上に矢田あるＩ／′１は基板Ｆに
降ド可能とされ′ てｌることｔ−ｆ！ｆ憾とする物
品の移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8750082A JPS58207205A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | 物品の移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8750082A JPS58207205A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | 物品の移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58207205A true JPS58207205A (ja) | 1983-12-02 |
| JPS641369B2 JPS641369B2 (ja) | 1989-01-11 |
Family
ID=13916693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8750082A Granted JPS58207205A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | 物品の移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58207205A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5518282U (ja) * | 1978-07-25 | 1980-02-05 | ||
| JPS5672858U (ja) * | 1979-11-02 | 1981-06-15 | ||
| JPS57143958A (en) * | 1981-03-02 | 1982-09-06 | Hitachi Ltd | Display device for circuit fault |
-
1982
- 1982-05-24 JP JP8750082A patent/JPS58207205A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5518282U (ja) * | 1978-07-25 | 1980-02-05 | ||
| JPS5672858U (ja) * | 1979-11-02 | 1981-06-15 | ||
| JPS57143958A (en) * | 1981-03-02 | 1982-09-06 | Hitachi Ltd | Display device for circuit fault |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS641369B2 (ja) | 1989-01-11 |
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