JPS58218570A - 移動壁用吊車の走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、移動壁用吊車の走行軌跡であるハンガーレー
ルの直交部（交叉点）における走行方向の制御を行うた
めの装置に係り、特にハンガーレールの直交部でも吊車
が確実に直進しうるように直交部に吊車の向きを矯正す
る制御部材を設けたものである。

第１図に本発明の基礎となる吊車の一例の走行状−を示
す。　図中（１）は場車本体で、その中央部に垂直の移
動壁吊下軸＋２）（下方に移動壁をＦ６下げるだめの軸
）を有し、前後左右の４側面にそれぞれ２個の垂直車輪
（３ａＸａａ）、（３ｂＸ３ｂ）、（３ｃ）（３Ｃ）、
（３ｄ）（３ｄ）を回転自在に有している。

（４）、１４）、Ｌ４１、（４）は天井部に敷設された
ハンガーレールで、図に示した交差部において直焚して
いる。

但しこれらのハンガーレールは、図中中央部水平面で切
断してその下部の走行板（４ａ）、（４ａ入（４ａ）、
（４りの部分を表示しているが、実物は図中に示したよ
うに、上記下部の走行板（４す、（４ａ）と、これに続
く垂直の側壁（４ｂ）、（４ｂ）と、該側壁を上端で連
結する水平の上部壁（４Ｃ）、及び上部１ｍ　（４Ｃ）
の下面中央部に長手方向に連続的に設けたガイドレール
（４ｄ）とより成る断面略Ｃ字状をなしており、前記垂
直車輪が走行板の上面に転接することにより、吊車本体
（１）が移動壁を吊下げた状態でハンガーレール上を走
行する。　（５）は上記走行板の上面に形成した円弧状
の湾で、走行方向に直角に設けられた垂直車輪と走行板
上面（走行面）とが接触、干渉しないようにするための
゛ものである。　吊車本体（１）の上面には４個のガイ
ドローラ（６ａ）、（６ｂ）、（６Ｃ）、（６ｄ）がそ
れぞれ一定間隔を介して配設されておシ、図示のように
ガイドレール（４ｄ）の左右にガイドレールに転接した
状態となるように各ガイドローラを配置することにより
、ＩｆＪ車本棒本体イドレールに案内されて直進状態を
維持ジる。　そして／１４車本体が直進通行して来て、
第１図に示すようにハンガーレールの直交部中央位置ま
で来ると、全ての、垂直車輪が上記円弧状の溝（５）に
嵌り込み、吊車の進行が一旦停止する。　従って続いて
吊車本体に前後左右任意の方向に力を加えると、（１）
車本体はその方向に進行し始め、任意の方向への進行方
向の転換が可能となるものである。

上記のように一車本体がハンガーレールの直交部中央に
停止した状態の平面を示すのが第２図で、図に示すよう
にこの状態から吊車本体（１）が矢印（５）（Ｙ）で示
す前後左右いずれの方向へも進出できるようにするため
には、この位置でガイドローラとガイドレールとが干渉
してはならないので、各ガイドレールは、中央位置での
ガイドローラ（６ａ）、（６ｂ）、（５ｃ）、（６ｄ）
の外周と接する正四角形（ＡＢＣＤ）の各辺と接する点
よシ若干外側の位置でそれぞれ切断されている。

そのため、第３図に示すように（１）車がハンガーレー
ル直交部に差しかかった時点では、少なくとも前側のガ
イドローラ（６Ｃ）、　（６ｄ）がガイドレール（４ｄ
）と離れるため、吊車の足回方向を規ｆｕｌｌすること
かできず、１す、車本体に進行方向と異る方向の力が加
わると、第３甲に示すように吊車本体の進行方向がねじ
曲げられ、吊車が直交部で傾いた方向のまま載置される
ことになり、続いて吊車を走行させた場合、ガイドロー
ラの方向とガイドレールの方向が合致していないため、
ガイドローラがガイドレールに衝突して立ち往生してし
１い円　　　　１滑な走行が阻害されるという欠点があ
る。

従って本発明の目的は、ガイドローラとガイドレールと
の干渉によってその進行方向が規制される移動壁用吊車
が、ガイドレールの焦いノ・ンガーレールの直交部でも
立ち往生することなく直交部の中央位置に到着するよう
になすことであシ、そのための手段として、天井部に敷
設したノーンガーレール上を走行し、その下方に吊下げ
た移動壁を運搬、配置する移＃ｌ壁用吊車の走行方向を
規制する装置であって、上記ハンガーレールの土壁下面
に一定幅のガイドレールを設けると共に、該ガイドレー
ルの左右側面に転接するガイドローラを上記吊車の上面
に配設し、更にノ・ンガーレールの直交部中心に、上記
ガイドローラと干渉して吊車の直交部における走行方向
を矯正する制御部材を取り付けた如き点を要旨とす不移
動壁用吊車の走行制御装置を用いるものである。、 続いて、第４図以下の添付図面を参照して、本発明を具
体化した実施例につき詳しく説明する。

ことに第４図は、本発明の第１の実施例である走行制御
装置の側断面図、第５図は同制御装置の作用を示す平面
図、第６図は第２の実施例に係る走行制御装置に用いる
制御ピンの１Ｍ断面図、第７図は第３の実施例に係る走
行制御装置に用いる２段載吊車の斜視図工あ不。

第４図は、ハンガーレールの交叉点における中央部の断
面を示し、該中央部におけるハンガーレール（４）の上
部板（４Ｃ）のハンガーレールの交叉中心には、制御部
材の一例である制御輪（７）が取）付けられている。　
この制御輪（７）は上記ハンガーレールの交叉中心に穿
った嵌入孔（８）にそのボス部（９）を挿着され、ポル
）ｉｌｌｌｔｕｆｔ）、・・・によってパッカーレール
（４）の交走中心に固着された取付板Ｕυの中心に螺着
された垂直の制御輪取付軸０４に回転自在に装着されて
おり、その取付位置はハンガーレール（４）上を走行す
る吊車本体（１）の上面（１３に取シ付けたガイドロー
ラ（６ａ）〜（６ｄ）と当接し得る位置で、その外径は
、上記ガイドローラ（６ａ）、Ｃａｂ’）の間隔（ｅ）
よシも若干小さく決定されている。ここに吊車を構成す
る垂直車輪、ガイドローラ等の配置位置、個数、形状等
は、第１図に示したものと同一である。

かかる吊車（１４１は第５図に示す如く左右２個のガイ
ドローラ（６”Ｘ６ｄ）及び（６ｂ）（５ｃ）によって
カイトレール（４ｄ）を挾んだ状態でノ・ンガーレール
（４）上を走行する。　従ってｌｒＳ車（１４Ｉは、ガ
イドレール（４）に沼って直進走行を維持することがで
きる。

吊車Ｑ４１が矢印Ｃ）で示すように走行して７１ンガー
レール（４）の交差部ｔ１５１へ差し〃）かると、この
交差部ではガイドレール（４ｄ）が途切れているので、
ガイドローラがガイドレールから外れ、進行方向以外の
向きの外力が加わることによって吊車の向きが二点鎖線
で示すように傾いた方向を向いた状態で進行シ、やがて
ノ・ンガーレールの中心線Ｕ）の方向へ若干移動した前
側のガイドローラ（６ｄ）が図示のように交差中心に設
けた制御ローラ（７）に当接することになシ、この制御
ローラ（７）によって吊車の向きが矢印ｔ１６１で示す
方向へ転換され、ガイドローラ（６Ｃ）と（６ｄ）との
間を制御ローラ（７）が通過するように吊車の走行方向
が矯正される。　その結果制御ローラ（７）は、前記の
如くノ・ンガーレール交差点の中心にその取付位置が固
定されているので、吊車は交差点の中心方向へ誘動され
、中心部で第１図示の如く停止する。　この状態では、
吊車の向きはその進行方向に浴った方向に矯正されてい
るので、再度走行を開始した際には、ガイドローラがガ
イドレールと衝突することなく、前後左右任意の方向へ
走行を開始することができる。

前記した制御ローラの如き制御部材は種々の態様のもの
に変更が可能でめる。　例えば第６図に示した第２の実
施例においては、制御部材として回転不能の制御ピン＋
７Ｙが採用される。　この制御ピン（７Ｙは図に示すよ
うにハンガーレールの交差点中心部に取り付けられる前
記取付根囲と同様の取付板（１１ｙ　と一体に形成され
、ハンガーレールに穿った嵌入孔（８）に挿入されるボ
ス部（９γより下方に一体的に垂下される。　かかる制
御ピン１７ｒは、制御ローラと同様、吊車のガイドロー
ラと干渉して吊車の方向を矯正するものであり、制御ロ
ーラ（７）よりも構造が簡単であるので、小径化でき、
その分ガイドレールを細くできる長所がある。

また第７図に示したのは、本発明の第３の実施例に用い
ることのできる２段型吊車の走行状態を示す斜視図であ
る。　図に示したようにこの例では、ハンガーレールの
走行面が上段側（１７ａ）　（二点鎖線で示す）と下段
側（１７ｂ）　（実組で示す）に分かれており、Ｉｆｒ
車本棒本体ツも上段走行面（１７ａ）に転接する上段垂
直車輪＋１８１．　＋１８１を有する上段部（１ωと、
下段走行面（１７ｂ）に転接する下段垂直車輪−、翰を
有する下吸部ＱＤとを中間部＠で一体的に連結した構造
となっている。　上段部叫の上面（ハ）の四隅には、前
記のガイドローラ（６ａ）、（６ｂ）、（６Ｃ）、（６
ｄ）と同様のガイドローラ（６ａ）ζ（６ｂ）’、（６
Ｃ７（６ｄ）’が設けられており、前記と同様、ノーン
ガーレール上部のガイドレール（４ｄ）’の両脇に配置
され、吊車の走行方向を規制する。

本発明は以上述べた如く、天井部に敷設したノーンガー
レール上を走行し、その下方に吊下げた移動壁を運搬、
配置する移動壁用吊車の走行方向を規制する装置であっ
て、上記ハンガーレールの土壁下面に一定幅のガイドレ
ールを設けると共に、Ｖガイドレールの左右側面に転接
するガイドローラを上記吊車の上面に配設し、更にノ〜
ンガーレールの直交部中心に、上記ガイドローラと干渉
して吊車の直交部における走行方向を矯正する制御部材
を取υ付けたことを特徴とする移動壁用吊車の走行制御
装置であるから、吊車がノ〜ンガーレール直交部（交叉
部）でガイドレールから外れて若干偏った方向へ走行し
たとしても、直交部中心に至るまでに、制御部材とガイ
ドローラとの干渉で吊車の位置が矯正され、（１）車が
正確に直交部中心に酵導されるので、その後の直交部中
心からの吊車の走行が円滑に行われ、吊車が直交部中央
で立ち往生する如き不都合が完全に解消されるに至った
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の基礎となる移動壁用吊車の一例を示
す斜視図、第２図及び第３図は、同吊車のハンガーレー
ル直交部の中央部における走行状態を示す平面図、第４
図は本発明の第１の実施例である走行制御装置の側断面
図、第５図は同制御装置の作用を示す平面図、第６図は
、第２の実施例に係る走行制御装置に用いる制御ピンの
側断面図、第７図は、第３の実施例に係る走行制御装置
に用いる２段載吊車の斜視図である。 （符号の説明） ４・・・ハンガーレール、４Ｃ・・・上Ｗ、ｌｋ、　　
４ｄ・・・ガイドレール、６１〜１５ｄ、５ａ’〜６ｄ
′・・・ガイドローラ、　７．７′・・・制御部材、１
３・・・上面、１４・・・吊車。 出願人　　　松田悦− 松１）昭 代理人弁理士　　　　　　　本　庄　武　男第５図 −３７１− 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 天井部に敷設したハンガーレール上を走行し、その下方
   に吊下げた移ｔｔｈ壁を運搬、配置する移動壁用吊車の
   走行方向を規制する装置であって、上記ハンガーレール
   の上部壁下面に一定幅のガイドレールを設けると共に、
   該ガイドレールの左右側面に転接するガイドローラを上
   記吊車の上面に配設し、更にハンガーレールの直交部中
   心に、上記ガイドローラど干渉しで吊車の直交部におけ
   る走行方向を矯正する制御部材を取シ付けたことを特徴
   とする移動壁用吊車の走行制御装置。