JPS621683B2

JPS621683B2 -

Info

Publication number: JPS621683B2
Application number: JP9203682A
Authority: JP
Inventors: Teruo Minami
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1982-05-28
Filing date: 1982-05-28
Publication date: 1987-01-14
Also published as: JPS58209913A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、走行車体に対地作業装置を油圧アク
チユエータを介して駆動昇降自在に連動連結し、
前記作業装置の対地高さを検出するセンサーを設
ける共に、前記センサーからの電気信号に基いて
前記作業装置の対地高さを設定範囲内に維持する
ように、前記アクチユエータに対するコントロー
ルバルブを自動的に操作する昇降制御機構を備え
させ、かつ、前記バルブに手動操作具を連係した
作業車に関する。

上記のものは、センサーとバルブをレリーズワ
イヤー等で連係するものに比べ、例えば、ワイヤ
ーの伸びに起因して設定範囲が実質的に変動する
といつた事態を回避できる利点を有しているもの
であるが、バルブと手動操作具とを連係するの
に、従来では、両者を直結していた。そのため
に、昇降制御機構によつてバルブが操作されるに
伴つて手動操作具も変位し、目障りで運転者が必
要以上に疲れる欠点があつた。そこで、手動操作
具とバルブとの連係を解除操作自在に構成し、手
動操作時に両者を連係するようにしたものもある
が連係あるいは連係解除操作が面倒であり、又、
石等への衝突を回避するために作業装置を上昇さ
せる等の緊急時の手動操作が行えない欠点があつ
た。

本発明は、上記の点に鑑み、緊急時の手動操作
を容易良好に行えながら、手動操作具を変位させ
ること無く昇降制御を行えるようにすることを目
的とする。

本発明は、上記目的の達成のために、冒記した
作業車において、前記バルブと前記操作具との連
係機構の途中に、前記昇降制御機構による前記バ
ルブの操作を許容する融通を設け、前記手動操作
具を、前記融通を越えての操作によつて前記バル
ブを操作自在に設けると共に、前記手動操作具
に、それを前記昇降制御機構による前記バルブの
操作を許容する位置で保持させる保持機構を付設
してある事を特徴とする。

つまり、手動操作具を所定位置に保持させた状
態で、バルブを昇降切換操作して昇降制御を行
い、手動操作時には、融通を越えて操作すること
によつて、手動でバルブを昇降切換操作するので
ある。

従つて、昇降制御機構によつてバルブが変位し
ても手動操作具が変位せず、何ら目障わりになら
ず、運転者に不必要な疲労を強いる事が無い。し
かも、融通を越えて操作するだけで、バルブと手
動操作具とをピン等によつて連結するといつた特
別な操作を行う事無く、容易に手動による昇降操
作を行えるようになつた。

以下、本発明の実施例を例示図に基いて詳述す
る。

引起し装置１、刈取装置２及び搬送装置３から
成る刈取部４を、フイードチエン５によつて搬送
される穀稈を脱穀処理する脱穀装置６と操縦部７
を備えた走行車体に、油圧アクチユエータの一例
としての単動式油圧シリンダ８を介して駆動上下
揺動自在に設け、コンバインを構成してある。

前記引起し装置１の前部に設けた固定分草具９
の背部に超音波センサー１０を設け、超音波を地
面に向けて発信すると共に地面から反射した超音
波を受信させ、その発信時から受信時までの時間
に基いて刈取部４の対地高さを検出するように構
成してある。

前記油圧シリンダ８に対するコントロールバル
ブＶは三位置切換形式に構成され、第２図に示す
ように、バルブ本体１１にスプール１２を摺動自
在に設け、ポンプポートＰとシリンダポートを連
通接続する上昇状態、ポンプポートＰと、方向制
御用バルブ等の他装置への出力用ポートＯのみを
連通接続する中立状態、及び、ポンプポートＰと
出力用ポートＯとの連通接続状態を維持しながら
シリンダポートＣとタンクポートＴとを連通接続
する下降状態とに切換えられるように構成してあ
る。

第３図及び第４図に示すように、前記スプール
１２の一端側にヨーク部材１３を係合させると共
に、そのヨーク部材１３を一端側に連設した支軸
１４をフレーム１５に回動自在に支持させ、支軸
１４に他端に連係用ブラケツト１６を一体回転自
在に取付け、そのブラケツト１６に、ソレノイド
１７によつて押引き操作されるロツド１８を連動
連結してある。

前記超音波センサー１０、所定の刈高さを設定
する可変設定器１９及び不感帯設定器２０夫々か
らの信号をマイクロコンピユータ２１に入力する
と共に、第５図に示すようなフローチヤートに基
いて、設定値から検出値を減算した値αと不感帯
設定値εとを比較し、前記ソレノイド１７に指令
信号を入力し、上昇側ソレノイド１７ａあるいは
下降側ソレノイド１７ｂを励磁してコントロール
バルブＶを自動的に操作するように構成し、もつ
て、前記センサー１０の検出結果に基いて前記刈
取部４の対地高さを、即ち、刈高さを自動的に設
定範囲内に維持するように昇降制御機構２２を構
成してある。

前記支軸１４をフレーム１５に支持させるの
に、支軸１４に相対回転自在に外嵌したボス部材
２３を介して支持させ、そのボス部材２３の一端
側にアーム２４を連設し、そのアーム２４と手動
操作具２５とを連動連結してある。前記ボス部材
２３のアーム２４とは反対側に、周方向に180゜
位相を異ならせた状態で、夫々周方向に所定幅を
有する一対の切欠溝２６，２６を形成し、前記支
軸１４に取付けたピン２７を切欠溝２６，２６に
係入し、手動操作具２５を所定位置に固定保持さ
せた状態で、前記ピン２７と切欠溝２６との間
に、前記昇降制御機構２２によるバルブＶの昇際
切換操作を許容する融通L₁，L₂が設けられるよ
うに、そして、その融通L₁，L₂を越えての下降
操作位置Ｄと上昇操作位置Ｕへの操作によつてコ
ントロールバルブＶを手動で昇降切換操作できる
ように構成してある。

前記アーム２４と手動操作具２５との連係機構
の途中に巻バネ２８を介装し、前記ソレノイド１
７の中立復帰付勢力により前記コントロールバル
ブＶを中立に復帰させらがら、前記融通L₁，L₂
により昇降制御機構２２によつてのバルブＶの操
作を許容する中立位置Ｎで手動操作具２５を固定
保持するように保持機構２９を持成してある。

前記連係用ブラケツト１６に摺動自在に連結ピ
ン３０を設け、他方、アーム２４に、それが中立
位置にある時に連結ピン３０を嵌入係止する孔３
１を設け、例えば、圃場全体で凹凸が激しく自動
昇降制御が好ましくなく手動で昇降させながら作
業走行するような場合に、嵌入係止によりアーム
２４とブラケツト１６とを直結し、前記融通を無
くした操作ストロークの小さい状態でコントロー
ルバルブＶを昇降切換操作できるように構成して
ある。

連結ピン３０にレリーズワイヤ３２を介してレ
バー３３が連動連結され、スプリング３４の付勢
力に抗しながらレバー３３により連結あるいは連
結解除できるように構成してある。

前記昇降制御機構２２を作動状態と作動停止状
態とに切換える信号をマイクロコンピユータ２１
に入力する切換スイツチ３５が設けられていて、
手動操作に際しては、昇降制御機構２２の作動を
停止させることにより、ソレノイド１７の励磁に
起因する抵抗を受ける事無く、小さな力で楽に行
えるうに構成してある。

前記昇降制御機構２２を作動状態と作動停止状
態とに切換えるのに、上述のように専用の切換ス
イツチ３５を設けるものに限らず、例えば、前記
連結ピン３０に対し、それが孔３１に嵌入係止し
た状態で操作されるようにリミツトスイツチを設
ける等、各種の変形が可能であり、それらをして
切換機構３５と総称する。

刈取部４を駆動昇降するに、上述のような油圧
シリンダ９に代えて油圧モータ等を用いても良
く、それらをして油圧アクチユエータ８と総称す
る。

前記ソレノイド１７としては、上昇側及び下降
側ソレノイド１７ａ，１７ｂ夫々にロツドを備え
させ、夫々を各別に連係用ブラケツト１６に連結
する等、種の変形が可能である。

本発明としては、刈取部４の対地高さを検出す
るセンサー１０からの電気信号に基いて自動昇降
制御するものであれば良く、上述のような超音波
センサー１０に限らず、他の各種の非接触式セン
サー、あるいは、接地センサーに対し、その変位
量を電圧変化等でとらえて刈取部４の対地高さを
検出するもの等、各種の変形が可能である。

又、刈取部４の昇降制御に限らず、例えば、乗
用型耕耘機における耕深制御のための耕耘装置の
昇降制御とか、モアーにおいてその刈高さを制御
する等、各種の対地作業装置４を備えた作業車に
適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第
１図はコンバインの一部省略全体側面図、第２図
は要部の断面図、第３図は要部の側面図、第４図
は第３図の一部切欠側面図、第５図はフローチヤ
ートである。４……対地作業装置、８……油圧アクチユエー
タ、１０……センサー、２２……昇降制御機構、
２５……手動操作具、２９……保持機構、３５…
…切換機構、Ｖ……コントロールバルブ。

Claims

【特許請求の範囲】１走行車体に対地作業装置４を油圧アクチユエ
ータ８を介して駆動昇降自在に連動連結し、前記
作業装置４の対地高さを検出するセンサー１０を
設けると共に、前記センサー１０からの電気信号
に基いて前記作業装置４の対地高さを設定範囲内
に維持するように、前記アクチユエータ８に対す
るコントロールバルブＶを自動的に操作する昇降
制御機構２２を備えさせ、かつ、前記バルブＶに
手動操作具２５を連係した作業車であつて、前記
バルブＶと前記操作具２５との連係機構の途中
に、前記昇降制御機構２２による前記バルブＶの
操作を許容する融通を設け、前記手動操作具２５
を、前記融通を越えての操作によつて前記バルブ
Ｖを操作自在に設けると共に、前記手動操作具２
５に、それを前記昇降制御機構２２による前記バ
ルブＶの操作を許容する位置で保持させる保持機
構２９を付設してある事を特徴とする作業車。２前記昇降制御機構２２に対して、それを作動
状態と停止状態とに切換える切換機構３５を付設
してある特許請求の範囲第１項に記載の作業車。