JPS58209641A - ホイ−ル式作業機械のアウトリガ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラッククレーン、ラフテレインクレーン、ホ
イールショベル等のホイール式作業機械に装備されるア
ウトリガ装置に関するものである。

この種アウトリガ装置は、第７図乃至第９図に示すよう
に、走行体Ａの前後両側に左右二組ずつ全体としてＨ字
形配置で設置され、それぞれ走行体Ａに固着された固定
ボックスＢに張出しビームＣを張出し、格納可能に嵌合
させ、この張出しビームＣの先端に、下端にフロートＤ
を有する伸縮自在なジヤツキシリンダＥを垂直姿勢で固
設しで構成されている。

しかしながら、このタイプの従来のアウトリガ装置には
次のような問題があった。すなわち、この種ホイール式
作業機械は、公道を走行する関係から車体構造に種々の
制約を受ける。機体下面の地上からの高さく以下、機体
高さと称す）もその一つである。従って、アラ）　ＩＪ
ガ装置のジヤツキシリンダＥには、上記機体高さに、機
体を地面から浮かせるためのストロークをプラスした伸
長ストロークが必要となる。このため、ジヤツキシリン
ダＥの全長がどうしても長くなり、長い分、機体上方へ
の突出量が大きくなる。こうして、ジヤツキシリンダが
機体上方ｌこ長く突出するため、杭打ち作業、機体にト
ラックを近接させての荷積み作業等の所謂近接作業時に
ジヤツキシリンダが邪魔になり、作業上非常に不便とな
っていた。

また、機体支持の安定性を高めるうえで、張出しビーム
Ｃはできるたけ機体外側方に長く張出すのが望ましい。

このため、張出しビーム格納状態で二多才ツキシリンダ
Ｅが法定機体幅内一杯におさまるように設計されている
が、ξうするとジヤツキシリンダＥの下端に装着された
フロートＤのはゾ外側半部が機体幅内からはみ出ること
になる。

そこで、従来では、公道走行時には逐一フロートＤを取
外しており、このフロート着脱作業が非゛常に面倒であ
った。また、このフ、ロート着脱の必要性から、フロー
ト重量を小さくおさえる意味でフロートＤを小さくせざ
るを得ないため、機体支持の安定性の点で不利となって
いた。

本発明は上記の点に鑑み、法規制限を堅持しながら、ジ
ヤツキシリンダの機体上方への突出量を小さくおさえる
ことができるとともに、格納状態でフロートを機体幅内
におさめることができるホイール式作業機械のアウトリ
ガ装置を得んとするものであり、その構成は次の通りで
ある。

本発明は、ジヤツキシリンダを張出しビーム先端部に上
部を支点として左右方向に揺動可能に枢着することによ
り、該シリンダを張出しビーム内側方に引き寄せて傾斜
姿勢で格納しつるように構成したことを基本的な特徴点
とし、これに加えるに、上記ジヤツキシリンダの傾斜格
納窃勢つ）ら垂直姿勢、およびその逆の姿勢変更作動を
、張出しシリンダの伸縮作動に連動して自動的に行なわ
せ、かつ、張出しビームの張出し過程においてジヤツキ
シリンダを垂直縮小姿勢にロックするようにした点を特
徴とするものである。

以下、本発明の実施例を図に依拠して説明する。

１は走行体フレーム、２は該フレームフに固着した固定
ボックス、６はこの固定ボックス２に張出し、格納可能
に嵌合させた張出しビーム、４はこの張出しビルムロを
張出し、格納するための張出しシリンダ、５は張出しビ
ームろの先端部に取付けたジヤツキシリンダ、６は該ジ
ヤツキシリンダ５の下端に装着したフロートである。

ジヤツキシリンダ５は、シリンダチューブ５１が下側、
ロッド５２が上側となった、従来のジヤツキシリンダと
逆の姿勢で張出しビームろの先端部に配し、ロッド端部
を機体前後方向に沿った水ギピン５ろを介して張出しビ
ーム６に枢着している。こうして、ジヤツキシリンダ５
を、上部を支点として機体左右（幅）方向に揺動しうる
ように張出しビーム先端部に取付け、アウトリガ格納時
には、該シリンダ５を垂直姿勢から第１図に示す如く上
部を支点に張出しビームろ内側方に引き寄せた傾斜姿勢
で該ビームろ内に格納しうるように構成している。また
、とのジヤツキシリンダ５の上記ロッド上端部から下方
に向けてリンク５４を突設している。

張出しシリンダ４は、シリンダチューブ４１の基端部を
固定ボックス２の内面に走行体前後方向に沿った水平軸
４２を介して枢着することにより、固定ボックス２に対
し上下方向に揺動可能に取付けている。そして、この張
出しシリンダ４のロッド４３の先端部をジヤツキシリン
ダ５に突設置、たリンク５４に同じく前後方向に沿った
水平軸４４を介して回動可能に枢着している。こうして
、張出しシリンダ４とジヤツキシリンダ５とを連動連結
し、張出しシリンダ４の伸長初期に該シリンダ４が水平
軸４２まわりに下向きに回動しなからジヤツキシリンダ
５を張出しビーム外側方に向けて押し、また張出しシリ
ンダ４の縮小時期には上記と逆に該シリンダ４が水平軸
４２まわりに上向きに回動しつ＼ジヤツキシリンダ５を
張出しビーム内側方に向けて引っ張るように構成してい
る。

つぎに、ジヤツキシリンダ５を垂直縮小姿勢にロックす
るためのシリンダ伸長時ロック手段を説明する。

ジヤツキシリンダ５のシリンダチューブ５１には、前後
両側に上端から下端近傍部までに亘って凸部５５を突設
している。この凸部５５は、機体幅方向の外側半部５５
ａが内側半部５５ｂよりも突出寸法が大きい段状に形成
している（以下、外側半部５５ａを高位部、内側半部５
５ｂを低位部と称す）。一方、張出しビーム乙の先端部
における前後両側内面に、ジヤツキシリンダ５の揺動運
動に伴う上記凸部高位部５５ａの下端面の移動軌跡に沿
ってガイド兼用のロックブロック３１を円弧状に突設し
、このロックブロック３１の終端部に係合凹部３２を形
成している。この係合凹部６２は、ジヤツキシリンダ５
が垂直縮小姿勢にならた状態で、該シリンダ５の凸部５
５における高位部５５ａの下方に臨む位置に、該高位部
５５ａか係合しうる幅寸法をもって形成している。従っ
て、ジヤツキシリンダ５を垂直゛縮小姿勢から伸長させ
たとき、凸部高位部５５ａが係合凹部６２に上方から係
合することとなる。また、ロックブロック６１は、ジヤ
ツキシリンダ５の揺動時に凸部濶位部５５ａの下端面を
移動案内するガイド機能をも果たし、なおかつ、ジヤツ
キシリンダ５が傾斜姿勢で誤って伸長操作されたときの
ストッパの機能を果たす。

一方、張出しビーム乙の張出し過程でジヤツキシリンダ
５が垂直縮小姿勢で揺動することを防止するためのシリ
ンダロック機構について説明すると、第６，４図に示す
ように張出しビーム３先端の前後方向−側面下端部に、
ロックピン７を圧縮コイルバネ７１を介して張出しビー
ム６内に対し弾性的に出没自在に保持している。このロ
ックピン７の張出しビーム６外に突出させた端部には上
下に長い頭部７２を連設し、この頭部７２を、固定ボッ
クス２先端部の下部外面に上下に所定間隔を置いて固設
した一対のカム片８，８の外面に係止させている。この
カム片外面には、平面視て固定ボックス２の先端に向か
って売上がりとなる傾斜状のカム面８１を形成しており
、張出しビーム乙の張出し移動に従い、ロックピン７の
頭部７２がこのカム面８１を摺動することにより、ロッ
クピン７が張出しビーム３内方に突出し、最終的に該ロ
ックピン７の先端が垂直縮小姿勢にあるジヤツキシリン
ダ５の凸部５５の低位部５５ｂに当接する状態で該凸部
５５に係合しうるように構成している。この凸部５５へ
のロックピン７の係合により、ジヤツキシリンダ５が垂
直縮小姿勢で張出しビーム内側方向への揺動を防止され
る。

なお、第３．４図において、２１は上記ロックピン７の
頭部７２を固定ボックス２外に導出するための溝孔であ
る。また、固定ボックス２および張出しビーム６の先端
部下面には、ジヤツキシリンダ５の揺動を許容するため
の切欠２２．３３を設けている。また第１図において、
２３は張出し、ビーム５を格納状態にロックするための
ロックピンである。

フロート６は、ジヤツキシリンダ５のシリンダチューブ
５１の上端部前後両側に突設したピン５６、およびフロ
ー　ト取付塵６１に設けた長孔６２（第４図に示す）を
介して左右方向に揺動可能に枢着している。

つぎに作用を説明する。

アウトリガ使用時には、第１図に示す状態から張出しシ
リンダ４を伸長させて第６図に示すように張出しビーム
６を機体外側方に張出し、ついでジヤツキシリンダ５を
垂直姿勢で伸長させることによりフロート６を接地させ
て機体を浮かせ、この状態で各種作業を行なう。

しかして、張出しビーム格納状態でジヤツキシリンダ５
は図示の如き傾斜格納姿勢となっているっそして、張出
しビーム３の張出し時において、張出しシリンダ４が伸
長を開始すると、前記したように該シリンダ４が自ら水
平軸４２を中心として下向きに回動しながら、ロッド４
６でジヤツキシリンダ５のリンク５４を押す。これによ
り、ジヤツキシリンダ５が水平ピン５６を中心に回動し
て垂直姿勢となり、この時点から張出しシリンダ４の張
出し力が張出しビーム乙に加えられて該ビーム乙の張出
しが開始されることとなる。

一方、上記のようにジヤツキシリンダ５が垂直姿勢とな
ったとき、第６，４図に示すようにロックピン７の先端
がジヤツキシリンダ５の凸部５５の低位部５５ｂに臨ん
だ状態となり、この状態から張出しビームろの張出し移
動に従い、前記したように該ロックピン７が固定ボック
ス２に設けられたカム片８，８のカム面ｓｉ　、ｓｉに
よる案内作用によって張出しビーム６内に進出し、やが
て凸部低位部５５ｂに当接して該凸部５５に係合する。

これにより、張出しビームろの移動中におけるジヤツキ
シリンダ５の揺れ動きを防止することができる。また、
張出しビームろを−ｉ１全１全伸は全伸近くまで張出し
たのち若干縮小させて張出し長さを修正する場合かある
が、このような場合にもジヤツキシリンダ５の傾斜姿勢
方向への揺動変位を上記ロックピン７によって防止する
ことができる。このため、張出し長さの調整をも迅速か
つスムースに行なうことができる。

そして、張出しビーム張出し後、ジヤツキシリンダ５を
伸長させると、凸部５５の高位部５５ａか張出しビーム
乙の内面に設けられた口・ンクブロツタ３１の係合凹部
ろ２に係合することによって、該シリンダ５が垂直伸長
姿勢にロックされ、作業時の横振れ、横倒れが防止さ２
する。

つぎに、アウトリガを格納するときは、ジヤツキシリン
ダ５を縮小させ、凸部高位部５５ａを係合凹部３２から
離脱させた状態で張出しビーム６を固定ボックス２内に
引き込んで格納する。この張出しビーム６の格納時に、
張出しシリンダ４の縮小によってジヤツキシリンダ５か
張出しビーム内側方に引っ張られるが、このときジヤツ
キシリンダ５はロックピン７によって揺動を阻止される
。

従って、ビーム格納ストローク中、ジヤツキシリンダ５
は垂直縮小姿勢に保持され、このジヤツキシリンダ５、
ロックピン７を介して張出しシリンダ４の縮小力が張出
しビーム６に伝えられる。

そして、張出しビーム３の格納ストロークエンド直前に
おいて、ロックピン７の頭部７２か、固定ボックス２に
設けられたカム片８，８のカム面８１．８１を摺動する
ことにより、ロックピン７がビーム外方向に引っ張られ
るため、該ロックピン７がジヤツキシリンダ５の凸部低
位Ｈｓ　５５　ｂがら離れる。これにより、ジヤツキシ
リンダ５の垂直姿勢でのロックが解かれるため、張出し
ビーム３の格納完Ｔ時点からジヤツキシリンダ５が張出
しシリンダ４に引っ張られて垂直姿勢から傾斜格納姿勢
に自動的に揺動変位し、最終的に第１図に示す状態に戻
る。このときフロート６は、水平姿勢で固定ボックス２
の下面に当接した状態となる。

このように、アウトリガ格納時にはジヤツキシリンダ５
を傾斜姿勢で張出しビーム３内に格納するようにしたこ
のアウトリガ装置によるときは、ジヤツキシリンダ５を
使用に際して垂直姿勢としたときに、該シリンダ５か張
出しビーム６下方に突出するため、い＼かえれは、ジヤ
ツキシリンダ５を機体下方に突出させて地面との距離を
縮小することができるため、機体を浮かせるための該シ
リンダ５の所要ストロークが従来のそれよりも小さくて
すむ。従って、その分、ジヤツキシリンダ５の全長を縮
小できることになる。また、ジヤツキシリンダ５を垂直
姿勢で機体下方に突出させうろことにより、従来装置と
比較して該シリンダ５の機体上方への突出量をそれだけ
小さくすることができる。

従って、本アウトリガ装置によるときは、（イ）　ジヤ
ツキシリンダ５の全長を縮小できるこ（ロ）同シリング
５を機体下方に突出させうることの二点の相乗効果によ
り、ジヤツキシリンダ５の機体上方への突出針を従来装
置キ比較して格段に小さくおさえることができる。この
ため、従来のようにジヤツキシリンダ５が杭打ち作業等
の近接作業の邪魔になるおそれがなくなり、作業上非常
に有益となる。

一方では、アウトリガ格納状態で、フロート６がジヤツ
キシリンダ５とともに張出しビーム６側に引き寄せられ
て固定ボックス２の下面Ｊこ完全におさまるため、すな
わちフロート６か機体外側方に突出しないため、従来装
置のように公道走行に際してフロート６をジヤツキシリ
ンダ５からいちいち取外す必要がなくなる。また、この
ようにフロート着脱の必要がなくなることにより、該フ
ロート乙の重量をおさえる必要もなくなるため、格納状
態でフロート６が機体外側方にはみ出さない範囲ででき
るだけフロート６を大きくすることができ、これにより
機体支持の安定性を高めうろこととなる。

また、本装置によるときは、ジヤツキシリンダ５の垂直
姿勢と傾斜格納姿勢との間の揺動変位作動を、張出しシ
リンダ４の沖縮作動を利用して自動的かつ強制的に行な
いうるようにしたから、このジヤツキシリンダ変位作動
の確実性にすぐれるとともに、この作動に関して余計な
操作を行なう必要がない。さらに、このシリンダ揺動変
位のための／１ｌＩＪ圧シリンダ等の専用駆動源を付加
する必要がない。しかも、張出しシリンダ４そのものを
ジヤツキシリンダ５と連動して揺動しうるように固定ボ
ックス２に取付けてジヤツキシリンダ５と直接連動連結
した上記実施例によるときは、とくに構造が簡単となる
とともに、該両シリンダ４，５の連動が確実で安定した
ものとなる。

ところで、上記実施例では、ジヤツキシリンダ５側に高
位部５５ａと低位部５５ｂとからなる凸部５５を設け、
ロックピン７をこの凸部５５の低位部５５ｂに当接する
状態で該凸部５５に係合させるようにしたが、低位部５
５ｂを省略した形の凸部をシリンダ５側に設け、この凸
部の横側面にロックピン７を係合させるようにしてもよ
い。

一方、ジヤツキシリンダ５を、シリンダチューブ５１が
下側、ロッド５２が上側となる従来とは逆の姿勢で張出
しビーム先端部に取付けた上記実施例によれば、ロッド
５２が張出しビーム３内に隠れるため、とかく起こり勝
ちなロッド５２の損傷、これによる油もれや動作不良を
防止できるとともに、同シリンダ５に加えるべきロック
手段等のための加工をシリンダチューブ５１に施せ１才
よいため、当該加工が容易となる。但し、本発明におい
ては、ジヤツキシリンダ５を、従来と同じくシリンダチ
ューブ５１が上側にくる姿勢で設置してもよい。こうし
た場合には、張出しシリンダ４とジヤツキシリンダ５の
シリンダチューブ５１とを連結することになるが、この
とき、該両者４゜５１を上記実施例の如きリンク５４を
用いることなく、直接枢支連結してもよい。

一方、ジヤツキシリンダ５を垂直伸長姿勢にロックする
シリンダ伸長時ロック手段は上記実施例に限定されず、
たとえば張出しビーム乙の先端部前後両面に弾性的に出
没自在なロックピンを設け、このロックピンをジヤツキ
シリンダ５側に設けたロック孔に自動係合させるように
することも可能であるし、あるいはジヤツキシリンダ５
およびシ長出しビーム６の双方に亘って設けたロック孔
に手動でロックピンをさし込むようにしてもよい。

また、張出しシリンダ４とジヤツキシリンダ５の連動連
結構造に関して、たとえは張出しシリンダ４を揺動不能
に取付け、この張出しシリンダ、４とジヤツキシリンダ
５とをリンク機構等の中間伝動機構を介して連動連結し
てもよい。あるいは、張出しシリンダ４を張出しビーム
乙に対し、一定長さ範囲内で張出し、格納方向に自由動
可能に連結するとともに、この張出しビーム３に対する
張出しシリンダ４の自由動ストローク内でジヤツキシリ
ンダ５を傾斜格納姿勢から垂直姿勢またはその逆に揺動
変位させうるように、該張出しシリンダ４とジヤツキシ
リンダとをリンク機構、またはピンと長孔を介して連動
連結する構造を採用してもよい。

上記のように本発明によれば、アウトリガ格納時に、ジ
ヤツキシリンダを上部を支点として張出しビーム内に引
き寄せて該ビーム内に頌斜姿勢で格納する構成とするこ
とにより、従来のアウトリガ装置と比較してジヤツキシ
リンダのＲ体上方への突出量を格段に小さくできるため
、杭打ち作業等の近接作業に非常に有利となる。また、
フロートをジヤツキシリンダとともに機体幅内におさめ
ることができるた１〜・）、公道走行の都度、フロート
を着脱する面倒がなくなるとともに、フロート径を大き
くして、アウトリガ作業時の安定性を向上させることが
できるものである。

また、本発明によれば、上記ジヤツキシリンダの揺動変
位を、それ専用の特別な駆動、原を用いることなく、張
出しシリンダの伸縮作動を利用して自刃で行なわせるこ
とができるため、構造が簡単でコストも低兼ですむとと
もに、該シリンダ揺動変位作動の確実性、信頼性に富む
ものとなる。加えて、張出しビームが固定ボックスがら
出た状態ては、どの位置においてもジヤツキシリンダを
シリンダロック機構によって垂直縮小姿勢にロックでき
るため、張出しビームの張出しおよび格納ストローク中
におけるジヤツキシリンダのガタッキを防止できるとと
もに、同ビームを張出し過程で−［↓格納方向に戻して
張出し長さ調整を行なったときにも、ジヤツキシリンダ
の傾斜姿勢方向の揺動を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す格納状態の縦断正面図、
第２図は同使用時においてジヤツキシリンダを垂直姿勢
に変位させた状態の縦断正面図、第３図は第２図ｍ−ｍ
線に沿う拡大断面図、第４図は第ろ図ＩＶ−ＩＶ線に沿
う断面図、第５図はシリンダロック状態の第５図相当図
、第６図はアウトリガ張出し使用状態を示す縦断正面図
、第７図は従来例を説明するためのトラッククレーン全
体の概略側面図、第８図は同平面図、第９図は拡大背面
図である。 １・・・走行体フレーム、２・・・固定ボックス、６・
・・張出しビーム、４・・・張出しシリンダ、５・・・
ジヤツキシリンダ、４２・・・張出しシリンダの揺動支
点としての水平軸、４４・・・同シリンダとジヤツキシ
リンダの枢支連結用水平軸、５３川ジヤツキシリンダの
揺動支点としての水平ピン、６・・・フロート、７・・
・ロックピン、７１・・・スプリング、７２・・・ロッ
クピン頭部、８１・・・カム面、５５・・・ロックピン
係合部となるジヤツキシリンダの凸部。 特許出願人　株式会社神戸製鋼所 代理人　弁理士　小　　谷　悦　　司 ゛・−−一。 第　　３３　　図 ■− 第　　５　　図 □ 第　　６１ノー 夕４　夕３ 」 ］１　　。 １ ．３３　　　　−ど　　　　男） 第　　２１・１ 第　　Ｅ３　　１’１ 第　　９　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　ホイール式走行体に固着された固定ボックスと、
   この固定ボックスに張出し、格納可能に嵌合された張出
   しビームと、この張出しビームを張出し、格納する張出
   しシリンダと、張出しビームの先端部に設けられた下端
   にフロートを有するジヤツキシリンダとを具備し、この
   ジヤツキシリンダは上記張出しビームに対し、垂直姿勢
   と下部か張出しビーム内に引き寄せられた傾斜格納姿勢
   とに揺動変位しうるように上部を支点として左右方向に
   揺動可能に枢着し、上記張出しシリンダの伸縮作動に連
   動してこのジヤツキシリンダを上記傾斜格納姿勢から垂
   直姿勢またはその逆に揺動変位さゼうるように、該ジヤ
   ツキシリンダと上記張出しシリンダとを連動連結し、か
   つ、上記張出しビーム先端部と固定ボックス先端部、そ
   れにジヤツキシリンダとの間に、張出しビーム張出し状
   態でジヤツキシリンダを垂直縮小姿勢に口・ツクするシ
   リンダロック機構を設けて成り、このシリンダロック機
   構は、頭付きピン状で先端が張出しビーム内方に臨み、
   頭部が該ビーム外方に突出する状態で同ビーム内外方向
   に移動しつるように張出しビームに設けられたロックピ
   ンと、との口・ツクピンを張出しビーム内方に向けて押
   圧するスプリングと、同定ボックスに平面視てボ・ンク
   ス先端側に向かって売上がりとなる傾斜状に形成された
   カム向と、上記ジヤツキシリンダの外面部に設けられた
   ロックピン係合部とを備え、張出しビームの張出し時に
   上記ロックピンの頭部を上記固定ボ１．クスのカム面に
   摺接させることにより、該口・ツクピンを張出しビーム
   内方に進出させてその先端部を上記ジヤツキシリンダの
   ロックピン係合部に係合させつるように構成したことを
   特徴とするホイール式作業機械のアウトリガ装置。