JPH0332314B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子整流子型の電動機（モータ）に関
するものである。

従来例の構成とその問題点 従来、電子整流子型の電動機では、出力電圧の
一定な直流電源からトランジスタ等を用いて減
圧・制御し、たとえば電動機の速度に対応した駆
動電圧を供給していた。しかし、この様な構成で
は、駆動トランジスタにおけるコレクタ損失がか
なり大きく、電源の供給電力に対する有効消費電
力の比（電力効率）は小さく、10〜30％程度であ
つた。

本出願人は、特願昭57−34564号において、オ
ン・オフ動作するスイツチングトランジスタを含
んで構成されをスイツチング方式の電圧変換器を
使用し、駆動トランジスタの動作電圧が所定の値
となるように電圧変換器の出力電圧を制御する電
子整流子型の電動機を提案している。このような
構成の電動機では、駆動トランジスタのコレクタ
損失が小さく、かつ電圧変換器での変換効率も良
いために、その電力効率は著しく改善されてい
る。ところで、この電動機では、駆動トランジス
タの動作電圧を検出し、その検出信号に応じて電
圧変換器の出力電圧を制御しているために、電動
機の停止動作時においてその出力電圧が零となつ
ており、起動・加速指令入力時点より過渡的に電
圧変換器の出力電圧を零から最大値または所定の
値に大きくしなければならない。そのため、起動
時間が少し大きくなつていた。

また、特願昭57−34564号に記載された電動機
を速度制御する場合には、加速トルクによりモー
タ可動部を所定の速度まで加速すると共に、その
速度が大きくなりすぎると（オーバーシユート
時）減速トルクを発生させ、速度制御への引込み
時間を短かくするようになす方法が使用される。
しかし、この様な方法を用いると、減速トルクの
発生時に電圧変換器の出力電圧が小さくなりす
ぎ、加速トルク側に切り換つた時に一時的に駆動
トランジスタが飽和してしまい、すみやかな起
動・整定特性を得ることができなくなつていた。

これについて、第１図の動作説明図の波形図を
用いて説明する。第１図ａは正常な速度制御時の
１相のコイルの端子電圧波形を表わしており、
V_Mは電圧変換器の出力電圧、縦線部分は電流に
よる電圧降下部分を示している。駆動トランジス
タは少しの動作電圧で能動的に動作している。第
１図ｂにモータ可動部の回転速度が所定値より大
きくなり、減速トルクを発生している場合のコイ
ルの端子電圧波形を示す。減速トルク発生時に
は、コイルへの電流が流れるタイミングが電気的
に180゜ずらされ、その値は回路的に制限されてい
る。従つて、電圧変換器の出力電圧V_Mはコイル
の逆起電圧に対応する値まで小さくなる。このよ
うな状態から、モータ可動部の回転速度が所定値
より小さくなると（アンダーシユート）、駆動ト
ランジスタは指令信号に応じた電流を流すように
動作するが、V_Mが小さくなつているために十分
な電流が供給しきれなくなる。

さらに、駆動トランジスタの動作電圧を検出し
て電圧変換器の出力電圧V_Mを制御する帰還ルー
プの動作がオーバーシユートやアンダーシユート
を有する場合には、減速トルクの発生時にV_Mが
一時的に小さくなりすぎ（アンダーシユート）、
コイルの端子電圧が負になる瞬間が生じていた
（逆起電圧が大きい場合であり、第１図ｄに示
す）。このような負電圧になる瞬間の存在は、駆
動トランジスタとその周辺回路のトランジスタや
抵抗を単一のシリコンチツプ上に集積化した時
に、駆動トランジスタのコレクタ（ｎ形）とシリ
コンチツプ基板（ｐ形）および他のトランジスタ
のコレクタ（ｎ形）による寄生npnトランジスタ
を活性化し、その回路動作を大幅に乱し、動作不
安定や速度制御の引込特性の悪化を招き、大きな
問題となつていた。

発明の目的 本発明はそのような点を考慮し、可変出力の直
流電圧を取り出すことのできるスイツチング方式
の電圧変換手段を使用した電力効率の良い、起
動・加速、速度制御の引込特性の改善された電子
整流子型の電動機を提供することを目的とするも
のである。

発明の構成 本発明は、界磁手段と、複数相のコイルと、モ
ータ可動部の位置を検出する位置検出手段と、前
記モータ可動部の速度を検出し、速度に応動した
電圧信号とデイジタル信号を出力する速度検出手
段と、前記コイルと直流電源の間に挿入され、オ
ン・オフ動作するスイツチングトランジスタのオ
ン時間比率に比例もしくは略比例した出力電圧を
得る電圧変換手段と、前記電圧変換手段の出力端
子から前記コイルへの電流路を切換える複数個の
トランジスタからなる駆動トランジスタ群と、前
記速度検出手段の前記電圧信号に応動した電流
を、前記位置検出手段の出力信号に対応した前記
駆動トランジスタに電流分配制御する分配手段
と、通電時に前記駆動トランジスタの動作電圧と
所定の基準電圧との比較結果に応動する出力信号
を得て、その出力信号に応じて前記電圧変換手段
の前記スイツチングトランジスタのオン時間比率
を変化させる動作制御手段と、前記速度検出手段
の前記デイジタル信号の状態に応じて前記分配手
段の動作を切換え、前記位置検出手段の出力信号
に対する前記駆動トランジスタへの電流分配路を
変更する分配切換手段と、前記速度検出手段の前
記デイジタル信号の状態に応じて前記動作制御手
段の出力信号を変化させる信号変化手段を具備
し、前記速度検出手段の前記デイジタル信号が第
１の状態の時には、前記分配手段は前記位置検出
手段の出力信号に対応した前記駆動トランジスタ
への電流分配路を形成し、前記動作制御手段と前
記電圧変換手段は通電状態にある前記駆動トラン
ジスタの動作電圧を前記基準電圧に対応した所定
の電圧になるように前記電圧変換手段の出力電圧
を制御し、さらに、前記速度検出手段の前記デイ
ジタル信号が第２の状態に変化した場合には、前
記分配切換手段と前記信号変化手段を動作させ、
前記分配切換手段が前記分配手段の動作を切換
え、前記位置検出手段の出力信号の対する前記駆
動トランジスタへの電流分配路を変更し、かつ、
前記信号変化手段が前記動作制御手段の出力信号
を変化させ、前記電圧変換手段の出力電圧を所定
値もしくは最大値にするようにしたことを特徴と
するものであり、これにより所期の目的を達成し
たものである。

実施例の説明 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第２図は本発明の一実施例を表わす電気回路
図である。第２図において、１は直流電源、２は
複数個の磁極を有する界磁用のマグネツト（界磁
手段）、３，４，５は３相のコイル、６，７，８
は駆動トランジスタ、９はモータ可動部（マグネ
ツト２）の位置を検出する位置検出器、１０は位
置検出器９の出力に応動して駆動トランジスタ
６，７，８の通電を分配制御する分配器、１１は
駆動トランジスタ６，７，８のうち最低の動作電
圧の値を検出する動作制御器、１２は動作制御器
１１の出力に応じて出力電圧V_Mを変化させるス
イツチング方式の電圧変換器である。また、１３
はモータ可動部（マグネツト２）の回転速度を検
出する速度検出器である。

速度検出器１３の具体的な構成例を第３図に示
す。モータ可動部の回転速度に比例する周波数の
交流信号を周波数発生部９１にて得て、周期検出
部９２によりその交流信号の周期に対応した電圧
信号を得る。周波数発生部９１の交流信号（また
はその分周信号）は、基準周波数発生部９３の基
準周波数信号と共に位相差検出部９４に入力さ
れ、その両者の位相差に対応した電圧信号を得て
いる。周期検出部９２の出力と位相差検出部９４
の出力は合成部９５にて加算合成される。合成部
９５の出力は基準電圧部９６の基準電圧信号と共
に絶対値検出部９７およびコンパレータ部９８に
入力され、絶対値検出部９７では両入力信号の差
電圧の絶対値に比例した電圧を出力し、コンパレ
ータ部９８ではその差電圧の符号に応じたデイジ
タル的な信号Ｂを得ている。絶対値検出部９７の
出力はレベルシフト部９９によつて直流レベルを
シフトされ、零ボルトを基準とする電圧信号Ａを
出力する。

速度検出器１３の電圧信号Ａは指令信号V₁と
して分配器１０の電流制御器３１に入力され、電
流検出器３５の出力V₂と比較され、その両者の
差に応じた電流i₁を出力する。第４図に電流制御
器３１の具体的な構成例を示す。差動トランジス
タ１０２，１０３，１０４，１０５のベース側に
入力された電圧V₁とV₂の差に応じて電流源１０
１の電流はコレクタ側に分配され、そのコレクタ
電流はトランジスタ１０６，１０７のカレントミ
ラーによつて比較され、差電流はトランジスタ１
０８にて増幅され、トランジスタ１０９，１１０
のカレントミラーを介して出力される。

電流制御器３１の出力i₁は、電子的なスイツチ
回路にて構成される分配切換器３２に入力され
る。分配切換器３２の具体的な構成例を第５図に
示す。速度検出器１３のデイジタル信号Ｂが低電
位（零ボルト）のときには、差動トランジスタ１
２７のベース電圧がトランジスタ１２６のベース
電圧よりも十分に低くなり、ａ端子に入力された
電流はｂ端子に出力される。また、デイジタル信
号Ｂが高電位（電源電圧Vs）になるとトランジ
スタ１２８がオンとなり、差動トランジスタ１２
６のベース電圧がトランジスタ１２７のベース電
圧よりも十分に低くなり、入力電流はｃ端子に出
力される。

分配切換器３２のｂ端子側の出力は第１の選択
器３３のトランジスタ３６，３７，３８の共通エ
ミツタ電流となり、また、ｃ端子側の出力は第２
の選択器３４のトランジスタ３９，４０，４１の
共通エミツタ電流となつている。すなわち、速度
検出器１３のデイジタル信号Ｂに応じて、電流制
御器３１の出力i₁の通路を切換えて、第１の選択
器３３と第２の選択器３４を相補的に動作させて
いる。

第１の選択器３３のトランジスタ３６，３７，
３８の各ベース端子には位置検出器９のホール素
子２１，２２，２３の一方（正相出力側）の出力
電圧がそれぞれ印加されている。ホール素子２
１，２２，２３はマグネツト２の磁束を感知し、
その回転位置に応じたアナログ電圧信号を発生す
る。トランジスタ３６，３７，３８はそのベース
電圧の差に応じて共通エミツタ電流を各コレクタ
電流に分配し、ベース電圧の最も低いトランジス
タのコレクタ電流が最も大きくなり、他のトラン
ジスタのコレクタ電流は零となる。

同様に、第２の選択器３４のトランジスタ３
９，４０，４１の各ベース端子には位置検出器９
のホール素子２１，２２，２３の他方（逆相出力
側）の出力電圧がそれぞれ印加されている。従つ
て、トランジスタ３９，４０，４１はそのベース
電圧の差に応じて共通エミツタ電流を各コレクタ
電流に分配し、ベース電圧の最も低いトランジス
タのコレクタ電流が最も大きくなり、他のトラン
ジスタのコレクタ電流は零となる。

第１の選択器３３のトランジスタ３６，３７，
３８の各コレクタ電流または第２の選択器３４の
トランジスタ３９，４０，４１の各コレクタ電流
は、駆動トランジスタ６，７，８の各ベース電流
となり、電流増幅されてコイル３，４，５に供給
される（第１の選択器３３と第２の選択器３４の
いずれが活性となるかは、分配切換器３２によつ
て切換えられている）。コイル３，４，５への供
給電流は抵抗４２の電圧降下V₂として検出され、
電流制御器３１に入力される。

これにより、電流制御器３１、分配切換器３
２、第１の選択器３３または第２の選択器３４、
駆動トランジスタ６，７，８および電流検出器３
５によつて第１の帰還ループが構成され、コイル
３，４，５への供給電流は確実に速度検出器１３
の出力Ａの値V₁に対応した電流値となしている。
その結果、トランジスタ６，７，８のh_FEバラツ
キ等の影響は著しく小さくなる。また、マグネツ
ト２の回転に伴つてホール素子２１，２２，２３
の出力電圧が変化し、対応するコイルに電流を供
給するように、駆動トランジスタ６，７，８の通
電を制御し、切換えてゆく。

なお、コンデンサ４３は上述の帰還ループの位
相補償（発振防止）のためにつけている。また、
コイル３，４，５に並列に接続されている抵抗５
１，５３，５５とコンデンサ５２，５４，５６の
直列回路は通電路の切換えに伴うスパイク電圧を
低減するものである。

次に、動作制御器１１および電圧変換器１２の
動作について説明する。電圧変換器１２は、直流
電源１の正極端子（V_S＝12V）からコイル３，
４，５の共通接続端子へ至る給電回路中にエミツ
タ・コレクタ路を直列にして挿入された給電制御
用半導体スイツチング素子を構成するところのス
イツチングトランジスタ８１と、フライホイール
ダイオード８２とインダクタンス素子８３とコレ
デンサ８４からなる平滑器と、動作制御器１１の
出力電流を電圧に変換する抵抗７１と、所定周波
数（94.4KHz程度）の三角波信号を発生する発振
器７２と、コンパレータ７３と、抵抗７５，７６
とトランジスタ７７からなる電圧制限器７４と、
コンデンサ７８によつて構成されている。

動作制御器１１は、基準となる電圧信号をつく
る定電流源５７、抵抗５８、ダイオード５９，６
０，６１と、駆動トランジスタ６，７，８の動作
電圧の最低値を取り出す検出トランジスタ６３，
６４，６５と、比較トランジスタ６２と、比較ト
ランジスタ６２の出力電流を反転増幅するダイオ
ード６６、トランジスタ６８、抵抗６７，６９か
らなるカレントミラー回路により構成されてい
る。

電圧変換器１２の出力電圧V_Mはスイツチング
トランジスタ８１のオン時間とオフ時間の比率
（実質的なデユテイ比率）に関係して変化する。
このスイツチングトランジスタ８１がオンの時に
はV_iV_sとなり、直流電源１はインダクタンス
素子８３を通して負荷側に電流を供給する。スイ
ツチングトランジスタ８１がオフの時には、フラ
イホイールダイオード８２がオンとなり、インダ
クタンス素子８３に蓄えられたエネルギーを負荷
側に供給する。その結果、電圧変換器１２の出力
電圧V_Mはトランジスタ８１のオン時間のデユテ
イに対応した値となる。

電圧変換器１２の出力電圧V_Mは３相のコイル
３，４，５および駆動トランジスタ６，７，８に
供給され、前述の分配器１０の動作に従つて順次
活性となる駆動トランジスタが切り換つてゆく。

動作制御器１１は駆動トランジスタ６，７，８
の動作電圧（ここではコレクタ・エミツタ間電圧
V_CE）を検出しており、このことについて更に説
明する。電流源５７の電流I₂は抵抗５８およびダ
イオード５９，６０，６１に入力され（比較トラ
ンジスタ６２の出力電流i₃が零の場合）、駆動ト
ランジスタ６，７，８の共通接続端子（本実施例
ではエミツタ端子）から所定電圧値 V_3r＝R₅₈・I₂＋3V_D ……(1) の基準電圧信号を発生する。ここに、R₅₈は抵抗
５８の値、V_Dはダイオードの順方向電圧降下
（約0.7V）である。検出トランジスタ６３，６
４，６５の各ベース端子は駆動トランジスタ６，
７，８の各出力端子に接続され、各エミツタ端子
は比較トランジスタ６２のベース端子に接続さ
れ、各コレクタ端子は最低電位点（アース電位）
に接続されている。さらに、比較トランジスタ６
２のエミツタ端子は上述の基準電位点（信号V₃
の点）に接続されている。その結果、駆動トラン
ジスタ６，７，８の動作電圧が上述の基準電圧
V_3rよりもエミツタ・ベース間順方向電圧の２ケ
分（2V_D）小さくなると、比較トランジスタ６２
が活性となり、コレクタ側に電流i₃を出力する。
比較トランジスタ６２の出力電流i₃は、ダイオー
ド６６、トランジスタ６８、抵抗６７，６９のカ
レントミラーによつて反転増幅され、動作検出信
号i₄として出力される。

動作制御器１１の出力電流i₄は電圧変換器１２
の抵抗７１によつて電圧V₄に変換される。電圧
V₄と発振器７２の三角波信号とはコレパレータ
７３にて比較され、電圧V₄に応じたデユテイの
パルス信号を得ている。そのパルス信号によつ
て、スイツチングトランジスタ８１をオン・オフ
動作させ、電圧変換器１２の出力電圧V_Mを可変
制御している。

これにより、動作制御器１１、電圧変換器１
２、およびコイル３，４，５によつて第２の帰還
ループが構成され、前述の駆動トランジスタの動
作電圧を検出し、その動作電圧が所定値に等しく
もしくはほぼ等しくなるようにしている。

これについて更に説明する。速度検出器１３の
出力Ａ（V₁）が大きくなると、第１の帰還ループ
の動作によりコイルへの供給電流I_aが大きくな
り、駆動トランジスタの動作電圧が小さくなり、
比較トランジスタ６２の出力電流i₃、従つて動作
検出信号i₄が大きくなり、電圧V₄が大きくなり、
従つて、スイツチングトランジスタ８１のオン時
間比率が大きくなつて、電圧変換器１２の出力電
圧V_Mが大きくなり、駆動トランジスタの動作電
圧が大きくなる。逆の場合も同様である。

なお、電圧変換器１２のコンデンサ７８は、第
２の帰還ループの位相補償（発振止め）のために
つけられている。

このように、駆動トランジスタの動作電圧を検
出して、その値が所定の小さな値となるように電
圧変換器１２の出力電圧V_Mを可変制御するなら
ば、駆動トランジスタにおけるコレクタ損失は著
しく小さくなる。また、スイツチングトランジス
タ８１をオン・オフ動作させて、そのオン時間比
率を変化させることによつて所要の出力電圧V_M
を得ているために、電圧変換器１２の電圧変換に
伴う損失は極めて小さい。その結果、電力効率は
大幅に改善される。

次に、本実施例の電動機の速度制御における過
渡的な動作について説明する。電圧変換器１２の
電圧制限器７４は、電圧信号V₄の最低値を制限
し（抵抗７５と７６の分割電位とトランジスタ７
７のベース・エミツタ電圧V_Dによつて決まる）、
発振器７２とコンパレータ７３によるパルス信号
のデユテイ、従つて、スイツチングトランジスタ
８１のオン時間比率の最低値を制限することによ
り、電圧変換器１２の出力電圧V_Mの最低値を制
限している。通常、オン時間比率の最低値は25％
になされ、V_Mの最低値をV_S／４となしている。

このような状態から電動機が起動・加速される
場合には、速度検出器１３の出力Ａ（V₁）が大き
くなり、第１の帰還ループの動作によつてコイル
への供給電流I_aが大きくなる。I_aの増加は駆動ト
ランジスタの動作電圧を小さくするため、動作制
御器１１の出力i₄が大きくなり、電圧変換器１２
の抵抗７１の電圧降下V₄が大きくなり、スイツ
チングトランジスタ８１のオン時間比率を大きく
し、出力電圧V_Mを大きくする（第２の帰還ルー
プの動作）。

モータ可動部（マグネツト２）が加速され、そ
の回転速度が所定値にいたると、速度検出器１３
の出力Ａが減少し、コイルへの電流I_aが小さくな
り、また、電圧変換器１２の出力電圧V_Mも小さ
くなる。

速度制御（および位相制御）の引込のために、
モータ可動部は目的の回転速度よりも過渡的に速
くなる（オーバーシユート）。このとき、速度検
出器１３の出力Ｂが変化し（OVからV_S）、分配
切換器３２のスイツチが切換わり、電流制御器３
１の出力i₁は第２の選択器３４に供給される。第
２の選択器３４のトランジスタ３９，４０，４１
の各ベースに印加された電圧（ホール素子２１，
２２，２３の逆相出力）は、第１の選択器３３の
トランジスタ３６，３７，３８の各ベースに印加
された電圧（ホール素子２１，２２，２３の正相
出力）と電気的に180゜の位相差を有している。そ
の結果、第２の選択器３４は減速トルクを発生す
るように駆動トランジスタ６，７，８の通電を分
配制御する。

減速トルクを発生している時のコイルの端子電
圧は、第１図ｂのようになり、電圧変換器１２の
出力電圧V_Mは小さくなつていく（第２の帰還ル
ープ）。本実施例では、電圧変換器１２の出力電
圧V_Mの最低値が制限されているために、第２の
帰還ループの動作のオーバーシユート（またはア
ンダーシユート）によつてV_Mが過度に小さくな
ることは防止される。

モータ可動部が減速されるにつれてV₁が小さ
くなり、V₁＝０において速度検出器１３のデイ
ジタル信号Ｂが変化（V_SからOV）し、分配切換
器３２は電流制御器３１の出力i₁を第１の選択器
３３に供給し、加速トルクを発生するように駆動
トランジスタ６，７，８の通電を分配制御する。
モータ可動部の回転速度（および回転位相）が目
的の値となり、速度制御（および位相制御）の整
定状態にいたる。

このように、電圧変換器１２の出力電圧V_Mの
最低値を制限すれば、V_Mが過度に小さくなるこ
とが防止されるために、コイルに生じる逆起電圧
によつてコイルの端子電圧（駆動トランジスタの
出力端子の電圧）が負電圧になることもなくな
る。

従つて、第１図の実施例の駆動トランジスタ
６，７，８および分配器１０、動作制御器１１、
電圧変換器１２の主要部のトランジスタや抵抗を
単一のシリコンチツプ上に集積化して形成して
も、寄生npnトランジスタが活性となることもな
く、安定な動作を得ることができる。

第６図は本発明の他の実施例を表わす電気回路
図を示す。本実施例では、前述の第２図の実施例
の動作制御器１１にトランジスタ１３２と抵抗１
３１，１３３を加え、速度検出器１３のデイジタ
ル信号ＢがV_Sとなつたときに（分配切換器３２
により第２の選択器３４を活性化し、減圧トルク
を発生させるときに）、トランジスタ１３２をオ
ンにして電気変換器１２の抵抗７１の電圧V₄を
大きくし、スイツチングトランジスタ８１のオン
時間比率を大きくし（オン状態が続く場合も含
む）、電圧変換器１２の出力電圧V_Mを最大値もし
くは所定の大きな値となしている。このように、
減速トルクの発生時に、駆動トランジスタ６，
７，８の動作電圧に無関係に電圧変換器１２の出
力電圧V_Mを大きくするならば、減速トルクの発
生から再度加速トルクの発生に変化した時に速度
検出器１３の出力Ａ（V₁）が急激に大きくなつて
も駆動トランジスタ６，７，８は飽和することな
く、V₁に対応する電流I_aをコイル３，４，５に供
給することができる。その結果、速度制御（およ
び位相制御）の引込整定が容易になる。

その他の部分の構成および動作は、第２図の実
施例と同様であり、説明を省略する。

なお、本発明は回転運動する回転型電動機に限
らず、界磁部とコイルが直進的に相対移動する、
いわゆる直進電動機の場合も同様に実施できるこ
とはいうまでもない。またコイルの相数も３相に
限らず、一般に、多相のコイルを有する電動機を
構成できる。さらに、コイルに片方向の電流を供
給する場合に限らず、駆動トランジスタによつて
両方向の電流を供給することも可能である（たと
えば、特公昭55−6938号公報に記載の方法）。ま
た、位置検出器の構成はホール素子等の磁電変換
素子に限らず、たとえば高周波結合を利用する方
法を用いても良い。その他、本発明の主旨を変え
ずして種々の変形が可能である。

発明の効果 以上本発明の電動機によれば、電力効率を著し
く改善できるものであり、さらに、速度制御時に
おける制御の引込・整定を改善できるものであ
る。従つて、本発明に基づき、たとえば音響機器
や映像機器に使用する電子整流子型の直流電動機
を構成するならば、消費電力が極めて小さく、高
性能なものにし得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は動作説明用の波形図、第２図は本発明
の一実施例を表わす電気回路図、第３図は速度検
出器の具体的な構成例を表わす図、第４図は電流
制御器の具体的な構成を表わす図、第５図は分配
切換器の具体的な構成を表わす図、第６図は本発
明の他の実施例を表わす電気回路図である。 １…直流電源、２…界磁用マグネツト、３，
４，５…コイル、６，７，８…駆動トランジス
タ、９…位置検出器、１０…分配器、１１…動作
制御器、１２…電圧変換器、１３…速度検出器、
２１，２２，２３…ホール素子、３１…電流制御
器、３２…分配切換器、３３…第１の選択器、３
４…第２の選択器、３５…電流検出器、７２…発
振器、７３…コンパレータ、７４…電圧制限器、
８１…スイツチングトランジスタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 界磁手段と、複数相のコイルと、モータ可動
   部の位置を検出する位置検出手段と、前記モータ
   可動部の速度を検出し、速度に応動した電圧信号
   とデイジタル信号を出力する速度検出手段と、前
   記コイルと直流電源の間に挿入され、オン・オフ
   動作するスイツチングトランジスタのオン時間比
   率に比例もしくは略比例した出力電圧を得る電圧
   変換手段と、前記電圧変換手段の出力端子から前
   記コイルへの電流路を切換える複数個のトランジ
   スタからなる駆動トランジスタ群と、前記速度検
   出手段の前記電圧信号に応動した電流を、前記位
   置検出手段の出力信号に対応した前記駆動トラン
   ジスタに電流分配制御する分配手段と、通電時の
   前記駆動トランジスタの動作電圧と所定の基準電
   圧との比較結果に応動する出力信号を得て、その
   出力信号に応じて前記電圧変換手段の前記スイツ
   チングトランジスタのオン時間比率を変化させる
   動作制御手段と、前記速度検出手段の前記デイジ
   タル信号の状態に応じて前記分配手段の動作を切
   換え、前記位置検出手段の出力信号に対する前記
   駆動トランジスタへの電流分配路を変更する分配
   切換手段と、前記速度検出手段の前記デイジタル
   信号の状態に応じて前記動作制御手段の出力信号
   を変化させる信号変化手段を具備し、前記速度検
   出手段の前記デイジタル信号が第１の状態の時に
   は、前記分配手段は前記位置検出手段の出力信号
   に対応した前記駆動トランジスタへの電流分配路
   を形成し、前記動作制御手段と前記電圧変換手段
   は通電状態にある前記駆動トランジスタの動作電
   圧を前記基準電圧に対応した所定の電圧になるよ
   うに前記電圧変換手段の出力電圧を制御し、さら
   に、前記速度検出手段の前記デイジタル信号が第
   ２の状態に変化した場合には、前記分配切換手段
   と前記信号変化手段を動作させ、前記分配切換手
   段が前記分配手段の動作を切換え、前記位置検出
   手段の出力信号に対する前記駆動トランジスタへ
   の電流分配路を変更し、かつ、前記信号変化手段
   が前記動作制御手段の出力信号を変化させ、前記
   電圧変換手段の出力電圧を所定値もしくは最大値
   にしたことを特徴とする電動機。