JPS6048888A - クレ−ン斜行防止装置 - Google Patents
クレ−ン斜行防止装置Info
- Publication number
- JPS6048888A JPS6048888A JP15537783A JP15537783A JPS6048888A JP S6048888 A JPS6048888 A JP S6048888A JP 15537783 A JP15537783 A JP 15537783A JP 15537783 A JP15537783 A JP 15537783A JP S6048888 A JPS6048888 A JP S6048888A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- crane
- inclination angle
- frequency
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 title 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクレーンの斜行防止装置に係り、特に長スパン
のクレーンや曲線路管走行するクレーンに好適な斜行防
止を制御するようになすものである。
のクレーンや曲線路管走行するクレーンに好適な斜行防
止を制御するようになすものである。
従来クレーンの走行台車（ガーダ）に於て、そのホイー
ルベース（ホイル間１ｔ／ａ）全スパンの一定比亭、通
常＆５〜／Ｌ７以上としているのて特に長スパンのクレ
ーンではクレーン幅が大キくなり、クレーンの作業範囲
の減少、重量増、コスト増の欠点があ夛、またガイドロ
ーラヲ設置する方法も提案されているが、装置が極めて
大きくなシ実用的でない。
ルベース（ホイル間１ｔ／ａ）全スパンの一定比亭、通
常＆５〜／Ｌ７以上としているのて特に長スパンのクレ
ーンではクレーン幅が大キくなり、クレーンの作業範囲
の減少、重量増、コスト増の欠点があ夛、またガイドロ
ーラヲ設置する方法も提案されているが、装置が極めて
大きくなシ実用的でない。
本発明はこれに鑑みて長スパンのクレーンであってもク
レーン幅（ホイールベース）を増加させずコンパクトな
りレーンを提供すると同時にクレーンの走行装置の標準
化を容易にし、コスト低減を計るようになしたもので、
即ち本発明は周波数制御にて微少な速度変化の制御が容
易な点に着目し、クレーンの走行台車のレールに対する
傾斜角を検出することにょシ、走行台車の遅れている側
の走行用モータの速度を増し反対に先行している側の走
行用モータの速度を下げるようにｉｔ＋ｌし常にクレー
ンと走行レールを平行に保ちつつ斜行を防止して正常な
る走行を行なわしめるようになすものであり、その要旨
とするところはクレーンの走行台車両側圧対向して配設
した駆動車輪に夫々走行用モータを設け、且該各走行用
モータに周波数制御装置を接続すると共に、走行台車に
走行用レールと走行台車の相対傾斜角を検出する傾斜角
検出器及び走行台車の傾斜角に応じて走行用モータを制
御するように周波数を変化させる周波数設定器を具備せ
しめるものである０ 以下本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
レーン幅（ホイールベース）を増加させずコンパクトな
りレーンを提供すると同時にクレーンの走行装置の標準
化を容易にし、コスト低減を計るようになしたもので、
即ち本発明は周波数制御にて微少な速度変化の制御が容
易な点に着目し、クレーンの走行台車のレールに対する
傾斜角を検出することにょシ、走行台車の遅れている側
の走行用モータの速度を増し反対に先行している側の走
行用モータの速度を下げるようにｉｔ＋ｌし常にクレー
ンと走行レールを平行に保ちつつ斜行を防止して正常な
る走行を行なわしめるようになすものであり、その要旨
とするところはクレーンの走行台車両側圧対向して配設
した駆動車輪に夫々走行用モータを設け、且該各走行用
モータに周波数制御装置を接続すると共に、走行台車に
走行用レールと走行台車の相対傾斜角を検出する傾斜角
検出器及び走行台車の傾斜角に応じて走行用モータを制
御するように周波数を変化させる周波数設定器を具備せ
しめるものである０ 以下本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
図に於て１ａ、１ｂはクレーンの走行用レールを示し、
２はこのレール１ａ、１ｂ上に載置され走行自在となし
たクレーンの走行台車である。この走行台車２には左右
両側には少くとも一つが駆動車輪４ａ、４ｔｌとし、他
を１又は２以上の従動車輪５ａ、５ｂとし、この駆動、
従動の車輪４ａと５ａ及び４ｂと５１１？一対として夫
々設け、且両側の駆動車輪４ａ、４ｂは互いに対向して
いる。そしてこの各駆動車輪４ａ。
２はこのレール１ａ、１ｂ上に載置され走行自在となし
たクレーンの走行台車である。この走行台車２には左右
両側には少くとも一つが駆動車輪４ａ、４ｔｌとし、他
を１又は２以上の従動車輪５ａ、５ｂとし、この駆動、
従動の車輪４ａと５ａ及び４ｂと５１１？一対として夫
々設け、且両側の駆動車輪４ａ、４ｂは互いに対向して
いる。そしてこの各駆動車輪４ａ。
４ｂには夫々走行用モ〜り６ａ、６１）が設けられ両輪
４ａ、４ｂは独立的に駆動されるようになす。
４ａ、４ｂは独立的に駆動されるようになす。
この走行用モータ６ｔＬ、６ｂＫは独立して周波数設定
器Ｗ７ａ、７ｂを接続し、該装Ｈｖｃて走行用モータ６
ａ、６ｂｉ独立的に制御するようになすと共に走行台車
の少くとも片側に該台車前後端部もしくは端部近傍に少
くとも一つづつの傾斜角検出器８ａ・ Ｂｂ、計２個を
設置しこの両検出器８ａ、８ｂにて走行台車と走行用レ
ールとの距離を検出し、その差異によって傾斜角を検出
するようになす。この二つの検出器８ａ、１３ｂにはコ
ントローラ３を接続するものであシ、このコントローラ
にて電圧を変化させクレーンの速度制御を行う。
器Ｗ７ａ、７ｂを接続し、該装Ｈｖｃて走行用モータ６
ａ、６ｂｉ独立的に制御するようになすと共に走行台車
の少くとも片側に該台車前後端部もしくは端部近傍に少
くとも一つづつの傾斜角検出器８ａ・ Ｂｂ、計２個を
設置しこの両検出器８ａ、８ｂにて走行台車と走行用レ
ールとの距離を検出し、その差異によって傾斜角を検出
するようになす。この二つの検出器８ａ、１３ｂにはコ
ントローラ３を接続するものであシ、このコントローラ
にて電圧を変化させクレーンの速度制御を行う。
而して上述の如く構成する装置に於て令弟１図に示すよ
うクレーンが矢印方向に走行している時、クレーンが図
示の斜行しはじめた場合についてその斜行制御の方法を
説明する。
うクレーンが矢印方向に走行している時、クレーンが図
示の斜行しはじめた場合についてその斜行制御の方法を
説明する。
クレーンが４９１斜即ち斜行しにしめると走行台車に取
９つけられた二つの検出器８ａ、８ｂのレール側面に接
触している相対関係が可変抵抗器の抵抗値変化として検
出される。これを周波数制御装置ａに印加されることに
よシ、周波数指令［圧−ＡＣ走行用モータに与えられる
０・検出器の抵抗は第２図の破線の如くなり検出器８ａ
の抵抗は少く検出器８１）の抵抗線大きくなる。電圧■
と抵抗器の関係は図の記号において７ａの周波数指令タ
ーミナルには低い電圧が同じ（７ｂには高い電圧が与え
られる。この結果モータ’ｂａには低い周波数が与えら
れ回転が低くなりモータ６ｂは回転が早くなる。
９つけられた二つの検出器８ａ、８ｂのレール側面に接
触している相対関係が可変抵抗器の抵抗値変化として検
出される。これを周波数制御装置ａに印加されることに
よシ、周波数指令［圧−ＡＣ走行用モータに与えられる
０・検出器の抵抗は第２図の破線の如くなり検出器８ａ
の抵抗は少く検出器８１）の抵抗線大きくなる。電圧■
と抵抗器の関係は図の記号において７ａの周波数指令タ
ーミナルには低い電圧が同じ（７ｂには高い電圧が与え
られる。この結果モータ’ｂａには低い周波数が与えら
れ回転が低くなりモータ６ｂは回転が早くなる。
上記の方法においてモータ６ｂが加速度されるため走行
レール１ｂ側が前進してクレーンは走行レールと平行に
なる。
レール１ｂ側が前進してクレーンは走行レールと平行に
なる。
このとき検出器８ａと８１３は同じ抵抗となるため上式
のＲｚ ＝ Ｒｓｒとなりｖ１＝ｖｓとなる。従って走
行レール１ａと１ｂ側の速度は同じとなりクレーンはレ
ール上を真すぐに走行する〇而して本発明による時は以
上の原理によルクレーンの荷重の偏心、走行抵抗の変化
等により一時的な斜行を生じても自動的に矯正すること
ができクレーンを安定して運転することができホイルの
異常摩耗や停止を予防できると同時にクレーンの剛性や
スパンの長さに無関係に走行車輪の位置を選定できるの
で合理的フンバクトなりレーンを提供することができる
。
のＲｚ ＝ Ｒｓｒとなりｖ１＝ｖｓとなる。従って走
行レール１ａと１ｂ側の速度は同じとなりクレーンはレ
ール上を真すぐに走行する〇而して本発明による時は以
上の原理によルクレーンの荷重の偏心、走行抵抗の変化
等により一時的な斜行を生じても自動的に矯正すること
ができクレーンを安定して運転することができホイルの
異常摩耗や停止を予防できると同時にクレーンの剛性や
スパンの長さに無関係に走行車輪の位置を選定できるの
で合理的フンバクトなりレーンを提供することができる
。
なお前記検出器扛抵抗値の変化量を検出する場合につき
述べたが、これに限定するものではなく、例えばフィル
内を先端にホイル全具備するロッドの相対位置変化によ
るインピーダンスの変化量検知式のものであってもよい
０
述べたが、これに限定するものではなく、例えばフィル
内を先端にホイル全具備するロッドの相対位置変化によ
るインピーダンスの変化量検知式のものであってもよい
０
第１図は平面図、第２図は回ｗ１図である。
１ａ、、ｉｂ・・・走行用レール
２・・・走行台車
６・・・コントローラ
４ａ、４ｂ・−・駆動車輪
５ａ、５ｂ・・・従動車輪
６ａ、／＋ｂ・・・走行用モータ
７ａ、７ｂ・・・周波数制御装置
Ｂｂ、Ｂｂ・・・傾斜角検出器
特許出願人 日本機電工業株式会社
Claims (1)
- クレーンの走行台車両側に対向して配設した駆動車輪に
夫々走行用モータを設け、且該各走行用モータに周波数
制御装置を接続すると共に走行台車に走行用レールと走
行台車の相対傾斜角を検出する傾斜角検出器及び走行台
車の傾斜角に応じて走行用モータを制御するように周波
数を変化させる周波数設定器を具備せしめ、クレーンの
斜行を防止するようになしたことを特徴とするクレーン
斜行防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15537783A JPS6048888A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | クレ−ン斜行防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15537783A JPS6048888A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | クレ−ン斜行防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048888A true JPS6048888A (ja) | 1985-03-16 |
Family
ID=15604605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15537783A Pending JPS6048888A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | クレ−ン斜行防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048888A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS582184A (ja) * | 1981-06-27 | 1983-01-07 | 野床 種實 | クレ−ン等に於ける斜行防止装置 |
-
1983
- 1983-08-25 JP JP15537783A patent/JPS6048888A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS582184A (ja) * | 1981-06-27 | 1983-01-07 | 野床 種實 | クレ−ン等に於ける斜行防止装置 |
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