JPS582184A - クレ−ン等に於ける斜行防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はクレーン等の斜行防止装置に関するものであ
る。

一般に、天井クレーン等に於いては、長時間の使用後は
地盤の部分沈下または不均等な亘長の部分使用の頻度等
の原因により走行レール面の高低差またはスパンの変位
等のためにクレーンの走行に際し斜行することにより走
行車輪のフランジ面及び踏面に特に不均等な摩耗を生じ
、またその摩耗により更に斜行現象を促進させる一因と
なっている。

従来、この斜行に対する策としては定期的に変化箇所の
調整、例えば走行レールの高低差、スパンを修正すると
か摩耗車輪の新替を行うより外なく、各走行車輪の摩耗
を走行抵抗の差として検出し、クレーン等の運転に負帰
還制御をかけ斜行を防止する方法等がとられていた。然
しこれらは何れも走行車輪に摩耗を生じてからの対策で
あり走行車輪の摩耗が生じる前にクレーン等の斜行を検
出し、車輪の摩耗自体を防止する方策については未だ提
案されていなか、だ。

本発明はこの様な問題点を解決するため極めて安定した
不斜行運転装置を提供するものである。

即ち、本発明はクレーン等移動部上に設けた一定周波数
にて点滅する光源照射装置から走行レールのクレーン側
ウェブ面に取り付けた反射体を照射させその反射光を、
互いに相対位置が固定されている受光検出装置により受
光し受光信号の差を検出することによりクレーンの走行
駆動モータを制御させるものである。

以下、本発明の実施例の一つとして、２モ一タ走行駆動
式天井クレーンについて説明する。

第１図において、１は天井クレーン本体、２は走行レー
ル、３は走行レールのクレーン側ウェブ面に取り付けた
金属板または金属テープより成る反射体である。クレー
ン本体上には一定周波数で点滅信号を発光照射させる発
光照射装置４ａ、４ｂを塔載させ該発光照射装置４　ａ
　＋　４　ｂより発射した光が前記反射体３を照射でき
るようにクレーン本体上適宜の箇所に任意の一定間隔１
１をもち且つレール中心に平行に４　ａ　＋　４　ｂを
設ける。また、前記発光照射装置４ａ＋４ｂと同一線上
で且つ４ａ、４ｂと同一間隔１２を保ち受光信号検出機
器５ａ＠５ｂを設け、４ａ＋４ｂより照射され反射体３
により生ずる反射光が該受光信号検出器５ａ＋５ｂにて
受光されるようになし、且つ４ａより照射した反射光は
５ａで受光検出し、同様に４　ｂより照射した反射光は
５ｂにて受光・演出するように一対を以て動作なしうる
ように固定させる。

４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂは第３図に示すごとく光源用周
波数発生器、光源照射装置及び受光器１位相差検出部、
基準位相差との比較演算部、速度制御部とより成る。各
部の構成は公知のものであり詳細説明は、省略する。

クレーンが斜行せずに１進行している時は第２図（２−
イ）に図示する如＜４８より照射された光は反射体３に
より反射し５ａに至る。また、４ｂより照射された光は
３により反射し５ｂに至るが、各々の光路は等距離であ
るため、（４ａ→８→５ａ）の到達時間＝（４ｂ→３→
５ｂ）の到達時間・・・・・・・・・■となり５ａ、５
ｂで受光した光に位相差は生じない。但し、４ａ、４ｂ
は同時刻に同位相、同質、同量の発光を行わせるもので
ある。

クレーンが斜行し始めると（２−口）に図示する如く両
光路に距離の差が生じ、（４’ａ−→８−シ５ａ）の到
達時間≧（４ｂ→Ｂ−＋ｓｂ）の到達時間・・・・・・
・・・＠ となり５　ａ　＋　５　ｂで受光した光には斜行の度合
いにより位相差が生ずる。

而して正常に、つまりクレーンが斜行することなく直行
している場合に反射光により変換した電気量例えば電圧
をあらかじめ設定しておくと斜行が始ま・た時には、反
射光の位相差により受光信号検出器に発生した電気量（
電圧）に正または負の変化を生ずる。受光した電気量に
より位相差の進遅を計測する手段は公知であるので詳細
なる説明は省略する。受光信号検出器により検出した量
を適宜増幅しリレー等制御手段を作動せしめ駆動モータ
を加減速または始動、停止させるものである。例えば第
２図（２−口）の場合に於いては、設定値より少量にな
った時（即ち、位相が遅れた場合）、図の左方が先行し
ているので左側に設けられている直行電動機を減速し、
斜行が生じなくなると左側電動機を加速させるようにな
すものである。

以上は２モ一タ駆動式天井クレーンの一例のみに本装置
を設けた場合につき説明したが必要に応じて両側に本装
置を設は左右比較器を追設する等の手段を加え実施する
ことが可能であり、本発光検出装置を各一対の場合につ
き説明したがこれを複数対にもなし得る。また塵芥の多
い場所に於いては、反射体を清掃するだめのスィーパを
適宜必要に応じ設けることができる。なお本説明は天井
クレーンに限らず一般向用途にも適用できるものである
。

而して本発明による時は簡単な装置を付加するだけで容
易に斜行防止を実現することができ、また既存のクレー
ンに於いても簡単に装備することが可能である等の利点
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は施行例の一般説明図、第２図は位相差発生の説
明図、第３図は本装置のブロック図である。 １・・・・・・・・・クレーン本体 ２・・・・・・・・・レール ３・・・・・・・・・反射体 ４ａ＋４ｂ・・・発光照射装置 ５　ａ　！　５　ｂ・・・受光信号検出器６・・・・・
・・・・制御装置 図面の浄書（内容に変更 ！」」【 °ない １８区 手続補正書（方式） 昭和５７年３月１５１１ 特許ｔｐ長官島田春樹殿 ｌ　事件の表示　　昭和５６年　特許願　第１０００６
８号２　発明の名称　　クレーン等に於ける斜行防１１
−装置３　補ＩＦをする者　　事件との関係　特許出願
人４　補正命令の日付　昭和５６年１１月５［１５補１
の対蒙　　願書及び図面 ６、補＋１’の内容　　別紙の通り

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 両側に並設したレール上を走行する２個の駆動部を有す
   るクレーン等に於いて、相対する走行レールのウェブ面
   に反射体を取り付けるとともに、該クレーン本体には一
   定周波数にて該反射体に向けて照射す゛る発光照射装置
   と上記反射体による反射光を受光する受光信号検出器を
   一対とした装置を一定間隔を保ち且つレール中心線と平
   行に設け、受光信号検出器により、反射信号の位相差か
   ら駆動部を制御する制御信号を作り出す制御装置を設け
   たことを特長とするクレーン等に於ける斜行防止装置。