JPH0123082B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行車体に対地作業装置を油圧アク
チユエータを介して駆動昇降自在に連動連結し、
前記作業装置の対地高さを検出するセンサーを設
けると共に、前記センサーからの電気信号に基い
て前記作業装置の対地高さを設定範囲内に維持す
るように、前記アクチユエータに対するコントロ
ールバルブを自動的に操作する昇降制御機構を備
えさせ、かつ、前記バルブに手動操作具を連係し
た作業車に関する。

上記のものは、センサーとバルブをレリーズワ
イヤー等で連係するものに比べ、例えば、ワイヤ
ーの伸びに起因して設定範囲が実質的に変動する
といつた事態を回避できる利点を有しているもの
であるが、バルブと手動操作具とを連係するの
に、従来では、両者を直結していた。そのため
に、昇降制御機構によつてバルブが操作されるに
伴つて手動操作具も変位し、目障わり運転者が必
要以上に疲れる欠点があつた。そこで、手動操作
具とバルブとの連係を解除操作自在に構成し、手
動操作時に両者を連係するようにしたものもある
が、連係あるいは連係解除操作が面倒であり、
又、石等への衝突を回避するために作業装置を上
昇させる等の緊急時の手動操作が行えない欠点が
あつた。

本発明は、上記の点に鑑み、緊急時の手動操作
を容易良好に行えながら、手動操作具を変位させ
ること無く昇降制御を行えるように、かつ、手動
操作を、特別な操作をせずに、昇降制御機構に起
因する抵抗を受ける事無く、小さな力で楽に行え
るようにすることを目的とする。

本発明は、上記目的の達成のために、冒記した
作業車において、前記バルブと前記操作具との連
係機構の途中に、前記昇降制御機構による前記バ
ルブの操作を許容する融通を設け、前記手動操作
具を、前記融通を越えての操作によつて前記バル
ブを操作自在に設けると共に、前記手動操作具
に、それを前記昇降制御機構による前記バルブの
操作を許容する位置で保持させる保持機構を付設
し、かつ、前記手動操作具の前記融通を越えての
操作に伴つて前記昇降制御機構を自動的に停止さ
せる自動停止機構を付設してある事を特徴とす
る。

つまり、手動操作具を所定位置に保持させた状
態で、バルブを昇降切換操作して昇降制御を行
い、手動操作時には、融通を越えて操作すること
により、昇降制御機構の作動を自動的に停止して
バルブを昇降切換操作するのである。

従つて、昇降制御機構によつてバルブが変位し
ても手動操作具が変位せず、何ら目障わりになら
ず、運転者に不必要な疲労を強いる事が無い。し
かも、融通を越えて操作するだけで、バルブと手
動操作具とをピン等によつて連結するといつた特
別な操作のみならず、昇降制御機構が作動して、
例えば、上昇操作時に昇降制御機構に基いて下降
操作力が働き、それが抵抗となつて手動操作が重
くなることも無く、手動操作を、操作性良好に、
かつ、小さな力で楽に行えるようになつた。

以下、本発明の実施例を例示図に基いて詳述す
る。

引起し装置１、刈取装置２及び搬送装置３から
成る苅取部４を、フイードチエーン５によつて搬
送される穀稈を脱穀処理する脱穀装置６と操縦部
７を備えた走行車体に、油圧アクチユエータの一
例としての単動式油圧シリンダ８を介して駆動上
下揺動自在に設け、コンバインを構成してある。

前記引起し装置１の前部に設けた固定分草具９
の背部に超音波センサー１０を設け、超音波を地
面に向けて発信すると共に地面から反射した超音
波を受信させ、その発信時から受信時までの時間
に基いて苅取部４の対地高さを検出するように構
成してある。

前記油圧シリンダ８に対するコントロールバル
ブＶは三位置切換形式に構成され、第２図に示す
ように、バルブ本体１１にスプール１２を揺動自
在に設け、ポンプポートＰとシリンダポートＣを
連通接続する上昇状態、ポンプポートＰと、方向
制御用バルブ等の他装置への出力用ポートＯのみ
を連通接続する中立状態、及び、ポンプポートＰ
と出力用ポートＯとの連通接続状態を維持しなが
らシリンダポートＣとタンクポートＴとを連通接
続する下降状態とに切換えられるように構成して
ある。

第３図及び第４図に示すように、前記スプール
１２の一端側にヨーク部材１３を係合させると共
に、そのヨーク部材１３を一端側に連設した支軸
１４をフレーム１５に回動自在に支持させ、支軸
１４の他端に連係用ブラケツト１６を一体回転自
在に取付け、そのブラケツト１６に、ソレノイド
１７によつて押引き操作されるロツド１８を連動
連結してある。

前記超音波センサー１０、所定の刈高さを設定
する可変設定器１９及び不感帯設定器２０夫々か
らの信号をマイクロコンピユータ２１に入力する
と共に、第５図に示すようなフローチヤートに基
いて、設定値から検出値を減算した値αと不感帯
設定値εとを比較し、前記ソレノイド１７に指令
信号を入力し、上昇側ソレノイド１７ａあるいは
下降側ソレノイド１７ｂを励磁してコントロール
バルブＶを自動的に操作するように構成し、もつ
て、前記センサー１０の検出結果に基いて前記刈
取部４の対地高さを、即ち、刈高さを自動的に設
定範囲内に維持するように昇降制御機構２２を構
成してある。

前記支軸１４をフレーム１５に支持させるの
に、支軸１４に相対回転自在に外嵌したボス部材
２３を介して支持させ、そのボス部材２３の一端
側にアーム２４を連設し、そのアーム２４と手動
操作具２５とを連動連結してある。前記ボス部材
２３のアーム２４とは反対側に、周方向に180゜位
相を異ならせた状態で、夫々周方向に所定幅を有
する一対の切欠溝２６，２６を形成し、前記支軸
１４に取付けたピン２７を切欠溝２６，２６に係
入し、手動操作具２５を所定位置に固定保持させ
た状態で、前記ピン２７と切欠溝２６との間に、
前記昇降制御機構２２によるバルブＶの昇降切換
操作を許容する融通L₁，L₂が設けられるように、
そして、その融通L₁，L₂を越えての操作によつ
てコントロールバルブＶを手動で昇降切換操作で
きるように構成してある。

前記ボス部材２３に板体２８を一体回転自在に
取付けると共に、第４図に示すように、その板体
２８にボール係入用凹部２９を形成し、他方、フ
レーム１５に、前記凹部２９に嵌入するボール３
０を圧縮スプリング３１により嵌入側に付勢した
状態で設け、前記融通L₁，L₂を設けた状態の自
動制御位置Ａで手動操作具２５を固定保持するよ
うに保持機構３２を構成してある。

前記アーム２４と手動操作具２５との連係機構
途中に巻バネ３３を介装し、手動操作具２５を、
前記ソレノイド１７の中立復帰付勢力により前記
コントロールバルブＶを中立に復帰させながら、
前記保持機構３２による保持位置から外れた中立
位置Ｎで固定するように固定機構３４を構成して
ある。

前記手動操作具２５に、それが前記保持機構３
２による自動制御位置Ａにある時にのみ作用する
ようにスイツチ３５を設け、そのスイツチ３５か
らの信号をマイクロコンピユータ２１に入力し、
前記融通L₁，L₂の設けられた状態でのみ昇降制
御機構２２の作動を許容し、それかれ外れた状態
では、昇降制御機構２２の作動を自動的に停止
し、ソレノイド１７の励磁に起因する抵抗を受け
る事無く上昇操作位置Ｕ、中立位置Ｎ及び下降操
作位置Ｄにわたつて楽に操作できるように自動停
止機構ASを構成してある。

前記連係用ブラケツト１６に摺動自在に連結ピ
ン３６を設け、他方、アーム２４に、それが中立
位置Ｎにある時に連結ピン３６を嵌入係止する孔
３７を設け、例えば、圃場全体で凹凸が激しく自
動昇降制御が好ましくなく手動で昇降させながら
作業走行するような場合に、嵌入係止によりアー
ム２４とブラケツト１６とを直結し、前記融通を
無くした操作ストロークの小さい状態でコントロ
ールバルブＶを昇降切換操作できるように構成し
てある。

尚、連結ピン３６にレリーズワイヤ３８を介し
てレバー３９が連動連結され、スプリング４０の
付勢力に抗しながらレバー３９により連結あるい
は連結解除できるものである。

刈取部４を駆動昇降するに、上述のような油圧
シリンダ８に代えて油圧モータ等を用いても良
く、それらをして油圧アクチユエータ８と総称す
る。

前記ソレノイド１７としては、上昇側及び下降
側ソレノイド１７ａ，１７ｂ夫々にロツドを備え
させ、夫々を各別に連係用ブラケツト１６に連結
する等、各種の変形が可能である。

本発明としては、刈取部４の対地高さを検出す
るセンサー１０からの電気信号に基いて自動昇降
制御するものであれば良く、上述のような超音波
センサー１０に限らず、他の各種の非接触式セン
サー、あるいは、接地センサーに対し、その変位
量を電圧変化等でとらえて刈取部４を対地高さを
検出するもの等、各種の変形が可能である。

又、刈取部４の昇降制御に限らず、例えば、乗
用型耕耘機における耕深制御のための耕耘装置の
昇降制御とか、モアーにおいてその刈高さを制御
する等、各種の対地作業装置４を備えた作業車に
適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第
１図はコンバインの一部省略全体側面図、第２図
は要部の断面図、第３図は要部の側面図、第４図
は第３図の一部切欠側面図、第５図はフローチヤ
ートである。 ４……対地作業装置、８……油圧アクチユエー
タ、１０……センサー、２２……昇降制御機構、
２５……手動操作具、３２……保持機構、Ｖ……
コントロールバルブ、AS……自動停止機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行車体に対地作業装置４を油圧アクチユエ
   ータ８を介して駆動昇降自在に連動連結し、前記
   作業装置４の対地高さを検出するセンサー１０を
   設けると共に、前記センサー１０からの電気信号
   に基いて前記作業装置４の対地高さを設定範囲内
   に維持するように、前記アクチユエータ８に対す
   るコントロールバルブＶを自動的に操作する昇降
   制御機構２２を備えさせ、かつ、前記バルブＶに
   手動操作具２５連係した作業者であつて、前記バ
   ルブＶと前記操作具２５との連係機構の途中に、
   前記昇降制御機構２２による前記バルブＶの操作
   を許容する融通を設け、前記手動操作具２５を、
   前記融通を越えての操作によつて前記バルブＶを
   操作自在に設けると共に、前記手動操作具２５
   に、それを前記昇降制御機構２２による前記バル
   ブＶの操作を許容する位置で保持させる保持機構
   ３２を付設し、かつ、前記手動操作具２５の前記
   融通を越えての操作に伴つて前記昇降制御機構２
   ２を自動的に停止させる自動停止機構ASを付設
   してある事を特徴とする作業車。