JPS5863555A - ホイ−ル式作業機械のアウトリガ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラッククレーン、ラフタレーンクレーン、ホ
イールシーベル等のホイール式作業機械に装備されるア
ウトリガ装置に関するものである。

仁の種アウトリガ装置は、第８図乃至第１０図に示すよ
うに、走行体Ａの前後両側に左右二組ずつ、全体として
Ｈ字形配置で設置され、それぞれ走行体Ａに固着された
固定ボックスＢｌこ張出しビームＣを張出し、格納可能
に嵌合させ、この張出しビームＣの先端に、下端にフロ
ートＤを有する伸縮自在なジヤツキシリンダＥを垂直姿
勢で固設して構成されている。

しかしながら、このタイプの従来のアウトリガ装置には
次のような問題があった。すなわち、この梅ホイール式
作業機械は、公道を走行する関係から車体構造に檀々の
制約を受ける０機体下面の地上からの高さく以下、機体
高さと称す）もその一つである。従って、アウトリガ装
置のジヤツキシリンダＥには、上記機体高さに１機体を
地面から浮かせるためのストロークをプラスした伸長ス
トロークが必要となる。このため、ジヤツキシリンダＥ
の全長がどうし、でも長くなり、長い分、機体上方への
突出量が大きくなる。こうして、ジャツキシリンダが機
体上方番こ長く突出するため、杭打ち作業１機体にトラ
ックを近接させての荷積み作業等の所謂近接作業時にジ
ヤツキシリンダが邪魔になり、作業上非常に不便となっ
ていた。

また、機体支持の安定性′を高めるうえで、張出しビー
ムＣはできるだけ機体外側方に長く張出すのが望ましい
、このため、張出しビーム格納状態でジヤツキシリンダ
Ｅが法定機体幅内一杯におさまるように設計されている
が、こうするとジヤツキシリンダＥの下端に装着された
フロー）Ｄのはソ外側半部が機体幅内からはみ出ること
になる。

そこで、従来では、公道走行時には逐一フロートＤを取
外してあり、このフロート着脱作業が非常に面倒であっ
た。また、このフロート着脱の必要性から、フロート重
量を小さくおさえる意味でフロートＤを小さくせざるを
得ないため、機体支持の安定性の点で不利となっていた
。

本発明は上記の点に鑑み、法規制限を堅持しながら、ジ
ヤツキシリンダの機体上方への突出量を小さくおさえる
ことができるとともに、格納状態でフロートを機体幅内
におさめることができるホイ、−ル式作業機械のアウト
リガ装置を得んとするものであり、その構成は次の通り
である。

本発明は、ジヤツキシリンダを張出しビーム先端部に上
部を支点として左右方向に揺動可能に枢着し、該シリン
ダを揺動シリンダにより張出しビーム内側方に引き寄せ
て傾斜姿勢で格納しうるように構成したことを特徴とす
るものである。

以下、本発明の実施例を図に依拠して説明する。

１は走行体フレーム、２は該フレーム１に固着した固定
ボックス、３はこの固定ボックスに張出し、格納可能に
嵌合させた張出しビーム、４は張出しシリンダ、５は張
出しビーム３の先端部に取付けたジヤツキシリンダ、６
は該ジヤツキシリンダ５の下端に装着したフロート、７
は揺動シリンダである。張出しシリンダ４は、ロッド端
を張出しビーム先端部内面に、シリンダボトムを固定ボ
ックス１の基端部内面にそれぞれ取付けて詔す、この張
出しシリンダ４の伸縮作動により、張出しビーム３を固
定ボックス２に対し張出し、格納しうるようにしている
。

ジヤツキシリンダ５は、シリンダチューブ５１が下側、
°ロッド５２が上側となった、従来のジヤツキシリンダ
と逆の姿勢で張出しビーム３の先端部に配し、ロッド端
部を機体前後方向に沿った水平ピン５３を介して張出し
ビーム３＃ど枢着している。こうして、ジヤツキシリン
ダ５を、上部を支点として機体左右Ｃ幅）方向に揺動し
うるように張出しビーム先端部に取付けている。揺動シ
リンダ７は、シリンダチューブ７１を下側にした傾斜姿
勢で、張出しビーム３内におけるジヤツキシリンダ５の
側方に配置し、シリンダボトムをピン７２によって張出
しビーム３に枢着している。該揺動シリンダ７のロッド
７６は、ジヤツキシリンダ５のロッド先端に突設された
ブラケット５４にピン７４によって枢支連結しており、
この揺動シリンダ７の伸縮作動によってジヤツキシリン
ダ５を第１図に示す傾斜格納姿勢と第２図に示す垂直姿
勢とに揺動変位させるようにしている。なお、揺動シリ
ンダ７への配管は、張出しシリンダ４の配管から分岐さ
せ、張出しシリンダ４と連動して該揺動シリンダ７を伸
縮作動、すなわち張出しシリンダ４の伸長時に揺動シリ
ンダ７を縮小させ、張出しシリンダ４の縮小時に揺動“
シリンダ７を伸長させるようにしている。

つきに、ジヤツキシリンダ５を垂直伸長姿勢にロックす
るためのロック手段を説明する。ジヤツキシリンダ５の
シリンダチューブ５１には、前後両側に、上端から下端
近傍部まで番ζ亘って凸部５５を突設している。この凸
部５５は、機体幅方向の外側半部５５ｍが内側半部５５
ｂよりも突出寸法か大きい段状に形成している（以下、
外側半部５５ａを高位部、内側半部５５ｂを低位部と称
す）。一方、張出しビーム３の先端部における前僧ｔ＋
ｌ＋ｊ曲に左右のブロック３１．３２を固着し、このブ
ロック３１．＋２間に係合凹部３３を形成しＣいる。こ
の係合凹部３３は、ジヤツキシリンダ５か垂直縮小姿勢
になった状態で該シリンダ５の凸部５５における高位部
５５ｍの下方に臨む位置に、該高位部５５ｍが係合しう
る幅寸法をもって形成している。従って、ジヤツキシリ
ンダ５を垂直姿勢で伸長させたとき、凸［５５の高位部
５５畠が係合凹部３３に上方から進入して係合すること
となる。

また、ジヤツキシリンダ５を垂直縮小姿勢に保持する構
造を説明すると、張出しビーム３先端の前後方向−側面
下端部に、ロックビン８を圧縮コイルバネ８１を介して
張出しビーム６内に対し弾性的に出没１ｆｆ在に保持し
ている。このロックビン８の、張出しビーム３外に突出
させた端部には上下に長い頭部８２を連設し、この頭部
８２を、固定ボックス２先喘部の下部外面番と上下に所
定間隔を置いて固設した一対のカム片９．９の外面に係
止させている。このカム片外面には、固定ボックス２の
先端に向かって先下がりとなる傾斜状のカム面９１を形
成しており、張出しビーム乙の張出し移動に従い、ロッ
クビン８の頭部８２がこのカム面９１を摺動すること番
こより、ロックビン８が張出しビーム３内方に突出し、
最終的に該ロックビン８の先端が、垂直縮小姿勢にある
ジヤツキシリンダ５の凸部５５の低位部５５ｂに当接す
るように構成している。この凸部低位部５５ｂへのロッ
クビン８の当接係合により、ジヤツキシリンダ５が垂直
縮小姿勢で張出しビーム内側方向への揺動を防止される
。

な葛、固定ボックス２詔よび張出しビーム３の先端部下
面には、ジヤツキシリンダ５の摺動を許容するための切
欠２１．３４を設けている。また第１図において、２２
は張出しビーム３を格納状態にロックするためのロック
ビン、２３は同ビーム３の格納方向のストッパである。

また、図示しないが、張出しビーム３の基端部奢よび固
定ボックス２の先端部に該ビーム３の張出し量を一定に
規制するためのストッパを設けるのが安全上望ましい。

フロート６は、ジヤツキシリンダ５のシリンダチューブ
５１の下地部前後両側に突設したピン５６、およびフロ
ー酬取付座６１に設けた長孔６２（第４図に示す）を介
して左右方向に揺動可能に枢着している。□ つぎに作用を説明する。

アウトリガ使用時には、第１図に示す状態から張出しシ
リンダ４を伸長させて第５図に示すように張出しビどム
３を機体外側方に張出し、ついでジヤツキシリンダ５を
垂直姿勢で伸長させることによりフロート６を接地させ
て機体を浮かせ、この状態で各種作業を行なう。

しかして、上記張出しビーム３の張出し時において、張
出しシリンダ４の伸長作動と連動して揺動シリンダ７が
縮小することにより、ジヤツキシリンダ５が第１図に示
す傾斜格納姿勢から！１８２図に示す垂直姿勢に揺動変
位する。

一方、上記のようにジヤツキシリンダ５が垂直姿勢とな
ったとき％第３．４図に示すようにロックビン８の先端
がジヤツキシリンダ５の凸ｔ！Ｅ５５の低位部５５ｂに
臨んだ状態となり、この状態から張出しビーム乙の張出
し移動に従い、前記したように該ロックビン８が固、定
ボックス２に設けられたカム片９．９のカム面９１．９
１による案内作用によって張出しビーム３内に突出し、
やがて凸部低位部５５ｂＫ当接する。これにより、張出
しビーム６の移動中に右けるジヤツキシリンダ５の揺れ
動きを防止することができる。

そして、張出しビーム張出し後、ジヤツキシリンダ５を
伸長させると、凸部５５の高位部５５ｍが伽出しビーム
３の内面に形成された係合凹部６６に係合することによ
って、該シリンダ５が垂直伸長姿勢にロックされ、作業
時の横振れ、横倒れか防止される。

ツキに、アウトリガを格納するときは、ジヤツキシリン
ダ５を縮小させ、凸部高位部５５ｍを係合口部６６から
離脱させた状態で張出しビーム３を固定ボックス２内に
引き込んで格納する。この張出しビーム格納開始と同時
に揺動シリンダ７も縮小するため、ジヤツキシリンダ５
が傾斜格納姿勢に自動変位する。

このように、アウトリガ不使用特番こはジヤツキシリン
ダ５を傾斜姿勢で張出しビーム３内に格納するようにし
た本装置によるときは、シャツキシＩＪ　ンダ５を使用
に際して垂直姿勢としたときに、該シリンダ５が張出し
ビーム３下方に突出するため、い−かえればジヤツキシ
リンダ５を機体下方に突出させて地面との距離を縮小す
ることができるため、機体を浮かせるための該シリンダ
５の所要ストロークが従来のそれよりも小さくてすむ。

従って、その分、ジヤツキシリンダ５の全長を縮小でき
ることになる。また、ジヤツキシリンダ５を垂直姿勢で
機体下方に突出させうることにより、従来装置と比較し
て、該シリンダ５の機体上方への突出量をそれだけ小さ
くすることができる。

従って、本アウトリガ装置によるときは、（イ）　ジヤ
ツキシリンダ５の全長を縮小できること に）同シリンダ５を機体下方１こ突出させうろこと の二点の相乗効果により、ジヤツキシリンダ５の機体上
方への突出量を従来装置と比較して格段に小さくおさえ
ることができる。このため、従来のようにジヤツキシリ
ンダ５が杭打ち作業等の近接作業の邪魔になる詔それが
なくなり１作業上非常に有益となる。

一方では、アウトリガ格納状態で、フロート６がジヤツ
キシリンダ５とともに侭出しビーム６側に引き寄せられ
て固定ボックス２の下面に完全におさまるため、すなわ
ちフロート６が機体外側方に突出しないため、従来装置
のように公道走行−と際してフロート６をジヤツキシリ
ンダ５からいちいち取外す必要がなくなる。また、この
ようにフロート着脱の必要がなくなること−こより、該
フロート６の重置を右さえる必要もな（なるため、格納
状態でフロート６が機体外側方にはみ出さない軸回でで
きるだけフロート６を大きくすることができ、これによ
り、機体支持の安定性を高めうるこきとなる。

ところで、ジヤツキシリンダ５をシリンダチューブ５１
か下側、ロッド５２が上側となる姿勢で張出しビーム３
に取付けた上記実施例によれば、ロッド５２が傭に張出
しビーム３内に隠れるため、とかく起こり勝ちなロッド
５２の損傷、これによる油もれや動作不良を防止するこ
とができる。但し、本発明は、従来同様にシリンダチュ
ーブ５１が上側となる姿勢でジヤツキシリンダ５を張出
しビーム３に取付けた場合にも適用できることはいうま
でもなく、その実施例を１１８６図および第７図に示し
ている。なお、第６．７図において前記第１実施例と同
一部分には同一符号を付して示している。

この１１Ｂ２実施例では、ジヤツキシリンダ５のシリン
ダチューブ５１の上端をピン５６によって張出しビーム
３に枢着し、該シリンダチューブ５１の中間部外周面に
揺動シリンダ連結用のブラケット５７を突設している。

ｍ動シリンダ７は、ジヤツキシリンダ格納時に水平とな
るように、シリンダチューブ７１を張出しビーム３に、
ロッド７２先端を上記ブラケツート５７にそれぞれピン
７２゜７４によって枢着している。この構成によるとき
は、ジヤツキシリンダ５は、揺動シリンダ７の伸長作動
によって垂直姿勢に縮小作動によって傾斜格納姿勢とな
る。また、この”１２実施例では、前記１ｔ！１実施例
で用いたジヤツキシリンダ５の凸部５５と張出しビーム
３の係合凹部３３４（よるジヤツキシリンダロック機構
を採用できないため、これに代えて、ジヤツキシリンダ
５の下端部外周面にロックビン孔５８を有するロックプ
レート５９を固有し、このロックプレート５９のロック
ビン孔５８に対するロックピン８の係合によって、ジヤ
ツキシリンダ５を垂直姿勢にロックするようにしている
。

あるいは、揺動シリンダ７の配管を独立させて該シリン
ダ単独のコントロールバルブを設置し、その油圧回路に
カウンタバランス弁を設けることによって揺動シリンダ
７を伸長状態にロックできるように構成することも可能
であり、こうすればあえて上記の如きロック機構を設け
る必要はなくなる。これは前、記第１実施例の場合も同
様で、揺動シリンダ７を縮小姿勢にロックできるように
構成ずれは、凸部５５と係合凹６Ｂ３３によるロック機
構は必すしも設けずともよい。

上記のように本発明によれば、アウトリガ格納時に、ジ
ヤツキシリンダを上部を支点として張出しビーム内に引
き寄せで該ビーム内に傾斜姿勢で格納する構成とするこ
とにより、従来のアウトリガ装置と比較してジヤツキシ
リンダの機体上方への突出量を格段に小さくできるため
、杭打ち作業等の近接作業に非常に有利となる。また、
フロートをジヤツキシリンダとともに機体幅内におさめ
ることができるため、公道走行の都度、フロートを着脱
する面倒がなくなるとともに、フロート径を大きくして
、アウトリガ作業時の安定性を向上させることができる
ものである。

また、本発明によれば、上記ジヤツキシリンダの揺動変
位を、それ専用の揺動シリンダで行なわせるため、該揺
動変位作動の確実性に富むものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す格納状態の縦断正面図、
！４２１！！！３は同使用時においてジヤツキシリンダ
を垂直姿勢に変位させた状態の縦断正面図、第３図は第
２図厘一層線に沿う拡大断面図、第４・図は第３図［Ｖ
−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は使用状態の縦断正面図
、第６図は別の実施例を示す縦断正面図、第７図は同第
３図相当図、第８図は従来例を説明するためのトラック
クレーン全体の概略側面図、第９図は同平面図、第１０
図は同拡大背面図である。 １・・・走行体フレーム、２・・・固定ボックス、６・
・・俟出しビーム、４−・・張出しシリンダ、５・・・
ジヤツキシリンダ、５３・・・同シリンダの揺動支点と
してのビン、６・・・フロート、７・・・揺動シリンダ
。 特許出願人　株式会社神戸製鋼所 代理人　弁理士　小　谷　　悦　　司 第２図 第−ラ図 第す図 −３２３− 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　ホイール式走行体に固着された固定ボックスと、
   この固定ボックスに張出し、格納可能に嵌合された張出
   しビームと、一端が固定ボックス、他端が張出しビーム
   に連結された張出しシリンダと、張出しビームの先端部
   に、垂直姿勢と下部が張出しビーム内に引き寄せられた
   傾斜格納姿勢と゛に揺動変位しうるよう番ご上部を支点
   として左右方向に揺動可能に枢着された下端にフロート
   を有す−るジヤツキシリンダと、このジヤツキシリンダ
   を上記傾斜格納姿勢と垂直姿勢とに揺動変位させる搦動
   シリンダとを具備して成ることを特徴とするオイール式
   作業機械のアウトリガ装置。