JPS58211013A - 転動体ガイド - Google Patents
転動体ガイドInfo
- Publication number
- JPS58211013A JPS58211013A JP58085194A JP8519483A JPS58211013A JP S58211013 A JPS58211013 A JP S58211013A JP 58085194 A JP58085194 A JP 58085194A JP 8519483 A JP8519483 A JP 8519483A JP S58211013 A JPS58211013 A JP S58211013A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- balls
- rolling element
- shoe
- ball
- running
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
- F16C29/0616—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、一部の区間において負荷されて循環する複数
列の玉を有する走行シューから成る転動体ガイＰに関す
る。
列の玉を有する走行シューから成る転動体ガイＰに関す
る。
「玉循環シュー」ないしは「玉循環ガイドｊという名で
知られているこのような構成部材は機械製作分野におい
て高負荷可能なりニア支承装置等のために使用される。
知られているこのような構成部材は機械製作分野におい
て高負荷可能なりニア支承装置等のために使用される。
玉循環シューないしは玉循環ガイドは、ドイツ連邦共和
国特許第２１２１８４７号明細書及び同国特許第２２６
４．１００号明細書に記載されたローラ循環シューと同
様の構成を有しており、両者の相異点は、ローラ循環シ
ューにおいて用いられているローラの代わりに玉循環シ
ューでは別個に案内される複数の玉列が循環することで
ある。
国特許第２１２１８４７号明細書及び同国特許第２２６
４．１００号明細書に記載されたローラ循環シューと同
様の構成を有しており、両者の相異点は、ローラ循環シ
ューにおいて用いられているローラの代わりに玉循環シ
ューでは別個に案内される複数の玉列が循環することで
ある。
ローラ循環ガイＰに比べて玉循環シューには、いわゆる
［擦走１が生じないという利点、すなわち、通常ガイド
方向に対して平行に正確に転る。
［擦走１が生じないという利点、すなわち、通常ガイド
方向に対して平行に正確に転る。
しかしながら玉循環シューはローラ循環シューに比べて
僅かな負荷にしか耐えることができない。それというの
は玉はシューの寸法が等しい場合ローラに比べて僅かな
支持面しか有していないからである。
僅かな負荷にしか耐えることができない。それというの
は玉はシューの寸法が等しい場合ローラに比べて僅かな
支持面しか有していないからである。
さらにまたローラ循環シューにおいても玉循環シューに
おいても、例えば測定機械において移動する部材のガイ
ドを行なうというような極めて精密な仕事範囲に対して
はその使用を制限する問題が生じる。この問題は、変向
範囲から負荷範囲への玉又はローラの進入及びこれに関
連した支持面の変化に起因する数マイクロメートルにま
で達するほどの値の転勤誤差が生じることにある。この
転勤誤差は、別個に案内されている列における玉をシュ
ーの運転時に同期化させようとすることによって、つま
りすべての列の玉を同時に負荷範囲へ進入及び負荷範囲
から進出させようとすることによってさらに増大せしめ
られる。
おいても、例えば測定機械において移動する部材のガイ
ドを行なうというような極めて精密な仕事範囲に対して
はその使用を制限する問題が生じる。この問題は、変向
範囲から負荷範囲への玉又はローラの進入及びこれに関
連した支持面の変化に起因する数マイクロメートルにま
で達するほどの値の転勤誤差が生じることにある。この
転勤誤差は、別個に案内されている列における玉をシュ
ーの運転時に同期化させようとすることによって、つま
りすべての列の玉を同時に負荷範囲へ進入及び負荷範囲
から進出させようとすることによってさらに増大せしめ
られる。
ドイツ連邦共和国特許第２１２１８４７号明細書に開示
されているローラ循環シューでは、負荷範囲への移行部
が弾性的な舌状片として構成されていて、該舌状片が進
入するローラによって弾性的に上に向かって曲げられ、
これによって進入傾斜部が形成されるようになっている
。
されているローラ循環シューでは、負荷範囲への移行部
が弾性的な舌状片として構成されていて、該舌状片が進
入するローラによって弾性的に上に向かって曲げられ、
これによって進入傾斜部が形成されるようになっている
。
し力・しながらこの公知の処置では、ローラ循環シュー
に犬ぎな負荷がかけられていて舌状片の十分な曲がりが
生じる場合にのみ、進入特性の改善が達成される。
に犬ぎな負荷がかけられていて舌状片の十分な曲がりが
生じる場合にのみ、進入特性の改善が達成される。
またドイツ連邦共和国特許第２２６４１００号明細書及
びドイツ連邦共和国特許出願公開第２６２０８６４号明
細書に基づいて、ローラ循環シューにおいてローラの進
入範囲に平らな傾斜部を設けろことが公知である。しか
しながらこの傾斜部は、ローラの流れを進入範囲におい
て遅らせるという課題を有しており、同傾斜部の迎角は
相応に太き（選択されている。ゆえにこれらの公知の循
環シューにおいても先に述べた転勤誤差は生じてしまう
。
びドイツ連邦共和国特許出願公開第２６２０８６４号明
細書に基づいて、ローラ循環シューにおいてローラの進
入範囲に平らな傾斜部を設けろことが公知である。しか
しながらこの傾斜部は、ローラの流れを進入範囲におい
て遅らせるという課題を有しており、同傾斜部の迎角は
相応に太き（選択されている。ゆえにこれらの公知の循
環シューにおいても先に述べた転勤誤差は生じてしまう
。
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の転動体ガイドすな
わち玉循環シューを、その寸法に関して可能な限り高い
負荷耐性を有するように改良することである。
わち玉循環シューを、その寸法に関して可能な限り高い
負荷耐性を有するように改良することである。
この課題を解決するために本発明の構成では、隣接する
列の玉が常に玉半径の長さだけ走行方向において互いに
ずらされかつ互℃・に接触して配置されている。
列の玉が常に玉半径の長さだけ走行方向において互いに
ずらされかつ互℃・に接触して配置されている。
玉循環シューを本発明のように構成すると、玉料を別個
に案内する必要がな（なり、個個の列の玉は、それぞれ
隣接する列の玉によって直接案内されろようになる。な
ぜならば、６玉はそれぞれ隣接する玉による選択された
密な包込みに基づいて逃れることができないからである
。
に案内する必要がな（なり、個個の列の玉は、それぞれ
隣接する列の玉によって直接案内されろようになる。な
ぜならば、６玉はそれぞれ隣接する玉による選択された
密な包込みに基づいて逃れることができないからである
。
この場合隣接する玉が互いに接しているにもかかわらず
、転動体ガイドの使用に対して不利に作用する摩擦はほ
とんど生じない。
、転動体ガイドの使用に対して不利に作用する摩擦はほ
とんど生じない。
支持のために働く玉が可能な限り密に詰められているこ
とによって、シューの寸法に関して可能な限り高い負荷
耐性及び強度が得られる。
とによって、シューの寸法に関して可能な限り高い負荷
耐性及び強度が得られる。
これに対して汎用の玉循環シューを備えた同様な形式の
支承装置を等しい負荷において比較すると、本発明によ
る転動体ガイドは、支持のために動く６玉にかかる圧力
が僅かなことに基づいて公知のものに比べて極めて高い
耐用寿命を得ることができる。支持する玉の数が多いこ
とによってさらに転勤面の極めて精密かつ良好な統一が
生ぜしめられ、これはシューの静かな走行に有利に作用
する。先に述べた「同期作用」は玉料の半分にしか作用
しない。
支承装置を等しい負荷において比較すると、本発明によ
る転動体ガイドは、支持のために動く６玉にかかる圧力
が僅かなことに基づいて公知のものに比べて極めて高い
耐用寿命を得ることができる。支持する玉の数が多いこ
とによってさらに転勤面の極めて精密かつ良好な統一が
生ぜしめられ、これはシューの静かな走行に有利に作用
する。先に述べた「同期作用」は玉料の半分にしか作用
しない。
循環シューの支持側において玉が脱落することを回避す
るために、本発明の有利な実施態様によれば、走行シュ
ーの支持側において玉料の間に例えばナイロン製の線材
又は糸が緊締されている。これらの線材は、搬送及び組
立て時における支承装置の取扱いを改善するために役立
つ。糸の代わりに、支承装置の取付は後に除去されろ金
属薄板製の薄い力・々−キャップを使用することもでき
る。
るために、本発明の有利な実施態様によれば、走行シュ
ーの支持側において玉料の間に例えばナイロン製の線材
又は糸が緊締されている。これらの線材は、搬送及び組
立て時における支承装置の取扱いを改善するために役立
つ。糸の代わりに、支承装置の取付は後に除去されろ金
属薄板製の薄い力・々−キャップを使用することもでき
る。
さらに、走行シューの支持体が、走行範囲の両端部にお
いて丸（面取りされた平らなプレートから成っており、
該プレートが進入範囲及び進出範囲にほぼ玉直径の長さ
に相当する平らな傾斜部を有していると、有利である。
いて丸（面取りされた平らなプレートから成っており、
該プレートが進入範囲及び進出範囲にほぼ玉直径の長さ
に相当する平らな傾斜部を有していると、有利である。
この場合さらにこの傾斜部が走行シューの転勤面に対し
て傾斜している角度が、公称負荷時に生じる支承装置の
玉の扁平の度合と、本来の玉直径との比にほぼ相当して
いると、有利である。このように構成することによって
、進入する玉にかかる圧力が急激にではな（徐徐に増大
すること及び進出時には徐徐に減少することが保証され
ろ。
て傾斜している角度が、公称負荷時に生じる支承装置の
玉の扁平の度合と、本来の玉直径との比にほぼ相当して
いると、有利である。このように構成することによって
、進入する玉にかかる圧力が急激にではな（徐徐に増大
すること及び進出時には徐徐に減少することが保証され
ろ。
この結果、公知の玉循環シューにおいて玉が走行範囲に
突然進入すること及び走行範囲から突然進出することに
よって生せしめられる周期の短い同期誤差は、回避され
る。
突然進入すること及び走行範囲から突然進出することに
よって生せしめられる周期の短い同期誤差は、回避され
る。
次に図面につぎ本発明の詳細な説明する。
第１図〜第３図に示された玉循環シューは下部において
開いている直方体形状のケーシング１から成っており、
このケーシング１の内室では扁平な支持プレート７がそ
の幅狭側でケーシング１の両側壁に固定されている。支
持プレート７の丸く面取りされた端面側端部と、ケーシ
ング１の、該端部に対向して位置している壁の同様に丸
く面取りされた内側部分との間には、支持プレート７の
下側と図示されていない案内との間においては負荷状態
でかつケーシング１の内部では無負荷状態でエンドレス
に循環する玉のための通路が設けられている。
開いている直方体形状のケーシング１から成っており、
このケーシング１の内室では扁平な支持プレート７がそ
の幅狭側でケーシング１の両側壁に固定されている。支
持プレート７の丸く面取りされた端面側端部と、ケーシ
ング１の、該端部に対向して位置している壁の同様に丸
く面取りされた内側部分との間には、支持プレート７の
下側と図示されていない案内との間においては負荷状態
でかつケーシング１の内部では無負荷状態でエンドレス
に循環する玉のための通路が設けられている。
これらの玉は５つの循環列において、個個の玉、例えは
隣接している列の玉２，３．４が走行方向においてそれ
ぞれ玉半径分だけ互いにずらされて互いに接触するよう
に、互いに密に詰められて配置されている。走行範囲は
側部において２つの条片８．９によって制限されている
。
隣接している列の玉２，３．４が走行方向においてそれ
ぞれ玉半径分だけ互いにずらされて互いに接触するよう
に、互いに密に詰められて配置されている。走行範囲は
側部において２つの条片８．９によって制限されている
。
この走行範囲内において、各列の玉はそれぞれ、当該の
玉が接触していて当該の各列に隣接している２つの玉料
によって案内される。
玉が接触していて当該の各列に隣接している２つの玉料
によって案内される。
走行方向において玉料の間に緊締されている４つのナイ
ｏ ンｄ ／Ｌ／ト５ａ 、 ５ｂ 、 ５Ｃ、５ｄば
、玉が玉循環シューがら脱落することを阻止している。
ｏ ンｄ ／Ｌ／ト５ａ 、 ５ｂ 、 ５Ｃ、５ｄば
、玉が玉循環シューがら脱落することを阻止している。
これらのナイロンベルトｓａ、５ｂ。
５ｃ、５ｄの肉厚の端部は、走行方向に対して直角に配
置された２つの溝６に位置しており、両溝６においてナ
イロンベルトｓａ 、 ｓｂ 、 ｓｃ 。
置された２つの溝６に位置しており、両溝６においてナ
イロンベルトｓａ 、 ｓｂ 、 ｓｃ 。
５ｄの端部は該ナイロンベルトの固有応力によって係止
されている。
されている。
第４図かられかるように支持プレート７の下側１４は、
支持プレート７の丸く面取りされた端面に直接接触して
いる範囲（傾斜部Ｓ）においてほぼ玉直径の長さにわた
って、符号ＩＯ及び１１で示された箇所の間において転
勤面に対して傾斜せしめられている。この傾斜部Ｓの傾
斜角度αば、箇所１５に位置している進入する玉が玉循
環シューの公称負荷時にちょうどまだヘルツの圧力をう
けないように選択されている。
支持プレート７の丸く面取りされた端面に直接接触して
いる範囲（傾斜部Ｓ）においてほぼ玉直径の長さにわた
って、符号ＩＯ及び１１で示された箇所の間において転
勤面に対して傾斜せしめられている。この傾斜部Ｓの傾
斜角度αば、箇所１５に位置している進入する玉が玉循
環シューの公称負荷時にちょうどまだヘルツの圧力をう
けないように選択されている。
汎用の材料に対する特性データに基づいてこの傾斜角度
αは１°よりも僅かである。支持プレート７は図示され
ていない反対側の端部にも支承装置の進出範囲にこのよ
うな傾斜部Ｓを有している。
αは１°よりも僅かである。支持プレート７は図示され
ていない反対側の端部にも支承装置の進出範囲にこのよ
うな傾斜部Ｓを有している。
第５ａ図には、傾斜部Ｓが設けられた玉循環シューの垂
直方向における同期誤差が特性線１３で示されている。
直方向における同期誤差が特性線１３で示されている。
この同期誤差は、傾斜部Ｓを備えた玉循環シューによっ
て生ぜしめられる極めて長い周期の特性を有している。
て生ぜしめられる極めて長い周期の特性を有している。
これに対して汎用の玉循環シューの場合を示す第５ｂ図
の特性線１２は、周期の短いジグザグを重畳された経過
を有している。このジグザグは走行範囲への玉の進入及
び走行範囲からの玉の進出によってその都度中ぜしめら
れる。
の特性線１２は、周期の短いジグザグを重畳された経過
を有している。このジグザグは走行範囲への玉の進入及
び走行範囲からの玉の進出によってその都度中ぜしめら
れる。
第１図は本発明による玉循環シューを支持側から見た図
、第２図は第１図に示された玉循環シューを第１図の■
−■線に沿って断面した図、第３図は第１図に示された
玉循環シューを第１図及び第２図のｍ−ｍ線に沿って断
面した図、第４図は第２図に示された玉循環シューの進
入範囲を拡大して示す図、第５ａ図はガイド方向におけ
る玉循環シューの位置を横軸にとって本発明による玉循
環シューの垂直方向における同期誤差を示す線図、第５
ｂ図は公知の玉循環シューの垂直方向における同期誤差
を第５ａ図と同様な形式で示す線図である。 １ ・・・ケーシング、２．３．４−・・玉、５ａ、５
ｂ。 ５ｃ、５ｄ・・・ナイロンベルト、６・・・溝、７・・
・支持プレート、８，９・・・条片、１０．１１．１５
・・・箇所、１２．１３・・・特性線、１４・・・下側
、α・・・傾斜角度、Ｓ・・・傾斜部
、第２図は第１図に示された玉循環シューを第１図の■
−■線に沿って断面した図、第３図は第１図に示された
玉循環シューを第１図及び第２図のｍ−ｍ線に沿って断
面した図、第４図は第２図に示された玉循環シューの進
入範囲を拡大して示す図、第５ａ図はガイド方向におけ
る玉循環シューの位置を横軸にとって本発明による玉循
環シューの垂直方向における同期誤差を示す線図、第５
ｂ図は公知の玉循環シューの垂直方向における同期誤差
を第５ａ図と同様な形式で示す線図である。 １ ・・・ケーシング、２．３．４−・・玉、５ａ、５
ｂ。 ５ｃ、５ｄ・・・ナイロンベルト、６・・・溝、７・・
・支持プレート、８，９・・・条片、１０．１１．１５
・・・箇所、１２．１３・・・特性線、１４・・・下側
、α・・・傾斜角度、Ｓ・・・傾斜部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １一部の区間において負荷されて循環する複数列の玉を
有する走行シューから成る転動体ガイドにおいて、隣接
する列の玉（２，３，４）が常に玉半径の長さだけ走行
方向において互いにずらされかつ互いに接触して配置さ
れていることを特徴とする転動体ガイド。 ２ 走行シューの支持側において玉列の間に線材ないし
糸が緊締されている特許請求の範囲第１項記載の転動体
ガイド。 ３ 走行シューの支持体が、走行範囲の両端部において
丸（面取りされた平らなプレート（７）から成っており
、該プレートが進入範囲及び進出範囲にほぼ玉直径の長
さに相当する平らな傾斜部（Ｓ）を有している特許請求
の範囲第１項又は第２項記載の転動体ガイＰ０ ４ 傾斜部（Ｓ）が転勤面に対して傾斜している角度（
α）が、公称負、荷時に生じろ支承装置の玉の扁平の度
合と、本来の玉直径との比にほぼ相当している特許請求
の範囲第３項記載の転動体ガイド。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3218845A DE3218845A1 (de) | 1982-05-19 | 1982-05-19 | Waelzkoerperfuehrung |
| DE3218845.5 | 1982-05-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211013A true JPS58211013A (ja) | 1983-12-08 |
| JPH0357331B2 JPH0357331B2 (ja) | 1991-08-30 |
Family
ID=6164002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58085194A Granted JPS58211013A (ja) | 1982-05-19 | 1983-05-17 | 転動体ガイド |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4497522A (ja) |
| EP (1) | EP0094674B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58211013A (ja) |
| DE (2) | DE3218845A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008128310A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-06-05 | Shangyin Sci & Technol Co Ltd | 同調操作ボールピースを備えたリニアガイドウェイ構造 |
| JP2014055670A (ja) * | 2012-05-28 | 2014-03-27 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
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| HU189053B (en) * | 1984-02-22 | 1986-06-30 | Magyar Goerdueloecsapagy Muevek,Hu | Roller shoe device |
| JPH0235051Y2 (ja) * | 1985-02-14 | 1990-09-21 | ||
| DE3542478A1 (de) * | 1985-11-30 | 1987-06-04 | Skf Linearsysteme Gmbh | Linearkugellager fuer schlitten in werkzeugmaschinen oder dgl. |
| JPH0527693Y2 (ja) * | 1987-04-30 | 1993-07-15 | ||
| WO2000045058A1 (en) * | 1999-01-29 | 2000-08-03 | Thomson Industries, Inc. | Axial ball transfer assemblies |
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| DE102012103554B4 (de) * | 2012-04-23 | 2015-01-15 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Koordinatenmessgerät |
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1982
- 1982-05-19 DE DE3218845A patent/DE3218845A1/de not_active Withdrawn
-
1983
- 1983-05-06 US US06/492,125 patent/US4497522A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-05-17 JP JP58085194A patent/JPS58211013A/ja active Granted
- 1983-05-17 DE DE8383104829T patent/DE3362263D1/de not_active Expired
- 1983-05-17 EP EP83104829A patent/EP0094674B1/de not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4330962Y1 (ja) * | 1967-11-30 | 1968-12-17 |
Cited By (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0357331B2 (ja) | 1991-08-30 |
| DE3218845A1 (de) | 1983-11-24 |
| DE3362263D1 (en) | 1986-04-03 |
| US4497522A (en) | 1985-02-05 |
| EP0094674A1 (de) | 1983-11-23 |
| EP0094674B1 (de) | 1986-02-26 |
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