JPS6152017B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラツククレーン、ラフタレーンクレ
ーン、ホイールシヨベル等のホイール式作業機械
に装備されるアウトリガ装置に関するものであ
る。

この種アウトリガ装置は、第６図乃至第８図に
示すように、走行体Ａの前後両側に左右二組ず
つ、全体としてＨ字形配置で設置され、それぞれ
走行体Ａに固着された固定ボツクスＢに張出しビ
ームＣを張出し、格納可能に嵌合させ、この張出
しビームＣの先端に、下端にフロートＤを有する
伸縮自在なジヤツキシリンダＥを垂直姿勢で固設
して構成されている。

しかしながら、このタイプの従来のアウトリガ
装置には次のような問題があつた。すなわち、こ
の種ホイール式作業機械は、公道を走行する関係
から車体構造に種々の制約を受ける。機体下面の
地上からの高さ（以下、機体高さと称す）もその
一つである。従つて、アウトリガ装置のジヤツキ
シリンダＥには、上記機体高さに、機体を地面か
ら浮かせるためのストロークをプラスした伸長ス
トロークが必要となる。このため、ジヤツキシリ
ンダＥの全長がどうしても長くなり、長い分、機
体上方への突出量が大きくなる。こうして、ジヤ
ツキシリンダが機体上方に長く突出するため、杭
打ち作業、機体にトラツクを近接させての荷積み
作業等の所謂近接作業時にジヤツキシリンダが邪
魔になり、作業上非常に不便となつていた。

また、機体支持の安定性を高めるうえで、張出
しビームＣはできるだけ機体外側方に長く張出す
のが望ましい。このため、張出しビーム格納状態
でジヤツキシリンダＥが法定機体幅内一杯におさ
まるように設計されているが、こうするとジヤツ
キシリンダＥの下端に装着されたフロートＤの
ほゞ外側半部が機体幅内からはみ出ることにな
る。そこで、従来では、公道走行時には逐一フロ
ートＤを取付しており、このフロート着脱作業が
非常に面倒であつた。また、このフロート着脱の
必要性から、フロート重量を小さくおさえる意味
でフロートＤを小さくせざるを得ないため、機体
支持の安定性の点で不利となつていた。

本発明は上記の点に鑑み、法規制限を堅持しな
がら、ジヤツキシリンダの機体上方への突出量を
小さくおさえることができるとともに、格納状態
でフロートを機体幅内におさめることができるホ
イール式作業機械のアウトリガ装置を得んとする
ものであり、その構成は次の通りである。

本発明は、ジヤツキシリンダを張出しビーム先
端部に上部を支点として左右方向に揺動可能に枢
着することにより、該シリンダを張出しビーム内
側方に引き寄せて傾斜姿勢で格納しうるように構
成したことを基本的な特徴点とし、これに加える
に、上記ジヤツキシリンダの傾斜格納姿勢から垂
直姿勢、およびその逆の姿勢変更作動を、張出し
シリンダの伸縮作動に連動して自動的に行なわせ
るようにした点を特徴とするものである。

以下、本発明の実施例を図に依拠して説明す
る。

１は走行体フレーム、２は該フレーム１に固着
した固定ボツクス、３はこの固定ボツクス２に張
出し、格納可能に嵌合させた張出しビーム、４は
この張出しビーム３を張出し、格納するための張
出しシリンダ、５は張出しビーム３の先端部に取
付けたジヤツキシリンダ、６は該ジヤツキシリン
ダ５の下端に装着したフロートである。

ジヤツキシリンダ５は、シリンダチユーブ５１
が下側、ロツド５２が上側となつた、従来のジヤ
ツキシリンダと逆の姿勢で張出しビーム３の先端
部に配し、ロツド端部を機体前後方向に沿つた水
平ピン５３を介して張出しビーム３に枢着してい
る。こうして、ジヤツキシリンダ５を、上部を支
点として機体左右（幅）方向に揺動しうるように
張出しビーム先端部に取付け、アウトリガ格納時
には、該シリンダ５を垂直姿勢から第１図に示す
如く上部を支点に張出しビーム３内側方に引き寄
せた傾斜姿勢で該ビーム３内に格納しうるように
構成している。

張出しシリンダ４は、シリンダチユーブ４１の
基端部を固定ボツクス２の内面に、ロツド４２の
先端を張出しビーム３の先端部内面にそれぞれ連
結しており、この張出しシリンダ４の伸縮作動に
より、張出しビーム３を固定ボツクス２に対し張
出し、格納しうるようにしている。この場合にお
いて、張出しシリンダ４のロツド端部と張出しビ
ーム３とは次のように連結している。

すなわち、張出しシリンダ４のロツド端部にブ
ラケツト４３を固着し、このブラケツト４３に、
該シリンダ伸縮方向に沿つて長孔４４を設けてい
る。一方、張出しビーム３には、先端部内方に左
右二本の水平ピン３１，３２を、互いの間に上記
長孔４４の長さより小さい間隔を置いて固設し、
該両ピン３１，３２を長孔４４に一定長さ範囲内
で移動可能に挿通係合させている。こうして、張
出しシリンダ４のロツド４２を張出しビーム３に
対し、一定長さ範囲内で張出し、格納方向に自由
動（空移動）しうるように連結している。

また、張出しシリンダ４のロツド端部に固着し
たブラケツト４３は、該ブラケツト下方に固設し
たリンク取付座４５、および第１、第２リンク７
１，７２から成るリンク機構７、ならびにジヤツ
キシリンダ５のロツド先端部に固設したリンク取
付座５４を介してジヤツキシリンダ５に連動連結
している。リンク機構７の第１リンク７１はくの
字形に形成し、その中心部を固定ピン３３を介し
て張出しビーム３に枢着している。第２リンク７
２は、この第１リンク７１に可動ピン７３を介し
て互いに回動可能に枢支連結している。また、第
１リンク７１とリンク取付座４５とは、ロツド４
２の直線運動を第１リンク７１の回動運動に変換
するために長孔４６を介して枢支連結している。

つぎに、ジヤツキシリンダ５を垂直伸長姿勢に
ロツクするためのロツク手段を説明する。ジヤツ
キシリンダ５のシリンダチユーブ５１には、前後
両側に、上端から下端近傍部までに亘つて凸部５
５を突設している。この凸部５５は、機体幅方向
の外側半部５５ａが内側半部５５ｂよりも突出寸
法が大きい段状に形成している（以下、外側半部
５５ａを高位部、内側半部５５ｂを低位部と称
す）。一方、張出しビーム３の先端部における前
後両面に左右のブロツク３４，３５を固着し、こ
のブロツク３４，３５間に係合凹部３６を形成し
ている。この係合凹部３６は、ジヤツキシリンダ
５が垂直縮小姿勢になつた状態で該シリンダ５の
凸部５５における高位部５５ａの下方に臨む位置
に、該高位部５５ａが係合しうる幅寸法をもつて
形成している。従つて、ジヤツキシリンダ５を垂
直姿勢で伸長させたとき、凸部５５の高位部５５
ａが係合凹部３６に上方から進入して係合するこ
ととなる。

また、ジヤツキシリンダ５を垂直縮小姿勢に保
持する構造を説明すると、張出しビーム３先端の
前後方向一側面下端部に、ロツクピン８を圧縮コ
イルバネ８１を介して張出しビーム３内に対し弾
性的に出没自在に保持している。このロツクピン
８の、張出しビーム３外に突出させた端部には上
下に長い頭部８２を連設し、この頭部８２を、固
定ボツクス２先端部の下部外面に上下に所定間隔
を置いて固設した一対のカム片９，９の外面に係
止させている。このカム片外面には、固定ボツク
ス２の先端に向かつて先下がりとなる傾斜状のカ
ム面９１を形成しており、張出しビーム３の張出
し移動に従い、ロツクピン８の頭部８２がこのカ
ム面９１を摺動することにより、ロツクピン８が
張出しビーム３内方に突出し、最終的に該ロツク
ピン８の先端が、垂直縮小姿勢にあるジヤツキシ
リンダ５の凸部５５の低位部５５ｂに当接するよ
うに構成している。この凸部低位部５５ｂへのロ
ツクピン８の当接係合により、ジヤツキシリンダ
５が垂直縮小姿勢で張出しビーム内側方向への揺
動を防止される。

なお、固定ボツクス２および張出しビーム３の
先端部下面には、ジヤツキシリンダ５の揺動を許
容するための切欠２１，３７を設けている。ま
た、第１図において、２２は張出しビーム３を格
納状態にロツクするためのロツクピン、２３は同
ビーム３の格納方向のストツパである。また、図
示しないが、張出しビーム３の基端部および固定
ボツクス２の先端部に該ビーム３の張出し量を一
定に規制するためのストツパを設けるのが安全上
望ましい。

フロート６は、ジヤツキシリンダ５のシリンダ
チユーブ５１の下端部前後両側に突設したピン５
６、およびフロート取付座６１に設けた長孔６２
（第４図に示す）を介して左右方向に揺動可能に
枢着している。

つぎに作用を説明する。

アウトリガ使用時には、第１図に示す状態から
張出しシリンダ４を伸長させて第５図に示すよう
に張出しビーム３を機体外側方に張出し、ついで
ジヤツキシリンダ５を垂直姿勢で伸長させること
によりフロート６を接地させて機体を浮かせ、こ
の状態で各種作業を行なう。

しかして、上記張出しビーム３の張出し時にお
いて、張出しシリンダ４の伸長を開始すると、該
シリンダ４のロツド４２が、前記したブラケツト
４３の長孔４４内でのピン３１，３２の自由動の
長さ範囲で空移動（単独移動）し、このロツド４
２の空移動ストローク中に、リンク機構７が第１
図矢印方向に回動変位することによつて、ジヤツ
キシリンダ５を傾斜格納姿勢から第２図に示す垂
直姿勢に自動的かつ強制的に揺動変位させる。こ
の時点で、ピン３１，３２が長孔４４内での自由
動を終了するため、これ以後、張出しビーム３の
張出しが開始されることとなる。

一方、上記のようにジヤツキシリンダ５が垂直
姿勢となつたとき、第３，４図に示すようにロツ
クピン８の先端がジヤツキシリンダ５の凸部５５
の低位部５５ｂに臨んだ状態となり、この状態か
ら張出しビーム３の張出し移動に従い、前記した
ように該ロツクピン８が固定ボツクス２に設けら
れたカム片９，９のカム面９１，９１による案内
作用によつて張出しビーム３内に突出し、やがて
凸部低位部５５ｂに当接する。これにより、張出
しビーム３の移動中におけるジヤツキシリンダ５
の揺れ動きを防止することができる。

そして、張出しビーム張出し後、ジヤツキシリ
ンダ５を伸長させると、凸部５５の高位部５５ａ
が張出しビーム３の内面に形成された係合凹部３
６に係合することによつて、該シリンダ５が垂直
伸長姿勢にロツクされ、作業時の横振れ、横倒れ
が防止される。

つぎに、アウトリガを格納するときは、ジヤツ
キシリンダ５を縮小させ、凸部高位部５５ａを係
合凹部３６から離脱させた状態で張出しビーム３
を固定ボツクス２内に引き込んで格納する。この
張出しビーム格納開始当初に、張出しシリンダ４
のロツド４２が張出し時と逆方向に単独移動しよ
うとするが、このとき、ジヤツキシリンダ５はロ
ツクピン８によつて傾斜姿勢方向への揺動を阻止
された状態にあつて、リンク機構７も作動しない
ため、張出しシリンダ４のロツド４２の移動と同
時に張出しビーム３が移動を開始する。そして、
この張出しビーム格納完了の手前で、ロツクピン
８の頭部８２がカム片９，９のカム面９１，９１
を登ることによつて、該ロツクピン８が凸部低位
部５５ｂから離れ、ジヤツキシリンダ５の垂直縮
小姿勢でのロツクが解除される。このため、張出
しビーム３の格納が完了した時点から、張出しシ
リンダ４のロツド４２が張出し時と逆方向に単独
移動し、この間に、リンク機構７の作用によつて
ジヤツキシリンダ５が第２図に示す垂直姿勢から
第１図に示す傾斜格納姿勢に自動変位する。この
ときフロート６は、水平姿勢で固定ボツクス２の
下面に密接した状態となる。

このように、アウトリガ格納時にはジヤツキシ
リンダ５を傾斜姿勢で張出しビーム３内に格納す
るようにしたこのアウトリガ装置によるときは、
ジヤツキシリンダ５を使用に際して垂直姿勢とし
たときに、該シリンダ５が張出しビーム３下方に
突出するため、いいかえれば、ジヤツキシリンダ
５を機体下方に突出させて地面との距離を縮小す
ることができるため、機体を浮かせるための該シ
リンダ５の所要ストロークが従来のそれよりも小
さくてすむ。従つて、その分、ジヤツキシリンダ
５の全長を縮小できることになる。また、ジヤツ
キシリンダ５を垂直姿勢で機体下方に突出させう
ることにより、従来装置と比較して、該シリンダ
５の機体上方への突出量をそれだけ小さくするこ
とができる。

従つて、本アウトリガ装置によるときは、 (イ) ジヤツキシリンダ５の全長を縮小できること (ロ) 同シリンダ５を機体下方に突出させうること の二点の相乗効果により、ジヤツキシリンダ５の
機体上方への突出量を従来装置と比較して格段に
小さくおさえることができる。このため、従来の
ようにジヤツキシリンダ５が杭打ち作業等の近接
作業の邪魔になるおそれがなくなり、作業上非常
に有益となる。

一方では、アウトリガ格納状態で、フロート６
がジヤツキシリンダ５とともに張出しビーム３側
に引き寄せられて固定ボツクス２の下面に完全に
おさまるため、すなわちフロート６が機体外側方
に突出しないため、従来装置のように公道走行に
際してフロート６をジヤツキシリンダ５からいち
いち取外す必要がなくなる。また、このようにフ
ロート着脱の必要がなくなることにより、該フロ
ート６の重量をおさえる必要もなくなるため、格
納状態でフロート６が機体外側方にはみ出さない
範囲でできるだけフロート６を大きくすることが
でき、これにより、機体支持の安定性を高めうる
こととなる。

また、本装置によるときは、ジヤツキシリンダ
５の垂直姿勢と傾斜格納姿勢との間の揺動変位作
動を、張出しシリンダ４の伸縮作動を利用して自
動的かつ強制的に行ないうるようにしたから、こ
のジヤツキシリンダ変位作動の確実性にすぐれる
とともに、この作動に関して余計な操作を行なう
必要がない。さらに、このシリンダ揺動変位のた
めの油圧シリンダ等の専用駆動源を付加する必要
がないため、この点の構造が簡単かつコンパクト
ですみ、コストも安くてすむ。

ところで、上記実施例では、張出しシリンダ４
のロツド端に設けたブラケツト４３の長孔４４に
係合させる突起として二本のピン３１，３２を張
出しビーム３に設けたが、このピン（突起）は勿
論一本のみでもよい。また、同突起を張出しシリ
ンダ４側に、該突起に係合する長孔を張出しビー
ム３側に設けてもよい。さらに、張出しシリンダ
４を張出しビーム３に対して伸縮方向に一定範囲
内で自由動可能に連結する構造、およびこの張出
しシリンダの自由動きをジヤツキシリンダ５に揺
動変位力として伝えるリンク機構７の具体構造
は、本発明の実施にあたり適宜変更しうるところ
である。さらに、ジヤツキシリンダ５を垂直伸長
姿勢にロツクするロツク手段は上記実施例に限定
されず、たとえば張出しビーム３の先端部前後両
面に弾性的に出没自在なロツクピンを設け、この
ロツクピンをジヤツキシリンダ５側に設けたロツ
ク孔に自動係合させるようにすることも可能であ
るし、あるいはジヤツキシリンダ５および張出し
ビーム３の双方に亘つて設けたロツク孔に手動で
ロツクピンをさし込むようにしてもよい。また、
上記実施例ではジヤツキシリンダ５を、シリンダ
チユーブ５１が下側となる姿勢が張出しビーム先
端部に設置したが、勿論、該シリンダ５を従来と
同じくシリンダチユーブ５１が上側にくる姿勢で
設置してもよい。但し、上記実施例によれば、ロ
ツド５２が張出しビーム３内に隠れるため、とか
く起こり勝ちなロツド５２の損傷、これによる油
もれや動作不良を防止できるとともに、同シリン
ダ５に加えるべきロツク手段等のための加工をシ
リンダチユーブ５１に施せばよいため、当該加工
が容易となる。

上記のように本発明によれば、アウトリガ格納
時に、ジヤツキシリンダを上部を支点として張出
しビーム内に引き寄せて該ビーム内に傾斜姿勢で
格納する構成とすることにより、従来のアウトリ
ガ装置と比較してジヤツキシリンダの機体上方へ
の突出量を格段に小さくできるため、杭打ち作業
等の近接作業に非常に有利となる。また、フロー
トをジヤツキシリンダとともに機体幅内におさめ
ることができるため、公道走行の都度、フロート
を着脱する面倒がなくなるとともに、フロート径
を大きくして、アウトリガ作業時の安定性を向上
させることができるものである。

また、本発明によれば、上記ジヤツキシリンダ
の揺動変位を、それ専用の特別な駆動源を用いる
ことなく、張出しシリンダの伸縮作動を利用して
自力で行なわせることができるため、構造が簡単
でコストも低廉ですむとともに、該シリンダ揺動
変位作動の確実性、信頼性に富むものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す格納状態の縦断
正面図、第２図は同使用時においてジヤツキシリ
ンダを垂直姿勢に変位させた状態の縦断正面図、
第３図は第２図―線に沿う拡大断面図、第４
図は第３図―線に沿う断面図、第５図は使用
状態の縦断正面図、第６図は従来例を説明するた
めのトラツククレーン全体の概略側面図、第７図
は同平面図、第８図は同拡大背面図である。 １……走行体フレーム、２……固定ボツクス、
３……張出しビーム、４……張出しシリンダ、５
……ジヤツキシリンダ、４４……張出しシリンダ
を張出しビームに自由動可能に連結するための長
孔、３１，３２……同長孔に係合させた突起とし
てのピン、５３……ジヤツキシリンダの揺動支点
としてのピン、６……フロート、７……リンク機
構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ホイール式走行体に固着された固定ボツクス
   と、この固定ボツクスに張出し、格納可能に嵌合
   された張出しビームと、一端が固定ボツクス、他
   端が張出しビームに連結された張出しシリンダ
   と、張出しビームの先端部に、垂直姿勢と下部が
   張出しビーム内に引き寄せられた傾斜格納姿勢と
   に揺動変位しうるように上部を支点として左右方
   向に揺動可能に枢着された下端にフロートを有す
   るジヤツキシリンダとを具備し、上記張出しシリ
   ンダを張出しビームに対し、一定長さ範囲内で張
   出し、格納方向に自由動可能に連結するととも
   に、この張出しビームに対する張出しシリンダの
   自由動ストローク内で上記ジヤツキシリンダを傾
   斜格納姿勢から垂直姿勢またはその逆に揺動変位
   させるように、該張出しシリンダとジヤツキシリ
   ンダとをリンク機構を介して連動連結して成るこ
   とを特徴とするホイール式作業機械のアウトリガ
   装置。 ２ 張出しシリンダと張出しビームの一方に張出
   し、格納方向に沿つた長孔、他方に突起を設け、
   この突起を長孔に該長孔長さ方向に移動可能に係
   合させることにより、張出しシリンダを張出しビ
   ームに対し上記長孔の範囲内で張出し、格納方向
   に自由動可能に連結して成ることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のホイール式作業機械の
   アウトリガ装置。