JPS58211665A - 回転数検出装置 - Google Patents
回転数検出装置Info
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- JPS58211665A JPS58211665A JP57095406A JP9540682A JPS58211665A JP S58211665 A JPS58211665 A JP S58211665A JP 57095406 A JP57095406 A JP 57095406A JP 9540682 A JP9540682 A JP 9540682A JP S58211665 A JPS58211665 A JP S58211665A
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- Japan
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- fan
- counter
- pulses
- rotation speed
- pulse
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ファン等の回転数を正確に検出する回転数検
出装置に関する。
出装置に関する。
従来はファンの回転数検出は行われておらずファン回転
検知が行われていた。従来のファン回転検知を第６図に
より説明する。
検知が行われていた。従来のファン回転検知を第６図に
より説明する。
ファン人にパルスゼネレータａが設置されており、ファ
ン人が回転すると、ノζルスゼネレータａはその回転数
に比例する数のパルスを発する。そしてこのパルスを整
流回路すで整流１７、比較回路Ｃに入力し、比較回路Ｃ
に入力されている基準値との比較でファン人が回転して
いるか否かを判断していた。以上のことにより、ファン
人が回転していることは判断できるが、ファン人の回転
数までは検出できなかった。
ン人が回転すると、ノζルスゼネレータａはその回転数
に比例する数のパルスを発する。そしてこのパルスを整
流回路すで整流１７、比較回路Ｃに入力し、比較回路Ｃ
に入力されている基準値との比較でファン人が回転して
いるか否かを判断していた。以上のことにより、ファン
人が回転していることは判断できるが、ファン人の回転
数までは検出できなかった。
またファンの回転数を測定する装置として第７図に示す
ものが考えられる。すなわち、ファン１が回転し回転数
検出素子２が回転検知を行う度に１パルス出力し、前記
パルスが増幅用トランジスタ３を介［７て回転数演算装
置４に入力され、回転数演算装置４内のファン回転数レ
ジスタ６がインクリメントされる。回転数演算袋＠４は
常にあるサンプリング周期で動作［７ており、フプンサ
ンブリンダ周期に達すると、制御部７はファン回転数レ
ジスタ５のデータからファン回転数を演算し７前記レジ
スタ６をリセットする。以後前述の動作が繰り返される
。
ものが考えられる。すなわち、ファン１が回転し回転数
検出素子２が回転検知を行う度に１パルス出力し、前記
パルスが増幅用トランジスタ３を介［７て回転数演算装
置４に入力され、回転数演算装置４内のファン回転数レ
ジスタ６がインクリメントされる。回転数演算袋＠４は
常にあるサンプリング周期で動作［７ており、フプンサ
ンブリンダ周期に達すると、制御部７はファン回転数レ
ジスタ５のデータからファン回転数を演算し７前記レジ
スタ６をリセットする。以後前述の動作が繰り返される
。
しかし、このものではサンプリング周期に基づいてファ
ン回転数を演算しており、ザンプリンタ周期内での回転
数検出素子２が出力するパルス数が１パルスでも違えば
ファン１の回転数は相当違った結果として与えられ、ま
たサンプリング周期が短い程、前述の１パルスでのファ
ンの回転数の違いは大きくなるといっだ欠点があった。
ン回転数を演算しており、ザンプリンタ周期内での回転
数検出素子２が出力するパルス数が１パルスでも違えば
ファン１の回転数は相当違った結果として与えられ、ま
たサンプリング周期が短い程、前述の１パルスでのファ
ンの回転数の違いは大きくなるといっだ欠点があった。
今、ファン１に１２極の円形の永久磁石を設置し、回転
数検出素子２としてホールＩＣ、サンプリング周期をＩ
ＱＱ、ｍＳとし、回転数２ＱＯＯｒ、ｐ、ｍ テ（Ｄ
１パルスの違いを示す。回転数検出素子２が１秒間に出
力するパルスは ２０００Ｘ１２’−６Ｑ −＝４ＱＯ であり、サンプリング周期がＩＱＱｍ５であるので、１
サンプリング周期に回転数演算装置４に入力されるパル
ス数は４０パルスである。［７かし、ノイズの影響、フ
ァン１の回転のずれ等により、１サンプリング周期に入
力されるパルスが４１パルスになったとする。それはフ
ァン回転数演算装置４内では ４１ＸＩＱＸ６Ｑ７１２ ＝ ２’Ｏ１５０（ｒ、Ｉ）、ｍ 、Ｊとなり実際の２
ｏｏｏｒ、ｐ、ｍより５ Ｑ ｒ、ｐ、ｍモ多くなって
しまう。
数検出素子２としてホールＩＣ、サンプリング周期をＩ
ＱＱ、ｍＳとし、回転数２ＱＯＯｒ、ｐ、ｍ テ（Ｄ
１パルスの違いを示す。回転数検出素子２が１秒間に出
力するパルスは ２０００Ｘ１２’−６Ｑ −＝４ＱＯ であり、サンプリング周期がＩＱＱｍ５であるので、１
サンプリング周期に回転数演算装置４に入力されるパル
ス数は４０パルスである。［７かし、ノイズの影響、フ
ァン１の回転のずれ等により、１サンプリング周期に入
力されるパルスが４１パルスになったとする。それはフ
ァン回転数演算装置４内では ４１ＸＩＱＸ６Ｑ７１２ ＝ ２’Ｏ１５０（ｒ、Ｉ）、ｍ 、Ｊとなり実際の２
ｏｏｏｒ、ｐ、ｍより５ Ｑ ｒ、ｐ、ｍモ多くなって
しまう。
本発明は上記の点に鑑み、ノイズ等が生じてもファン等
の回転数がより正確な値で検出できる装置を構成するの
が目的である。
の回転数がより正確な値で検出できる装置を構成するの
が目的である。
例えばファンが１回転すればＮ個のパルスを出力する様
な回転検知用の素子を考える。回転数検出用の素子２が
Ｎ個のパルス数を出力するまでの時間を測定することが
できれば、即ちその値はファンが１回転するのに要した
時間となり、ファンが１回転するのに要した時間の逆数
をとれば、１秒間のファンの回転数となり、６０倍すれ
ば１分間のファンの回−整数となる。１回転、つまりＮ
個のパルスが入力するまでの時間を測定するのに比較的
長い周波数のりＤ ツクで測定したならば測定値が＋１
〜−１程度の誤差があったとすれば結果はかなり違った
値となり正確なファンの回転数は得られない。
な回転検知用の素子を考える。回転数検出用の素子２が
Ｎ個のパルス数を出力するまでの時間を測定することが
できれば、即ちその値はファンが１回転するのに要した
時間となり、ファンが１回転するのに要した時間の逆数
をとれば、１秒間のファンの回転数となり、６０倍すれ
ば１分間のファンの回−整数となる。１回転、つまりＮ
個のパルスが入力するまでの時間を測定するのに比較的
長い周波数のりＤ ツクで測定したならば測定値が＋１
〜−１程度の誤差があったとすれば結果はかなり違った
値となり正確なファンの回転数は得られない。
そこで、本発明はファンが回転数に応じたパルスを発す
る素子と、このパルスよりも高い周波数のパルスを発す
る基本クロック発振部からのパルスによりファンの回転
時間を測定する第２のカウンターと、前記第２のカウン
ターのデータを演算する制御部とを有する構成としたも
ので、この構成によればファンが１回転するまでの時間
を測定し、測定結果が前述の第７図のものと同程度の誤
差を生じたとしても、基本クロック発振部から発される
パルスの周波数が高い故に演算結果にさほど影響を与え
ないようになるのである。
る素子と、このパルスよりも高い周波数のパルスを発す
る基本クロック発振部からのパルスによりファンの回転
時間を測定する第２のカウンターと、前記第２のカウン
ターのデータを演算する制御部とを有する構成としたも
ので、この構成によればファンが１回転するまでの時間
を測定し、測定結果が前述の第７図のものと同程度の誤
差を生じたとしても、基本クロック発振部から発される
パルスの周波数が高い故に演算結果にさほど影響を与え
ないようになるのである。
以下本発明の一実施例について、第１図、第２図に基づ
いて説明する。先ず第１図においてファン１が回転を開
始して回転数検出用の素子２が１パルス目を出力し、増
幅用のトランジスタ３を介して回転数演算装置４に１パ
ルス目が入力されると、回転数演算装置（マイクロコン
ピュータの一部で構成されている）４内のタイマーカウ
ンター（第２のカウンター）９がリセットされ、同時に
パルスカウンター（第１のカウンター）８は１にセット
される。
いて説明する。先ず第１図においてファン１が回転を開
始して回転数検出用の素子２が１パルス目を出力し、増
幅用のトランジスタ３を介して回転数演算装置４に１パ
ルス目が入力されると、回転数演算装置（マイクロコン
ピュータの一部で構成されている）４内のタイマーカウ
ンター（第２のカウンター）９がリセットされ、同時に
パルスカウンター（第１のカウンター）８は１にセット
される。
ファン１はＮ個の極数を有（７、素子２とし２てはホー
ルＩＣを用いている。そ１２て素子２が出力するパルス
数がＮ個の時、つまりファン１が１回転した時、制御部
７はタイマ・−カウンター９のデータを演算部６に移し
、タイマーカウンター９を再びリセットする。この場合
タイマーカウンター９はパルスカウンター８でカウント
している素子２からのパルスよりも高い周波数の・ぐル
スを発している基本クロック発振部１０からの）ぐルス
をカウントしている。演算部６−ヒのデータは、ファン
１が１回転するのに要した時間が示されてあり、演算部
６」−のデータの逆数をとれば−７７２１０１秒間あた
りの回転数が演算され、さらに６０倍するとファン１の
１分間の回転数（つまりｒ、ｐ、ｍ）が演算される。故
に回転演算装置４は演算部６のデータの逆数をとり、さ
らに必要であれば６０倍の演算を施す。そ１７てこの工
程が終了すると、／Ｎルスカウンター８をリセットし以
下同様の動作を繰り返す。
ルＩＣを用いている。そ１２て素子２が出力するパルス
数がＮ個の時、つまりファン１が１回転した時、制御部
７はタイマ・−カウンター９のデータを演算部６に移し
、タイマーカウンター９を再びリセットする。この場合
タイマーカウンター９はパルスカウンター８でカウント
している素子２からのパルスよりも高い周波数の・ぐル
スを発している基本クロック発振部１０からの）ぐルス
をカウントしている。演算部６−ヒのデータは、ファン
１が１回転するのに要した時間が示されてあり、演算部
６」−のデータの逆数をとれば−７７２１０１秒間あた
りの回転数が演算され、さらに６０倍するとファン１の
１分間の回転数（つまりｒ、ｐ、ｍ）が演算される。故
に回転演算装置４は演算部６のデータの逆数をとり、さ
らに必要であれば６０倍の演算を施す。そ１７てこの工
程が終了すると、／Ｎルスカウンター８をリセットし以
下同様の動作を繰り返す。
具体的な数値を使って従来例との比較で本発明の一実施
例を説明する。回転数演算装置４に外付けている基本ク
ロック発振部１ｏから発されるハルスの周期は１２８μ
ｓとする。また上述のごとくファン１には１２極の永久
磁石を設置しており素子２にホールＩＣを使用する２０
００回転のファンの波長τは ０ ＝２５ｍＳ となり１２パルスがパルスカウンター８に人力されるま
でつまり、ファン１が１回転するまでの時間Ｔは Ｔ＝２５Ｘ１２ ＝ ３ Ｑ ｍｓ となる。故にファン１が１回転する間にタイマーカウン
ター９に基本クロック発振部１０から入力されるパルス
の数Ｎは ＝２３ｊ３７６ となる。外乱等の影響でＮの値が２３３．２３４゜２３
６の場合のファン１の回転数を求めてみると、＝２０１
１ ＝２０？３３ ゴ１９９４ したがって第７図の−り記２０５０の値と比較してかな
り改善された結果が得らｔｌ、ファン回転数の正確な測
定が得られる。
例を説明する。回転数演算装置４に外付けている基本ク
ロック発振部１ｏから発されるハルスの周期は１２８μ
ｓとする。また上述のごとくファン１には１２極の永久
磁石を設置しており素子２にホールＩＣを使用する２０
００回転のファンの波長τは ０ ＝２５ｍＳ となり１２パルスがパルスカウンター８に人力されるま
でつまり、ファン１が１回転するまでの時間Ｔは Ｔ＝２５Ｘ１２ ＝ ３ Ｑ ｍｓ となる。故にファン１が１回転する間にタイマーカウン
ター９に基本クロック発振部１０から入力されるパルス
の数Ｎは ＝２３ｊ３７６ となる。外乱等の影響でＮの値が２３３．２３４゜２３
６の場合のファン１の回転数を求めてみると、＝２０１
１ ＝２０？３３ ゴ１９９４ したがって第７図の−り記２０５０の値と比較してかな
り改善された結果が得らｔｌ、ファン回転数の正確な測
定が得られる。
第２図は第１図のアルゴリズムを示しており、左側部分
は回転数演算装置４を一部とするマイクロコンピュータ
のルーチンを示し、右側部分は上記第１図の動作説明を
示している。
は回転数演算装置４を一部とするマイクロコンピュータ
のルーチンを示し、右側部分は上記第１図の動作説明を
示している。
次に本発明の他の実施例を第３図〜第６図に示す。第３
図においてタイマーカウンター９は、外付けの基本クロ
ック発振部１ｏにより常にインクリメントされている。
図においてタイマーカウンター９は、外付けの基本クロ
ック発振部１ｏにより常にインクリメントされている。
今第４図のパルス１が回転数演算装置４に入力されると
、タイマーカウンター９のデータがレジスタ１１に読み
こまれ、このデータとレジスタ１２に記憶されている１
２パルス前（第４図のパル２１１人力時）のタイマーカ
ウンター９のデータによりファン１が１回転に要した時
間が算出でき、それ故ファン１０回転数が演算できる。
、タイマーカウンター９のデータがレジスタ１１に読み
こまれ、このデータとレジスタ１２に記憶されている１
２パルス前（第４図のパル２１１人力時）のタイマーカ
ウンター９のデータによりファン１が１回転に要した時
間が算出でき、それ故ファン１０回転数が演算できる。
そしてレジスタ１２のデー・夕（現在のデータ）を別の
パルス１に対応したレジスタ１２に移行する。第４図の
パルス２〜１２が入力した時にも前述した動作を繰り返
しファン回転数の演算を行なっている。
パルス１に対応したレジスタ１２に移行する。第４図の
パルス２〜１２が入力した時にも前述した動作を繰り返
しファン回転数の演算を行なっている。
第６図は第３図、第４図のアルゴリズムを示しており、
上側部分は第２図と同じようにマイクロコンピュータの
ルーチンを示し、下側部分は動作説明をしている。
上側部分は第２図と同じようにマイクロコンピュータの
ルーチンを示し、下側部分は動作説明をしている。
この実施例によれば、従来であればファン１の回転数は
１サンプリング周期で更新しているのに対し、数個のパ
ルス入力及びパルス入力毎にファン１回転数が得られる
ので、常に新しいファン回転数が得られ速い応答性を必
要とするファン制御装置には欠かせないものとなる。
１サンプリング周期で更新しているのに対し、数個のパ
ルス入力及びパルス入力毎にファン１回転数が得られる
ので、常に新しいファン回転数が得られ速い応答性を必
要とするファン制御装置には欠かせないものとなる。
以上の説明から明らかなように、本発明の回転検出装置
は従来よりも正確かつ迅速な回転数検出が可能となる。
は従来よりも正確かつ迅速な回転数検出が可能となる。
第１図は２本発明の一実施例に１．かかる回転数検知装
置の構成図、第２図は同アルゴリズム、第３図は本発明
の他の実施例の構成図、第４図は第３図の動作説明図、
第６図は同アルゴリズム、第６図は従来の回転検知装置
の構成図、第７図は他の従来の回転数検知装置の構成図
である。 ２・・・・・・素子、４・・・・・・回転数演算装置、
６・・・・・演算部、７・・・・・・制御部、８・・・
・・パルスカウンター（第１のカウンター）、９・・・
・・・タイマーカウンター（第２のカウンター）、１０
・・・・・・基本クロック発振部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３
図 第５図
置の構成図、第２図は同アルゴリズム、第３図は本発明
の他の実施例の構成図、第４図は第３図の動作説明図、
第６図は同アルゴリズム、第６図は従来の回転検知装置
の構成図、第７図は他の従来の回転数検知装置の構成図
である。 ２・・・・・・素子、４・・・・・・回転数演算装置、
６・・・・・演算部、７・・・・・・制御部、８・・・
・・パルスカウンター（第１のカウンター）、９・・・
・・・タイマーカウンター（第２のカウンター）、１０
・・・・・・基本クロック発振部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３
図 第５図
Claims (1)
- 回転数を検出してパルスを発する素子と、前記素子から
出力されるパルスをカウントする第１のカウンターと、
前記素子より出力されるパルスの周波数よりも高い周波
数ｔパルスを発する基本クロック発振部と、前記基本ク
ロック発振部から発されるパルスをカウントする第２の
カウンターと、前記第１のカウンターがある特定の値に
カウントした時に、第２のカウンターのカウント数を演
算部に移行し、演算を実行させる制御部とを備えた回転
数検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57095406A JPS58211665A (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 回転数検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57095406A JPS58211665A (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 回転数検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211665A true JPS58211665A (ja) | 1983-12-09 |
Family
ID=14136786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57095406A Pending JPS58211665A (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 回転数検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211665A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61158851U (ja) * | 1985-03-25 | 1986-10-02 | ||
| JPS63224181A (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-19 | 松下電器産業株式会社 | 加熱装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50119685A (ja) * | 1974-03-04 | 1975-09-19 | ||
| JPS5212737A (en) * | 1975-07-19 | 1977-01-31 | Sumitomo Heavy Industries | Method of bridge erection construction |
| JPS53138757A (en) * | 1977-05-10 | 1978-12-04 | Toshiba Corp | Processing method for pulse row signal |
| JPS5759171A (en) * | 1980-09-27 | 1982-04-09 | Toyota Motor Corp | Detection of rotating speed of rotating member in vehicle |
-
1982
- 1982-06-03 JP JP57095406A patent/JPS58211665A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50119685A (ja) * | 1974-03-04 | 1975-09-19 | ||
| JPS5212737A (en) * | 1975-07-19 | 1977-01-31 | Sumitomo Heavy Industries | Method of bridge erection construction |
| JPS53138757A (en) * | 1977-05-10 | 1978-12-04 | Toshiba Corp | Processing method for pulse row signal |
| JPS5759171A (en) * | 1980-09-27 | 1982-04-09 | Toyota Motor Corp | Detection of rotating speed of rotating member in vehicle |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61158851U (ja) * | 1985-03-25 | 1986-10-02 | ||
| JPS63224181A (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-19 | 松下電器産業株式会社 | 加熱装置 |
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