JPS58145552A - ホイ−ル式作業機械のアウトリガ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラッククレーン、ラックレーンクレーン、ホ
イールショベル等のホイール式作業機械に装備されるア
ウトリガ装置に関するものである。

この種アウトリガ装置は、第６図乃至第８図に示すよう
に、走行体Ａの前後両側に左右二組ずつ、全体としてＨ
字形配置で設置され、それぞれ走行体Ａに固着された固
定ボックスＢに張出しビームＣを張出し、格納筒ｗＬｋ
嵌合させ、この張出しビームＣの先端に、下端にフロー
トＤを有する伸縮自在なジヤツキシリンダＥを垂直姿勢
で固設して構成されている。

しかしながら、このタイプの従来のアウトリガ装置には
次のような問題点があった。すなわち、この種ホイール
式作業機械は、公道を走行する関係から車体構造修ζ種
々の制約を受ける。機体下面の地上からの高さＣ以下、
機体高さと称す）もその一つである。従って、アウトリ
ガ装置のジヤツキシリンダＥには、上記機体高さに、機
体を地面から浮かせるためのストロークをプラスした伸
長ストロークが必要となる。このため、ジヤツキシリン
ダＥの全長がどうしても長くなり、長い分、機体上方へ
の突出量が大きくなる。こうして、ジヤツキシリンダが
機体上方に長く突出するため、杭打ち作業、機体にトラ
ックを近接させての荷積み作業等の所謂近接作業時に、
このジヤツキシリンダが邪魔になり、作業上非常に不便
となっていた。これが第１の問題点であった。

また、機体支持の安定性を高めるうえで、張出しビーム
Ｃはできるだけ機体外側方に長く張出すのが望ましい。

このため、張出しビーム格納状態でジヤツキシリンダＥ
が法定機体幅内一杯におさまるように設計されているが
、こうするとジヤツキシリンダＥの下端に装着されたフ
ロートＤのは望外側半部が機体幅内からはみ出ることに
なる。

そこで、従来では、公道走行時には逐一フロートＤを取
外しており、このフロート着脱作業が非常番こ面倒であ
った。また、このフロート着脱の必要性から、フロート
重量を小さくおさえる意味でフロー１−Ｄを小さくせざ
るを得ないため、機体支持の安定性の点で不利となって
いた。

本発明は上記の点に鑑み、法規制限を堅持しながら、ジ
ヤツキシリンダの機体上方への突出量を小さくおさえる
ことができるとともに、格納状態でフロートを機体幅内
におさめることができるホイール式作業機械のアウトリ
ガ装置を得んとするものである。

本発明の特徴とするところは、基本的には、ジヤツキシ
リンダを張出しビーム先端に対し、上部を支点として左
右方向に揺動可能に枢着し、該シリンダを張出しビーム
側に引寄せて傾斜姿勢で格納しつるように構成した点に
存し、かつ、この基本構成を前提として、上記ジヤツキ
シリンダの傾斜格納姿勢から垂直姿勢、およびその逆の
姿勢変更動作をラックとピニオンによって自動的に行な
わせるように構成したことを具体構成上の特徴点とする
ものである。

以下、本発明の実施例を第１図乃至第５図に依拠して説
明する。

１は走行体フレーム、２は該フレーム１に固着した固定
ボックス、３はこの固定ボックス２に張出し、格納可能
に嵌合させた張出しビーム、４は張出しシリンダ、５は
張出しビーム３の先端部に取付けたジヤツキシリンダ、
６は該ジヤツキシリンダ５の下端に装着したフロートで
ある。張出しシリンダ４は、ロッド端を張出しビーム先
端部内面に、シリンダボトムを固定ボックス２の基端部
内面にそれぞれ取付けており、この張出しシリンダ４の
伸縮作動により、張出しビーム３を固定ボックス２に対
し張出し、格納しうるようにしている。

ジヤツキシリンダ５は、シリンダチューブ５１が下側、
ロッド５２が上側となった従来のジヤツキシリンダと逆
の姿勢で張出しビーム３の先端部に配し、ロッド端部を
機体前後方向に沿った水平ビン５３を介して張出しビー
ム３に枢着している。

こうして、ジヤツキ、シリンダ５を張出しビーム先端部
に、上部を支点に機体左右方向０幅方向）に揺動しうる
ように取付け、アウトリガ不使用時（公道走行時）には
、該シリンダ５を垂直姿勢から、第１図に示す如く上部
を支点に張出しビーム３側に引寄せ回動させて傾斜姿勢
で該ビーム３内に格納しうるように構成している。

また、このジヤツキシリンダ５の上端部、すなわち張出
しビーム３に枢着されたロッド５２の先端にピニオン５
４を一体に設ける一方、張出しビーム３格納状態で該ピ
ニオン５４に上方から噛合するラック２１を固定ボック
ス２の先端部に固設している。しかして、張出しビーム
３格納状態でこのラック２１とピニオン５４とが噛み合
い、この噛み合い力によってジヤツキシリンダ５を傾斜
格納姿勢に保持し、張出しビーム３の張出し初期および
格納終期にラック２１＃こ対するピニオン５４の噛み合
い運動により、ジヤツキシリンダ５を上記傾斜格納姿勢
から垂直姿勢に、またはその逆に自動的に揺動変位させ
うるように構成している。なお、上記張出しビーム３の
張出しおよび格納時ニヒニオン５４のラック２１からの
離脱またはラック２１への噛合をスムーズに行なわせる
ために、第２．３図に示すようにラック２１に詔ける外
側端部の二段の歯２１Ｍ、２１ｂの歯先を段状に切除し
である。

つぎに、ジヤツキシリンダ５を垂直姿勢に保持するため
のロック手段について説明すると、ジヤツキシリンダ５
のシリンダチューブ５１の前後両面に、上端から下部所
定位置までの間に亘って凸部５５を設けている。一方、
張出しビーム３の先端部前後両側内面における下部に、
ジヤツキシリンダ５の揺動支点５３を中心とする円弧曲
線に沿ってガイド片３１を固着し、ジヤツキシリンダ５
の上記凸部５５の下端面をこのガイド片３１に対向させ
ている。ガイド片６１には、ジヤツキシリンダ５の揺動
支点５３から下した垂線を中心線として上記凸部５５が
係合しうる幅をもった係合口部３２を形成しており、ジ
ヤツキシリンダ５が垂直姿勢となったとき、凸部５５が
この係合凹部３２の上部に臨み、同シリンダ５審伸長さ
せたとき、第２，３図に示すように凸部５５が係合凹部
３２に進入係合しつるようになっている。

なお、固定ボックス２および張出しビーム３の先端部下
面には、ジヤツキシリンダ５の揺動を許容するための切
欠２２．３３を設けている。また２３は固定ボックス２
の先端部上面に設けたロック孔、６４は張出しビーム６
の先端部上面に設けたロック孔で、この両口ツク孔２３
．３４にロックピン７をさし込んで、張出しビーム３を
格納状態にロックするようにしている。

フロート６は、ジヤツキシリンダ５のシリンダチューブ
下端部前後両側に突設したピン５６、およびフロート取
付座６１に設けた上下に長い長孔６２（第３図に示す）
を介して、左右方向に揺動可能に枢着している。

か＼る構成において、アウトリガ使用時には、第４図に
示すように張出しビーム３を機体外→勢側方に張出した
状態で、ジヤツキシリンダ５を垂直姿勢で伸長させ、フ
ロート６を接地させて機体を浮かせ、この状態で各種作
業を行なう。この場合、ジヤツキシリンダ５は、前記し
たようにシリンダチューブ５１の凸部５５が、張出しビ
ーム３に設けたガイド片３１の係合凹部３２に係合する
ことによって垂直姿勢にロックされ、作業時の横振れ、
横倒れを防止される。

しかして、この状態からアウトリガを格納するときは、
ジヤツキシリンダ５を縮小させ、上記凸部５５を係合凹
部３２から離脱させた状態で、張出しビーム３を固定ボ
ックス２内に引き込んで格納する。この場合において、
張出しビーム３が固定ボックス２内に完全に格納される
直前に、ジヤツキシリンダ５上端のピニオン５４が固定
ボックス２のラック２１に噛合し、こ＼から張出しビー
ム３が完全に格納されるまでのストロークで、上記ラッ
ク２１とピニオン５４の噛み合い運動によってジヤツキ
シリンダ５が垂直姿勢から傾斜格納姿勢に自動的に揺動
変位する。このときフロート６は、水平を保ったま＼固
定ボックス２の下面に密着した状態となる。

そして、この状帽から張出しビーム３を張出せば、その
張出し初期にラック２１とピニオン５４の噛み合い運動
によってジヤツキシリンダ５が第１．２図に示す傾斜格
納姿勢から第３図に示す垂直姿勢に自動的に揺動変位し
、この垂直姿勢となった時点でピニオン５４がラック２
１から外れる。

上記のように、アウトリガ不使用時にはジャ・ツキシリ
ンダ５を傾斜姿勢で張出しビーム３内に格納するように
したこのアウトリガ装置によるときは、ジヤツキシリン
ダ５を使用に際して垂直姿勢としたときに、該シリンダ
５が張出しビーム３下方に突出するため、い＼かえれば
ジヤツキシリンダ５を機体下方に突出させて地面との距
離を縮小することができるため、機体を浮かせるための
該シリンダ５の所要ストロークが従来のアウトリガ装置
のそれよりも小さくてすむ。従って、その分、ジヤツキ
シリンダの全長を縮小できることとなる。

また、ジヤツキシリンダ５を垂直姿勢で機体下方に突出
させつることにより、従来装置と比較して該シリンダ５
の機体上方への突出量をそれだけ小さくすることができ
る。

従って、本アウトリガ装置によるときは、■ジヤツキシ
リンダ５の全長を縮小できること、＠同シリンダ５を機
体下方に突出させうることの二点の相乗効果により、゛
ジヤツキシリンダ５の機体上方への突出量を従来装置と
比較して格段に小さくおさえることができることとなる
。このため、従来のようにジヤツキシリンダ５が杭打ち
作業等の近接作業の邪魔になるおそれがなくなり、作業
上非常に有益となる。

一方では、アウトリガ格納状態で、フロート６がジヤツ
キシリンダ５とともに張出しビーム３側に引き寄せられ
て固定ボックス２の下面に完全におさまるため、すなわ
ちフロート６が機体外側方に突出しないため、従来装置
のように公道走行に際してフロート６をジヤツキシリン
ダ５から逐一取外す必要がなくなる。また、このように
フロート着脱の必要がなくなることにより、該フロート
６の重量をおさえる必要もなくなるため、格納状態でフ
ロート６が機体外債！方に突出しない範囲でできるだけ
フロート６を大きくすることができ、これにより機体支
持の安定性を高めることができる。

しかも、本装置においては、ジヤツキシリンダ５の垂直
姿勢と傾斜格納姿勢との間の揺動変位をジヤツキシリン
ダ５上端のピニオン５４と固定ボックス２のう、ツク２
１の噛み合い運動によって行なわせるようにしたから、
このジヤツキシリンダ５の揺動変位のために油圧シリン
ダ等の専用駆動源を設ける必要がなく、この点の構造が
きわめて簡単ですみ、コストも安くてすむとともに、余
計な操作が一切不要となる。また、ジヤツキシリンダ５
の傾斜格納姿勢から垂直姿勢、およびその逆の姿勢変更
動作を確実にかつスムーズに行なわせることができる。

ところで、ジヤツキシリンダ５を垂直姿勢にロックする
ロック手段は上記実施例に限定されず、たとえば張出し
ビーム３の先端部前後両面に弾性的に出没自在なロック
ピンを設け、このロックピンをジヤツキシリンダ５側に
設けたロック孔に自動係合させるようにすることも可能
であるし、あるいはジヤツキシリンダ５および張出しビ
ーム３の双方に亘って設けたロック孔に手動でロックピ
ンをさし込むようにしてもよい。また、上記実施例では
ジヤツキシリンダ５を、シリンダチューブ５１が下側と
なる姿勢で張出しビーム先端部に設置したが、勿論、該
シリンダ５を従来と同じくシリンダチューブ５１が上側
にくる姿勢で設置してもよい。この場合は、シリンダチ
ューブ５１の基端部にピニオン５４を固設すればよい。

但し、上記実施例によれば、ロッド５２が張出しビーム
３内に隠れるため、とかく起こり勝ちなロッド５２の損
傷、これによる油もれや動作不良を防止できるとともに
、同シリンダ５に加えるべきロック手段等のための加工
をシリンダチューブ５１に施せばよいため、当該加工が
容易となる。

また、本発明でいうラックとピニオンとは、上記実施例
で示した如き狭義のラック（板状ラック）とピニオン（
小歯車）の組み合わせのみを指すのではなく、丸棒ラッ
クと小歯車、ピンラックと小歯車、ラックとピン車、有
端チェーンと鎖車等を含む広義のものをいう。

上記のように本発明によれば、アウトリガ格納時に、ジ
ヤツキシリンダを上部を支点として張出しビーム側に引
き寄せて該ビーム内に傾斜姿勢で格納する構成とするこ
とにより、従来装置と比較してジヤツキシリンダの機体
上方への突出量を格段に小さくできるため、杭打ち作業
等の近接作業に有利となる。また、フロートをジヤツキ
シリンダとともに機体幅内におさめることができるため
、公道走行の都度、フロートを着脱する面倒がなくなる
とともに、フロート径を大きくして、アウトリガ作業時
の安定性を向上させることができるものである。

また、本発明によれば、上記ジヤツキシリンダの傾斜格
納姿勢から垂直姿勢詔よびその逆の姿勢変更作動を、特
別な専用駆動源を用いることなく、該シリンダ上端に設
けたピニオンと固定ボックスに設けたラックの噛み合い
運動によって自動的に行なわせるようにしたから、構造
が簡単で、コストが低廉ですむとともに、余計な操作が
不要となり、しかも上記姿勢変更作動を常に確実かつス
ムーズに行なわせることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す格納状態の縦断面図、第
２図は同状態におけるラックとピニオン部分の拡大図、
第３図は張出しビームの張出し初期の状態を示す第２図
相当図、第４図は同張出し状態の第１図相当図、第５図
は第４図ｖ−ｖ線に沿う拡大断面図、第６図は従来例を
説明するためのトラッククレーン全体の概略側面図、第
７図は同平面図、第８図は同拡大背面図である。 １・・・走行体フレーム、２・・・固定ボックス、２１
・・・ラック、３・・・張出しビーム、５・・・ジヤツ
キシリンダ、５５・・・同シリンダの揺動支点としての
ビン、５４−・・・ピニオン、６・・・フロート。 特許出願人　株式会社神戸製鋼所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　ホイール式走行体に固着された固定ボックスと、
   この固定ボックスに張出し、格納可能に嵌合された張出
   しビームと、この張出しビームの先端部に、垂直姿勢と
   下部が張出しビーム内方に引き寄せられた傾斜格納姿勢
   とに揺動変位しうるように上部を支点として左右方向に
   揺動可能に枢着された下端にフロートを有するジヤツキ
   シリンダとを具備し、このジヤツキシリンダの上端部に
   ピニオンを固設する一方、張比しビーム格納状態で該ピ
   ニオンに噛合するラックを固定ボックスの先端部に固設
   し、張出しビームの張出し初期および同格納終期に上記
   ラックとピニオンの噛み合い運動により、ジヤツキシリ
   ンダを上記傾斜格納姿勢から垂直姿勢、またはその逆に
   揺動変位させうるようＳこ構成したことを特徴とするホ
   イール式作業機械のアラ）　ＩＪガ装置。