JPS58209913A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行車体に対地作業装置を油圧アクチュエー
タを介して駆動昇降自在に連動連結し、前記作業装置１
１の対地高さを検出するセンサーを設けると共に、前記
センサーからの電気信号に基いて前記作業装置の対地高
さを設定範囲内に維持するように、前記アクチュエータ
に対スルコントロールパルプを自動的に操作する昇降制
御機構全備えさせ、かつ、前記パルプに手ｕ、１操作具
を連係した作業車に関する。

上記のものは、センサーとパルプをレリーズワイヤー等
で連係するものに比べ、例えば、ワイヤーの伸びに起因
して設定範囲が実質的に変動するといった事態全回避で
きる利点會有しているものであるが、パルプと手＠Ｉ＋
　８作具とを連係するのに、従来では、両者を直結して
いた。

そのために、昇降制御機構によってパルプが操作される
に伴って手動操作具も変位し、目障りで運転者が必要以
上に疲れる欠点があった。そこで、手動操作共とパルプ
との連係を解除操作自在に構成し、牟動操作時に両者を
連係するようにしたものもあるが連係あるいは連係解除
操作が面倒であり、又、石等への衝突を回避するために
作業装置を上昇させる等の緊急時の手動操作が行えない
欠点があった。

本発明は、上記の点に鑑み、緊急時の手動操作を容易良
好に行えながら、手動操作具を変位させること無く昇降
制御を行えるようにすることを目的とする。

本発明は、上記目的の達成のために、冒記した作業車に
おいて、前記パルプと前記操作具との連係機構の途中に
１前記昇降制御機構による前記パルプの操作を許容する
融通を設け、前記手動操作具を１前記融通を越えての操
作によって前記パルプを掃作自在に設けると共に、ｌ１
ｒｌ記手動操作具に、それをＯｉＪ記昇降制御機構によ
る前記パルプの操作ケ許容する位置で保持させる保持機
構を付設しである事を特徴とする。

つまり、手動操作具ケ所定位（１￥に保持させた状態で
、パルプケ昇降切換操作して昇降制御を行い、手動操作
時には、融通を越えて操作することにより、手動でパル
プを昇降切換操作するのである。

従って、昇降制御機、借によってパルプが変位しても手
動操作具が変位せず、何ら目障わりにならず、運転者に
不必要な疲労を強いる事が無い。しかも、融通を越えて
操作するたけで、パルプと手動操作具とをピン等によっ
て連結するといった特別な操作を行う事無く、容易に手
動による昇降操作を行えるようになった。

以下、本発明の実施例？例示図に基いて詳述する。

引起し装置（１）、刈取装置（２）及び搬送装置（３）
から成る刈取部ｎ＋　ｔ　、フィードチェーン（５）に
ょっ°Ｃ搬送される穀稈を脱穀処理する脱穀装置（６）
と操縦部（７）ヲ備えた走行車体に、油圧アクチュエー
タの一例としての単動式油圧シリング（８）を介して駆
動上下揺動自在に設け、コンバインを構成しである。

ｌｒＩ記引起し装置ｔｘｔの前部に設けた固定分革具ｆ
９１の背部に超音波センサー（Ｉｎ）を設け、超音波を
地面に向けて発信すると共に地面から反射した超音波を
受信させ、その発信時から受信時までの時間に基いて刈
取部（４）の対地高さを検出するように構成しである。

前記油圧シリンダ（３）Ｋ対するコントロールパルプ（
■は三位置切換形式に構成され、第２図に示すように、
パルプ本体＋１１１　Ｋスプール０２）全摺動自在に設
け、ポンプボート（Ｐ＋とシリンダポート（Ｃ１を連通
接続する上昇状態、ポンプボート（Ｐ）と、方向制御用
パルプ等の他装置への出力用ボート（０）のみを連通接
続する中立状物、及び、ポンプボー）　（Ｐｌと出力用
ホーロ料の連通接続状態全維持しながらシリングポート
（Ｃ１とタンクボート田とを連通接続する下降状態とに
切換えられる、ように構成しである。

第３図及び第４図に示すようＩｃ、ｉｌｌｌｌジスプー
ル２）の一端側にヨーク部材（１３）を係合させると共
に、そのヨーク部材０３）ヲー喘側に連設した支軸０４
１ヲフレーム（１５）に回動自在に支持させ、支軸α４
）の他端忙連係用ブラケット（Ｉｎ一体回転自在に取付
け、そのブラケット０員に、ソレノイドθ乃によって押
引き操作されるロンドθねを連動連結しである。

前記超音波センサー（１０１、所定の刈高さを設定する
可変設定器α９）及び不感帯設定器（２０１夫々からの
信号をマイクロコンピュータ１２Ｄに入力すると共に、
第５図に示すようなフローチャートに基いて、設定値か
ら検出値を減杯した値（へ）と不感帯設定値（′Ｌ）と
を比較し、前記ソレノイドａ”ｉ＋ｖｃ指令信号全入力
し、上昇側ソレノイド（１７ａ）あるいは下降側ソレノ
イド（１７ｂ）　Ｔｈ励磁してコントロールパルプ（■
）を自動的に操作するように構成し、もって、前記セン
サー［１０１の検出結果に基いて前記刈取部（４）の対
地高さを、即ち、刈高さを目切的に設定範囲内に維持す
るように昇降制御機構ｔｚ２）ｉ構成しである〇 ＋ｔｌ記支軸支軸α４にフレーム０５）に支持させるの
に、支１ｌｉｔｈ　（１４１に相対回転自在に外嵌した
ボス部材儲ヲ介して支持させ、そのボス部材−の一端側
圧アーム１２４１を連設し、そのアームＣ２４１と手動
操作具１５１とを連動連結しである。前記ボス部材のの
アーム（２４）とは反対側に、同方向に１８０°位相ケ
異ならせた状態で、夫々周方向に所定幅を有する一対の
切欠溝因１　、　（２６１を形成し、前記支軸（１４１
に取付け７ｔピン＠を切欠溝（２６１、（２６１に係入
し、手動操作具ｔ２Ｓケ所定位置に固定保持させた状態
で、前記ビンシフ）と切欠溝Ｑ６１との間に、前記昇降
制御機構（２２＋によるパルプ（Ｖ）の昇降切換操作を
許容する融通（ＬＸ）　、　（Ｌつが設けられるように
、そして、その融通（ＬＸ）　ｅ　（’Ｉ−＋１’）を
越えての下降操作位置（Ｄ）と上昇操作位１ｉ’ｊ、　
（［１への操作によってコントロールパルプ（Ｖｌ　’
に手動で昇降切換操作できるように構成しである。

前記アーム（２４）と手ｌＩＩ操作具（２５！との連係
機構の途中に巻バネ＋２８１　＊介装し、前記ソレノイ
ドα力の中立復帰（ｑ勢力により前記コントロールパル
プ（Ｖｌを中立に復帰させながら、前記融通（ＬＸ）　
、　（Ｌつにより昇降制御機４Ｎ　（２７Ｊによっての
バルブ（■の操作を許容する中立位置Ｈで手動操作具因
）全固定保持するように保持機構ＣＩ！０１　’ｋ　槽
成しである。

前記連係用ブラケットθ６）に摺動目在に連結ビン側を
設け、他方、アーム（２４に、それが中立位置にある時
に連結ビンＣ３Ｇ　ｋ嵌入係止する孔Ｇυを設け、例え
ば、圃場全体で凹凸が倣しく自動昇降制御が好まし、く
なく手動で昇降させながら作業走行するような場合に、
嵌入係止によりアーム（２４１とブラケット（Ｉ６）と
を直結し、前記融通を無くシタ操作ストロークの小さい
状態でコントロールパルプ、ｖ）を昇降切換操作できる
ように構成しである。

連結ビン■にレリーズワイヤ＋３２１　ｋ介してレバー
（２）が連動連結され、スプリング（至）の付勢力に抗
しながらレバー■によシ連結あるいは連結解除できるよ
うに構成しである。

前記昇降制御機構０２１を作動状態と作動停止状態とに
切換える信号をマイクロコンピュータｃ２１＋に入力す
る切換スイッチ（至）が設けられていて、手動操作に際
しては、昇降制御釦１２）の作動孕停止さぜることによ
り、ソレノイド０ηの励磁に起因する抵抗を受ける事無
く、小さな力で楽に行えるように構成しである。

ｉｆｆ記昇降制御機構（２２）を作動状態と作動停止状
態とに切換えるのに、上述のように専用の切換スイッチ
（３５）　ｋ設けるものに限らず、例えば、前記連結ピ
ン田に対し、そり、が孔（９）に嵌入係止した状態で押
作されるようにリミットスイッチを設ける等、各種の変
形が可能であり、それらをして切換機構Ｃｆｉ＋と総称
する。

刈取部（４）ケ駆動昇降するに、上述のような油圧シリ
ング（８１に代えて油圧モータ等を用いても良く、それ
らをして油圧アクチュエータ（８）と総称する。

前記ソレノイドα力としては、上昇側及び下降側ソレノ
イド（１７８）　、　（１７ｂ）夫々にロッド１７　（
ｌｉｉｉえさせ、夫々を各別に連係用ブラケットθＧ）
に連結する等、各種の変形が可能である。

本発明としては、刈取部（４）の対地靜さを検出するセ
ンサー（ｌＣＩｌからの電気信号°に）“↓いて目１ｉ
ｔ）タイ・降制御するものであれば良く、１−述のよう
な超音波センサー（１０）に限らず、他の名種の非接触
式センサー、あるいは、接地センサーに対し、その変位
量全電圧変化等でとらえて刈取部（４）の対地凸さ？検
出するもの等、各種の変形が可能である。

又、刈取部（４）の昇降制御に限らず、例えは、乗用Ｕ
Ｊ　ｅｆｔ耘機における耕深制御のための絣耘装置の昇
降制御とか、モアーにおいてその刈高さを制御する等、
各種の対地作業装置（４）ｗ備えた作業車に適用できる
。

４　図面の簡眼な脱１３１］ 図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第１図はコ
ンバインの一部省略全体側面図、第２図は要部の断面図
、＃３図は要部の側面図、第４図ｉｉ第３図の−・部切
欠側面図、第５図は一ノローヂャートである。

（４）・・・・・・対地作業装置、（８）・・・・・・
油圧アクチュエータ、（ｌＯ）・・・・・・センサー、
＠・・・・・・昇降制御機構、固・・・・・・手動操作
具、四・・・・・・保持機構、Ｃ３５）・・・・・・切
ｔＪＮｆ’Ａ＃Ｌ　（ｖ）・・・・・・コントロール／
（ルプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　走行車体に対地作業装置（４）全油圧アクチュエー
   タ（８）を介して駆動昇降自在に連動連結し、前記作業
   装置（４）の対地高さを検出するセンサー　ｆｌｏｌ　
   を設けると共に、前記センサー（ｌＯ）からの電気信号
   に基いて前記作業装置（４）の対地高さを設定範囲内に
   維持するように、前記アクチュエータ（８）に対スるコ
   ントロールパル７’（Ｖを自動的に操作する昇降制御機
   構（２２ヲ備えさせ、かつ、前記パルプ（■に手動操作
   具１５を連係した作業車であって、前記パルプ（Ｖｌと
   前記操作具□□□との連係機構の途中に１前記昇降制御
   機構いによる前記パルプ（■の操作を許容する融通を設
   け、前記手動操作具（至）を、前記融通を越えての操作
   によって前記バルブ関を操作自在に設けると共に、前記
   手動操作具（至）に、それ？前記昇降制御機構Ｃ２によ
   る前記パルプ（ト）の操作を許容する位置で保持させる
   保持機構（２ｇ！ヲ付設しである事る特徴とする作業車
   。 ■　前記昇降制御機構（２Ｚに対して、それを作動状態
   と停止状態とに切換える切換機構（至）を付設しである
   特許請求の範囲第０項に記載の作業車。