JPH0313461Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、キヤリヤ自走式コンベヤにおける
キヤリヤ自動停止装置に関する。

従来の技術 従来、キヤリヤ自走式コンベヤにおいては、自
走キヤリヤ同志の衝突を防止するために種々のキ
ヤリヤ停止装置が提案されているが、これには大
別して機械的接触式のものと非接触式のものとが
ある。前者の場合にはレバー等の接触子が必要で
あり、近年キヤリヤの高速化により遠方からの検
知が必要となつているため、装置が大型化し、こ
のような大型の装置はキヤリヤに搭載することが
できないという問題があつた。また後者の場合に
は、例えば超音波による反射に基づく装置および
光学的反射に基づく装置があげられ、さらに光学
的反射には拡射反射に基づく装置と回帰反射に基
づく装置とがある。ここで、超音波反射に基づく
装置と光学的拡散反射に基づく装置は、検出域が
広すぎるため、建物の壁などの背景物体の存在に
より、あるいはコンベヤ・ラインのカーブにおけ
る対向キヤリヤの存在により誤動作を生じ易いと
いう問題があつた。また光学的回帰反射に基づく
装置は、従来ビーム光の反射板として平面鏡を用
いており、従つてこれでは先行キヤリヤの検出の
タイミングが遅く、キヤリヤ同志が衝突するおそ
れがあるし、キヤリヤ走行速度のスピード化を図
ることができず、またコンベヤ・ラインのカーブ
部分の曲率を小さくして、カーブをゆるくする必
要があり、これではコンベヤの設置場所を広く要
して、工場内スペースの有効利用を果すことがで
きないという問題があつた。

考案の目的 この考案の目的は、上記の問題を解決し、先行
キヤリヤを早い時期に検出することができて、キ
ヤリヤ相互の衝突を確実に防止することができ、
キヤリヤ走行速度のスピード化を図ることができ
るとともに、コンベヤ・ラインのカーブ部分の曲
率を大きくすなわちカーブを比較的急なものとす
ることができて、コンベヤの設置場所を全体とし
て狭くすることができ、工場内スペースの有効利
用を果すことができるキヤリヤ自走式コンベヤに
おけるキヤリヤ自動停止装置を提供しようとする
にある。

考案の構成 この考案は、上記の目的を達成するために、複
数の自走キヤリヤを備えたコンベヤにおいて、各
キヤリヤに、前方に向つてビーム光を照射する投
光部と、反射により戻つてくるビーム光を検知す
る受光部とを有する先行キヤリヤ検出装置が備え
られるとともに、各キヤリヤの後端部に、後行キ
ヤリヤの投光部から照射されたビーム光を反射す
る凹面形反射板が取り付けられ、各キヤリヤに受
光部からの検知信号により電動車輪の回動を停止
させる制御機構が備えられているキヤリヤ自走式
コンベヤにおけるキヤリヤ自動停止装置を要旨と
している。

実施例 つぎに、この考案の実施例を図面に基づいて説
明する。

図面において、１はキヤリヤ自走式オーバー・
ヘツド・コンベヤのコンベヤ・ラインで、これは
Ｉ形レールにより構成されている。２はコンベ
ヤ・ライン１を走行する自走キヤリヤで、これは
１つのトロリ３と、これに吊り下げられたハンガ
（図示略）とによつて構成されている。４はトロ
リ３に備えらられた前後一対ずつの垂直ローラ、
５は同水平揺止めローラである。また自走キヤリ
ヤ２のトロリ３に備えられた電動車輪およびこれ
の駆動装置の図示は省略した。なお、電動車輪の
駆動装置は、汎用モータと、減速機と、ブレーキ
とを含んでおり、これは例えば本出願人による実
公昭60−40739号公報に記載されていて、既に公
知である。

６は各キヤリヤ２の下部に備えられた先行キヤ
リヤ検出装置で、これは前方に向つてビーム光Ｌ
を照射する光電管等よりなる投光部と、反射によ
り戻つてくるビーム光Ｌを検知する受光部とを有
しているものである。７は各キヤリヤ２の後端部
に取り付けられた凹面形反射板で、これは後行キ
ヤリヤ２の投光部から照射されたビーム光Ｌを後
方へ反射するためのものである。また図示は省略
したが各キヤリヤ２には受光部からの検知信号に
より電動車輪の駆駆動モータの作動を停止させか
つブレーキを作動させる制御機構が備えられてい
る。

上記において、コンベヤ・ライン１上で停止あ
るいは徐行している先行キヤリヤ２Ａに対し、速
い速度の後行キヤリヤ２Ｂがこれの投光部からビ
ーム光Ｌを照射しながら接近し、この後行キヤリ
ヤ２Ｂが先行キヤリヤ２Ａから所定距離の範囲内
に近づくと、これのビーム光Ｌが先行キヤリヤ２
Ａ後端部の凹面形反射板７によつて反射せしめら
れるが、最初反射板７により後方に反射せしめら
れたビーム光Ｌは後行キヤリヤ２Ｂの受光部に入
ることはないが、第３図に示すように、反射板７
に対して後行キヤリヤ２Ｂが一定距離近づくと、
反射板７により反射せしめられたビーム光Ｌが受
光部に入る。このときの距離は凹面形反射板７の
曲率とコンベヤ・ライン１のカーブ部分の曲率に
よつて定まる。勿論反射板７は凹面形を有してい
るので、カーブ部分において後行キヤリヤ２Ｂが
先行キヤリヤ２Ａの真後に近づく必要はなく、凹
面形反射板７の曲率に基づいて早い時期にビーム
光Ｌが後行キヤリヤ２Ｂの受光部に入り込むこと
ができる。このようにしてビーム光Ｌが受光部に
入り込むと、直ちにこの受光部からの検知信号に
基づく制御機構の作用により後行キヤリヤ２Ｂの
電動車輪駆動用モータのスイツチがオフとなつて
モータが停止せしめらるとともに、ブレーキし、
電動車輪の回動が停止する。後行キヤリヤ２Ｂは
楕性により若干移動したのちに停止する。ここ
で、同図に二点鎖線で示すように、先行キヤリヤ
２Ａの後端部に備えられた反射板１７が例えば平
面形反射板であれば、後行キヤリヤ２Ｂが先行キ
ヤリヤ２Ａの真後に近づかなければ、反射により
戻つてくるビーム光Ｌが受光部に入り込まないた
め、コンベヤ・ライン１１のカーブ部分の曲率を
小さくしてゆるいカーブとしなければならず、こ
れではコンベヤ・ライン１１の設置スペースを広
く要するとともに、キヤリヤ２の走行速度を遅く
しなければキヤリヤ２同志が衝突するおそれがあ
る。これに対し、この考案によれば、反射板７が
凹面形を有しているため、その曲率を大きくすれ
ばそれだけコンベヤ・ライン１のカーブ部分の曲
率を大きくしても、反射により戻つてくるビーム
光Ｌを早期に後行キヤリヤ２Ｂの受光部に入り込
ませることができ、従つてコンベヤ・ライン１の
設置スペースが狭くてすみ、またキヤリヤ２の走
行速度を速くすることができるものである。

なお、上記実施例においては、自走キヤリヤ２
が電動車輪を有する１つのトロリ３を備えたもの
が図示されているが、被搬送物が長尺である場合
には、キヤリヤ２は相互に連結された複数個のト
ロリ３を備えたものであつてもよく、この場合に
は投光部と受光部を有する先行キヤリヤ検出装置
６を最先のトロリ３の前端部に、また凹面形反射
板７を最後尾のトロリ３の後端部にそれぞれ取り
付けるのが望ましい。また凹面形反射板７の曲率
を適宜設定することにより、コンベヤ・ライン１
のカーブ部分における後行キヤリヤ２Ｂの停止位
置を自在に設定することができるものである。

また図示のコンベヤはオーバー・ヘツド・コン
ベヤであるが、この考案は、その他フロア・コン
ベヤにも適用されるものである。

考案の効果 この考案は、上述のように、複数の自走キヤリ
ヤ２を備えたコンベヤにおいて、各キヤリヤ２
に、前方に向つてビーム光Ｌを照射する投光部
と、反射により戻つてくるビーム光Ｌを検知する
受光部とを有する先行キヤリヤ検出装置６が備え
られるとともに、各キヤリヤ２の後端部に、後行
キヤリヤ２の投光部から照射されたビーム光Ｌを
反射する凹面形反射板７が取り付けられ、各キヤ
リヤ２に受光部からの検知信号により電動車輪の
回動を停止させる制御機構が備えられているもの
であるから、先行キヤリヤ２を早い時期に検出す
ることができて、キヤリヤ２相互の衝突を確実に
防止することができ、このためキヤリヤ２走行速
度のスピード化を図ることができるとともに、コ
ンベヤ・ラインのカーブ部分の曲率を大きくすな
わちカーブを比較的急なものとすることができ
て、コンベヤの設置場所を全体として狭くするこ
とができ、工場内スペースの有効利用を果すこと
ができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すもので、第１図
はコンベヤ・ラインの概略平面図、第２図は同側
面図、第３図はキヤリヤ自動停止装置の作用を示
すための説明図である。 １……コンベヤ・レール、２，２Ａ，２Ｂ……
自走キヤリヤ、３……トロリ、６……先行キヤリ
ヤ検出装置、７……凹面形反射板、Ｌ……ビーム
光。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の自走キヤリヤ２を備えたコンベヤにおい
   て、各キヤリヤ２に、前方に向つてビーム光Ｌを
   照射する投光部と、反射により戻つてくるビーム
   光Ｌを検知する受光部とを有する先行キヤリヤ検
   出装置６が備えられるとともに、各キヤリヤ２の
   後端部に、後行キヤリヤ２の投光部から照射され
   たビーム光Ｌを反射する凹面形反射板７が取り付
   けられ、各キヤリヤ２に受光部からの検知信号に
   より電動車輪の回動を停止させる制御機構が備え
   られているキヤリヤ自走式コンベヤにおけるキヤ
   リヤ自動停止装置。