JPS58215988A

JPS58215988A - ブラシレス直流モ−タ

Info

Publication number: JPS58215988A
Application number: JP57100405A
Authority: JP
Inventors: Makoto Goto; 誠後藤
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1982-06-10
Filing date: 1982-06-10
Publication date: 1983-12-15
Also published as: JPH0243435B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は複数相のコイルへの電流路をトランジスタ１こ
より電子的に切り換えていくブラシレス直流モータに関
するものである。

従来のブラシレス直流モータでは、出力電比の一定な直
流電源からトランジスタ等を用いて減圧、制御してモー
タコイルに駆動電圧を供給していた。

その結果、直流電源の供給ｍ力はコイルでの有効消費！
　力と駆動トランジスタのコレクタ損失の和となる。

通常のブラシレス＠扼モータにおいては、駆動トランジ
スタのコレクタ損失がかなり犬きく、電線の供給ｍ力に
対フ゛る有効消費電力の比（電力効率）はかなり小。さ
く、１０％〜８０％程度であった。

特に、テープレコーダ等のリールモータでは、低速反、
低駆動力動作時の効率が著しく悪くなっていた。

このようなブラシレス直流モータをリールモータとして
使用する場合には、単巻時に起動時向の短い高速回転が
要求され、モータコイルへの供給電流を大きく設定され
ている。この場合、モータの回転上昇に伴ってコイルの
逆起電圧が大きくなり、駆動トランジスタは過渡的に過
飽和状態となり、回路動作の不安定および電流リップル
の増大を起こしていた。電圧リップルは発生トルクのリ
ップルを生じ、モータの振動や騒音を引き起こすため大
きな間組となっていた。

また、速度制卸を施こしたモータにおいては、起動、加
速時点において駆動トランジスタが過飽和状態になり、
振動、騒音を生じると共に制御の引き込み特性も悪化さ
せ、問題となっていた。

本発明は、そのような問題点を改良するｔこめに、駆動
トランジスタの動作電圧（バイポーラトランジスタにお
い°Ｃはコレクタ・エミッタ間電比、電界効果トランジ
スタにおいてはドレイン・ソース間電圧）を検出して、
その動作電圧が大きい叫（通常の動作時）には検出信号
にもとづいてスイッチング方式の電圧変換手段の出力電
圧を制御し、動作ｍ圧が小さくなり飽和に近くなると検
出信号にもとづいてコイルへの供Ｇｋ流を修正するよう
にして、通常動作時には電圧変換手段により電力効率を
向上さセると共に、起動、加速時などの駆動トランジス
タの飽和も（、りは過飽和を防ぐようにしたブラシレス
直流モータを実現したものである。

以下本発明を図示の実施例にもとづいて説明する。第１
図は本発明のブラシレス直流モータの実施例を表わす電
気回路１である。第１図におい°Ｃ１（ＩＪ　（２］（
３）は８相のコイル、（４）はモータ可動部（ロータ）
にとりつけられた界磁用のマグネット、（５）　（６）
（７）はコイル（１）（２１＜３１に電流を供給する駆
動トランジスタ、（８）はマグネット（４）の磁束ｉ感
知するホール素子ＩＩ）　＠ｗからなる位に検出器、（
９）は位置検出器（８）の出力に応じて駆動トランジス
タ（５）　（６）　（７）の通解を分配制卸する分配制
御器、Ｑｌは直流ｍ源−より可及出力の直流ｍ圧ＶＭを
得るスイッチング方式の電圧変換器、Ｏｖは駆動トラン
ジスタ（５）（６）（７）の励亀時の動作ｍ圧を検出す
る動作検出器である。

また、曽はモータ可動部の速度を検出して速度に応じた
指令信号（１０１）を発生する速度検出器、０＜は指令
信′月（１０１）の電圧に応じた電流ｉ４を出力する電
流変換器、ＱＧは電流ｉ４に比例する電流ｉ５．ｉ、を
得る相似ｍ流発生器である。

次に、その動作奢こついて説明する。速度検出器Ｑ４は
、たとえば周波数発電機と周期・電圧及換器にて構成さ
れ、モータの回転速度が遅いと指令信号（１０１）の電
圧を小さくし・所定の回転速度になると指令信号Ｑｏ１
）を大きりジ〔いく。指令信号（１０１）／は亀かし変
換器Ｑ４に入力され、抵抗−国による所定の電圧レベル
と比較される。電流変換器０４は、たとえば差動ｍ圧増
幅器と電圧・電流変換器１こよって構成され、指令（ｆ
ｉ号（１０１）と所定の電圧（抵抗ａ１１１と抵抗−の
分割電圧）を比較し、その差に応じた電流ｉ４を吸引す
る。

電流変換器０４１の出力電流ｉ４は相似ｍ流発生器（ト
）に入力される。相似ｍ流発生器０保はトランジスタｔ
ｉ１１１１１９　Ｍ　Ｉ７＋と抵抗−ｍ−からなるカレ
ントミラーによって構成され、電流ｉ４に相似の（比例
する）ｗＬ流流器５Ｌ＋を出力し、出−力直流ｉ５は分
配側ζ中器（９）の抵抗０漫によって電圧信号■１に変
換され、出力電流ｉ６は定直流綜弊の電流１８と合成さ
れて動作検出器（ロ）の抵抗昧とダイオード峡１−によ
つ゛Ｃ亀圧信号ｖ３に変換される（Ｖ＋と■３は共に指
令信号（１０１）に応じて変化する）。

分配制御器（９）の魁６１Ｌ制御器０υはたとえば差動
電圧増幅器とｍ圧電乳液換器にて構成され、指令信号（
１０１）に応動する電圧信号Ｖ、と抵抗Ｏｎ助の電圧降
下■、を比較し、その両者の差に応じｔこ電流を出力し
、選択器（２）の共通エミッタ亀施として供給する。

選択器（２）のトランジスタ翰−曽の各ベース端子には
、位置検出器（８）のホール素子Ｑ■Ｉの出力電圧がそ
れぞれ印加されている。ホール素子ｅｌυ報翰はマグネ
ット（４）の磁束を感知し、その回転位置に応じたアナ
ログ電圧信号を発生する。トランジスタ（ト）（ハ）曽
は、そのベース電圧の差に応じて共通エミッタＬｆＡｔ
を各コレクターカシに分配し、ベースｍ圧の最も低いｌ
・ランジスタのコレクタｍ流が最も大きくなり、他のト
ランジスタのコレクタｍ流は零となる。

トランジスタ（ト）（ロ）（２）の各コレクタｍ流はｍ
動トランジスタ（５）　（６）　（７）の各ベースｍｂ
ｉもとなり、ｍ派増幅されてコイル（１）（２）（３）
へ供給される。コイル（１）（２）（３）への供給−流
は％Ｊ、カＬ検出用の抵抗曽（電流検出手Ｐｉ）の電圧
降下として検出され、電流修正用の抵抗＠（ｍ流修正手
段）を介して電流制御器ｃＩυに入力される。

これにより、電流制御器Ｃ１υ１選択器（２）、駆動ト
ランジスタ（５）（６＋　（７）および抵抗に）（ロ）
によって、第１の帰還ループ（電流帰還ループ）が構成
され、コイル（１）　（２Ｊ（３）への供給亀かｂは確
実に指令イハ号（１０１）に対応した一流値となしてい
る（実際には、内示の■１とＶ２か等しくなるように制
呻かかかる）Ｌ、これについ゛Ｃ説明すれば、ル令信号
（１０１）が小さくなると亀圧他月Ｖｌが大きくなり、
電流制御器０υの出力ｍ流が大きくなる。選択器（２）
により選はれた駆動トランジスタのベースｋｍが大きく
なり、従って、コイルへの供給電流および抵抗御の電圧
降下か大きくなり、翫肚信号Ｖ２を大きくし、■２か■
１と等しくまたはほぼ等しくなって安定となる。

この第１の帰還ループの動作により、駆動トランジスタ
（５）　（６１（７）のｈ□バラツキ等の影旨は著しく
小さくなる。また、マクネット（４）の回転に伴つ゛Ｃ
ホール素子（４１）　Ｕ　Ｕの出力電圧か変化し、対応
するコイルに一流を供給するように、駆動トランジスタ
（３）（４）（５）の通電を分配側（＋ｌｉ　Ｌ／、切
換えていく。

なお、コンデンサ（ト）は上述の帰還ループの位相補償
（発振防止）のためにつけている。また、コイルｔｌ）
　（２＋　（３）に並列に接続された抵抗θ０郷輪とコ
ンデンサリフ）に）ｌＪｊｌｌの直列回路は、通電路の
切線えに伴うスパイク市１圧を低紙するものである。

次に、電圧変換器ＯＱおよびに作模出器０１）の動作に
つい゛Ｃ貌明する。電圧変換器ＯＱは、血に電源に）の
正極端子（Ｖｓ＝　２０Ｖ　）からコイル（１）（２１
（３）の共通飯続端子へ至る給亀回路中にエミッタ・コ
レクタ路を直列にして挿入された給％も制御用半導体ス
イッチング糸子を構成フるところのスイッチングトラン
ジスターと、フライホイールタイオード（財）と、イン
ダクタンス素子（財）と、コンデンサに）と、スイッチ
ンク制御器（財）によって構成され°Ｃいる。スイッチ
ング制御器Ｏルは、たとえば鋸歯状波発振器とコンパレ
ータ等の周知の種々の構成が利用でき、入力’ｔｔＪｒ
　Ｍｊ　ｉ２に応じたデユティのパルス（ＭＭを得゛Ｃ
、スイッチングトランジスタ働をオン・オフ制御する。

電圧変換器Ｑｉｌの出力電圧ＶＭは、スイッチングトラ
ンジスタ＠、りのオフ時間、オフ時間（実質的なデユテ
ィ比率）に関係して変化する。出力電圧Ｖ、−は３相の
コイル＋ＩＪ　（２）　（３１および駆動トランジスタ
（５Ｊ　（６］（７月こ供給され、前述の分配制御器（
９）の動作１こ従つ−ｒ：　ＩＩＩＱ次活性となる駆動
トランジスタが切換わつ”Ｃいく。

動作検出器αυは通電状態にある駆動トランジスタの動
作電圧を検出する電圧検出器σりと、その検出出力１１
に応じて亀圧鮒換器ｕ１への出力１２と分配制御器（９
）の電流修正手段への出力ｉ、を得る出力光止器（Ｌｅ
）によって構成され“Ｃいる。

相似側４か１．発生器ｕｉｊの出力ｍ流ｉ６と定−流１
８は合成されて動作検出器Ｑυの電圧検出器ＯＱの抵抗
−とタイ項一ドメＩｌ−に与えられ、駆動トランジスタ
の共通接続点（１芝ツタ端子）から勇足のｍＩｆ値ｖ３
の基準電圧を拘ている。各検出トランジスタわ々州−の
−Ｃｉｌｕ　（エミッタｆ％ｉｔｉ　ｆ　）は１０流的
に（直接または抵抗・タイ副−ド等を介し°Ｃ）基準の
電位点（Ｖ３の点）に接続され、一端（ベース端子）は
それぞれ馳駆トランジスタ（５１（６１（７）の各出力
端子（コレクタ端子）Ｋ面泥的に接ゎ″じされている。

検出トランジスタＱ〕力１５３１□□□の出力ｍ流は合
Ｊｈｒされて（コレクタ端子を共通接続）、ダイオード
−、トランジスター、ｂ　抗ｌ０１ｌ　ｈからなるカレ
ントミラーによつ〔反転、増幅されて出力される。

駆動ｌ・ランジスタ（５）　（６Ｊ（７）の動作電圧が
上述の基準ｍ肚■３よりもエミッタ・ベース間順方向電
圧（ｖ−ζ０．７Ｖ）分小さくなると、対応する検出ト
ランジスタが活性となりコレクタ側に市、沌を出力する
。

従つ°Ｃ１Ｃ１通線状態る駆動トランジスタの動作重圧
に応じた電流ｉ１がｍ比検出器ｏＱより出力される。

これについて、第２内および第８図を参照しそ説明する
。第２図は駆動トランジスタ（５）が通電状態にあり、
コイル（１）に′一流を供給している場合を示している
。いま、駆動トランジスタ（５）の動作亀抗値を島６、
抵抗−を流れる一流を１４、検出トランジスタ畷のコレ
クタ限流をｊｃとすると、ＶＣ１＋Ｖ。”＝　２　Ｖｏ
　十Ｒ５Ｔｌ°Ｌ　　　　　−−−［１）Ｉｓ　＋１３
　＝　Ｉｃ　＋１ａ　　　　　　　　　　　・川−＝　
　（２）となり、これによりｉ、について求めるとＩｃ
＝（ｉ、ｌ＋１ａ　）　−Ｈ，、’　（ＶＣＩ　　ＶＤ
　）　　　　・・曲…（３）となる。実際のコレクタ限
流ｉｃは駆動トランジスタ（５）の動作ｍ圧Ｖ４に応じ
て第８図のように変化し、（１）　　Ｖｅｉｌ≦Ｖｎではｉ、与ｉ６＋Ｉ６　　　　　　　　　　　°°°−°−
（４）（Ｉｆ）　　Ｖｏ　＜　Ｖｅｘ：ｐ　ＶＤ＋Ｒ６
ｓ　・（１６＋　Ｉｓ　）ではｉｃ””　（ｉ’ｓ十Ｌ
＋し　　Ｈ，、（Ｖｅｘ　　Ｖａ）　曲・曲（５）（１
１１ン　Ｖｏ　＋Ｒｓｓ　−（ｉｎ　＋１ｇ　）　＜　
Ｖｃ麓ではｉ、＝０　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　・・・・・・・・・　（６）となる。電圧検
出器ＯＱの出力に九ｉｔはコレクタ限流ｊｃに比例する
から、第８図の特性と同じになる。

電圧検出器Ｈの出力亀九１１は出力発生器αηに入力さ
れる。出力発生器住ηは、トランジスタｆ７１　（７１
Ｘ７２）（７３）と抵抗（７４）（（６）（％）および
定電流１７Ｇ’、　（７９）　ｌこよって構成されＣい
る。出力ｍ流１２は一流１１に比例しており、電圧変換
器０りに入力され、一流ｉ２　（ｏｃ　ｉｌ　）に応じ
°Ｃその出力市、圧■。を制御している。また、出力Ｉ
ＩＪｔｉ３は一流ｉｌが小さい時（Ｒ７４・ｉｔ　Ｓ　
Ｒｙｓ・１７）には岑（ｉ３＝ｏ）であり、一流ｉ１が
大きくなると（Ｒ７４・ｉｌ　＞　Ｒ，５・ｌ７）ｉｓ　＝　’（”止片ｉ１−１７Ｒ７５・・・・・・・・・（７）とな９．る、。ここに、Ｒ７４、Ｒ７５はそれぞれ抵抗
（７４）（７５）の抵抗値である。’ａ　ｍ　ｉ　ｓは
分配制陣器（９）のｔｕｂ修正用の抵抗□□□に供給さ
れる。

次に、駆動トランジスタの通電時の動作ｍ圧が大きく、
動作検出器Ｑ］、ｌの出力ｍ流ｉ３が零の場合の動作に
ついて説明する（これは、モータが定速回転制岬されて
いる状態に相当する）。

指令信号（１０１）が所定の値（負向トルクに対応）よ
り少し小さくなると電圧信号ｖ１が大きくなり、第１の
帰還ループの動作によりコイルへの供給電池が大きくな
る。従って、コイルでの電圧降下が大きくなり駆動トラ
ンジスタの通電時の動作ｍ圧１ま減小する。検出トラン
ジスタの出力電流、従って電圧検出器にの出力ｍ流ｉ１
が大きくなり、出力発生器（ロ）の一流１２が大きくな
る（ｉｓは零のままである）。電圧変換器り０の入力電
流１２が大きくなると、スイッチング制御器（ロ）の動
作によりスイッチングトランジスタ輪のオン時間デユテ
ィが大きくなる。電圧変換器（１０の出力電圧■、が大
きくなり、駆動トランジスタの動作ｍ圧を大きくする（
コイルへの供給ｍ洩は第１の帰還ループＩこよって一定
である）、。

すなわち、動作検出器Ｏη、ＷＬ圧変換器ｏ１およびコ
イル（１）　（２）　（３）によって第２の帰還ループ
を構成され、前述の駆動トランジスタの動作ｍ圧（通電
時）を検出し、その動作電圧か能動領域内の所定の値と
等しくもしくはほぼ等しくなるようにしている。

このように、駆動トランジスタの動作電圧を検出して、
その値が能動領域内の所定の小さな値（約０．７〜ｔ５
ｖ）となるように電圧変換型頭の出力ｋｆｆＥＶ、を可
変制御するならは、駆動トランジスタにおけるコレクタ
損失は著しく小さくなる。

また、スイッチングトランジスタ（６）をオン・オフ動
作させて、そのオン時間デユティによって所要の出力電
圧ＶＭを得°Ｃいるために、電圧変換器ＣＩＱの電圧変
換に伴う損失は極めて小さい。すなオ〕ち、本実施伝の
モータの小電流動作時の電力効率は著しく改善されてい
る。

次に、駆動トランジスタの動作電圧か小くなり飽和に近
くなった場合の動作について説明する（これは、モータ
の起動・加速時点における状態に相当する）。モータの
起動・加速時には指令信号（１０１）が小さくなり、電
圧信号ｖｌが大きくなり、ｖｌに対応した一流がコイル
（１）　（２＋　（３）に供給され（第１の帰還ループ
の動作）、マグネット（４）（モータ可動部）は起動・
加速され、その回転速度を上昇させる。マグネット（４
）の回転速度に比例してコイルク１）（２）（３）には
逆起電圧が発生し、通電時のコイルの両端電圧が大きく
なり、それに伴って駆動トランジスタ（５）　（６）（
７）の通電時の動作電圧が小さくなり、駆動トランジス
タは飽和に近づいていく。その動作ｉｌ辻に応じ゛Ｃ１
対応する検出トランジスターｍ−が活性となり、ｍ比検
出器ａ時の出力電流１１が大きくなり、出力発生器ση
より対応する出力市、流１２゜１３＋がそれぞれ電圧変
換器ＱＱおよび分配制御器（９）に入力される。

第４図に電圧検出器α特の出力電流ｉ１と出力発生器ａ
ηの出力！１ｉＬｆＡＦ、ｉｚ　＃　ｉｓの関係を示す
。電流１２は電流Ｌｌニ比例し、電流ｉ３は１１　＝　
Ａでは零、ｉｌ＞Ａここで、Ｉｔ＝Ａのときに４２＝Ｈ
になるものとする。

第５図に出力発生器αηの電流１２と亀圧笈換器Ｍの出
力電圧■うの関係を７Ｊ＜す。ｉ、＝０でＶＭ＝Ｃであ
り、１２の増加に伴ってＶＭは徐々に大きくなり、１２
がＢになるまえに（ｉｌ＜Ｂ）、■２はその最大値（も
しくは所定の値）となつＣいる。すなわち、１１が大き
くなつ°（ｉｓが１１に応じて増加するまえに、電圧変
換器αＱの出力電圧ｖＭはすでに最大値（もしくは所定
の値）となされている。

動作検出器αＶの出力電流ｉ３は分配制御器（９）の抵
抗＠輪に流れていく１．電流ｉ３による抵抗（ロ）での
ｍ圧降下によって電圧信号ｖ２が大きくなり、前述の第
１の帰還ループの動作１こよってコイルへの供給電流は
小さくなる。

これについて説明すれは、第１の帰還ループの動作によ
つｃ　Ｖ、　＝　ｖ２となる。いま、抵抗−すの抵抗値
をＲ３１１、Ｒ３７とし、コイルへの供給１ｉｆｔの合
成値をＩｔとすれば、ｖ、　＝　Ｖ、　＝よりｖ、＝　
Ｒ３７・ｉｓ　＋　Ｒ３＾・（ＩＬ＋ｉ３　）、’、１
ｔ＝リー・（Ｖｌ　　（Ｒ３７＋Ｒ３１１）・ｉｓ）・
・・・・・・・・（８）３１１となる。すなわち、コイルへの供給ｍ流１ｉは指令信号
（１０１）に応動する電圧信号Ｖｌと動作検出器ａυの
出力電流ｉ３に応じて変化し、ｉｓが大きくなると（駆
動トランジスタの動作電圧が小さくなり飽和に近くなる
と）、コイルへの供給電流１ｉを小さくするように修正
する。その結果、駆動トランジスタの過飽和が防止され
、分配制御器（９）の動作が安圧し、スムーズな起動・
加速特性が得られる。なお、電流修正用の抵抗■は電流
検出用の抵抗−よりも十分に大きくされ（通常、拠、＝
ＩＫΩ、　Ｒ，ｇ　＝工Ω）ＪＩｉに較べて十分小さな
電流Ｉ３にて電流修正動作が行なわれるようにされてい
る。

モータの回転速度が所定の値になると速度検出器Ｃ１１
の指令信号（１０１）は大きくなり、コイルへの供給ｍ
流が小さくなり、コイルでの電圧降下が小さくなり、駆
動トランジスタの動作電圧が増加してゆき、動作検出器
（１１，１０）電圧検出器Ｑｆｅの電流ｉ】が小さくな
り、出力発生器（Ｌηの電流ｉ３が零となり（電流修止
手段は動作しなくなる）、電流１２に応動して電比変換
器（１１の出力電圧ＶＭが変化するようになる。

前述の実施例では、動作検出器０υの基準電圧ｖ３を指
令信号（１０１）に応じて変化させることにより、大電
流指令時には大きく、小電流指令時には小さくしている
。これにより、小電流時での駆動トランジスタの通電時
の動作電圧を十分に小さくジＣ亀力効率を改善すると共
に、大電流時での駆動トランジスタの飽和電圧の増大（
飽和電比はコレクタ電流に比例）以上に基準電圧Ｖ３を
増加させで動作検出器ＣＩ＋）の検出動作を確実にし、
第２の帰還ループの動作もしくは直流１正の動作を安定
にする。

しかし、本発明はそのような場合に限らず、たとえば第
１図のトランジスタ（社）のコレクタ電流をアースに流
し、電流源−の”ａｋｂのみを抵抗−。

ダイオード（５η−に供給して、基準電圧Ｖ３を一定と
するよう【こしても良い。

また、前述の実施例では、駆動トランジスタの動作電圧
に応じて亀圧及換型頭の出力電圧ｖＭが応動する範囲と
ｍ流修止手段が応動する範囲を分離するようにして、両
方の動作が干渉し合わないようにしている。しかし、実
際には多少のオーバーラツプを有してい°Ｃも、はぼ満
足のいく動作となる。

なお、本発明は回転運動する回転形ブラシレス直流モー
タに限らず、モータ可動部が直進的に相対移動する、い
わゆる直進形ブラシレス血流モータの場合も同様に実施
できることはいうまでもない。さらに、マグネットによ
る安定な界磁手段に限らず１．固定磁化された界磁手段
ならばいかなる構造のものであっても良く、たとえば直
流励磁される磁極構造のものであっても使用可能である
し、コイルの相数も８相に限らず任意である。

また、前述の実施例の動作検出器σＶは駆動トランジス
タ（５）　（６１（７）の通電時の動作電圧をすべて検
出するようになしたが、本発明はそのような場合に限ら
ず、少なくとも１個の駆動トランジスタの動作電圧をそ
の通電時に検出するようにしても良い。

さらに、位置検出手段はホール素子等の磁電変換素子に
限らず、たとえば高周波結合を利用する方法など周知の
各種の方法が利用可能である。

また、駆動トランジスタ（５１’　（６）（７）にはバ
イポーラトランジスタに限らず、電界効果トランジスタ
を使用しても良いし、スイッチングトランジスタに）は
バイポーラトランジスタに限らず電界効果トランジスタ
やサイリスクな１どの半導体素子を使用できる。

また、前述の実施例では、電圧変換器の出力電圧は直流
Ｌｍより低くしたが、本発明はそのような場合に限らず
、たとえば乾電池等の低電圧電源から高い出力電圧に友
換し、コイルに供給するようにしても良い。また、電圧
変換器の構成は前述の実施例に限定されず、インバータ
カ式、周波数変ｊｊｔ＋ｆ□型チッパ方式、パルス幅及
虐型チョッパ方式等の各種の方法、構成を採用し得る。

なお、前述の実施例の速度検出器（１，１をなくし、指
令信号（１０１）を一定亀比とするならばテープレコー
ダ等のリールモータとしても利用できる。その他、本発
明の主旨にもとづいて種々の変形が可能である。

以上の説明から明らかなように、本発明のブラシレス血
流モータは、定常的な小ｍｈ、動作時（駆動トランジス
タの動作電圧が比較的大きい時）の電力効率が看しく改
善され、また、大市１流動作時（Ｉｎ駆動トランジスタ
動作電圧かかなり小さく飽和に近くなる時）の駆動トラ
ンジスタの飽和度を＆：減して分配制御器の動作を安定
にし直流リップルを小さくしている。

従って、本発明にもとづいて、たとえはテープレコーダ
等のキャプスタンモータやリールモータを構成するなら
ば、低電カラ動作時の消費電力が小さく、起動、加速の
なめらかな高性能、低消費電力のモータとなる。

【図面の簡単な説明】

第１１は本発明の実施例を表わす電気回路図、第２図は
その動作を説明するための図、第８図、第４図、および
第５図はそれぞれ第１図の実施例の各部分の特性を表わ
す図である。（１）　（２）　（３）・・・コイル、（４）・・・界
磁用のマグネット、（５）（６）　（７）・・・駆動ト
ランジスタ、（３）・・・位服検出器、（９）・・−分
配ｆｌＩ制御器、（１０・・・亀圧夏換器、Ｑυ・・・
動作検出器、斡・・・速度検出器、ｈ・・鳴准及換器、
ｏ５・・・相似亀ｔ１ｃ発生器、ａト・・電圧検出器、
Ｏη・・・出力発生器、０υ・・・ｍ　６ｉｊ制御器、
（２）・・・選択都、曽・・・電流検出用の抵抗、翰・
・・ち流好正用の抵抗、−釦・・・直流亀踪、０υ・・
・スイッチジグＩＩ！Ｉ卸器、（１０１）・・・指令信
号。代理人　　　森　本　義　弘第２図第１図第４図第５図ム

Claims

【特許請求の範囲】

１、界磁手段と、複数相のコイルと、モータ可動部の位
置を検出する位置検出手段と、前記コーイルに亀汎を供
給する駆動トランジスタ街と、前記位置検出手段の出力
に応動してｄｔＩ記駆動トランジスタ群の通電を分配制
御する分配制御手段と、前記駆動トランジスタの通電時
の動作電圧を検出する動作検出手段と、００記動作検出
手段の出力に応動する可変出力の直流電圧を得て前記コ
イルと駆動トランジスタの直列回路に印加するスイッチ
ング方式の電圧変換手段と、前記動作検出手段の出力に
応じて前記コイルへのｍ派を変化さセる電池修止手段と
を具備し、前記駆動トランジスタの通電時の動作電圧が
大きい時には、１ｉｔＩ記電流修正手段を動作させない
で、前記動作検出手段の出力に応動して劇記亀圧変換手
段のみを動作させ、前記駆動トランジスタの通電時の動
作電圧が小さくなり飽和に近くなると、前記亀圧笈換手
段の出力電圧を最大値もしくは所定の値となし、前記動
作検出手段の出力に応動して前記電流修正手段を動作さ
せるようにしたブラシレス匣ＭＬモータ。