JPS58215212A - 圧延機のロ−ルベンダ−力制御法 - Google Patents
圧延機のロ−ルベンダ−力制御法Info
- Publication number
- JPS58215212A JPS58215212A JP57097742A JP9774282A JPS58215212A JP S58215212 A JPS58215212 A JP S58215212A JP 57097742 A JP57097742 A JP 57097742A JP 9774282 A JP9774282 A JP 9774282A JP S58215212 A JPS58215212 A JP S58215212A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- bender
- rolling mill
- control method
- intermediate roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/42—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using a combination of roll bending and axial shifting of the rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
- B21B2269/06—Intermediate roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/12—Axial shifting the rolls
- B21B2269/16—Intermediate rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延機のロールに曲げ力を加２する圧延機用ロ
ールベンダー装置の制御方法に関する。
ールベンダー装置の制御方法に関する。
従来のこの種の装置について、中間ロールシフト方式穴
重圧延機を例にとって説明する。中間ロールにはベンダ
ー装置は設けられていなかった。
重圧延機を例にとって説明する。中間ロールにはベンダ
ー装置は設けられていなかった。
しかし、近年圧延材製品向上のため作業（ワーク）ロー
ルの小径化が行なわれ、この小径化によって中間ロール
にベンダー装置（以下ベンダーと称する）を設ける必要
が生じて来た。このようなベンダーは、ロールが軸方向
にシフトしても、任意のベンダー力が与えられ、かつ、
ベンダー力が、常に、軸受中心に作用するようにしなけ
ればならない。
ルの小径化が行なわれ、この小径化によって中間ロール
にベンダー装置（以下ベンダーと称する）を設ける必要
が生じて来た。このようなベンダーは、ロールが軸方向
にシフトしても、任意のベンダー力が与えられ、かつ、
ベンダー力が、常に、軸受中心に作用するようにしなけ
ればならない。
凌者の条件は次のように解決されている。すなわち、ロ
ール金支持しているロールチョックとロールベンダー装
置との間に中間体を設け、ロールベンダーカを中間体ケ
介してロールチョックに加えることにより、中間ロール
が軸方向に移動しても、常に、軸受けの中心にペンダ−
力が作用するようになっている。
ール金支持しているロールチョックとロールベンダー装
置との間に中間体を設け、ロールベンダーカを中間体ケ
介してロールチョックに加えることにより、中間ロール
が軸方向に移動しても、常に、軸受けの中心にペンダ−
力が作用するようになっている。
第１図において、１対のワークロール１の軸受部は、圧
延機ハウジングに取付けられたプロジェクトブロック２
によって支持され、このプロジェクトブロック２中には
中間ロールベンダー５．９が設置されている。この中間
ロールベンダー５゜９は、レール状の中間体８を支持し
ておシ、この中間体８は中間チョック４に当接している
。中間チョック４には中間ロールシフト装置６が取付け
られておシ、この中間チョック４に軸受部が支持されて
いる中間ロール３の上、下にはバックアップロール７が
配置される、。
延機ハウジングに取付けられたプロジェクトブロック２
によって支持され、このプロジェクトブロック２中には
中間ロールベンダー５．９が設置されている。この中間
ロールベンダー５゜９は、レール状の中間体８を支持し
ておシ、この中間体８は中間チョック４に当接している
。中間チョック４には中間ロールシフト装置６が取付け
られておシ、この中間チョック４に軸受部が支持されて
いる中間ロール３の上、下にはバックアップロール７が
配置される、。
従来の圧延機では、中間ロールベンダー５，９の出力荷
重は等しくなるように設計製作制御されている。いま、
中間ロールベンダー５，９の出力荷Ｍ’に一定にしたま
ま、中間ロールをδだけ一方向に移動した場合、中間ロ
ールチョックに作用するベンダー力がどのように変化す
るが、第２図を用いて説明する。第２図（１）は中間ロ
ールが軸方向に移動する前第２図（ＩＩ）は従来型で中
間ロールの軸方向移動後を示す。中間ロールベンダー５
．９の出力荷重が等しいＦ Ｉ＝Ｆ ４ ＝Ｆ状態で中
トコロールをδだけ移動させたので、中間チョックに作
用する力Ｆ＋ 、 Ｆａは と変化している。これでは、任意のベンダー力を左右対
称に与えることが出来ず、圧延材の形状制御が不可能に
なり、大きな問題となっていた。
重は等しくなるように設計製作制御されている。いま、
中間ロールベンダー５，９の出力荷Ｍ’に一定にしたま
ま、中間ロールをδだけ一方向に移動した場合、中間ロ
ールチョックに作用するベンダー力がどのように変化す
るが、第２図を用いて説明する。第２図（１）は中間ロ
ールが軸方向に移動する前第２図（ＩＩ）は従来型で中
間ロールの軸方向移動後を示す。中間ロールベンダー５
．９の出力荷重が等しいＦ Ｉ＝Ｆ ４ ＝Ｆ状態で中
トコロールをδだけ移動させたので、中間チョックに作
用する力Ｆ＋ 、 Ｆａは と変化している。これでは、任意のベンダー力を左右対
称に与えることが出来ず、圧延材の形状制御が不可能に
なり、大きな問題となっていた。
本発明の目的は、中間ロールが軸方向に移動しても任意
のベンダー力を左右対称に与えることが可能な圧延機の
ロールベンダー装置を提供するにある。
のベンダー力を左右対称に与えることが可能な圧延機の
ロールベンダー装置を提供するにある。
本発明の要点は、ロールの軸方向移動ｆ［（又は、ロー
ルの位置）を検出し、それを基にして、ロールベンダー
の出力荷重を適正に制御して、中間ロールが軸方向に移
動しても任意のベンダー力が左右対称に与えられるよう
にするにある。
ルの位置）を検出し、それを基にして、ロールベンダー
の出力荷重を適正に制御して、中間ロールが軸方向に移
動しても任意のベンダー力が左右対称に与えられるよう
にするにある。
その一実施例を第２図（Ｉ） （ＩＩＮｆｆｉ用いて説
明する。（１）の状態から中間ロールをδだけ軸方向に
移動し、中間ロールチョックに作用する外力Ｆ＋ 、
Ｆ−をＲ＝Ｆｓ ＝Ｆ と一定にするには、中間ロール
ベンダー５．９の出力荷重Ｆｓ 、 Ｆａ ’ｔ”いく
らにすればいいかを考える。
明する。（１）の状態から中間ロールをδだけ軸方向に
移動し、中間ロールチョックに作用する外力Ｆ＋ 、
Ｆ−をＲ＝Ｆｓ ＝Ｆ と一定にするには、中間ロール
ベンダー５．９の出力荷重Ｆｓ 、 Ｆａ ’ｔ”いく
らにすればいいかを考える。
上、下方向の力の釣合いにより、
Ｆｌ ＋Ｆ１ ＝Ｆ＊ ＋Ｆ４ ・
・・（１）モーメントの釣合いよシ （ａ−δ） Ｆｓ ＋ １）ｌｈ ＝ （ａ＋δ） Ｆ
ａ ＋ ｂＦ＋−（２）いま、 ＦＩ＝Ｆｔ ＝Ｆ ・・・（３
）であるから （１）〜（３）式よシＦ＊ 、 Ｆａは
ａ＋δ Ｆｓ ”” Ｆ
・・・（４）ａ−δ Ｆａ ＝ −Ｆ ・・・（５
）となる。
・・（１）モーメントの釣合いよシ （ａ−δ） Ｆｓ ＋ １）ｌｈ ＝ （ａ＋δ） Ｆ
ａ ＋ ｂＦ＋−（２）いま、 ＦＩ＝Ｆｔ ＝Ｆ ・・・（３
）であるから （１）〜（３）式よシＦ＊ 、 Ｆａは
ａ＋δ Ｆｓ ”” Ｆ
・・・（４）ａ−δ Ｆａ ＝ −Ｆ ・・・（５
）となる。
従って、中間ロールが軸方向に 移動したとき中間ロー
ルベンダー５，９の出力荷重Ｆｓ、Ｆｓ′Ｉｔ（４）（
５）式で求められる値に制御することによυ中間ロール
チョックに作用する外力を任意、かつ、左右対称に与え
ることが可能となる。
ルベンダー５，９の出力荷重Ｆｓ、Ｆｓ′Ｉｔ（４）（
５）式で求められる値に制御することによυ中間ロール
チョックに作用する外力を任意、かつ、左右対称に与え
ることが可能となる。
本発明によれば、中間ロールが軸方向に移動しでも、左
右対称に任意のベンダー力が与えられるので、圧延材の
形状制御が可能となる。
右対称に任意のベンダー力が与えられるので、圧延材の
形状制御が可能となる。
第１図は、本発明の一実施例の正面図、第２図（ＩＩ）
は従来の中間ロールの軸方向移動後を示す正面図、第２
図（Ｉ）、（ＩＩ）は本発明の中間ロールの軸方向移動
の前後を示す正面図である。
は従来の中間ロールの軸方向移動後を示す正面図、第２
図（Ｉ）、（ＩＩ）は本発明の中間ロールの軸方向移動
の前後を示す正面図である。
Claims (1)
- １、圧延機のロールベンダー装置に於いて、ロールの軸
方向移動量又は、ロールの位置を検出し、その検出値を
基に前記ロールに与える左右又は片側のペンダーカ全制
御することを特徴とする圧延機のロールベンダー力制御
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57097742A JPS58215212A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 圧延機のロ−ルベンダ−力制御法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57097742A JPS58215212A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 圧延機のロ−ルベンダ−力制御法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58215212A true JPS58215212A (ja) | 1983-12-14 |
Family
ID=14200339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57097742A Pending JPS58215212A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 圧延機のロ−ルベンダ−力制御法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58215212A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS619109U (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-20 | 川崎製鉄株式会社 | 多段圧延装置 |
| CN112170502A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-05 | 太原理工大学 | 一种轧制过程弯辊力的预测方法 |
-
1982
- 1982-06-09 JP JP57097742A patent/JPS58215212A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS619109U (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-20 | 川崎製鉄株式会社 | 多段圧延装置 |
| CN112170502A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-05 | 太原理工大学 | 一种轧制过程弯辊力的预测方法 |
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